FANUC-0系統(tǒng)報(bào)警代碼表

1、  FANUC-0系統(tǒng)報(bào)警代碼表FANUC-0系統(tǒng)報(bào)警代碼表 1.  程序報(bào)警(P/S報(bào)警)報(bào)警號 報(bào)  警  內(nèi)  容000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。001 TH報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。002 TV報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。004 程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“”。005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外

2、一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。006 符號“”使用錯(cuò)誤（“”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“”）。007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。010 指令了一個(gè)不能用的G代碼。011 一個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動。020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動。029 H指

3、定的偏置號中的刀具補(bǔ)償值太大。030 使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H指定的刀具補(bǔ)償號中的刀具補(bǔ)償值太大。033 編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?37 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。041 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過切削的情況。043 指令了一個(gè)無效的T代碼。044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。046 G30

4、指令中P地址被賦與了一個(gè)無效的值（對于本機(jī)床只能是2）。051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動。052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C或R。055 自動切角或自動圓角程序段中，運(yùn)動距離小于C或R的值。060 在順序號搜索時(shí)，指令的順序號沒有找到。070 程序存儲器滿。071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時(shí)，沒有找到指定的程序號。072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿。073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序

5、號。074 程序號不是19999之間的整數(shù)。076 子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。077 子程序嵌套超過三重。078 M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。085 由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然指定了讀入停止， 但讀過了10個(gè)字符后，輸入不能停止。090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。091 自動運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動量或執(zhí)行

6、輔助功能時(shí)）進(jìn)行了手動返回參考點(diǎn)。092 G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。100 PWE1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。101 在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。131 PMC報(bào)警信息超過5條。179 597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動指令。 2.  伺服報(bào)警報(bào)警號 報(bào) 

7、警 內(nèi) 容400 伺服放大器或電機(jī)過載。401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時(shí)存在。405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。411 X軸運(yùn)動時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能

8、是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。416 X軸編碼器故障。417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。420 Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。421 Y軸運(yùn)動時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手

9、冊。425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。426 Y軸編碼器故障。427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。430 Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。431 Z軸運(yùn)動時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。436 Z軸編碼器故障。437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。 3.  超程報(bào)警報(bào)警號 報(bào)  警  內(nèi)  容510 X軸正向軟極限超程。511 X軸負(fù)向軟極限超程。520 Y軸正向軟極限超程。521 Y軸負(fù)向軟極限超程。530 Z軸正向軟極限超程。531 Z軸負(fù)向軟極限超程。 4.