發(fā)那科機(jī)器人c

1、前言前言此次,承蒙本公司的橫走行型自動(dòng)取出機(jī),至誠感謝。本說明書記載了取出機(jī)箱 STEC-CA3（ STECCA3）的性能和操作方法、以及使用時(shí)注意事項(xiàng)。本機(jī)的使用，請從頭至尾詳細(xì)閱讀本說明書，充分理解其內(nèi)容后再進(jìn)行操作。另外，自動(dòng)取出機(jī)依照勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)則的條文，作為產(chǎn)業(yè)用人使用。詳細(xì)情況請參照本說明書相關(guān)法令的內(nèi)容。本說明書為標(biāo)準(zhǔn)用。關(guān)于選項(xiàng)、特殊性能等，請確認(rèn)其它說明書。有關(guān)本說明書的內(nèi)容若有不明白的時(shí)，請?jiān)儐栁夜鞠嚓P(guān)。 對應(yīng)機(jī)種（）（）（）（）（）（）（）目錄目錄操作篇操作篇 ·········

2、························1112235程度的表示························

3、··關(guān)于重點(diǎn)·····························區(qū)域 ··················

4、;············通電域······························取出機(jī)可動(dòng)范圍······&

5、#183;···················規(guī)格 ·····························

6、3;··各部分的名稱 ·····························66668箱和操作盒顯示器 ···············&

7、#183;········箱 ······························操作盒 ··········&

8、#183;···················各手動(dòng)操作鍵 ····························操作順序 &

9、#183;·······························取出機(jī)的主要?jiǎng)幼?················

10、3;·········原點(diǎn)復(fù)歸操作···························手動(dòng)操作············

11、·················自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)·····························利用調(diào)出的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(日常運(yùn)轉(zhuǎn))的

12、場合 ·············段取換運(yùn)轉(zhuǎn)的場合 ··························12121212131314電源的啟動(dòng)與切斷151517····&#

13、183;·····················電源的啟動(dòng) ···························&#

14、183;·電源的切斷 ·····························緊急停止18·················&#

15、183;··············行程限位·最大最小值··················19輸入輸出表示畫面20202123············

16、;··············輸入輸出表示畫面 ··························輸入輸出表示記號(hào)一覽表 ······&#

17、183;················其他的表示畫面 ························模式的設(shè)定 ·······

18、·······················設(shè)定方法 ··························&

19、#183;···模式設(shè)定畫面 ····························模式說明 ················&

20、#183;·············選項(xiàng)模式說明 ····························2424252732目 錄軸教行的設(shè)定 ···

21、3;·························有關(guān)走行教行 ·······················

22、83;····走行教行畫面··························走行教行的設(shè)定方法·················

23、······教行點(diǎn)的說明 ····························關(guān)于裝箱教行 ·············

24、3;··············裝箱教行的畫面·························裝箱教行的設(shè)定方法········

25、···············353636364243434547加的設(shè)定 ····························手動(dòng)操作 ··&#

26、183;···························操作方法 ·····················

27、83;·······原點(diǎn)復(fù)歸方法 ···························輸入輸出信號(hào)條件 ·············

28、;············49495051自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) ······························操作方法 ·····

29、;························自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的輸入輸出信號(hào)條件 ···················步進(jìn)操作 ···

30、83;·························53535559定時(shí)器的設(shè)定 ······················

31、······設(shè)定方法 ·····························定時(shí)器設(shè)定畫面 ·············

32、;·············6060616263646566 定時(shí)器 ····························定時(shí)器設(shè)定畫面 ····

33、····················標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間表 ·······················標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器動(dòng)作圖 ···

34、3;·····················定時(shí)器動(dòng)作一覽表 ·························同期測試·

35、83;·····························69段取 ···················

36、3;·············段取換畫面和段取換操作 ······················段取的寫入 ···········

37、3;················7070717374段取的····························段取的比較 ··

38、83;·························段取的消去76段取的全消去（初期化）77其他的設(shè)定 ····················&

39、#183;········計(jì)數(shù)器的設(shè)定 ···························語言切換 ············&

40、#183;················對比度的設(shè)定 ···························版本表示 ····&

41、#183;························裝箱計(jì)數(shù)清除方法 ·······················

42、3;·78787879798081履歷表示 ···························段取確認(rèn)內(nèi)容一覽表 ·················

43、;···········83目 錄技術(shù)篇技術(shù)篇 ·································安全注意事項(xiàng) ··

44、3;·····························保養(yǎng)作業(yè)····················

45、·········作業(yè)完了·····························86878788錯(cuò)誤表示功能 ·········

46、;····················錯(cuò)誤表示功能 ····························操作錯(cuò)誤

47、一覽表 ···························898990功能 ·····················

48、;···········959596100101102 系統(tǒng)軸伺服的處理方法 ···························畫面一覽表 ······&#

49、183;····················畫面一覽表 ·························畫面一覽表 ··&#

50、183;·······················畫面一覽表 ·························信息

51、以外的故障和對策106數(shù)據(jù)備份108數(shù)據(jù)備份清除的方法108初期值109箱內(nèi)部構(gòu)造111主電路板（） ·······················安全互鎖電路板（） ·················

52、;···驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)定 ····························伺服放大器的說明 ················&

53、#183;·······111119123125配線137a b c d d d安全互鎖成形機(jī)側(cè)配線 ··························電源主機(jī)側(cè)配線 ········&#

54、183;····················安全互鎖本機(jī)側(cè)配線 ···························走行軸配

55、線 ····························編碼器配線 ····················

56、3;··········馬達(dá)配線 ································138139140141143144使用部品···&

57、#183;························· 145品質(zhì)保證146相關(guān)法令147外形寸法圖151操作盒 ···················&

58、#183;·········主機(jī) ······························() ·········&

59、#183;········() 9153() 154151152152電氣回路圖1551.操作篇操作篇本說明書<操作篇>記載了取出機(jī)的操作和設(shè)定方法以及操作上的安全注意事項(xiàng)等內(nèi)容。有關(guān)本機(jī)共有取出機(jī)本體(機(jī)械側(cè))使用說明書及箱(操作篇)(技術(shù)篇)使用說明書 3 冊。在操作機(jī)械之前,請仔細(xì)閱讀此說明書，并充分理解其所述內(nèi)容。步驟或方法。執(zhí)行或使用本說明書中沒有記述的尚未充分理解本說明書的內(nèi)容即對機(jī)械進(jìn)行操作的，如出現(xiàn)機(jī)械故障或造成負(fù)責(zé)，敬請諒解。傷亡，本公司概不為了任何人在任何情況下都能夠閱讀到本說明書，

60、請將本說明書放置在機(jī)械附近，并決定保管責(zé)任人負(fù)責(zé)管理。本說明書中所記載的內(nèi)容若有不明白的地方，請向我公司的相關(guān)咨詢。程度標(biāo)志本說明書中的安全注意事項(xiàng)共分為以下三類。程度高的時(shí)候，請尤其要操作。 關(guān)于要點(diǎn)提示有關(guān)操作要點(diǎn)的提示在本書中以標(biāo)志來表示。 此注意事項(xiàng)，容易導(dǎo)致或重傷事故的發(fā)生。此注意事項(xiàng)，可能導(dǎo)致或重傷事故的發(fā)生，或?qū)Ρ緳C(jī)械造成嚴(yán)重的損害。此注意事項(xiàng)，可能導(dǎo)致受傷，或?qū)C(jī)械造成損害。1.操作篇區(qū)域通電域本有高壓電流流過的區(qū)域。以維修為目的打開本機(jī)的外蓋接觸時(shí)，特別注意（陰影部分）的地方。箱金屬接頭電源金屬接頭安全信號(hào)互鎖金屬接頭 1.操作篇 取出機(jī)的可動(dòng)范圍在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中,進(jìn)入的區(qū)域有可

61、能造成事故。內(nèi)時(shí)，必須按照一定的步驟，將電源 OFF 以后再進(jìn)行作業(yè)。安全注意事項(xiàng)（請參照勞動(dòng)者安全衛(wèi)生規(guī)則第 150 條第 4 款。） 操作必須在取出機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的可動(dòng)范圍外設(shè)置圍欄或柵欄，以避免員工誤入其可動(dòng)范 圍。取出機(jī)在工作范圍內(nèi)是以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。本機(jī)在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中絕對進(jìn)入此可動(dòng)范圍。即使在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)以外，以保養(yǎng)機(jī)械為目的或其他理由，身體或身體的某部分進(jìn)入到可動(dòng)范圍1.操作篇 ·以潮濕或臟手觸摸開關(guān)或鍵盤。 ·在未充分了解操作開關(guān)、鍵盤與取出機(jī)動(dòng)作間的關(guān)系之前，操作。 ·隨意觸摸開關(guān)及鍵盤，或是依靠在及箱上。 ·確保有足夠的工作空間并且移除所有妨礙作業(yè)的物

62、。 ·為避免發(fā)生滑倒等意外事故，地板務(wù)必保持干燥防止油料或水等，走道也要保持暢通。 ·強(qiáng)烈或撞擊操作盒及箱。 ·取下或弄臟安全標(biāo)示板。 ·因服用、飲酒、生病而無法做正常者操作取出機(jī)。·為了保證安全,未取得本公司同意前不得自行缷下或變更安全用蓋子。·不得對模具進(jìn)行降低取出機(jī)安全性能的修改和改裝。 ·取出機(jī)僅能由一位的操作員操作。 ·操作取出機(jī)時(shí)不能帶手套。 ·電源中斷時(shí)，請立即切斷主電源開關(guān)。 ·如果因?yàn)殚W電或其他因素而導(dǎo)致電源頻繁中斷時(shí)，要暫停操作取出機(jī)以免因?yàn)殡娫粗?斷而造成意外災(zāi)害。1.操作

63、篇規(guī)格使用環(huán)境條件在以下環(huán)境下操作本機(jī)。 輸入輸出部規(guī)格 項(xiàng)目點(diǎn)數(shù)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械本機(jī)輸入19 機(jī)械本機(jī)輸出28 成形機(jī)與外部裝置的安全互鎖信號(hào)輸入8 輸出7繼電器接點(diǎn)輸出（AC250V DC24V 接點(diǎn)容量 8A）數(shù)字顯示定時(shí)器302（利用操作盒設(shè)定） ·動(dòng)作定時(shí)器點(diǎn) ·警報(bào)定時(shí)器點(diǎn)項(xiàng)目規(guī)格電源電壓單相 電 源 設(shè) 備 容 量噪音耐量 （相間、地間）使 用 周 圍 溫 度使 用 周 圍 濕 度以下使 用 周 圍 環(huán) 境 ·無腐蝕性氣體 ·無金屬、碳等導(dǎo)電性灰塵 ·無滴水 ·印刷電路板及零部件無霜、無露數(shù) 據(jù) 備 份 方 式內(nèi)藏 2.各部

64、位的名稱各部位的名稱箱和操作盒顯示器箱操作盒 2.各部位的名稱 液晶顯示器（）·· 在 10 字×5 畫面內(nèi)表示信息。操作順序·····模式選擇·····定時(shí)器設(shè)定····走行數(shù)據(jù)的設(shè)定··錯(cuò)誤信息表示···操作順序的指示取出機(jī)的動(dòng)作模式的表示和選擇畫面定時(shí)器的設(shè)定值的數(shù)字表示有關(guān)走行設(shè)定的表示操作、設(shè)定錯(cuò)誤信息的表示表示····

65、3;故障的表示段取換功能····段取選擇、讀出、登錄等的設(shè)定畫面 緊急停止按鍵按此鍵切斷電源，立即停止全部的動(dòng)作。解除緊急停止，將開關(guān)按照標(biāo)示方向旋轉(zhuǎn) 后再次設(shè)定為 ON。后，電源開關(guān) OFF 各操作鍵········設(shè)定條件的變更及進(jìn)行自動(dòng)、手動(dòng)的操作時(shí)按下此鍵。 各操作鍵········手動(dòng)操作時(shí)，邊按此鍵及各手動(dòng)操作鍵，進(jìn)行取出機(jī)作動(dòng)。如果按過分動(dòng)作可能鍵，將不能進(jìn)行手動(dòng)操作。 電源鍵

66、83;········將電源設(shè)定為 ON/OFF 的狀態(tài)。 電源指示燈（綠）····電源 ON 的狀態(tài)亮燈。指示燈（紅）····發(fā)生異常時(shí)亮燈。 受電指示燈·······主電源側(cè)供電時(shí)亮燈。 2.各部位的名稱各手動(dòng)操作鍵自動(dòng)鍵····切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或者步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。原點(diǎn)復(fù)歸鍵····進(jìn)入手動(dòng)

67、模式，邊按動(dòng)作可能鍵邊按此鍵進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作開始后，如果只持續(xù)按動(dòng)作可能鍵動(dòng)作直到原點(diǎn)復(fù)歸完了進(jìn)行動(dòng)作。鍵·····顯示表示前的內(nèi)容。鍵·····鍵·····顯示表示后的內(nèi)容。光標(biāo)向右移動(dòng)停止手動(dòng)鍵·····進(jìn)入手動(dòng)模式。另外，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、步進(jìn)停止。蜂鳴器停止鳴叫。（蜂鳴器使用模式時(shí)）模 式定時(shí)器鍵·····按此鍵 1 次顯示模式畫面、按

68、2 次顯示定時(shí)器畫面、按 3 次顯示計(jì)數(shù)器設(shè)定畫面，按 4 次顯示系統(tǒng)設(shè)定畫面。 2.各部位的名稱段取換鍵·····按此鍵顯示段取換畫面。位置軸設(shè)定鍵·····顯示位置設(shè)定畫面、加畫面。設(shè)定畫面、最大最小值設(shè)定畫面、驅(qū)動(dòng)參數(shù)鍵·····進(jìn)行模式的 ON、設(shè)定數(shù)的加算。鍵·····進(jìn)行模式的 OFF、設(shè)定數(shù)的減算。復(fù)位鍵·····進(jìn)行警報(bào)畫面、錯(cuò)誤畫

69、面的清除及自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)的清除。開 始鍵·····自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或步進(jìn)輸送開始。步進(jìn)輸送時(shí)同時(shí)按直動(dòng)作可能鍵進(jìn)行步進(jìn)。上升鍵·····手臂上升。（動(dòng)作可能鍵）下降鍵·····手臂下降。（動(dòng)作可能鍵）鍵·····手臂后退。（動(dòng)作可能鍵）鍵·····手臂前進(jìn)。（動(dòng)作可能鍵）鍵·····夾具閉。（動(dòng)作可能鍵）鍵

70、夾具開。（動(dòng)作可能鍵）鍵·····走行體向取出側(cè)走行。（動(dòng)作可能鍵）鍵·····走行體向取出側(cè)走行。（動(dòng)作可能鍵） 2.各部位的名稱鍵·····（動(dòng)作可動(dòng)鍵）復(fù)歸。鍵·····作動(dòng)。（動(dòng)作可能鍵）選擇執(zhí)行鍵·····決定各項(xiàng)目的變更內(nèi)容。 選項(xiàng)手動(dòng)操作鍵 選項(xiàng)操作鍵（）初期畫面表示時(shí)按下鍵、顯示選項(xiàng)操作畫面。選項(xiàng)操作畫面表示時(shí)，操作盒的選項(xiàng)操作鍵（

71、）轉(zhuǎn)換為畫面表示的名稱的選項(xiàng)操作鍵。·膠道剪斷鍵膠道剪斷剪刀拉引作動(dòng)。使刀尖與切斷面靠緊進(jìn)行接引作動(dòng)。（動(dòng)作可能鍵） 2.各部位的名稱鍵膠道剪斷剪刀拉引復(fù)歸。使刀尖從切斷面離開進(jìn)行拉引復(fù)歸。（動(dòng)作可能鍵）鍵膠道剪斷剪刀閉。（動(dòng)作可能鍵）·位置鍵向膠道剪斷的最初位置移動(dòng)。（動(dòng)作可能鍵）鍵向膠道剪斷的第 2 個(gè)位置移動(dòng)。（動(dòng)作可能鍵）選項(xiàng)操作鍵（選項(xiàng)操作畫面表示中）·夾具滑移（滑移剪斷）鍵·······夾具滑移復(fù)歸。（動(dòng)作可能鍵）鍵·····

72、3;·夾具滑移作動(dòng)。（動(dòng)作可能鍵）·剪刀鍵·······夾具內(nèi)剪刀的刀尖閉合。（動(dòng)作可能鍵）·夾具 2 開鍵·······夾具 2 開。（動(dòng)作可能鍵） 3操作順序操作順序取出機(jī)的主要?jiǎng)幼魅〕鰴C(jī)的操作大致可以分為原點(diǎn)復(fù)歸操作、手動(dòng)操作、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和步進(jìn) 4 大類。取出機(jī)的機(jī)械側(cè)的設(shè)定（上下行程·前后行程·待機(jī)位置）完了后再利用操作盒操作。原點(diǎn)復(fù)歸操作啟動(dòng)電源時(shí)和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)必須進(jìn)行該操作。手動(dòng)操作手動(dòng)操作主要

73、有兩種，一種是按照模式或軸位置設(shè)定的內(nèi)容一個(gè)動(dòng)作一個(gè)動(dòng)作的實(shí)行；另一種是 與設(shè)定的內(nèi)容無關(guān)的軸移動(dòng)。動(dòng)作確認(rèn)按照所設(shè)定的內(nèi)容一步步確認(rèn)所進(jìn)行的操作。 裝箱位置 1（開始位置）設(shè)定 走行軸動(dòng)作可能鍵*1200*1200 走行*走行軸的行程因機(jī)種不同而不同。原點(diǎn)位置3操作順序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按照預(yù)先輸入的數(shù)據(jù)，取出機(jī)開始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。取出機(jī)操作的主要步驟，利用己經(jīng)調(diào)用的動(dòng)作數(shù)據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況和改換動(dòng)作數(shù)據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況不同。利用己調(diào)用的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)（日常運(yùn)轉(zhuǎn)）的情況·啟動(dòng)電源前的初始檢查。·啟動(dòng)電源后的初始檢查。·模具內(nèi)有取出手臂（上下單元）時(shí)， 上升上下單元。·通過畫面確

74、認(rèn)原點(diǎn)復(fù)歸。運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備·通過初期畫面確認(rèn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的區(qū)域編號(hào)。·按下操作盒的操作鍵或者切換到手動(dòng)操作畫面的選項(xiàng)操作鍵，按下想要?jiǎng)幼麈I的開關(guān)，確認(rèn)各軸的動(dòng)作是否正常。·確認(rèn)各設(shè)定數(shù)據(jù)（定時(shí)器、模式、軸位置設(shè)定、加、計(jì)數(shù)器等）是否正確。自動(dòng)準(zhǔn)備通過步進(jìn)操作，一步一步實(shí)行現(xiàn)在設(shè)定的動(dòng)作，并確認(rèn)取出機(jī)的設(shè)定條件。·確認(rèn)取出機(jī)的可動(dòng)范圍內(nèi)無人或物后，開始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。·按照正確的方法切斷電源，完成操作。 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)完了自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)手動(dòng)操作原點(diǎn)復(fù)歸電源啟動(dòng)數(shù)據(jù)輸入自動(dòng)開始3操作順序改變段取運(yùn)轉(zhuǎn)的場合 4.電源的啟動(dòng)和切斷電源的啟動(dòng)和切斷電源的啟動(dòng)被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)

75、致漏電或觸電事故,啟動(dòng)電源前請仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷,若或斷線的情況下,請迅速擁有專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。 將電源插頭到成形機(jī)金屬連接箱上。保持此狀態(tài)。（電源插頭插在成形機(jī)箱上）即使把操作盒的電源開關(guān)設(shè)定為 OFF 的狀態(tài)，箱本體的電源也處于供電狀態(tài)。電源指示燈 ON將電源開關(guān)設(shè)定為ON的狀態(tài)。電源指示燈亮。畫面如下所示，開始初期確認(rèn)。初期檢查所謂初期檢查是指確認(rèn)箱內(nèi)部的通信電路有無異常的自我檢查。 連接器箱電源連接器4.電源的啟動(dòng)和切斷初期檢查完了后，若無異常時(shí)則切換到初期畫面。在畫面上顯示現(xiàn)在使用的段取換文件名（初期畫面 1）。段取換中登錄的數(shù)據(jù)和現(xiàn)在使用的數(shù)據(jù)的內(nèi)容不同的情況下，區(qū)

76、域 NO 閃亮。安全注意事項(xiàng)采取相應(yīng)的處理措施。 ·請嚴(yán)格按照啟動(dòng)電源的步驟進(jìn)行操作。·安全裝置是否處于正常的狀態(tài)，請按照使用說明書的指示進(jìn)行確認(rèn)。若發(fā)現(xiàn)有異常的情況 下，請盡快與保養(yǎng)或我公司最近的營業(yè)部。·確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。·啟動(dòng)電源后，請確認(rèn)以下事項(xiàng)。液晶顯示器（）上無信息顯示。空氣正常。電等沒有異常。導(dǎo)軌面的潤滑是否處于正常的狀態(tài)。·確認(rèn)使用說明書上所要求的點(diǎn)檢項(xiàng)目。·起動(dòng)長時(shí)間停止的取出機(jī)時(shí)，請確認(rèn)各部位的動(dòng)作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否 處于正常的狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動(dòng)作時(shí)，請立即切斷

77、電源，并與相關(guān)保養(yǎng)4.電源的啟動(dòng)和切斷切斷電源 確認(rèn)取出機(jī)處于停止的狀態(tài)。 切換電源開關(guān)至的狀態(tài)。操作盒的電源指示燈熄。 關(guān)閉工廠的主控電源開關(guān)。安全注意事項(xiàng)·作業(yè)完了時(shí)，請確認(rèn)取出機(jī)各部位的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。 ·請嚴(yán)格按照切斷電源的步驟進(jìn)行操作。·作業(yè)完了時(shí)，請將走行體移動(dòng)至成形機(jī)外側(cè)（安全門的外側(cè)），保持上下手臂處于上升的狀態(tài)時(shí)待機(jī)，再關(guān)閉電源。5.緊急停止緊急停止為了防止事故的發(fā)生,立即停止取出機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),請按照以下操作。 緊急停止鍵的位置如下圖所示在操作盒一處。緊急停止按鍵緊急停止按鍵一按此按鍵，電源（OFF），所有的動(dòng)作立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果想解除緊急

78、停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，請轉(zhuǎn)動(dòng)此按鈕由箭頭的方向轉(zhuǎn)至解除鎖定的動(dòng)作。將電源 OFF 后，再次 ON。安全注意事項(xiàng)·在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)途中突然停止時(shí)，排除停止后，請確認(rèn)正確的啟動(dòng)順序開始操作。·請確定所有的操作員都知道緊急按鈕（鍵）的位置及使用方法，在任何時(shí)間位置都可以操 作。·手臂處于下降狀態(tài)時(shí)按下緊急停止按鈕，手臂上升。請?zhí)貏e注意。·請注意即使按了緊急停止鍵，箱的電源仍在通電狀態(tài)。 6.行程限位及最大最小值行程限位及最大最小值在取出機(jī)初次運(yùn)轉(zhuǎn)的場合或走行距離變更（走行原點(diǎn)接近開關(guān)、走行越限接近開關(guān)、取出側(cè)區(qū)域接 近開關(guān)、落下側(cè)區(qū)域接近開關(guān)及接近開關(guān)擋板的位置調(diào)節(jié)）或備份清

79、除時(shí)，必須確認(rèn)行程限位及最 大最小值的設(shè)定值。·各設(shè)定值的關(guān)系上限下限行程限位最大值最小值最大值 最小值越限落下側(cè)區(qū)域取出側(cè)區(qū)域走行原點(diǎn)位 置軸設(shè)定按下鍵 3 次顯示最大最小值設(shè)定畫面。只有手動(dòng)時(shí)才可以變更。 利用鍵表示想要設(shè)定的畫面。·第一頁取出側(cè)區(qū)域（限定取出待機(jī)的設(shè)定范圍）的設(shè)定。·第二頁落下側(cè)區(qū)域（限定途中開放位置、NT 剪斷待機(jī)位置、走行待機(jī)置、裝箱位置 1、裝箱位置 2 的設(shè)定范圍）的設(shè)定。·第三頁行程限位的設(shè)定。 按下鍵或者鍵將光標(biāo)移動(dòng)至想設(shè)定的值上進(jìn)行設(shè)定。 即使位置設(shè)定值只有一個(gè)，在以上的設(shè)定范圍外設(shè)定的場合時(shí)，也不可以進(jìn)行走行軸的 移

80、動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。7輸入輸出表示畫面輸入輸出表示畫面輸入輸出表示畫面手動(dòng)操作動(dòng)作時(shí),有各自的輸入輸出信號(hào)條件。操作時(shí)無法動(dòng)作時(shí)，請確認(rèn)檢查輸入輸出畫面中是否有信號(hào)條件不足。按下鍵，返回初期畫面。清除 按下·鍵，顯示 I/O（輸入輸出）畫面。顯示光標(biāo)位置的 I/O 名稱。頁數(shù)顯示現(xiàn)在表示的頁數(shù)。當(dāng)光標(biāo)在此位置時(shí)可以按下鍵進(jìn)行頁數(shù)的切換。顯示現(xiàn)在的 I/O 的狀態(tài)。反轉(zhuǎn)表示黑文字 7輸入輸出表示畫面輸入輸出表示記號(hào)一覽表由于選項(xiàng)規(guī)格不同，上述的輸出信號(hào)的使用目的會(huì)發(fā)生改變。 記 號(hào)名稱記 號(hào)名稱成形機(jī)的輸出信號(hào)MOMO模開完了信號(hào) 繼電器輸出RY1RY-1模開安全MCMC模閉完了RY2RY-

81、2模閉安全MDMD安全門閉RY3RY-3周期開始MEME頂針出限RY5RY-5取出機(jī)異常MAMA成形機(jī)全自動(dòng)RY6RY-6治具開始MNMN成形不良品RY7RY-7頂針前進(jìn)指令RY8RY-8頂針返回信號(hào)外部輸出RDRD落下側(cè)下降指令輸出信號(hào)（）取出機(jī)電磁閥V1UV-1U制品側(cè)上升ODOD落下側(cè)安全V1DV-1D制品側(cè)落下取出機(jī)限位開關(guān)L1LS-1走行原點(diǎn)V1DHV-1DH制品側(cè)下降高速L2LS-2走行越位V1SV-1S水口側(cè)下降L12LS-12落下側(cè)區(qū)域V2BV-2B制品側(cè)后退L10LS-10取出側(cè)區(qū)域V2AV-2A制品側(cè)前進(jìn)L3LS-3制品側(cè)上升限V2SV-2S水口側(cè)前進(jìn)L3SLS-3S水口側(cè)

82、上升限V31V-31制品夾具開L4LS-4制品確認(rèn)V32V-32料道夾具開L4TLS-4T夾具內(nèi)確認(rèn)V3V1V-3V1吸著開 1L4V1LS-4V1吸著確認(rèn) 1V3SV-3S水口夾具開L4SLS-4S水口確認(rèn)V4RV-4R復(fù)歸L6LS-6制品側(cè)后退限V4PV-4P作動(dòng)L7LS-7制品側(cè)前進(jìn)限V6V-6夾具內(nèi)剪刀L8LS-8復(fù)歸限V9V-9引拔L9LS-9作動(dòng)限V10V-10剪斷L4V2LS-4V2吸著確認(rèn) 2V11V-11位置L16LS-16預(yù)備V3V2V-3V2吸著開 27輸入輸出表示畫面由于選項(xiàng)規(guī)格不同，上述的輸出信號(hào)的使用目的會(huì)發(fā)生改變。 記 號(hào)名稱記 號(hào)名稱取出機(jī)限位開關(guān)輸出信號(hào)（）取

83、出機(jī)電磁閥V13V-13滑移作動(dòng)V1USV1US水口側(cè)上升V2BSV2BS水口側(cè)后退V14V-14預(yù)備BZBZ蜂鳴ALPALP鳴警指示燈7輸入輸出表示畫面其他的 I/O 表示畫面表示初期畫面中無法表示的全部 I/O 和內(nèi)部記憶。若 ON 時(shí) I/O 信號(hào)會(huì)顯示“”。模 式按下 定時(shí)器 鍵 4 次，顯示系統(tǒng)畫面。選擇執(zhí)行 利用 · 鍵移動(dòng)光標(biāo)至 I/O 監(jiān)視的表示鍵，按下鍵。 表示 I/O 監(jiān)視表示畫面。單元表示現(xiàn)在的單元。當(dāng)光標(biāo)在此位置時(shí)按下鍵，進(jìn)行單元的切換。（）頁數(shù)表示現(xiàn)在的頁數(shù)/總頁數(shù)。當(dāng)光標(biāo)在此位置時(shí)按下鍵或者鍵，切換表示的頁數(shù)。 8模式的設(shè)定模式的設(shè)定設(shè)定取出機(jī)的動(dòng)作。通過

84、模式說明確認(rèn)各模式的動(dòng)作類型并設(shè)定模式。設(shè)定方法模 式按下鍵 1 次顯示模式畫面。定時(shí)器模式名稱頁數(shù) 模式 顯示模式名稱。顯示現(xiàn)在表示的頁數(shù)。顯示模式的 ON/OFF。按下· 鍵，將光標(biāo)移動(dòng)至需要模式變更的位置。鍵按此鍵光標(biāo)移動(dòng)至前一個(gè)模式。光標(biāo)在最上面時(shí)按此鍵會(huì)移到前一頁。鍵按此鍵光標(biāo)移動(dòng)至后一個(gè)模式。光標(biāo)在最下面時(shí)按此鍵會(huì)移到下一頁。按或者鍵，設(shè)定。鍵按此鍵時(shí)，光標(biāo)所在的模式 ON，并顯示。當(dāng)光標(biāo)位置在頁數(shù)時(shí)按此鍵，則畫面會(huì)以 1/11 3/11的順序依次切換。（參照次頁） 鍵按此鍵時(shí)，光標(biāo)所在的模式 OFF，并顯示 2/11。當(dāng)光標(biāo)位置在頁數(shù)時(shí)按此鍵，則畫面會(huì)以 1/11 10

85、/11的順序依次切換。（參照次頁） 11/11 要點(diǎn)在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或手臂沒有完全上升（LS-3 或 LS-3S0FF）的狀態(tài)下，無法進(jìn)行模式設(shè)定。8模式的設(shè)定模式設(shè)定畫面1/122/123/124/125/12 8模式的設(shè)定6/1211/127/1212/128/129/1210/12 8模式的設(shè)定模式說明制品側(cè)取出水口側(cè)取出（型） 下降前進(jìn)水口夾具閉具后退上升走行水口夾具開走行復(fù)歸下前夾后降進(jìn)閉退上走下升行 作動(dòng)降夾上具 開升復(fù)歸剪刀引拔 剪刀剪斷剪刀引拔 剪刀位置移動(dòng)剪刀位置復(fù)歸料道夾具開具走行復(fù)歸 記號(hào)名 稱說明動(dòng)作MDW制品取出使用制品側(cè)手臂的制品取出動(dòng)作的場合時(shí)請將此模式設(shè)定為 ON。M

86、DSS 側(cè)取出使用水口側(cè)手臂的水口取出動(dòng)作的場合，請將此模式設(shè)定為 ON。時(shí)水口側(cè)也可以單獨(dú)動(dòng)作。要點(diǎn)取出側(cè)的前進(jìn)、后退前進(jìn)接近制品及水口的動(dòng)作后退將制品及水口引拔的動(dòng)作8模式的設(shè)定 記 號(hào)名 稱說明動(dòng)作MD1取 出模式 2可以選擇取出機(jī)的夾具板到達(dá)制品取出位置的動(dòng)作途徑。MDE頂 針連 動(dòng)由于制品很薄，頂出時(shí)很容易脫落，可利用此模式與成成形機(jī)連鎖，互動(dòng)就可以確實(shí)地夾取制品。頂 針 連 動(dòng)有頂針與互鎖信號(hào)連動(dòng)。（只限自動(dòng)時(shí)）頂針單獨(dú)沒有與頂針互鎖，RY-7（頂出開始信號(hào)）保持ON 的狀態(tài)。（頂出前進(jìn)開始定時(shí)器）UP，RY-7 和 T20ON，頂針前進(jìn)限（ME）ON 或 T20UP夾具閉。MDK

87、模內(nèi)開放將此模式設(shè)定為 ON，可以將制品從模具內(nèi)取下并在模內(nèi)開放制品。8模式的設(shè)定 記 號(hào)名 稱說明動(dòng) 作MD2落下側(cè)下 降選擇落下側(cè)的制品落下位置。MDSS落下側(cè)姿 勢將此模式設(shè)定為 ON，在制品開放位置（ 夾具板）反轉(zhuǎn) 90°作動(dòng)。(MDTB)返回途中開 放將此模式設(shè)定為 ON，利用落下側(cè)夾具內(nèi)剪刀（選項(xiàng)）或者 NT 膠道剪斷剪刀（選項(xiàng)） 在膠道剪斷后,制品在落下側(cè)開放,然后膠道在走行途中位置開放。MDTF走行途中開放將此模式設(shè)定為 ON，流道剪斷等膠口在走行途中開放位置開放，然后制品在落下側(cè)開放。不能與 MDTB 模式同時(shí)選擇。MD4制品確認(rèn)將此模式設(shè)定為 ON，制品從模具內(nèi)取

88、出后，可以在上升途中進(jìn)行制品確認(rèn)。必須將 LS-4 的限位開關(guān)調(diào)整到即使上升到上升限也OFF 的位置。8模式的設(shè)定 記 號(hào)名 稱說明動(dòng)作MD4T夾具內(nèi)確認(rèn)將此模式設(shè)定為 ON，一次將多數(shù)的制品從模內(nèi)取出時(shí)， 在夾具內(nèi)部可以進(jìn)行各個(gè)制品的確認(rèn)。MDCV吸著確認(rèn)將此模式設(shè)定為 ON，可以使安裝有吸著確認(rèn)單元的取出機(jī)進(jìn)行吸著單元作動(dòng)。吸著不使用時(shí)，請一定將吸著確認(rèn)設(shè)定為 OFF。吸著確認(rèn)（LS-4V）沒有 ON時(shí)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。MDTS取出側(cè)制品取出后，在橫走行時(shí)， 有安全門等物的場合， 可以通過將此模式設(shè)定為 ON 在取出上升限進(jìn)行作 動(dòng)、回避物。作動(dòng)模式() 的場合，橫走行后、在落下側(cè)復(fù)歸，制品 開放后在上升限進(jìn)行作動(dòng)走行復(fù)歸。側(cè)取出模式側(cè)( S)ON 制品取出后，在橫走行時(shí)，有安全門等物的場合，可以通過將此模式設(shè)定為ON 在取出上升限進(jìn)行作動(dòng)、回避物。8模式的設(shè)定 記 號(hào)名 稱說明動(dòng)作MDNG不 良 品排 出將此模式設(shè)定為 ON，成形后成形機(jī)輸出不良信號(hào)，在向落下側(cè)搬送制品途中中斷、在橫走行途中進(jìn)行制品開放動(dòng)作。但是，如果沒有和成形機(jī)不良品排出安全互鎖信號(hào) 連鎖時(shí)，不能進(jìn)行此動(dòng)作。MDYT橫 走 行待 機(jī)落下側(cè)區(qū)域（LS-12）ON 時(shí)， 周期開始（RY-3）信號(hào)輸出。原點(diǎn)復(fù)歸與走行待機(jī)位置為同一位置。