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文檔簡介
1、 1-9 交流電機的電磁轉矩和轉子運動方程磁場能量Wm:由n個耦合電路組成的系統(tǒng),其中與i的正方向符合右手螺旋關系l對線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)(磁路為線性,磁密與磁勢成正比):01knmkkWi d112nmk kkWi同步電機的磁場能量定子繞組:m個回路;勵磁繞組:n 個回路;阻尼繞組:l 個回路;111111()222kkkkmnlmSSfdfdk kkkkWiii 12Ti 111mnfdSlSfdiiiiiii 111mnSSfdfdl iL同步電機的磁場能量 11111111111111111111,1,1,1,1,1,1,1,1,1mnmmmmnmmmnnnmnnnnmnSS SSfdSf
2、dSS lSSSSfdSfdSSlfd Sfd Sfdfdfdfdfd lfdSfdSfdfdfdfdfdlSSfdfdLMMMMMMLMMMMMMLMMMLMMMLMMMMMML111,1mnll Sl Sl fdl fdllMMMMMML iL TL同步電機的磁場能量 12TmWiL i TTTLi TL i同步電機的電磁轉矩虛位移原理:保持各回路電流不變l廣義位移轉子d軸領先于定子坐標系軸線的機械角( ):( , )mWi gfg(, )mWgg f :廣義力;g:廣義位移;( , )meWiT constmiWg constmWg PPT,221TTeiLiiLi交流電機的轉子運動方程
3、發(fā)電機慣例J :轉動慣量(kg m2), :轉子d 軸領先于定子坐標系軸線的機械角(rad);Tm:原動機的機械轉矩,與轉子正常旋轉方向一致(N m);Te:電機的電磁轉矩,與轉子正常旋轉方向相反(N m)。22medJTTdt2JmrP22meJ dTTP dtmeJ dTTP dt :轉子d 軸領先于定子坐標系軸線的電角度電角度(rad); :轉子的電角速度電角速度;標幺值標幺值形式的轉子運動方程基值基值的選?。簂轉矩基值:l時間基值:轉子為同步速時,轉過1rad(電角度)所需的時間TPP310NSP2f同步速:11t260PnSN:視在功率(kVA)標幺值標幺值形式的轉子運動方程方程兩邊同除以T :310NSPGD2:飛輪轉矩(噸米2)112tfSN:視在功率(kVA)22meJ dTTP dt232210meNTTJdSdtTTP2231104JmrGD2222214meNGDTTdP StTTtdt260Pn標幺值標幺值形式的轉子運動方程222221260412meNPnGDdTTP Sdtf22meddHHTTdtdt232260NGDnHfPS223260NGDnfS60Pnf 慣性常數(shù)慣性常數(shù)標幺值標幺值形式的轉子運動方程慣性常數(shù)H:l與 t (時間的標幺值)的關系: 剩余轉矩(Tm Te)
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