維修電工基礎(chǔ)知識(shí)01512

1、 維修工培訓(xùn)材料-培訓(xùn)課題培訓(xùn)課題 （工種：電工工種：電工 ）課件開(kāi)發(fā)：蔡海波課件開(kāi)發(fā)：蔡海波單位：優(yōu)美科富虹湖南鋅業(yè)有限公單位：優(yōu)美科富虹湖南鋅業(yè)有限公司司培訓(xùn)內(nèi)容一、維修電工概述二、安全用電三、電氣識(shí)圖四、繼電接觸控制五、PLC結(jié)構(gòu)及控制原理一、維修電工概述1.定義：定義：從事機(jī)械設(shè)備和電氣系統(tǒng)線(xiàn)路及器件的安裝、調(diào)試與維護(hù)、從事機(jī)械設(shè)備和電氣系統(tǒng)線(xiàn)路及器件的安裝、調(diào)試與維護(hù)、修理的人員。修理的人員。維修電工主要掌握：維修電工常識(shí)和基本技能，室內(nèi)線(xiàn)路的維修電工主要掌握：維修電工常識(shí)和基本技能，室內(nèi)線(xiàn)路的安裝，接地裝置的安裝與維修，常見(jiàn)變壓器的檢修與維護(hù)，安裝，接地裝置的安裝與維修，常見(jiàn)變壓器

2、的檢修與維護(hù)，各種常用電機(jī)的拆裝與維修，常用低壓電器及配電裝置的安各種常用電機(jī)的拆裝與維修，常用低壓電器及配電裝置的安裝與維修，電動(dòng)機(jī)基本控制線(xiàn)路的安裝與維修，常用機(jī)床電裝與維修，電動(dòng)機(jī)基本控制線(xiàn)路的安裝與維修，常用機(jī)床電氣線(xiàn)路的安裝與維修，電子線(xiàn)路的安裝與調(diào)試，電氣控制線(xiàn)氣線(xiàn)路的安裝與維修，電子線(xiàn)路的安裝與調(diào)試，電氣控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)，可編程控制器及其應(yīng)用。路設(shè)計(jì)，可編程控制器及其應(yīng)用。 一、維修電工概述2.特點(diǎn)特點(diǎn)在諸多傳統(tǒng)工種中在諸多傳統(tǒng)工種中,維修電工可以說(shuō)是新技術(shù)發(fā)展最快維修電工可以說(shuō)是新技術(shù)發(fā)展最快,與其它與其它技術(shù)之間滲透最多技術(shù)之間滲透最多,對(duì)從業(yè)人員文化素質(zhì)要求最高的工種對(duì)從業(yè)人員

3、文化素質(zhì)要求最高的工種,尤其尤其是近二十年來(lái)是近二十年來(lái),經(jīng)濟(jì)的全球化和新技術(shù)的涌入經(jīng)濟(jì)的全球化和新技術(shù)的涌入,電氣新技術(shù)的變電氣新技術(shù)的變化可以說(shuō)是突飛猛進(jìn)化可以說(shuō)是突飛猛進(jìn). 2.1 人身安全人身安全 2.2 用電安全技術(shù)簡(jiǎn)介用電安全技術(shù)簡(jiǎn)介二、安全用電 教學(xué)目的教學(xué)目的 1 1、掌握用電安全技術(shù)、掌握用電安全技術(shù)( (包括接地保護(hù)、接零保包括接地保護(hù)、接零保護(hù)和漏電保護(hù)和漏電保護(hù)護(hù)) ) 2 2、了解一般情況下對(duì)人體的安全電流和電壓，、了解一般情況下對(duì)人體的安全電流和電壓，了解觸電事故的發(fā)生，了解安全用電的原則。了解觸電事故的發(fā)生，了解安全用電的原則。 3 3、 培養(yǎng)邏輯思維和利用知識(shí)解

4、決實(shí)際問(wèn)題的培養(yǎng)邏輯思維和利用知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。能力。 重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)、難點(diǎn) 安全用電的技術(shù)是安全用電的技術(shù)是維修人員今后工作中保障自身維修人員今后工作中保障自身安全的準(zhǔn)則之一，因此是本章內(nèi)容的重點(diǎn)。安全的準(zhǔn)則之一，因此是本章內(nèi)容的重點(diǎn)。 對(duì)于觸電事故的發(fā)生，無(wú)論是高壓觸電還是低壓對(duì)于觸電事故的發(fā)生，無(wú)論是高壓觸電還是低壓觸電都具有不可實(shí)驗(yàn)與體驗(yàn)性，要求具有較強(qiáng)的理解觸電都具有不可實(shí)驗(yàn)與體驗(yàn)性，要求具有較強(qiáng)的理解能力和分析能力，所以是本章的難點(diǎn)。能力和分析能力，所以是本章的難點(diǎn)。二、安全用電二、安全用電 隨著電能應(yīng)用的不斷拓展,以電能為介質(zhì)的各種電氣設(shè)備廣泛進(jìn)入企業(yè)、社會(huì)和家庭生活中，與

5、此同時(shí)，使用電氣所帶來(lái)的不安全事故也不斷發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)電氣安全，對(duì)電網(wǎng)本身的安全進(jìn)行保護(hù)的同時(shí)，更要重視用電的安全問(wèn)題。因此，學(xué)習(xí)安全用電基本知識(shí)，掌握常規(guī)觸電防護(hù)技術(shù)，這是保證用電安全的有效途徑。 電氣危害有兩個(gè)方面：一方面是對(duì)系統(tǒng)自身的危害，如短路、過(guò)電壓、絕緣老化等；另一方面是對(duì)用電設(shè)備、環(huán)境和人員的危害，如觸電、電氣火災(zāi)、電壓異常升高造成用電設(shè)備損壞等，其中尤以觸電和電氣火災(zāi)危害最為嚴(yán)重。觸電它可直接導(dǎo)致人員傷殘、死亡。另外，靜電產(chǎn)生的危害也不能忽視，它是電氣火災(zāi)的原因之一，對(duì)電子設(shè)備的危害也很大。 1.1 人身安全人身安全1.觸電危害 觸電是指人體觸及帶電體后， 電流對(duì)人體造成的傷害

6、。 它有兩種類(lèi)型， 即電擊和電傷。 1) 電傷非致命的 電傷是指電流的熱效應(yīng)、 化學(xué)效應(yīng)、 機(jī)械效應(yīng)及電流本身作用造成的人體傷害。 電傷會(huì)在人體皮膚表面皮膚表面留下明顯的傷痕， 常見(jiàn)的有灼傷、 電烙傷和皮膚金屬化等現(xiàn)象。 2)電擊 電擊是指電流通過(guò)人體內(nèi)部?jī)?nèi)部， 破壞人體內(nèi)部組織， 影響呼吸系統(tǒng)、 心臟及神經(jīng)系統(tǒng)的正常功能， 甚至危及生命。在觸電事故中， 電擊和電傷常會(huì)同時(shí)發(fā)生。二、安全用電 3）影響觸電危險(xiǎn)程度的因素 （1） 電流大小對(duì)人體的影響 通過(guò)人體的電流越大， 人體的生理反應(yīng)就越明顯， 感應(yīng)就越強(qiáng)烈， 引起心室顫動(dòng)所需的時(shí)間就越短， 致命的危害就越大。 按照通過(guò)人體電流的大小和人體所

7、呈現(xiàn)的不同狀態(tài)， 工頻交流電大致分為下列三種： 感覺(jué)電流: 指引起人的感覺(jué)的最小電流(1-3mA) 。 擺脫電流: 指人體觸電后能自主擺脫電源的最大電流(10mA) 。 致命電流: 指在較短的時(shí)間內(nèi)危及生命的最小電流(30mA)。二、安全用電二、安全用電（2） 電流的類(lèi)型 工頻交流電的危害性大于直流電，因?yàn)榻涣麟娭饕锹楸云茐纳窠?jīng)系統(tǒng)，往往難以自主擺脫。一般認(rèn)為4060 Hz的交流電對(duì)人最危險(xiǎn)。隨著頻率的增加，危險(xiǎn)性將降低。當(dāng)電源頻率大于2000 Hz時(shí)，所產(chǎn)生的損害明顯減小，但高壓高頻電流對(duì)人體仍然是十分危險(xiǎn)的。（3）電流的作用時(shí)間人體觸電，當(dāng)通過(guò)電流的時(shí)間越長(zhǎng)，愈易造成心室顫動(dòng)，生命危險(xiǎn)性

8、就愈大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，觸電15min內(nèi)急救，90%有良好的效果，10分鐘內(nèi)60%救生率，超過(guò)15分鐘希望甚微。 觸電保護(hù)器的一個(gè)主要指標(biāo)就是額定斷開(kāi)時(shí)間與電流乘積小于30mA.s。實(shí)際產(chǎn)品一般額定動(dòng)作電流30 mA，動(dòng)作時(shí)間0.1s，故小于30 mA.s可有效防止觸電事故。（4） 電流路徑 電流通過(guò)頭部可使人昏迷； 通過(guò)脊髓可能導(dǎo)致癱瘓； 通過(guò)心臟會(huì)造成心跳停止， 血液循環(huán)中斷； 通過(guò)呼吸系統(tǒng)會(huì)造成窒息。 因此， 從左手到胸部是最危險(xiǎn)的電流路徑； 從手到手、 從手到腳也是很危險(xiǎn)的電流路徑； 從腳到腳是危險(xiǎn)性較小的電流路徑。（5） 人體電阻 人體電阻是不確定的電阻，皮膚干燥時(shí)一般為100 K左右，而一

9、旦潮濕可降到1 K 。人體不同，對(duì)電流的敏感程度也不一樣，一般地說(shuō)，兒童較成年人敏感,女性較男性敏感。患有心臟病者，觸電后的死亡可能性就更大。二、安全用電(6) 安全電壓 安全電壓是指人體不戴任何防護(hù)設(shè)備時(shí)安全電壓是指人體不戴任何防護(hù)設(shè)備時(shí),觸及帶電體不觸及帶電體不受電擊或電傷。受電擊或電傷。人體觸電的本質(zhì)是電流通過(guò)人體產(chǎn)生了有害效應(yīng)，然而觸電的形式通常都是人體的兩部分同時(shí)觸及了帶電體，而且這兩個(gè)帶電體之間存在著電位差。因此在電擊防護(hù)措施中，要將流過(guò)人體的電流限制在無(wú)危險(xiǎn)范圍內(nèi)，也即將人體能觸及的電壓限制在安全的范圍內(nèi)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定了安全電壓系列，稱(chēng)為安全電壓等級(jí)或額定值，這些額定值指的是交流

10、有效值交流有效值，分別為：42V、36V、24V、12V、6V等幾種等幾種。 2. 常見(jiàn)的觸電原因 人體觸電主要原因有兩種：直接或間接接觸帶電體以及跨步電壓。直接接觸又可分為單極接觸和雙極接觸。 1） 單極觸電 當(dāng)人站在地面上或其他接地體上， 人體的某一部位觸及一相帶電體時(shí)， 電流通過(guò)人體流入大地(或中性線(xiàn))， 稱(chēng)為單極觸電， 如圖1.所示。圖1.1-1（a）為電源中性點(diǎn)接地運(yùn)行方式時(shí),單相的觸電電流途徑。圖1.1-1（b）為中性點(diǎn)不接地的單相觸電情況。一般情況下，接地電網(wǎng)里的單接地電網(wǎng)里的單相觸電比不接地電網(wǎng)里的危險(xiǎn)性大。相觸電比不接地電網(wǎng)里的危險(xiǎn)性大。要避免單線(xiàn)觸，操作時(shí)必須穿上膠鞋或站在

11、干燥的木凳上。二、安全用電（a） 中性點(diǎn)直接接地中性點(diǎn)直接接地 （b） 中性點(diǎn)不直接接地中性點(diǎn)不直接接地 圖圖1.1-1 單相觸電單相觸電二、安全用電 2） 雙極觸電 雙極觸電是指人體兩處同時(shí)觸及同一電源的兩相帶電體， 以及在高壓系統(tǒng)中， 人體距離高壓帶電體小于規(guī)定的安全距離， 造成電弧放電時(shí)， 電流從一相導(dǎo)體流入另一相導(dǎo)體的觸電方式， 如圖1.1-所示。 兩相觸電加在人體上的電壓為線(xiàn)電壓， 因此不論電網(wǎng)的中性點(diǎn)接地與否， 其觸電的危險(xiǎn)性都最大。為救他，立即斷開(kāi)電源！二、安全用電圖圖1.1-2 雙極觸電雙極觸電 二、安全用電3） 跨步電壓觸電 當(dāng)帶電體接地時(shí)有電流向大地流散， 在以接地點(diǎn)為圓心

12、， 半徑20 m的圓面積內(nèi)形成分布電位。 人站在接地點(diǎn)周?chē)?兩腳之間(以0.8 m計(jì)算)的電位差稱(chēng)為跨步電壓Uk， 如圖1.1-3所示，由此引起的觸電事故稱(chēng)為跨步電壓觸電。高壓故障接地處，或有大電流流過(guò)的接地裝置附近都可能出現(xiàn)較高的跨步電壓。離接地點(diǎn)越近、兩腳距離越大，跨步電壓值就越大。一般10米以外就沒(méi)有危險(xiǎn)。 高壓線(xiàn)二、安全用電4） 剩余電荷觸電 剩余電荷觸電是指當(dāng)人觸及帶有剩余電荷的設(shè)備時(shí)， 帶有電荷的設(shè)備對(duì)人體放電造成的觸電事故。 設(shè)備帶有剩余電荷， 通常是由于檢修人員在檢修中搖表測(cè)量停電后的并聯(lián)電容器、電力電纜、 電力變壓器及大容量電動(dòng)機(jī)等設(shè)備時(shí)， 檢修前、 后沒(méi)有對(duì)其充分放電所造

13、成的。 二、安全用電 3. 防止觸電 產(chǎn)生觸電事故有以下原因：（1） 缺乏用電常識(shí)， 觸及帶電的導(dǎo)線(xiàn)。（2） 沒(méi)有遵守操作規(guī)程， 人體直接與帶電體部分接觸。（3） 由于用電設(shè)備管理不當(dāng)， 使絕緣損壞， 發(fā)生漏電， 人體碰觸漏電設(shè)備外殼。（4） 高壓線(xiàn)路落地， 造成跨步電壓引起對(duì)人體的傷害。（5） 檢修中， 安全組織措施和安全技術(shù)措施不完善， 接線(xiàn)錯(cuò)誤， 造成觸電事故。（6） 其他偶然因素， 如人體受雷擊等。 二、安全用電 1) 安全制度 (1) 在電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)、 制造、 安裝、 運(yùn)行、 使用和維護(hù)以及專(zhuān)用保護(hù)裝置的配置等環(huán)中， 要嚴(yán)格遵守國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。 (2) 加強(qiáng)安全教育， 普及安

14、全用電知識(shí)。 (3) 建立健全安全規(guī)章制度， 如安全操作規(guī)程、 電氣安裝規(guī)程、 運(yùn)行管理規(guī)程、 維護(hù)檢修制度等， 并在實(shí)際工作中嚴(yán)格執(zhí)行。二、安全用電 2) 安全措施 (1) 停電工作中的安全措施。 在線(xiàn)路上作業(yè)或檢修設(shè)備時(shí)， 應(yīng)在停電后進(jìn)行， 并采取下列安全技術(shù)措施： 切斷電源。 驗(yàn)電。 裝設(shè)臨時(shí)地線(xiàn)。 二、安全用電此外, 對(duì)電氣設(shè)備還應(yīng)采取下列一些安全措施: 電氣設(shè)備的金屬外殼要采取保護(hù)接地或接零。電氣設(shè)備的金屬外殼要采取保護(hù)接地或接零。 安裝自動(dòng)斷電裝置。安裝自動(dòng)斷電裝置。 盡可能采用安全電壓。盡可能采用安全電壓。 保證電氣設(shè)備具有良好的絕緣性能。保證電氣設(shè)備具有良好的絕緣性能。 采用電

15、氣安全用具。采用電氣安全用具。 設(shè)立保護(hù)裝置。設(shè)立保護(hù)裝置。 保證人或物與帶電體的安全距離。保證人或物與帶電體的安全距離。 定期檢查用電設(shè)備。定期檢查用電設(shè)備。 二、安全用電1.2 用電安全技術(shù)簡(jiǎn)介 低壓配電系統(tǒng)是電力系統(tǒng)的末端，分布廣泛，幾乎遍及建筑的每一角落，平常使用最多的是380220V的低壓配電系統(tǒng)。從安全用電等方面考慮，低壓配電系統(tǒng)有三種接地形式，IT系統(tǒng)、TT系統(tǒng)、TN系統(tǒng)。TN系統(tǒng)又分為T(mén)NS系統(tǒng)、TNC系統(tǒng)、TNCS系統(tǒng)三種形式。 1）IT系統(tǒng)系統(tǒng) IT系統(tǒng)就是電源中性點(diǎn)不接地、用電設(shè)備外殼直接接地電源中性點(diǎn)不接地、用電設(shè)備外殼直接接地的系統(tǒng)，的系統(tǒng)，如圖1.3-1所示。IT系

16、統(tǒng)中，連接設(shè)備外殼可導(dǎo)電部分和接地體的導(dǎo)線(xiàn)，就是PE線(xiàn)。二、安全用電圖圖1.3-1 IT接地接地二、安全用電2）TT系統(tǒng)系統(tǒng) TT系統(tǒng)就是電源中性點(diǎn)直接接地、用電設(shè)備外殼也直電源中性點(diǎn)直接接地、用電設(shè)備外殼也直接接地的系統(tǒng)，接接地的系統(tǒng)，如圖1.3-2所示。通常將電源中性點(diǎn)的接地叫做工作接地工作接地，而設(shè)備外殼接地叫做保護(hù)接地保護(hù)接地。TT系統(tǒng)中，這兩個(gè)接地必須是相互獨(dú)立的。設(shè)備接地可以是每一設(shè)備都有各自獨(dú)立的接地裝置，也可以若干設(shè)備共用一個(gè)接地裝置，圖1.3-2中單相設(shè)備和單相插座就是共用接地裝置的。二、安全用電圖圖1.3-2 TT系統(tǒng)接地系統(tǒng)接地二、安全用電 3）TN 系統(tǒng)系統(tǒng) TN系統(tǒng)即

17、電源中性點(diǎn)直接接地、設(shè)備外殼等可導(dǎo)電部分與電源中性點(diǎn)直接接地、設(shè)備外殼等可導(dǎo)電部分與電源中性點(diǎn)有直接電氣連接的系統(tǒng)電源中性點(diǎn)有直接電氣連接的系統(tǒng)，它有三種形式，分述如下。 (1)TNS系統(tǒng) TNS系統(tǒng)如圖1.3-3所示。圖中中性線(xiàn)N與TT系統(tǒng)相同，在電源中性點(diǎn)工作接地工作接地，而用電設(shè)備外殼等可導(dǎo)電部分通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)置的保護(hù)線(xiàn)PE連接到電源中性點(diǎn)上。在這種系統(tǒng)中，中性線(xiàn)N和保護(hù)線(xiàn)PE是分開(kāi)的。TNS系統(tǒng)的最大特征是N線(xiàn)與PE線(xiàn)在系統(tǒng)中性點(diǎn)分開(kāi)后，不能再有任何電氣連接。TNS系統(tǒng)是我國(guó)現(xiàn)在應(yīng)用最為廣泛的一種系統(tǒng)(又稱(chēng)三相五線(xiàn)制）。新樓宇大多采用此系統(tǒng)。二、安全用電圖圖1.3-3 TN-S系統(tǒng)接地系統(tǒng)

18、接地二、安全用電（2）TN-C系統(tǒng) TN-C系統(tǒng)如圖1.3-4所示，它將PE線(xiàn)和N線(xiàn)的功能綜合起來(lái)，由一根稱(chēng)為保護(hù)中性線(xiàn)PEN，同時(shí)承擔(dān)保護(hù)和中性線(xiàn)兩者的功能。在用電設(shè)備處，PEN線(xiàn)既連接到負(fù)荷中性點(diǎn)上，又連接到設(shè)備外殼等可導(dǎo)電部分。此時(shí)注意火線(xiàn)（L)與零線(xiàn)(N)要接對(duì)，否則外殼要帶電。 TN-C現(xiàn)在已很少采用，尤其是在民用配電中已基本上不允許采用TNC系統(tǒng)。二、安全用電圖圖1.3-4 TN-C系統(tǒng)接地系統(tǒng)接地二、安全用電（3）TN-C-S系統(tǒng) TN-C-S系統(tǒng)是TN-C系統(tǒng)和TNS系統(tǒng)的結(jié)合形式，如圖1.3-5所示。TN-C-S系統(tǒng)中，從電源出來(lái)的那一段采用TN-C系統(tǒng)只起能的傳輸作用，到用

19、電負(fù)荷附近某一點(diǎn)處，將PEN線(xiàn)分開(kāi)成單獨(dú)的N線(xiàn)和PE線(xiàn)，從這一點(diǎn)開(kāi)始，系統(tǒng)相當(dāng)于TN-S系統(tǒng)。TN-C-S系統(tǒng)也是現(xiàn)在應(yīng)用比較廣泛的一種系統(tǒng)。這里采用了重復(fù)接地這一技術(shù)。此系統(tǒng)在舊樓改造適用。二、安全用電圖圖1.3-5 TN-C-S系統(tǒng)接地系統(tǒng)接地 二、安全用電 為降低因絕緣破壞而遭到電擊的危險(xiǎn)，對(duì)于以上不同的低壓配電系統(tǒng)型式，電氣設(shè)備常采用保護(hù)接地、保護(hù)接零、重復(fù)接地等不同的安全措施。 工作接地保護(hù)接零保護(hù)接地重復(fù)接地圖圖1.3-6 保護(hù)接地、保護(hù)接地、 工作接地、工作接地、 重復(fù)接地及保護(hù)接零示意圖重復(fù)接地及保護(hù)接零示意圖 二、安全用電1、接地和接零保護(hù)1） 接地保護(hù) 按功能分，接地可分為

20、工作接地和保護(hù)接地。工作接地是指電氣設(shè)備（如變壓器中性點(diǎn)）為保證其正常工作而進(jìn)行的接地；保護(hù)接地是指為保證人身安全，防止人體接觸設(shè)備外露部分而觸電的一種接地形式。在中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)中在中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)中， 設(shè)備外露部分（金屬外殼或金屬構(gòu)架），必須與大地進(jìn)行可靠電氣連接，即保護(hù)接地。 接地裝置由接地體和接地線(xiàn)組成，埋入地下直接與大地接觸的金屬導(dǎo)體，稱(chēng)為接地體，連接接地體和電氣設(shè)備接地螺栓的金屬導(dǎo)體稱(chēng)為接地線(xiàn)。接地體的對(duì)地電阻和接地線(xiàn)電阻的總和，稱(chēng)為接地裝置的接地電阻。 保護(hù)接地常用在保護(hù)接地常用在IT低壓配電系統(tǒng)和低壓配電系統(tǒng)和TT低壓配電系統(tǒng)的型式低壓配電系統(tǒng)的型式中中。 二、安全用電RrId

21、ZIdRrIdZIdRbIr(a)(b) (a) 無(wú)接地?zé)o接地 (b) 有接地有接地 圖圖 1.3-7 保護(hù)接地原理圖保護(hù)接地原理圖二、安全用電2) 保護(hù)接零 保護(hù)接零是指在電源中性點(diǎn)接地的系統(tǒng)中在電源中性點(diǎn)接地的系統(tǒng)中，將設(shè)備需要接地的外露部分與電源中性線(xiàn)直接連接，相當(dāng)于設(shè)備外露部分與大地進(jìn)行了電氣連接。使保護(hù)設(shè)備能迅速動(dòng)作斷開(kāi)故障設(shè)備，減少了人體觸電危險(xiǎn)。 保護(hù)接零適用于保護(hù)接零適用于TN低壓配電系統(tǒng)型式低壓配電系統(tǒng)型式。 保護(hù)接零的工作原理 當(dāng)設(shè)備正常工作時(shí)，外露部分不帶電，人體觸及外殼相當(dāng)于觸及零線(xiàn)，無(wú)危險(xiǎn)，如圖 1 .3-8 所示。二、安全用電圖圖 1.3-8 保護(hù)接零原理圖保護(hù)接零

22、原理圖二、安全用電采用保護(hù)接零時(shí)注意： (1)同一臺(tái)變壓器供電系統(tǒng)的電氣設(shè)備不宜將保護(hù)接地同一臺(tái)變壓器供電系統(tǒng)的電氣設(shè)備不宜將保護(hù)接地和保護(hù)接零混用，而且中性點(diǎn)工作接地必須可靠。和保護(hù)接零混用，而且中性點(diǎn)工作接地必須可靠。 (2)保護(hù)零線(xiàn)上不準(zhǔn)裝設(shè)熔斷器。保護(hù)零線(xiàn)上不準(zhǔn)裝設(shè)熔斷器。 區(qū)別：將金屬外殼用保護(hù)接地線(xiàn)（區(qū)別：將金屬外殼用保護(hù)接地線(xiàn)（PEE）與接地極直接）與接地極直接連接的叫接地保護(hù)；當(dāng)將金屬外殼用保護(hù)線(xiàn)（連接的叫接地保護(hù)；當(dāng)將金屬外殼用保護(hù)線(xiàn)（PE）與保護(hù)）與保護(hù)中性線(xiàn)（中性線(xiàn)（PEN）相連接的則稱(chēng)之為接零保護(hù)。）相連接的則稱(chēng)之為接零保護(hù)。二、安全用電3) 重復(fù)接地 在電源中性線(xiàn)做了

23、工作接地的系統(tǒng)中，為確保保護(hù)接零的可靠，還需相隔一定距離將中性線(xiàn)或接地線(xiàn)重新接地， 稱(chēng)為重復(fù)接地。 從圖 1.3-9（a）可以看出，一旦中性線(xiàn)斷線(xiàn)，設(shè)備外露部分帶電，人體觸及同樣會(huì)有觸電的可能。而在重復(fù)接地的系統(tǒng)中，如圖 1.3-9（b）所示，即使出現(xiàn)中性線(xiàn)斷線(xiàn)，但外露部分因重復(fù)接地而使其對(duì)地電壓大大下降，對(duì)人體的危害也大大下降。不過(guò)應(yīng)盡量避免中性線(xiàn)或接地線(xiàn)出現(xiàn)斷線(xiàn)的現(xiàn)象。 二、安全用電斷線(xiàn)UUE IE RE UUVWPENREREIEIEIEIE重復(fù)接地(b)危險(xiǎn)！斷線(xiàn)UUE UUVWPEN(a)圖圖 1.3-9 重復(fù)接地作用重復(fù)接地作用二、安全用電 以上分析的電擊防護(hù)措施是從降低接觸電壓方

24、面進(jìn)行考慮的。但實(shí)際上這些措施往往還不夠完善,需要采用其它保護(hù)措施作為補(bǔ)充。例如，采用漏電保護(hù)器、過(guò)電流保護(hù)電器等措施。2. 漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān) 1）定義：漏電保護(hù)器（漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)）是一種電氣安全裝置。將漏電保護(hù)器安裝在低壓電路中，當(dāng)發(fā)生漏電和觸電時(shí)，且達(dá)到保護(hù)器所限定的動(dòng)作電流值時(shí)，就立即在限定的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作自動(dòng)斷開(kāi)電源進(jìn)行保護(hù)。漏電保護(hù)為近年來(lái)推廣采用的一種新的防止觸電的保護(hù)裝置。在電氣設(shè)備中發(fā)生漏電或接地故障而人體尚末觸及時(shí)， 漏電保護(hù)裝置已切斷電源； 或者在人體已觸及帶電體時(shí)，漏電保護(hù)器能在非常短的時(shí)間內(nèi)切斷電源，減輕對(duì)人體的危害。二、安全用電二、安全用電2）種類(lèi)：漏電保護(hù)器按不同

25、方式分類(lèi)來(lái)滿(mǎn)足使用的選型。如按動(dòng)作方式可分為電壓動(dòng)作型和電流動(dòng)作型；按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分，有開(kāi)關(guān)式和繼電器式；按極數(shù)和線(xiàn)數(shù)分，有單極二線(xiàn)、二極、二極三線(xiàn)等等。按動(dòng)作靈敏度可分為： 高靈敏度：漏電動(dòng)作電流在30mA以下； 中靈敏度：301000mA； 低靈敏度：1000mA以上。 二、安全用電注意：注意：漏電保護(hù)器的接線(xiàn) （1）無(wú)論是單相負(fù)荷還是三相與單相的混合負(fù)荷，相線(xiàn)與零線(xiàn)均應(yīng)穿過(guò)零序互感器。 （2）安裝漏電保護(hù)器時(shí)，一定要注意線(xiàn)路中中性線(xiàn)N的正確接法，即工作中性線(xiàn)一定要穿過(guò)零序互感器，而保護(hù)零線(xiàn)PE決不能穿過(guò)零序互感器。若將保護(hù)零線(xiàn)接漏電保護(hù)器，漏電若將保護(hù)零線(xiàn)接漏電保護(hù)器，漏電保護(hù)器處于漏電保護(hù)

26、狀態(tài)而切斷電源。即保護(hù)器處于漏電保護(hù)狀態(tài)而切斷電源。即保護(hù)零線(xiàn)一旦穿過(guò)零序互感器 就再也不能用作保護(hù)線(xiàn)。 二、安全用電 (3) 配電屏與控制屏的框架， 室內(nèi)、 外配電裝置的金屬構(gòu)架和鋼筋混凝土構(gòu)架， 安裝在配電線(xiàn)路桿上的開(kāi)關(guān)設(shè)備、 電容器等電力設(shè)備的金屬外殼。 (4) 在非瀝青路面的居民區(qū)中， 高壓架空線(xiàn)路的金屬桿塔、 鋼筋混凝土桿， 中性點(diǎn)非直接接地的低壓電網(wǎng)中的鐵桿、 鋼筋混凝土桿， 裝有避雷線(xiàn)的電力線(xiàn)路桿塔。 (5) 避雷針、 避雷器、 避雷線(xiàn)等。二、安全用電 3、 電氣設(shè)備的接地范圍 根據(jù)安全規(guī)程規(guī)定， 下列電氣設(shè)備的金屬外殼應(yīng)該接地或接零。 (1) 電機(jī)、 變壓器、 電器、 照明器具

27、、 攜帶式及移動(dòng)式用電器具等的底座和外殼， 如手電鉆、 電冰箱、 電風(fēng)扇、 洗衣機(jī)等。 (2) 交流、 直流電力電纜的接線(xiàn)盒， 終端頭的金屬外殼， 電線(xiàn)、 電纜的金屬外皮， 控制電纜的金屬外皮， 穿線(xiàn)的鋼管； 電力設(shè)備的傳動(dòng)裝置， 互感器二次繞組的一個(gè)端子及鐵心。 二、安全用電 (3) 配電屏與控制屏的框架， 室內(nèi)、 外配電裝置的金屬構(gòu)架和鋼筋混凝土構(gòu)架， 安裝在配電線(xiàn)路桿上的開(kāi)關(guān)設(shè)備、 電容器等電力設(shè)備的金屬外殼。 (4) 在非瀝青路面的居民區(qū)中， 高壓架空線(xiàn)路的金屬桿塔、 鋼筋混凝土桿， 中性點(diǎn)非直接接地的低壓電網(wǎng)中的鐵桿、 鋼筋混凝土桿， 裝有避雷線(xiàn)的電力線(xiàn)路桿塔。 (5) 避雷針、 避

28、雷器、 避雷線(xiàn)等。二、安全用電電電 氣氣 識(shí)識(shí) 圖圖1.識(shí)讀電氣原理圖的要點(diǎn)2.電氣原理圖3.電氣編號(hào)圖三、電氣識(shí)圖 (1) 看圖紙說(shuō)明: 圖紙說(shuō)明包括圖紙目錄、技術(shù)說(shuō)明、 元件明細(xì)表和施工說(shuō)明書(shū)等?？磮D紙說(shuō)明有助于了解大體情況和抓住識(shí)讀的重點(diǎn)。 (2) 分清電氣原理圖: 分清主電路和控制電路, 交流電路和直流電路。 三、電氣識(shí)圖 (3) 識(shí)讀主電路: 通常從下往上看, 即從電氣設(shè)備(如電動(dòng)機(jī))開(kāi)始, 經(jīng)控制元件, 依次到電源, 搞清電源是經(jīng)過(guò)哪些元件到達(dá)用電設(shè)備的。 (4) 識(shí)讀控制電路: 通常從左向右看, 即先看電源, 再依次到各條回路, 分析各回路元件的工作情況及對(duì)主電路的控制關(guān)系。搞清

29、回路構(gòu)成、各元件間的聯(lián)系、控制關(guān)系以及在什么條件下回路通路或斷路，等等。 三、電氣識(shí)圖1) 主電路：（一般在左邊，線(xiàn)粗一般在左邊，線(xiàn)粗） 首先了解電路中用到那些低壓電器 其次了解低壓電器所起到的作用 最后根據(jù)主電路了解控制電路的控 制原理三、電氣識(shí)圖a、分清回路（以繼電器的輸出線(xiàn)圈為一個(gè)回路） 。b、了解每個(gè)回路（線(xiàn)圈通電）所需條件。最后分析其聯(lián)動(dòng)作用。 c、自鎖：用線(xiàn)圈自身的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)到自身電路的啟動(dòng)按鈕兩端，實(shí)現(xiàn)自身線(xiàn)圈的長(zhǎng)期得電。d、互鎖：用線(xiàn)圈自身的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到其它回路中，防止其它回路（線(xiàn)圈）得電。2)控制電路。（一般在右邊，線(xiàn)細(xì)一般在右邊，線(xiàn)細(xì)）三、電氣識(shí)圖)端子排，其作用： a

30、、實(shí)現(xiàn)電路中按鈕、限位開(kāi)關(guān)、指示燈（信號(hào)燈）接線(xiàn)（軟線(xiàn)）和配電盤(pán)接觸器及其它繼電器接線(xiàn)（硬 線(xiàn)）實(shí)現(xiàn)連接的端子。 b、實(shí)現(xiàn)配線(xiàn)盤(pán)與配線(xiàn)盤(pán)之間的連接。 c、實(shí)現(xiàn)配線(xiàn)盤(pán)與電動(dòng)機(jī)之間的連接。123456端子排三、電氣識(shí)圖3 .3電氣編號(hào)圖（安裝圖）電氣編號(hào)圖（安裝圖） 1) 近端標(biāo)號(hào)法：來(lái)何處？ 2) 遠(yuǎn)端標(biāo)號(hào)法：去何方！ 接線(xiàn)端子號(hào)標(biāo)注的是同一根導(dǎo)線(xiàn)另一端接到電器的位置，書(shū)寫(xiě)方式如：2：1其含義 是接到2號(hào)器件的1號(hào)端子位置。我們學(xué)習(xí)遠(yuǎn)端標(biāo)號(hào)的接線(xiàn)，一般按以下步驟進(jìn)行： 首先，畫(huà)出器件位置排列圖，并在位置涂上標(biāo)注器件號(hào)和端子號(hào)。 其次，根據(jù)位置圖的編號(hào)，在控制原理圖中寫(xiě)出對(duì)應(yīng)端子的號(hào)碼。 最后，根

31、據(jù)原理圖畫(huà)接線(xiàn)圖。三、電氣識(shí)圖a、畫(huà)出器件位置排列圖，并在位置圖上標(biāo)注器件號(hào)和端子號(hào)。1QS3KM4SB6X11122212345678910SB1SB221 2 34 5 61212432FU15FR三、電氣識(shí)圖X1X2X33421431212 b、在電氣原理控制回路中，先標(biāo)注出需要接端子排的地方，并按順序編號(hào)， 如，等等。 根據(jù)位置圖的編號(hào)，在控制原理圖中寫(xiě)出對(duì)應(yīng)端子的號(hào)碼。 c、根據(jù)原理圖畫(huà)接線(xiàn)圖。三、電氣識(shí)圖1QS2FU3KM4SB5FR6X111222123456SB1SB212123456121243U12SB2：3X2:2X1:2X3:2SB2：4SB1：23：35：1X2：15

32、：13:43：15：2V12X1X2X3X3：1U12V12三、電氣識(shí)圖12四、繼電-接觸控制4.3 正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制4.1 常用控制電器常用控制電器4.2 4.4 行程控制行程控制4.5 時(shí)間控制時(shí)間控制控制電器的分類(lèi)控制電器的分類(lèi)中間繼電器中間繼電器繼電器繼電器熱繼電器熱繼電器熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器主令開(kāi)關(guān)主令開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)壓力繼電器壓力繼電器接近開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)123456123465主控器件主控器件保護(hù)器件保護(hù)器件控制器件控制器件發(fā)信器件發(fā)信器件信號(hào)器件信號(hào)器件輔助器件輔助器件變壓器變壓器指示燈指示燈四、繼電-接觸控制4.1 常用控制電器常用控制電器

33、自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)（斷路器） 自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱(chēng)自動(dòng)空氣斷路器。當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載、短路以及失壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，有效地保護(hù)串接在其后的電氣設(shè)備在正常條件下，也可用于不頻繁地接通和斷開(kāi)電路及控制電動(dòng)機(jī)，因此自動(dòng)開(kāi)關(guān)是低壓線(xiàn)路中常用的具有齊備保護(hù)功能的控制電器。由于自動(dòng)開(kāi)關(guān)具有可以操作、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰^高，以及動(dòng)作后一般不需要更換牢部件等優(yōu)點(diǎn)因此得到了廣泛應(yīng)用 四、繼電-接觸控制交流接觸器 電磁式的接觸器是利用電磁吸力的作用使主觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電路或負(fù)載電路的控制電器。用它可以實(shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)距離操作，它具有比工作電流大數(shù)倍的接通相分?jǐn)嗄芰Α＝佑|器最主要的用途還是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制

34、動(dòng)和調(diào)速等。因此，它是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中員重要的也是最常用的控制電器。接觸器按其主觸點(diǎn)控制的電路中的電流分為直流接觸器和交流接觸器。 四、繼電-接觸控制 電磁繼電器主要包括電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器。選用時(shí)主要依據(jù)繼電器所保護(hù)或所控制對(duì)象對(duì)繼電器提出的要求，如觸頭的數(shù)量、種類(lèi)，返回系數(shù)，控制電路的電壓、電流、負(fù)載性質(zhì)等。出于繼電器觸頭容量較小，所以經(jīng)常將被頭并聯(lián)使用。有時(shí)為增加觸頭的分?jǐn)嗄芰?，也有把觸頭串聯(lián)起來(lái)使用的。 繼電器繼電器四、繼電-接觸控制中間繼電器中間繼電器行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)超程柱塞超程柱塞 滾子柱塞滾子柱塞 滾子杠桿滾子杠桿 帶角度滾子杠桿帶角度滾子杠桿 滾子曲柄滾子曲柄

35、超程柱塞超程柱塞M181 滾子柱塞滾子柱塞M181 行程開(kāi)關(guān)的功能是相應(yīng)于移動(dòng)機(jī)械的位置產(chǎn)生電信行程開(kāi)關(guān)的功能是相應(yīng)于移動(dòng)機(jī)械的位置產(chǎn)生電信號(hào)。設(shè)備使用于任何氣候條件號(hào)。設(shè)備使用于任何氣候條件。 四、繼電-接觸控制熔斷器熔斷器熔斷器擔(dān)負(fù)的主要任務(wù)是為電線(xiàn)電纜作過(guò)載熔斷器擔(dān)負(fù)的主要任務(wù)是為電線(xiàn)電纜作過(guò)載與短路保護(hù)，不論短路電流值有多高，它都與短路保護(hù)，不論短路電流值有多高，它都能切斷。其次，也適宜用作設(shè)備和電器的保能切斷。其次，也適宜用作設(shè)備和電器的保護(hù)護(hù)四、繼電-接觸控制 控制按鈕是一種接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返闹髁铍娖鳎浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣泛。觸頭允許通過(guò)的電流較小一般不超過(guò)5A，主要用在低壓控制電

36、路中手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。 控制按鈕由按鈕帽，復(fù)位彈簧，橋式動(dòng)、靜觸頭和外殼等組成。一般為復(fù)合式即同時(shí)具有常開(kāi)、常閉觸頭。按下時(shí)常閉觸頭先斷開(kāi)，然后常干)f觸頭閉合。去掉外力后在復(fù)恢彈簧的作用下，常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，常閉秒久頭復(fù)位。四、繼電-接觸控制主令開(kāi)關(guān)主令開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)的功能是相應(yīng)于移動(dòng)機(jī)械的位置產(chǎn)生電信行程開(kāi)關(guān)的功能是相應(yīng)于移動(dòng)機(jī)械的位置產(chǎn)生電信號(hào)。設(shè)備使用于任何氣候條件號(hào)。設(shè)備使用于任何氣候條件。 接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)及微動(dòng)開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)及微動(dòng)開(kāi)關(guān)四、繼電-接觸控制電氣控制原理圖四、繼電-接觸控制通過(guò)開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點(diǎn)的接通或斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)的各種控制叫做繼電-接觸

37、器控制，這種方式構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱(chēng)為繼電-接觸器控制系統(tǒng)。典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向自鎖運(yùn)行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控制、時(shí)間控制等。電動(dòng)機(jī)在使用過(guò)程中由于各種原因可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過(guò)低、電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大、電動(dòng)機(jī)定子繞組相間短路或電動(dòng)機(jī)繞組與外殼短路等等，如不及時(shí)切斷電源則可能會(huì)對(duì)設(shè)備或人身帶來(lái)危險(xiǎn)，因此必須采取保護(hù)措施。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)等。四、繼電-接觸控制（a）接線(xiàn)示意圖 （b）電氣原理圖M3SBQSFUKMM3QSFUKMKMSB按下按鈕SB，接觸器KM線(xiàn)圈通電，銜鐵吸合，常開(kāi)主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)按鈕SB

38、，接觸器KM線(xiàn)圈斷電，銜鐵松開(kāi)，常開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。四、繼電-接觸控制合上開(kāi)關(guān)QS，三相電源被引入控制電路，但電動(dòng)機(jī)還不能起動(dòng)。按下按鈕SB，接觸器KM線(xiàn)圈通電，銜鐵吸合，常開(kāi)主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)按鈕SB，接觸器KM線(xiàn)圈斷電，銜鐵松開(kāi)，常開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。M3QSFUKMKMSB四、繼電-接觸控制：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM線(xiàn)圈通電，與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，以保證松開(kāi)按鈕SBl后KM線(xiàn)圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。：按下停止按鈕SB2，接觸器KM線(xiàn)圈斷電，

39、與SBl并聯(lián)的KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，以保證松開(kāi)按鈕SB2后KM線(xiàn)圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3QSFUKMKMSB2SB1KMFRFR四、繼電-接觸控制與SBl并聯(lián)的KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的這種作用稱(chēng)為自鎖。圖示控制電路還可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)和零壓保護(hù)。起短路保護(hù)的是串接在主電路中的熔斷器FU。一旦電路發(fā)生短路故障，熔體立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。起過(guò)載保護(hù)的是熱繼電器FR。當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使接觸器KM線(xiàn)圈斷電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)KM輔助觸點(diǎn)也斷開(kāi)，解除自鎖。故障排除后若要重新起動(dòng)，

40、需按下FR的復(fù)位按鈕，使FR的常閉觸點(diǎn)復(fù)位（閉合）即可。起零壓（或欠壓）保護(hù)的是接觸器KM本身。當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，接觸器KM線(xiàn)圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點(diǎn)自行復(fù)位，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)解除自鎖。四、繼電-接觸控制M3QSFUKMKMSB21SB12KMFRFRSB22SB11：所有的起動(dòng)按鈕并聯(lián)，所有的停止按鈕串聯(lián)。四、繼電-接觸控制M13QSFUKM1FR1M23KM2FR2SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2FR1FR2因?yàn)镵M2線(xiàn)圈電路中串接有KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)，所以M1未起動(dòng)時(shí)，即KM1線(xiàn)圈未通電時(shí)，KM2線(xiàn)圈不可能通電，M2不可能起動(dòng)；只有當(dāng)按

41、下SB1，KM1線(xiàn)圈通電，M1起動(dòng)后，再按SB2，KM2線(xiàn)圈通電，M2才起動(dòng)。當(dāng)按下SB3時(shí)，KM1、KM2線(xiàn)圈同時(shí)斷電，M1、M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。四、繼電-接觸控制M3QSFUKM1SB3SB1KM2SB2KM1KM1KM2KM2FRFR四、繼電-接觸控制：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM1線(xiàn)圈通電，與SBl并聯(lián)的KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，以保證KMl線(xiàn)圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM1的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。：按下停止按鈕SB3，接觸器KMl線(xiàn)圈斷電，與SBl并聯(lián)的KM1的輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，以保證KMl線(xiàn)圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMl的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)定子電源，

42、電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2線(xiàn)圈通電，與SB2并聯(lián)的KM2的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，以保證KM2線(xiàn)圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM2的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。KM1和KM2線(xiàn)圈不能同時(shí)通電，因此不能同時(shí)按下SBl和SB2，也不能在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，或在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕。如果操作錯(cuò)誤，將引起主回路電源短路。四、繼電-接觸控制帶電氣聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路將接觸器KM1的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM2的線(xiàn)圈回路中，從而保證在KMl線(xiàn)圈通電時(shí)KM2線(xiàn)圈回路總是斷開(kāi)的；將接觸器KM2的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM1的線(xiàn)圈回路中，從而保證在KM2線(xiàn)圈通電時(shí)KMl線(xiàn)圈回路總

43、是斷開(kāi)的。這樣接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)KMl和KM2保證了兩個(gè)接觸器線(xiàn)圈不能同時(shí)通電，這種控制方式稱(chēng)為聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個(gè)輔助常開(kāi)觸點(diǎn)稱(chēng)為聯(lián)鎖或者互鎖觸點(diǎn)。SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM2KM1FR：電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB3，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMl閉合后按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB3，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KM2閉合后按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBl才能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。四、繼電-接觸控制同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)式按鈕，將SB1按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在KM2的線(xiàn)圈電路中；將SB2的常閉觸點(diǎn)串

44、接在KMl的線(xiàn)圈電路中；這樣，無(wú)論何時(shí)，只要按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，在KM2線(xiàn)圈通電之前就首先使KM1斷電，從而保證KM1和KM2不同時(shí)通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由機(jī)械按鈕實(shí)現(xiàn)的聯(lián)鎖也叫機(jī)械聯(lián)鎖或按鈕聯(lián)鎖，SB3SB1SB2KM1KM2KM2KM2KM1KM1FR四、繼電-接觸控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示四、繼電-接觸控制當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)的觸桿，將常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器線(xiàn)圈斷電，使電動(dòng)機(jī)斷電而停止運(yùn)行。M3QSFUKMKMSB2SB1KMSQFRFR四、繼電-接觸控制SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1(b)

45、 自動(dòng)往返控制電路SQ1SQ2KM2SQ2SQ1SQ2SQ1(a) 往返運(yùn)動(dòng)圖FR按下正向起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行到SQ2位置時(shí)，擋塊壓下SQ2，接觸器KMl斷電釋放，KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行，使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)退到SQl位置時(shí)，擋塊壓下SQl，KM2斷電釋放，KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)又正向起動(dòng)運(yùn)行，工作臺(tái)又向前進(jìn)，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時(shí)按下SB3，KMl和KM2線(xiàn)圈同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。四、繼電-接觸控制M3QSFUKM1KM2KM3U1V2V1W2W1U2SB3KM1SB1KM1KM2KM3KM3KM1KM2KTKM

46、2KTFRFR四、繼電-接觸控制按下起動(dòng)按鈕SBl，時(shí)間繼電器KT和接觸器KM2同時(shí)通電吸合，KM2的常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，把定子繞組連接成星形，其常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合，接通接觸器KMl。KMl的常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，將定子接入電源，電動(dòng)機(jī)在星形連接下起動(dòng)。KMl的一對(duì)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行自鎖。經(jīng)一定延時(shí)，KT的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2斷電復(fù)位，接觸器KM3通電吸合。KM3的常開(kāi)主觸點(diǎn)將定子繞組接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。與按鈕SBl串聯(lián)的KM3的常閉輔助觸點(diǎn)的作用是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，該常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了KT、KM2的通路，即使誤按SB1，KT和KM2也不會(huì)通電，以免影響電路正常運(yùn)行。若要停

47、車(chē)，則按下停止按鈕SB3，接觸器KMl、KM2同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。四、繼電-接觸控制四、繼電-接觸控制三相異步電機(jī)三相異步電機(jī)Y-起動(dòng)控制起動(dòng)控制 動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示五、可編程序控制器綜述五、 可編程序控制器綜述 ( PLC ( PLC 的發(fā)展與應(yīng)用的發(fā)展與應(yīng)用 ) )5.1 可編程序控制器產(chǎn)生與發(fā)展 5.2 可編程序控制器的特點(diǎn)與分類(lèi)5.3 可編程序控制器的組成與工作過(guò)程5.4 可編程序控制器的硬件基礎(chǔ)5.5 可編程序控制器的軟件基礎(chǔ)5.6 可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)5.7 可編程序控制器五、 可編程序控制器綜述 ( PLC ( PLC 的發(fā)展與應(yīng)用的發(fā)展與應(yīng)用 ) )五、可編程

48、序控制器綜述5.1 可編程序控制器產(chǎn)生與發(fā)展 可編程序控制器廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制。它通過(guò)用戶(hù)存儲(chǔ)的應(yīng)用程序來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程，具有可靠性高、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)?？删幊绦蚩刂破魇前延?jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，為工業(yè)自動(dòng)化提供的幾乎完美的現(xiàn)代化自動(dòng)控制裝置。 1)接線(xiàn)程序控制系統(tǒng) 在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中，許多自動(dòng)控制設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，均需要配備電氣控制裝置。 電氣控制裝置的輸入信號(hào)有按鈕、開(kāi)關(guān)、時(shí)間繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器、過(guò)流過(guò)壓繼電器；電氣控制裝置的輸出信號(hào)有接觸器、繼電器、電磁閥。這些信號(hào)只有閉合與斷開(kāi)兩種工作狀態(tài)。這類(lèi)物理量被稱(chēng)為開(kāi)關(guān)量或數(shù)字信號(hào)。 另一類(lèi)設(shè)備，其輸入

49、信號(hào)是壓力傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等信號(hào)，輸出信號(hào)是伺服電機(jī)、電動(dòng)閥、距離、速度等控制信號(hào)。這類(lèi)物理量是一種連續(xù)變化量，叫做模擬量或模擬信號(hào)。 以往的電氣控制裝置主要采用繼電器、接觸器或電子元件來(lái)實(shí)現(xiàn)，由連接導(dǎo)線(xiàn)將這些器件按照一定的工作程序組合在一起，以完成一定的控制功能，這種控制叫做接線(xiàn)程序控制。 接線(xiàn)程序控制的電氣裝置體積大，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，接線(xiàn)復(fù)雜，故障率高，可靠性差。控制功能略加變動(dòng)，就需重新組合、改變接線(xiàn)。五、可編程序控制器綜述 2 )可編程序控制器產(chǎn)生 1968年，美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）為適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出一種設(shè)想：把計(jì)算機(jī)的功能完善、通用、靈活等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制

50、系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種通用控制裝置。這種通用控制裝置把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，采用面向控制過(guò)程、面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ)言編程。使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用，并提出十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)。 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)這一設(shè)想，于1969年研制成功了第一臺(tái)可編程序控制器PDP14，并在汽車(chē)自動(dòng)裝配線(xiàn)上試用獲得成功。該設(shè)備用計(jì)算機(jī)作為核心設(shè)備。其控制功能是通過(guò)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這就是人們常說(shuō)的存儲(chǔ)程序控制。由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱(chēng)為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）。

51、 進(jìn)入80年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，也使得可編程序控制器逐步形成了具有特色的多種系列產(chǎn)品。系統(tǒng)中不僅使用了大量的開(kāi)關(guān)量，也使用了模擬量，其功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的應(yīng)用范圍。故稱(chēng)為可編程序控制器（Programmable Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PC）。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，所以人們還沿用PLC作為可編程控制器的英文縮寫(xiě)名字。五、可編程序控制器綜述3)存貯程序控制系統(tǒng)例如，有兩個(gè)開(kāi)關(guān)K1、K2?？刂埔?，只有兩個(gè)開(kāi)關(guān)都接通時(shí)小燈D1才亮。當(dāng)D1亮秒鐘后小燈D2開(kāi)始亮。當(dāng)開(kāi)關(guān)K3切斷時(shí)兩個(gè)小燈就同時(shí)熄滅。(1) 接線(xiàn)程

52、序控制(2）存貯程序控制（PLC控制）五、可編程序控制器綜述4 )可編程序控制器發(fā)展 同計(jì)算機(jī)的發(fā)展類(lèi)似，目前可編程序控制器正朝著兩個(gè)方向發(fā)展。 一是朝著小型、簡(jiǎn)易、價(jià)格低廉的方向發(fā)展。 如OMRON公司的CQM1、 SIEMENS公司的S7-200一類(lèi)可編程序控制器。 這種可編程序控制器 可以廣泛地取代繼電器 控制系統(tǒng)，用于單機(jī)控 制和規(guī)模比較小的自動(dòng) 化生產(chǎn)線(xiàn)控制。五、可編程序控制器綜述 二是朝著大型、高速、多功能和多層分布式全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。 這類(lèi)可編程序控制器一般為多處理器系統(tǒng)，有較大的存儲(chǔ)能力和功能很強(qiáng)的輸入輸出接口。系統(tǒng)不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，還具備數(shù)值運(yùn)算、模擬調(diào)

53、節(jié)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、記錄顯示、計(jì)算機(jī)接口、數(shù)據(jù)傳送等功能，還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過(guò)程控制、遠(yuǎn)程控制等。 通過(guò)網(wǎng)絡(luò) 可以與上 位機(jī)通訊， 配備數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)、 數(shù)據(jù)分析 系統(tǒng)、彩 色圖像系 統(tǒng)的操縱 臺(tái)，可以 實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 化工廠的 全面要求。 五、可編程序控制器綜述5. 2 可編程序控制器的特點(diǎn)與分類(lèi) 國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)可編程序控制器作了如下的規(guī)定：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦?/p>

54、控制器及其有關(guān)設(shè)備、都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！边@段話(huà)完全道出了可偏程序控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。1)可編程序控制器的特點(diǎn) 可編程序控制所以被廣泛使用，是由它的突出的特點(diǎn)和優(yōu)越的性能分不開(kāi)的。歸納起來(lái)，可編程序控制器主要具有以下特點(diǎn)。 可靠性高 例如三菱和可編程序控制器平均無(wú)故障時(shí)間可以達(dá)到30萬(wàn)小時(shí)（約34年）。 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng) 在環(huán)境溫度-2065、相對(duì)濕度為3585情況下可正常工作。 靈活通用 使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單 整個(gè)連接過(guò)程僅需要一把螺絲刀即可完成。五、可編程序控制器綜述2)可編程序控制器的分類(lèi) 可編程序控制器是由現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控

55、制器的分類(lèi)也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類(lèi)。其一是從可編程序控制器的控規(guī)模大小去分類(lèi)，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類(lèi)，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類(lèi)。 (1) 按控制規(guī)模分類(lèi) 可編程序控制器可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。 小型機(jī) : 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型 系統(tǒng)的控制。 日本OMRON公司 CQM1 處理速度 0.510ms/ 1k字 存貯器 3.27.2k 數(shù)字量192點(diǎn)，模擬量44路德國(guó)SIEMENS S7-200 處理速度 0.81.2ms 存貯器 2k 數(shù)字量248點(diǎn)，模擬量35路 五、可編程

56、序控制器綜述 中型機(jī): 中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。 日本OMRON公司 C200HG 處理速度 0.15 0.6 ms/ 1k字 存貯器 15.231.2k 數(shù)字量1184點(diǎn)德國(guó)SIEMENS S7-300 處理速度 0.81.2ms 存貯器 2k 數(shù)字量1024點(diǎn)，模擬量128路 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 工業(yè)以太網(wǎng) MPI五、可編程序控制器綜述 大型機(jī)大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一

57、級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。 日本富士公司 F200 處理速度 2.5ms / 1k字 存貯器32k I/O點(diǎn)3200日本OMRON CV2000 處理速度 0.125ms / 1k字 存貯器62k I/O點(diǎn)2048德國(guó)SIEMENS S7-400 處理速度 0.3ms / 1k字 存貯器512k I/O點(diǎn)12672德國(guó)AEG A500處理速度 1.3ms / 1k字 存貯器62k 64k I/O點(diǎn)5088五、可編程序控制器綜述（2）按控制性能分類(lèi) 可編程序控制器可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。 低檔機(jī) 這類(lèi)可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模

58、塊的數(shù)量比較少。 比如，日本OMRON公司生產(chǎn)的C60P就屬于這一類(lèi)。 中檔機(jī) 這類(lèi)可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多。 比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類(lèi)。 高檔機(jī) 這類(lèi)可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也很全面。這類(lèi)可編程序控制器可以完成

59、規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。 比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類(lèi)。五、可編程序控制器綜述 （2）按結(jié)構(gòu)去劃分 整體式 整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。 組合式 組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，五、可編

60、程序控制器綜述 除了些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。 疊裝式 疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話(huà)、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。五、可編程序控制器綜