




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、前言前言此次,承蒙本公司的橫走行型自動(dòng)取出機(jī),至誠感謝。本說明書記載了取出機(jī)箱 STEC-CA3( STECCA3)的性能和操作方法、以及使用時(shí)注意事項(xiàng)。本機(jī)的使用,請從頭至尾詳細(xì)閱讀本說明書,充分理解其內(nèi)容后再進(jìn)行操作。另外,自動(dòng)取出機(jī)依照勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)則的條文,作為產(chǎn)業(yè)用人使用。詳細(xì)情況請參照本說明書相關(guān)法令的內(nèi)容。本說明書為標(biāo)準(zhǔn)用。關(guān)于選項(xiàng)、特殊性能等,請確認(rèn)其它說明書。有關(guān)本說明書的內(nèi)容若有不明白的時(shí),請?jiān)儐栁夜鞠嚓P(guān)。 對應(yīng)機(jī)種()()()()()()()目錄目錄操作篇操作篇 ·········
2、························1112235程度的表示························
3、··關(guān)于重點(diǎn)·····························區(qū)域 ··················
4、;············通電域······························取出機(jī)可動(dòng)范圍······&
5、#183;···················規(guī)格 ·····························
6、3;··各部分的名稱 ·····························66668箱和操作盒顯示器 ···············&
7、#183;········箱 ······························操作盒 ··········&
8、#183;···················各手動(dòng)操作鍵 ····························操作順序 &
9、#183;·······························取出機(jī)的主要?jiǎng)幼?················
10、3;·········原點(diǎn)復(fù)歸操作···························手動(dòng)操作············
11、·················自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)·····························利用調(diào)出的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(日常運(yùn)轉(zhuǎn))的
12、場合 ·············段取換運(yùn)轉(zhuǎn)的場合 ··························12121212131314電源的啟動(dòng)與切斷151517····
13、183;·····················電源的啟動(dòng) ···························
14、183;·電源的切斷 ·····························緊急停止18·················
15、183;··············行程限位·最大最小值··················19輸入輸出表示畫面20202123············
16、;··············輸入輸出表示畫面 ··························輸入輸出表示記號(hào)一覽表 ······
17、183;················其他的表示畫面 ························模式的設(shè)定 ·······
18、·······················設(shè)定方法 ··························&
19、#183;···模式設(shè)定畫面 ····························模式說明 ················&
20、#183;·············選項(xiàng)模式說明 ····························2424252732目 錄軸教行的設(shè)定 ···
21、3;·························有關(guān)走行教行 ·······················
22、83;····走行教行畫面··························走行教行的設(shè)定方法·················
23、······教行點(diǎn)的說明 ····························關(guān)于裝箱教行 ·············
24、3;··············裝箱教行的畫面·························裝箱教行的設(shè)定方法········
25、···············353636364243434547加的設(shè)定 ····························手動(dòng)操作 ··
26、183;···························操作方法 ·····················
27、83;·······原點(diǎn)復(fù)歸方法 ···························輸入輸出信號(hào)條件 ·············
28、;············49495051自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) ······························操作方法 ·····
29、;························自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的輸入輸出信號(hào)條件 ···················步進(jìn)操作 ···
30、83;·························53535559定時(shí)器的設(shè)定 ······················
31、······設(shè)定方法 ·····························定時(shí)器設(shè)定畫面 ·············
32、;·············6060616263646566 定時(shí)器 ····························定時(shí)器設(shè)定畫面 ····
33、····················標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間表 ·······················標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器動(dòng)作圖 ···
34、3;·····················定時(shí)器動(dòng)作一覽表 ·························同期測試·
35、83;·····························69段取 ···················
36、3;·············段取換畫面和段取換操作 ······················段取的寫入 ···········
37、3;················7070717374段取的····························段取的比較 ··
38、83;·························段取的消去76段取的全消去(初期化)77其他的設(shè)定 ····················&
39、#183;········計(jì)數(shù)器的設(shè)定 ···························語言切換 ············&
40、#183;················對比度的設(shè)定 ···························版本表示 ····&
41、#183;························裝箱計(jì)數(shù)清除方法 ·······················
42、3;·78787879798081履歷表示 ···························段取確認(rèn)內(nèi)容一覽表 ·················
43、;···········83目 錄技術(shù)篇技術(shù)篇 ·································安全注意事項(xiàng) ··
44、3;·····························保養(yǎng)作業(yè)····················
45、·········作業(yè)完了·····························86878788錯(cuò)誤表示功能 ·········
46、;····················錯(cuò)誤表示功能 ····························操作錯(cuò)誤
47、一覽表 ···························898990功能 ·····················
48、;···········959596100101102 系統(tǒng)軸伺服的處理方法 ···························畫面一覽表 ······
49、183;····················畫面一覽表 ·························畫面一覽表 ··
50、183;·······················畫面一覽表 ·························信息
51、以外的故障和對策106數(shù)據(jù)備份108數(shù)據(jù)備份清除的方法108初期值109箱內(nèi)部構(gòu)造111主電路板() ·······················安全互鎖電路板() ·················
52、;···驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)定 ····························伺服放大器的說明 ················&
53、#183;·······111119123125配線137a b c d d d安全互鎖成形機(jī)側(cè)配線 ··························電源主機(jī)側(cè)配線 ········
54、183;····················安全互鎖本機(jī)側(cè)配線 ···························走行軸配
55、線 ····························編碼器配線 ····················
56、3;··········馬達(dá)配線 ································138139140141143144使用部品···&
57、#183;························· 145品質(zhì)保證146相關(guān)法令147外形寸法圖151操作盒 ···················&
58、#183;·········主機(jī) ······························() ·········&
59、#183;········() 9153() 154151152152電氣回路圖1551.操作篇操作篇本說明書<操作篇>記載了取出機(jī)的操作和設(shè)定方法以及操作上的安全注意事項(xiàng)等內(nèi)容。有關(guān)本機(jī)共有取出機(jī)本體(機(jī)械側(cè))使用說明書及箱(操作篇)(技術(shù)篇)使用說明書 3 冊。在操作機(jī)械之前,請仔細(xì)閱讀此說明書,并充分理解其所述內(nèi)容。步驟或方法。執(zhí)行或使用本說明書中沒有記述的尚未充分理解本說明書的內(nèi)容即對機(jī)械進(jìn)行操作的,如出現(xiàn)機(jī)械故障或造成負(fù)責(zé),敬請諒解。傷亡,本公司概不為了任何人在任何情況下都能夠閱讀到本說明書,
60、請將本說明書放置在機(jī)械附近,并決定保管責(zé)任人負(fù)責(zé)管理。本說明書中所記載的內(nèi)容若有不明白的地方,請向我公司的相關(guān)咨詢。程度標(biāo)志本說明書中的安全注意事項(xiàng)共分為以下三類。程度高的時(shí)候,請尤其要操作。 關(guān)于要點(diǎn)提示有關(guān)操作要點(diǎn)的提示在本書中以標(biāo)志來表示。 此注意事項(xiàng),容易導(dǎo)致或重傷事故的發(fā)生。此注意事項(xiàng),可能導(dǎo)致或重傷事故的發(fā)生,或?qū)Ρ緳C(jī)械造成嚴(yán)重的損害。此注意事項(xiàng),可能導(dǎo)致受傷,或?qū)C(jī)械造成損害。1.操作篇區(qū)域通電域本有高壓電流流過的區(qū)域。以維修為目的打開本機(jī)的外蓋接觸時(shí),特別注意(陰影部分)的地方。箱金屬接頭電源金屬接頭安全信號(hào)互鎖金屬接頭 1.操作篇 取出機(jī)的可動(dòng)范圍在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中,進(jìn)入的區(qū)域有可
61、能造成事故。內(nèi)時(shí),必須按照一定的步驟,將電源 OFF 以后再進(jìn)行作業(yè)。安全注意事項(xiàng)(請參照勞動(dòng)者安全衛(wèi)生規(guī)則第 150 條第 4 款。) 操作必須在取出機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的可動(dòng)范圍外設(shè)置圍欄或柵欄,以避免員工誤入其可動(dòng)范 圍。取出機(jī)在工作范圍內(nèi)是以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。本機(jī)在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中絕對進(jìn)入此可動(dòng)范圍。即使在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)以外,以保養(yǎng)機(jī)械為目的或其他理由,身體或身體的某部分進(jìn)入到可動(dòng)范圍1.操作篇 ·以潮濕或臟手觸摸開關(guān)或鍵盤。 ·在未充分了解操作開關(guān)、鍵盤與取出機(jī)動(dòng)作間的關(guān)系之前,操作。 ·隨意觸摸開關(guān)及鍵盤,或是依靠在及箱上。 ·確保有足夠的工作空間并且移除所有妨礙作業(yè)的物
62、。 ·為避免發(fā)生滑倒等意外事故,地板務(wù)必保持干燥防止油料或水等,走道也要保持暢通。 ·強(qiáng)烈或撞擊操作盒及箱。 ·取下或弄臟安全標(biāo)示板。 ·因服用、飲酒、生病而無法做正常者操作取出機(jī)。·為了保證安全,未取得本公司同意前不得自行缷下或變更安全用蓋子。·不得對模具進(jìn)行降低取出機(jī)安全性能的修改和改裝。 ·取出機(jī)僅能由一位的操作員操作。 ·操作取出機(jī)時(shí)不能帶手套。 ·電源中斷時(shí),請立即切斷主電源開關(guān)。 ·如果因?yàn)殚W電或其他因素而導(dǎo)致電源頻繁中斷時(shí),要暫停操作取出機(jī)以免因?yàn)殡娫粗?斷而造成意外災(zāi)害。1.操作
63、篇規(guī)格使用環(huán)境條件在以下環(huán)境下操作本機(jī)。 輸入輸出部規(guī)格 項(xiàng)目點(diǎn)數(shù)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械本機(jī)輸入19 機(jī)械本機(jī)輸出28 成形機(jī)與外部裝置的安全互鎖信號(hào)輸入8 輸出7繼電器接點(diǎn)輸出(AC250V DC24V 接點(diǎn)容量 8A)數(shù)字顯示定時(shí)器302(利用操作盒設(shè)定) ·動(dòng)作定時(shí)器點(diǎn) ·警報(bào)定時(shí)器點(diǎn)項(xiàng)目規(guī)格電源電壓單相 電 源 設(shè) 備 容 量噪音耐量 (相間、地間)使 用 周 圍 溫 度使 用 周 圍 濕 度以下使 用 周 圍 環(huán) 境 ·無腐蝕性氣體 ·無金屬、碳等導(dǎo)電性灰塵 ·無滴水 ·印刷電路板及零部件無霜、無露數(shù) 據(jù) 備 份 方 式內(nèi)藏 2.各部
64、位的名稱各部位的名稱箱和操作盒顯示器箱操作盒 2.各部位的名稱 液晶顯示器()·· 在 10 字×5 畫面內(nèi)表示信息。操作順序·····模式選擇·····定時(shí)器設(shè)定····走行數(shù)據(jù)的設(shè)定··錯(cuò)誤信息表示···操作順序的指示取出機(jī)的動(dòng)作模式的表示和選擇畫面定時(shí)器的設(shè)定值的數(shù)字表示有關(guān)走行設(shè)定的表示操作、設(shè)定錯(cuò)誤信息的表示表示····
65、3;故障的表示段取換功能····段取選擇、讀出、登錄等的設(shè)定畫面 緊急停止按鍵按此鍵切斷電源,立即停止全部的動(dòng)作。解除緊急停止,將開關(guān)按照標(biāo)示方向旋轉(zhuǎn) 后再次設(shè)定為 ON。后,電源開關(guān) OFF 各操作鍵········設(shè)定條件的變更及進(jìn)行自動(dòng)、手動(dòng)的操作時(shí)按下此鍵。 各操作鍵········手動(dòng)操作時(shí),邊按此鍵及各手動(dòng)操作鍵,進(jìn)行取出機(jī)作動(dòng)。如果按過分動(dòng)作可能鍵,將不能進(jìn)行手動(dòng)操作。 電源鍵
66、83;········將電源設(shè)定為 ON/OFF 的狀態(tài)。 電源指示燈(綠)····電源 ON 的狀態(tài)亮燈。指示燈(紅)····發(fā)生異常時(shí)亮燈。 受電指示燈·······主電源側(cè)供電時(shí)亮燈。 2.各部位的名稱各手動(dòng)操作鍵自動(dòng)鍵····切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或者步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。原點(diǎn)復(fù)歸鍵····進(jìn)入手動(dòng)
67、模式,邊按動(dòng)作可能鍵邊按此鍵進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作開始后,如果只持續(xù)按動(dòng)作可能鍵動(dòng)作直到原點(diǎn)復(fù)歸完了進(jìn)行動(dòng)作。鍵·····顯示表示前的內(nèi)容。鍵·····鍵·····顯示表示后的內(nèi)容。光標(biāo)向右移動(dòng)停止手動(dòng)鍵·····進(jìn)入手動(dòng)模式。另外,自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、步進(jìn)停止。蜂鳴器停止鳴叫。(蜂鳴器使用模式時(shí))模 式定時(shí)器鍵·····按此鍵 1 次顯示模式畫面、按
68、2 次顯示定時(shí)器畫面、按 3 次顯示計(jì)數(shù)器設(shè)定畫面,按 4 次顯示系統(tǒng)設(shè)定畫面。 2.各部位的名稱段取換鍵·····按此鍵顯示段取換畫面。位置軸設(shè)定鍵·····顯示位置設(shè)定畫面、加畫面。設(shè)定畫面、最大最小值設(shè)定畫面、驅(qū)動(dòng)參數(shù)鍵·····進(jìn)行模式的 ON、設(shè)定數(shù)的加算。鍵·····進(jìn)行模式的 OFF、設(shè)定數(shù)的減算。復(fù)位鍵·····進(jìn)行警報(bào)畫面、錯(cuò)誤畫
69、面的清除及自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)的清除。開 始鍵·····自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或步進(jìn)輸送開始。步進(jìn)輸送時(shí)同時(shí)按直動(dòng)作可能鍵進(jìn)行步進(jìn)。上升鍵·····手臂上升。(動(dòng)作可能鍵)下降鍵·····手臂下降。(動(dòng)作可能鍵)鍵·····手臂后退。(動(dòng)作可能鍵)鍵·····手臂前進(jìn)。(動(dòng)作可能鍵)鍵·····夾具閉。(動(dòng)作可能鍵)鍵
70、夾具開。(動(dòng)作可能鍵)鍵·····走行體向取出側(cè)走行。(動(dòng)作可能鍵)鍵·····走行體向取出側(cè)走行。(動(dòng)作可能鍵) 2.各部位的名稱鍵·····(動(dòng)作可動(dòng)鍵)復(fù)歸。鍵·····作動(dòng)。(動(dòng)作可能鍵)選擇執(zhí)行鍵·····決定各項(xiàng)目的變更內(nèi)容。 選項(xiàng)手動(dòng)操作鍵 選項(xiàng)操作鍵()初期畫面表示時(shí)按下鍵、顯示選項(xiàng)操作畫面。選項(xiàng)操作畫面表示時(shí),操作盒的選項(xiàng)操作鍵(
71、)轉(zhuǎn)換為畫面表示的名稱的選項(xiàng)操作鍵。·膠道剪斷鍵膠道剪斷剪刀拉引作動(dòng)。使刀尖與切斷面靠緊進(jìn)行接引作動(dòng)。(動(dòng)作可能鍵) 2.各部位的名稱鍵膠道剪斷剪刀拉引復(fù)歸。使刀尖從切斷面離開進(jìn)行拉引復(fù)歸。(動(dòng)作可能鍵)鍵膠道剪斷剪刀閉。(動(dòng)作可能鍵)·位置鍵向膠道剪斷的最初位置移動(dòng)。(動(dòng)作可能鍵)鍵向膠道剪斷的第 2 個(gè)位置移動(dòng)。(動(dòng)作可能鍵)選項(xiàng)操作鍵(選項(xiàng)操作畫面表示中)·夾具滑移(滑移剪斷)鍵·······夾具滑移復(fù)歸。(動(dòng)作可能鍵)鍵·····
72、3;·夾具滑移作動(dòng)。(動(dòng)作可能鍵)·剪刀鍵·······夾具內(nèi)剪刀的刀尖閉合。(動(dòng)作可能鍵)·夾具 2 開鍵·······夾具 2 開。(動(dòng)作可能鍵) 3操作順序操作順序取出機(jī)的主要?jiǎng)幼魅〕鰴C(jī)的操作大致可以分為原點(diǎn)復(fù)歸操作、手動(dòng)操作、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和步進(jìn) 4 大類。取出機(jī)的機(jī)械側(cè)的設(shè)定(上下行程·前后行程·待機(jī)位置)完了后再利用操作盒操作。原點(diǎn)復(fù)歸操作啟動(dòng)電源時(shí)和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)必須進(jìn)行該操作。手動(dòng)操作手動(dòng)操作主要
73、有兩種,一種是按照模式或軸位置設(shè)定的內(nèi)容一個(gè)動(dòng)作一個(gè)動(dòng)作的實(shí)行;另一種是 與設(shè)定的內(nèi)容無關(guān)的軸移動(dòng)。動(dòng)作確認(rèn)按照所設(shè)定的內(nèi)容一步步確認(rèn)所進(jìn)行的操作。 裝箱位置 1(開始位置)設(shè)定 走行軸動(dòng)作可能鍵*1200*1200 走行*走行軸的行程因機(jī)種不同而不同。原點(diǎn)位置3操作順序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按照預(yù)先輸入的數(shù)據(jù),取出機(jī)開始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。取出機(jī)操作的主要步驟,利用己經(jīng)調(diào)用的動(dòng)作數(shù)據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況和改換動(dòng)作數(shù)據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況不同。利用己調(diào)用的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(日常運(yùn)轉(zhuǎn))的情況·啟動(dòng)電源前的初始檢查。·啟動(dòng)電源后的初始檢查。·模具內(nèi)有取出手臂(上下單元)時(shí), 上升上下單元。·通過畫面確
74、認(rèn)原點(diǎn)復(fù)歸。運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備·通過初期畫面確認(rèn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的區(qū)域編號(hào)。·按下操作盒的操作鍵或者切換到手動(dòng)操作畫面的選項(xiàng)操作鍵,按下想要?jiǎng)幼麈I的開關(guān),確認(rèn)各軸的動(dòng)作是否正常。·確認(rèn)各設(shè)定數(shù)據(jù)(定時(shí)器、模式、軸位置設(shè)定、加、計(jì)數(shù)器等)是否正確。自動(dòng)準(zhǔn)備通過步進(jìn)操作,一步一步實(shí)行現(xiàn)在設(shè)定的動(dòng)作,并確認(rèn)取出機(jī)的設(shè)定條件。·確認(rèn)取出機(jī)的可動(dòng)范圍內(nèi)無人或物后,開始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。·按照正確的方法切斷電源,完成操作。 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)完了自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)手動(dòng)操作原點(diǎn)復(fù)歸電源啟動(dòng)數(shù)據(jù)輸入自動(dòng)開始3操作順序改變段取運(yùn)轉(zhuǎn)的場合 4.電源的啟動(dòng)和切斷電源的啟動(dòng)和切斷電源的啟動(dòng)被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)
75、致漏電或觸電事故,啟動(dòng)電源前請仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷,若或斷線的情況下,請迅速擁有專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。 將電源插頭到成形機(jī)金屬連接箱上。保持此狀態(tài)。(電源插頭插在成形機(jī)箱上)即使把操作盒的電源開關(guān)設(shè)定為 OFF 的狀態(tài),箱本體的電源也處于供電狀態(tài)。電源指示燈 ON將電源開關(guān)設(shè)定為ON的狀態(tài)。電源指示燈亮。畫面如下所示,開始初期確認(rèn)。初期檢查所謂初期檢查是指確認(rèn)箱內(nèi)部的通信電路有無異常的自我檢查。 連接器箱電源連接器4.電源的啟動(dòng)和切斷初期檢查完了后,若無異常時(shí)則切換到初期畫面。在畫面上顯示現(xiàn)在使用的段取換文件名(初期畫面 1)。段取換中登錄的數(shù)據(jù)和現(xiàn)在使用的數(shù)據(jù)的內(nèi)容不同的情況下,區(qū)
76、域 NO 閃亮。安全注意事項(xiàng)采取相應(yīng)的處理措施。 ·請嚴(yán)格按照啟動(dòng)電源的步驟進(jìn)行操作。·安全裝置是否處于正常的狀態(tài),請按照使用說明書的指示進(jìn)行確認(rèn)。若發(fā)現(xiàn)有異常的情況 下,請盡快與保養(yǎng)或我公司最近的營業(yè)部。·確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。·啟動(dòng)電源后,請確認(rèn)以下事項(xiàng)。液晶顯示器()上無信息顯示。空氣正常。電等沒有異常。導(dǎo)軌面的潤滑是否處于正常的狀態(tài)。·確認(rèn)使用說明書上所要求的點(diǎn)檢項(xiàng)目。·起動(dòng)長時(shí)間停止的取出機(jī)時(shí),請確認(rèn)各部位的動(dòng)作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否 處于正常的狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動(dòng)作時(shí),請立即切斷
77、電源,并與相關(guān)保養(yǎng)4.電源的啟動(dòng)和切斷切斷電源 確認(rèn)取出機(jī)處于停止的狀態(tài)。 切換電源開關(guān)至的狀態(tài)。操作盒的電源指示燈熄。 關(guān)閉工廠的主控電源開關(guān)。安全注意事項(xiàng)·作業(yè)完了時(shí),請確認(rèn)取出機(jī)各部位的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。 ·請嚴(yán)格按照切斷電源的步驟進(jìn)行操作。·作業(yè)完了時(shí),請將走行體移動(dòng)至成形機(jī)外側(cè)(安全門的外側(cè)),保持上下手臂處于上升的狀態(tài)時(shí)待機(jī),再關(guān)閉電源。5.緊急停止緊急停止為了防止事故的發(fā)生,立即停止取出機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),請按照以下操作。 緊急停止鍵的位置如下圖所示在操作盒一處。緊急停止按鍵緊急停止按鍵一按此按鍵,電源(OFF),所有的動(dòng)作立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果想解除緊急
78、停止?fàn)顟B(tài)時(shí),請轉(zhuǎn)動(dòng)此按鈕由箭頭的方向轉(zhuǎn)至解除鎖定的動(dòng)作。將電源 OFF 后,再次 ON。安全注意事項(xiàng)·在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)途中突然停止時(shí),排除停止后,請確認(rèn)正確的啟動(dòng)順序開始操作。·請確定所有的操作員都知道緊急按鈕(鍵)的位置及使用方法,在任何時(shí)間位置都可以操 作。·手臂處于下降狀態(tài)時(shí)按下緊急停止按鈕,手臂上升。請?zhí)貏e注意。·請注意即使按了緊急停止鍵,箱的電源仍在通電狀態(tài)。 6.行程限位及最大最小值行程限位及最大最小值在取出機(jī)初次運(yùn)轉(zhuǎn)的場合或走行距離變更(走行原點(diǎn)接近開關(guān)、走行越限接近開關(guān)、取出側(cè)區(qū)域接 近開關(guān)、落下側(cè)區(qū)域接近開關(guān)及接近開關(guān)擋板的位置調(diào)節(jié))或備份清
79、除時(shí),必須確認(rèn)行程限位及最 大最小值的設(shè)定值。·各設(shè)定值的關(guān)系上限下限行程限位最大值最小值最大值 最小值越限落下側(cè)區(qū)域取出側(cè)區(qū)域走行原點(diǎn)位 置軸設(shè)定按下鍵 3 次顯示最大最小值設(shè)定畫面。只有手動(dòng)時(shí)才可以變更。 利用鍵表示想要設(shè)定的畫面。·第一頁取出側(cè)區(qū)域(限定取出待機(jī)的設(shè)定范圍)的設(shè)定。·第二頁落下側(cè)區(qū)域(限定途中開放位置、NT 剪斷待機(jī)位置、走行待機(jī)置、裝箱位置 1、裝箱位置 2 的設(shè)定范圍)的設(shè)定。·第三頁行程限位的設(shè)定。 按下鍵或者鍵將光標(biāo)移動(dòng)至想設(shè)定的值上進(jìn)行設(shè)定。 即使位置設(shè)定值只有一個(gè),在以上的設(shè)定范圍外設(shè)定的場合時(shí),也不可以進(jìn)行走行軸的 移
80、動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。7輸入輸出表示畫面輸入輸出表示畫面輸入輸出表示畫面手動(dòng)操作動(dòng)作時(shí),有各自的輸入輸出信號(hào)條件。操作時(shí)無法動(dòng)作時(shí),請確認(rèn)檢查輸入輸出畫面中是否有信號(hào)條件不足。按下鍵,返回初期畫面。清除 按下·鍵,顯示 I/O(輸入輸出)畫面。顯示光標(biāo)位置的 I/O 名稱。頁數(shù)顯示現(xiàn)在表示的頁數(shù)。當(dāng)光標(biāo)在此位置時(shí)可以按下鍵進(jìn)行頁數(shù)的切換。顯示現(xiàn)在的 I/O 的狀態(tài)。反轉(zhuǎn)表示黑文字 7輸入輸出表示畫面輸入輸出表示記號(hào)一覽表由于選項(xiàng)規(guī)格不同,上述的輸出信號(hào)的使用目的會(huì)發(fā)生改變。 記 號(hào)名稱記 號(hào)名稱成形機(jī)的輸出信號(hào)MOMO模開完了信號(hào) 繼電器輸出RY1RY-1模開安全MCMC模閉完了RY2RY-
81、2模閉安全MDMD安全門閉RY3RY-3周期開始MEME頂針出限RY5RY-5取出機(jī)異常MAMA成形機(jī)全自動(dòng)RY6RY-6治具開始MNMN成形不良品RY7RY-7頂針前進(jìn)指令RY8RY-8頂針返回信號(hào)外部輸出RDRD落下側(cè)下降指令輸出信號(hào)()取出機(jī)電磁閥V1UV-1U制品側(cè)上升ODOD落下側(cè)安全V1DV-1D制品側(cè)落下取出機(jī)限位開關(guān)L1LS-1走行原點(diǎn)V1DHV-1DH制品側(cè)下降高速L2LS-2走行越位V1SV-1S水口側(cè)下降L12LS-12落下側(cè)區(qū)域V2BV-2B制品側(cè)后退L10LS-10取出側(cè)區(qū)域V2AV-2A制品側(cè)前進(jìn)L3LS-3制品側(cè)上升限V2SV-2S水口側(cè)前進(jìn)L3SLS-3S水口側(cè)
82、上升限V31V-31制品夾具開L4LS-4制品確認(rèn)V32V-32料道夾具開L4TLS-4T夾具內(nèi)確認(rèn)V3V1V-3V1吸著開 1L4V1LS-4V1吸著確認(rèn) 1V3SV-3S水口夾具開L4SLS-4S水口確認(rèn)V4RV-4R復(fù)歸L6LS-6制品側(cè)后退限V4PV-4P作動(dòng)L7LS-7制品側(cè)前進(jìn)限V6V-6夾具內(nèi)剪刀L8LS-8復(fù)歸限V9V-9引拔L9LS-9作動(dòng)限V10V-10剪斷L4V2LS-4V2吸著確認(rèn) 2V11V-11位置L16LS-16預(yù)備V3V2V-3V2吸著開 27輸入輸出表示畫面由于選項(xiàng)規(guī)格不同,上述的輸出信號(hào)的使用目的會(huì)發(fā)生改變。 記 號(hào)名稱記 號(hào)名稱取出機(jī)限位開關(guān)輸出信號(hào)()取
83、出機(jī)電磁閥V13V-13滑移作動(dòng)V1USV1US水口側(cè)上升V2BSV2BS水口側(cè)后退V14V-14預(yù)備BZBZ蜂鳴ALPALP鳴警指示燈7輸入輸出表示畫面其他的 I/O 表示畫面表示初期畫面中無法表示的全部 I/O 和內(nèi)部記憶。若 ON 時(shí) I/O 信號(hào)會(huì)顯示“”。模 式按下 定時(shí)器 鍵 4 次,顯示系統(tǒng)畫面。選擇執(zhí)行 利用 · 鍵移動(dòng)光標(biāo)至 I/O 監(jiān)視的表示鍵,按下鍵。 表示 I/O 監(jiān)視表示畫面。單元表示現(xiàn)在的單元。當(dāng)光標(biāo)在此位置時(shí)按下鍵,進(jìn)行單元的切換。()頁數(shù)表示現(xiàn)在的頁數(shù)/總頁數(shù)。當(dāng)光標(biāo)在此位置時(shí)按下鍵或者鍵,切換表示的頁數(shù)。 8模式的設(shè)定模式的設(shè)定設(shè)定取出機(jī)的動(dòng)作。通過
84、模式說明確認(rèn)各模式的動(dòng)作類型并設(shè)定模式。設(shè)定方法模 式按下鍵 1 次顯示模式畫面。定時(shí)器模式名稱頁數(shù) 模式 顯示模式名稱。顯示現(xiàn)在表示的頁數(shù)。顯示模式的 ON/OFF。按下· 鍵,將光標(biāo)移動(dòng)至需要模式變更的位置。鍵按此鍵光標(biāo)移動(dòng)至前一個(gè)模式。光標(biāo)在最上面時(shí)按此鍵會(huì)移到前一頁。鍵按此鍵光標(biāo)移動(dòng)至后一個(gè)模式。光標(biāo)在最下面時(shí)按此鍵會(huì)移到下一頁。按或者鍵,設(shè)定。鍵按此鍵時(shí),光標(biāo)所在的模式 ON,并顯示。當(dāng)光標(biāo)位置在頁數(shù)時(shí)按此鍵,則畫面會(huì)以 1/11 3/11的順序依次切換。(參照次頁) 鍵按此鍵時(shí),光標(biāo)所在的模式 OFF,并顯示 2/11。當(dāng)光標(biāo)位置在頁數(shù)時(shí)按此鍵,則畫面會(huì)以 1/11 10
85、/11的順序依次切換。(參照次頁) 11/11 要點(diǎn)在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或手臂沒有完全上升(LS-3 或 LS-3S0FF)的狀態(tài)下,無法進(jìn)行模式設(shè)定。8模式的設(shè)定模式設(shè)定畫面1/122/123/124/125/12 8模式的設(shè)定6/1211/127/1212/128/129/1210/12 8模式的設(shè)定模式說明制品側(cè)取出水口側(cè)取出(型) 下降前進(jìn)水口夾具閉具后退上升走行水口夾具開走行復(fù)歸下前夾后降進(jìn)閉退上走下升行 作動(dòng)降夾上具 開升復(fù)歸剪刀引拔 剪刀剪斷剪刀引拔 剪刀位置移動(dòng)剪刀位置復(fù)歸料道夾具開具走行復(fù)歸 記號(hào)名 稱說明動(dòng)作MDW制品取出使用制品側(cè)手臂的制品取出動(dòng)作的場合時(shí)請將此模式設(shè)定為 ON。M
86、DSS 側(cè)取出使用水口側(cè)手臂的水口取出動(dòng)作的場合,請將此模式設(shè)定為 ON。時(shí)水口側(cè)也可以單獨(dú)動(dòng)作。要點(diǎn)取出側(cè)的前進(jìn)、后退前進(jìn)接近制品及水口的動(dòng)作后退將制品及水口引拔的動(dòng)作8模式的設(shè)定 記 號(hào)名 稱說明動(dòng)作MD1取 出模式 2可以選擇取出機(jī)的夾具板到達(dá)制品取出位置的動(dòng)作途徑。MDE頂 針連 動(dòng)由于制品很薄,頂出時(shí)很容易脫落,可利用此模式與成成形機(jī)連鎖,互動(dòng)就可以確實(shí)地夾取制品。頂 針 連 動(dòng)有頂針與互鎖信號(hào)連動(dòng)。(只限自動(dòng)時(shí))頂針單獨(dú)沒有與頂針互鎖,RY-7(頂出開始信號(hào))保持ON 的狀態(tài)。(頂出前進(jìn)開始定時(shí)器)UP,RY-7 和 T20ON,頂針前進(jìn)限(ME)ON 或 T20UP夾具閉。MDK
87、模內(nèi)開放將此模式設(shè)定為 ON,可以將制品從模具內(nèi)取下并在模內(nèi)開放制品。8模式的設(shè)定 記 號(hào)名 稱說明動(dòng) 作MD2落下側(cè)下 降選擇落下側(cè)的制品落下位置。MDSS落下側(cè)姿 勢將此模式設(shè)定為 ON,在制品開放位置( 夾具板)反轉(zhuǎn) 90°作動(dòng)。(MDTB)返回途中開 放將此模式設(shè)定為 ON,利用落下側(cè)夾具內(nèi)剪刀(選項(xiàng))或者 NT 膠道剪斷剪刀(選項(xiàng)) 在膠道剪斷后,制品在落下側(cè)開放,然后膠道在走行途中位置開放。MDTF走行途中開放將此模式設(shè)定為 ON,流道剪斷等膠口在走行途中開放位置開放,然后制品在落下側(cè)開放。不能與 MDTB 模式同時(shí)選擇。MD4制品確認(rèn)將此模式設(shè)定為 ON,制品從模具內(nèi)取
88、出后,可以在上升途中進(jìn)行制品確認(rèn)。必須將 LS-4 的限位開關(guān)調(diào)整到即使上升到上升限也OFF 的位置。8模式的設(shè)定 記 號(hào)名 稱說明動(dòng)作MD4T夾具內(nèi)確認(rèn)將此模式設(shè)定為 ON,一次將多數(shù)的制品從模內(nèi)取出時(shí), 在夾具內(nèi)部可以進(jìn)行各個(gè)制品的確認(rèn)。MDCV吸著確認(rèn)將此模式設(shè)定為 ON,可以使安裝有吸著確認(rèn)單元的取出機(jī)進(jìn)行吸著單元作動(dòng)。吸著不使用時(shí),請一定將吸著確認(rèn)設(shè)定為 OFF。吸著確認(rèn)(LS-4V)沒有 ON時(shí),自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。MDTS取出側(cè)制品取出后,在橫走行時(shí), 有安全門等物的場合, 可以通過將此模式設(shè)定為 ON 在取出上升限進(jìn)行作 動(dòng)、回避物。作動(dòng)模式() 的場合,橫走行后、在落下側(cè)復(fù)歸,制品 開放后在上升限進(jìn)行作動(dòng)走行復(fù)歸。側(cè)取出模式側(cè)( S)ON 制品取出后,在橫走行時(shí),有安全門等物的場合,可以通過將此模式設(shè)定為ON 在取出上升限進(jìn)行作動(dòng)、回避物。8模式的設(shè)定 記 號(hào)名 稱說明動(dòng)作MDNG不 良 品排 出將此模式設(shè)定為 ON,成形后成形機(jī)輸出不良信號(hào),在向落下側(cè)搬送制品途中中斷、在橫走行途中進(jìn)行制品開放動(dòng)作。但是,如果沒有和成形機(jī)不良品排出安全互鎖信號(hào) 連鎖時(shí),不能進(jìn)行此動(dòng)作。MDYT橫 走 行待 機(jī)落下側(cè)區(qū)域(LS-12)ON 時(shí), 周期開始(RY-3)信號(hào)輸出。原點(diǎn)復(fù)歸與走行待機(jī)位置為同一位置。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 醫(yī)療教育中模擬游戲的成效評(píng)估研究
- 抖音商戶差評(píng)回復(fù)內(nèi)容審核制度
- 八大城市物流行業(yè)物流配送體系建設(shè)研究報(bào)告
- 公交優(yōu)先政策2025年實(shí)施對城市交通擁堵治理的成本效益分析報(bào)告
- 公眾參與對2025年環(huán)境影響評(píng)價(jià)結(jié)論影響的研究報(bào)告
- 2024-2025學(xué)年河南省駐馬店市新蔡縣九上化學(xué)期末考試模擬試題含解析
- 2024年湖南省長沙市明德旗艦化學(xué)九年級(jí)第一學(xué)期期末達(dá)標(biāo)檢測模擬試題含解析
- 上海邦德職業(yè)技術(shù)學(xué)院《數(shù)字媒體設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 鄭州工業(yè)安全職業(yè)學(xué)院《橋梁工程D》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 宿遷學(xué)院《建筑設(shè)備與環(huán)境》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 2023年副主任醫(yī)師(副高)-腫瘤內(nèi)科學(xué)(副高)考試歷年真題摘選帶答案
- 2023年04月上??茖W(xué)院事業(yè)單位工作人員招考聘用筆試題庫含答案解析
- 九宮格數(shù)獨(dú)題目
- 三基題庫之婦產(chǎn)
- 心衰中醫(yī)護(hù)理方案
- 三年級(jí)數(shù)學(xué) 找規(guī)律
- 消防設(shè)施操作員初級(jí)、中級(jí)技能考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
- GB/T 10095.1-2022圓柱齒輪ISO齒面公差分級(jí)制第1部分:齒面偏差的定義和允許值
- GB/T 5161-2014金屬粉末有效密度的測定液體浸透法
- 變電站交、直流系統(tǒng)培訓(xùn)課件
- 《工業(yè)固廢資源化技術(shù)及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論