西門子培訓教程手冊合集simatic s72控制s120入門指南

1、SIMATICS7-300 可編程器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S120入門指南10/2006A5E01078371-01信息4學習單元3準備工作2引言1安全技術(shù)提示為了您的人身安全以及避免損失，必須注意本手冊中的提示。人身安全的提示用一個警告三角表示，僅與損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級由高到低如下表示。表示如果不采取相應的措施，將會導致或者嚴重的人身。警告表示如果不采取相應的措施，可能導致或者嚴重的人身。帶有警告三角，表示如果不采取相應的措施，可能導致輕微的人身。不帶警告三角，表示如果不采取相應的措施，可能導致?lián)p失。注意表示如果不注意相應的提示，可能會出現(xiàn)不希

2、望的結(jié)果或狀態(tài)。當出現(xiàn)多個等級的情況下，每次總是使用最高等級的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告可能導致人身的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致?lián)p失的警告。的專業(yè)僅安裝和驅(qū)動與本文件相關(guān)的附屬設備或系統(tǒng)。設備或系統(tǒng)的調(diào)試和運行僅由的專業(yè)進行。本文件安全技術(shù)提示中的專業(yè)是指根據(jù)安全技術(shù)標準具有從事進行設備、系統(tǒng)和電路的運行，接地和標識資格的。按規(guī)定使用請注意下列說明：警告設備僅用在目錄和技術(shù)說明中規(guī)定的使用情況下，并且僅使用西門子推薦的或指定的其他制造商生產(chǎn)的設備和部件。設備的正常和安全運行必須依賴于恰當?shù)暮途S修。，合適的、安放和安裝以及的操作商標所有帶有標記符號 ®

3、; 的都是西門子的商標。中的其他符號可能是一些其他商標，這是出于保護所有者權(quán)利的 目地由第使用而特別標示的。責除我們已對印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過檢測，必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 4890437 NÜRNBERG德國A5E01078371-01 03/2007西門子所有 2006.本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利目錄123引言5準備工作7學習單元113.13.23.33.43.

4、53.63.73.83.93.103.113.123.13第 1 步： 接線11第 2 步： 使用 HW Config 組態(tài) CPU 317T-2 DP13第 3 步： 更改 MPI/DP 接口的傳輸速率15第 4 步：DP（驅(qū)動器）組態(tài)中的設置16第 5 步： 生成技術(shù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)17第 6 步： 使用 HW Config 組態(tài)驅(qū)動器18第 7 步： PG/PC 接口的組態(tài)21第 8 步： 將硬件組態(tài)到目標硬件中29第 9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器32第 10 步： 使用 S7T Config 組態(tài)軸73第 11 步： 創(chuàng)建技術(shù) DB84第 12 步： 使

5、用 STEP 7 用戶程序軸86第 13 步： 試運行874信息89CPU 317T-2 DP：SINAMICS S1203入門指南, 10/2006, A5E01078371-01目錄CPU 317T-2 DP：SINAMICS S1204入門指南, 10/2006, A5E01078371-011引言引言該使用入門包含了一個操作實例，將引導您通過十三個步驟來調(diào)試一個功能完整的應用程序，并向您展示如何執(zhí)行運動命令。 因此對于初學 CPU 317T-2 DP 的基本功能將非常有幫助。根據(jù)個人經(jīng)驗的不同，完成該實例將花費兩到三個小時。說明該使用入門假定您已將 SINAMICS® S12

6、0 驅(qū)動器連接到 CPU 317T-2 DP 的 DP（驅(qū)動器）接口。如果您沒有驅(qū)動器，我們建議您參考使用入門文檔中的“CPU 317T-2 DP：控制虛擬軸” 。說明您還可以使用 CPU 315T-2 DP 來代替 CPU 317T-2 DP。 要執(zhí)行此操作，請在 HW Config 中選擇 CPU 315T-2 DP。其它組態(tài)步驟相同。CPU 317T-2 DP：SINAMICS S1205入門指南, 10/2006, A5E01078371-01引言CPU 317T-2 DP：SINAMICS S1206入門指南, 10/2006, A5E01078371-012準備工作要求必須滿足以下

7、要求：一個 S7-300 站點，由以下部分組成：電源模塊（PS），例如 6ES7 307-1EA00-0AA0 MMC（4 MB 或更大）的 CPU 317T-2 DP。帶有總線連接器的可選的數(shù)字量輸入模塊（DI），例如 6ES7 321-1BH02-0AA0 帶有總線連接器的可選的數(shù)字量輸出模塊（DO），例如 6ES7 322-1BH01-0AA0兩個可選的用于數(shù)字量模塊的前連接器具有 MPI 接口的 PG，并且該 PG 已正確安裝了下列軟件包和調(diào)試工具： STEP 7 V5.3 SP3 和更高版本 S7-Technology V3.0 SP2 和更高版本通過 MPI/DP 接口將 PG 連

8、接到 CPU（傳輸率最高可達 12 Mbps；默認值為 187.5 kbps）： PROFIBUS 電纜 6ES7901-4BD00-0XA0（適用于 1.5 Mbps 和更高的傳輸率） 通過 DP（驅(qū)動器）接口將 SINAMICS® S120 連接到 CPU 317T-2 DP。CPU 317T-2 DP：SINAMICS S1207入門指南, 10/2006, A5E01078371-01準備工作SINAMICS® S120 由以下模塊組成：帶有 TB30 端子板的 CU320單元（6SL3040-0MA00-0AA1）智能線路模塊，5 kW（6SL3130-6AE15

9、-0AA0-Z） 單/雙電機模塊，3 A（6SL3120-2TE13-0AA0-Z）一臺同步電機 1FK7022-5AK71-1AG3，增量編碼器 sin/cos 1 Vpp 經(jīng)由 SMC20 傳感器模塊開關(guān)柜（6SL3055-0AA00-5BA1）一臺同步電機 1FK7022-5AK71-1LG3， 具有 DRIVE-CLiQ 接口：絕對編碼器EnDat 512 脈沖/轉(zhuǎn)適用于位置監(jiān)視的參考環(huán)適用于經(jīng)由終端的設定值/實際值的框您需要知道 SINAMICS S120 的固件版本。如果您不知道固件版本，則可在所提供的上找到此版本。 您還可以打開 CF 卡上的“content.txt”文件。 固件

10、版本位于“Internal Version”（內(nèi)部版本）條目中。 可在 SINAMICSS120信息中了解有關(guān)固件版本的詳細信息。說明對于使用入門中使用的驅(qū)動器實例，我們使用的是 SINAMICS® S120 培訓案例。 該培訓案例可在以下訂貨號下找到：·具有一臺 1FK7 電機的軸版本6ZB2480-0AA00具有若干臺 1FK7 電機的軸版本6ZB2480-0BA00·系統(tǒng)安裝和接線完畢。有關(guān)信息，請參考CPU 31x 使用入門：調(diào)試。CPU 317T-2 DP：SINAMICS S1208入門指南, 10/2006, A5E01078371-01準備工作 已

11、提供硬件限位開關(guān)和緊急斷開設備，以便對系統(tǒng)進行安全可靠的操作。警告根據(jù)各自的應用領域，對設備或系統(tǒng)中 S7-300 的操作取決于具體的規(guī)則和規(guī)定。請注意現(xiàn)行的安全規(guī)定以防止事故發(fā)生，例如 IEC 204（緊急斷開設備）。忽視這些指令可能會造成嚴重的人身或損壞和設備。組態(tài)實例00&(' '5,9( &/,4; ; '5,9( &/L4 ; ; ', '2352),%86 '3 '5,9( ; ; 03, 352),%86 ; ; &8 ; - 67(3 - 6 7HFKQRORJ; 60& 任務和 S

12、7T Config 組態(tài)軸。然后借助 STEP 7 用戶程序操作該軸。CPU 317T-2 DP：SINAMICS S1209入門指南, 10/2006, A5E01078371-0136&38準備工作CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12010入門指南, 10/2006, A5E01078371-013學習單元3.1第 1 步： 接線警告可能會接觸到帶電電線。 在開始為 S7-300 接線之前，請始終關(guān)閉電源。CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12011入門指南, 10/2006, A5E01078371-01.PLC.p學習單元3.1 第 1 步： 接線

13、操作步驟317T-2DP CPU 的安裝和接線說明可以在S7-300 PLC 使用入門集： CPU 31x： 調(diào)試中找到。將 SINAMICS® 的 PROFIBUS 地址設置為 PROFIBUS 地址 4。將使用以下方式，直接通過硬件 DIP 開關(guān)在 CU230 上設置 PROFIBUS 地址：&RQWURO 8QLW ww 圖片 3-1CU320單元的示意圖表示PROFIBUS 接口PROFIBUS 診斷 LED“DP1”PROFIBUS 地址開關(guān)CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12012入門指南, 10/2006, A5E01078371-01352),

14、學習單元3.2 第 2 步： 使用 HW Config 組態(tài) CPU 317T-2 DP3.2第 2 步： 使用 HW Config 組態(tài) CPU 317T-2 DP操作步驟CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12013入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果1在 SIMATIC 管理器（例如“GS_317T2-DP_with_S120”）中創(chuàng)建新的項目并添加一個 SIMATIC 300 站點。SIMATIC 300 站點將顯示在SIMATIC 管理器中。2通過選擇“SIMATIC 300”站點并雙擊“Hardware”（硬件）打開 HW Config

15、。HW Config 打開。3打開“Hardware Catalog”（硬件目錄）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中選擇“SIMATIC T-CPU”硬件配置文件。結(jié)果：顯示“SIMATIC Technology”（SIMATIC 技術(shù)）目錄。4在 HW Config 的站窗口中通過拖放一個裝配導軌。此操作將創(chuàng)建裝配導軌。5將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導軌上。電源模塊將出現(xiàn)在裝配導軌上。學習單元3.2 第2 步： 使用 HW Config 組態(tài) CPU 317T-2 DPCPU 317T-2 DP：SINAMICS S12014入門指南, 10/2006, A5E010

16、78371-01順序操作結(jié)果6通過拖放將 T-CPU 添加到裝配導軌。將顯示一個消息框。7可以在下一步中更改傳輸率。單擊“OK”（確定）確認此消息框。在下一個框中，可設置 DP（驅(qū)動器）的 PROFIBUS 屬性。8單擊“OK”（確定）確認 PROFIBUS 組態(tài)的默認設置。9添加數(shù)字輸入模塊和數(shù)字輸出模塊?，F(xiàn)在的布局如下：學習單元3.3 第 3 步： 更改 MPI/DP 接口的傳輸速率3.3第 3 步： 更改 MPI/DP 接口的傳輸速率操作步驟CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12015入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果1雙擊打開 HW C

17、onfig 中的 MPI/DP 接口（X1）?！癙roperties - MPI/DP”（屬性 - MPI/DP） 框打開。2單擊“Properties”（屬性）?！癙roperties MPI interface MPI/DP”（屬性 MPI 接口 MPI/DP）框打開。3單擊 MPI(1)，然后單擊“Properties”（屬性）?！癙roperties - MPI”（屬性 - MPI）框打開。4選擇“Network settings”（網(wǎng)絡設置），并選擇傳輸速度“1.5 Mbps”。5單擊“OK”（確定），確認所有打開的框?，F(xiàn)在，您已增加了 CPU 的 MPI 接口的已組態(tài)的傳輸速度，從

18、而可以數(shù)據(jù)傳輸。當 CPU 處于 STOP 狀態(tài)時，選擇 PLC > Download（下載）以下裝組態(tài)。 選擇 CPU，然后單擊“OK”（確定）進行確認?！癝elect node address”（選擇節(jié)點地址） 框打開。MPI 接口的默認傳輸速率為 187 kbps，即PG/PC 接口必須按照前面要求部分的說明進行設置。7通過“OK”（確定）確認?，F(xiàn)在，數(shù)據(jù)將從 PG/PC到 CPU 中。學習單元3.4 第 4 步：DP（驅(qū)動器）組態(tài)中的設置3.4第 4 步：DP（驅(qū)動器）組態(tài)中的設置操作步驟CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12016入門指南, 10/2006, A5

19、E01078371-01順序操作結(jié)果1在 HW Config 中，雙擊 X3 DP(DRIVE)（X3 DP 驅(qū)動器）。“Properties - DP(DRIVE)”（屬性 DP 驅(qū)動器）框打開。2單擊“Properties”（屬性）按鈕?！癙roperties - PROFIBUS interface DP(DRIVE)”（屬性 PROFIBUS 接口 DP 驅(qū)動器）框打開。3輸入 PROFIBUS 地址“2”。4單擊“New”（新建）以創(chuàng)建新 PROFIBUS 子網(wǎng)?！癙roperties New PROFIBUS subnet”（屬性 新建 PROFIBUS 子網(wǎng)）框打開。5在下一個框

20、的“Network settings”（網(wǎng)絡設置）中， 設置 PROFIBUS 網(wǎng)絡的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網(wǎng)的“DP”配置文件設置。6單擊“OK”（確定），確認 HW Config 的所有打開的框。學習單元3.5 第5 步： 生成技術(shù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)3.5第 5 步： 生成技術(shù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作步驟CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12017入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果1雙擊裝配導軌上的“Technology”（技術(shù)）。“Properties - Technology”（屬性 技術(shù)）對話框打開。2選擇“Technology sy

21、stem data”（技術(shù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)），然后設置“Generate technology system data”（生成技術(shù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)）復選框。 單擊“OK”（確定）進行確認。結(jié)果：當您稍后依照本使用入門將這些數(shù)據(jù)到 PLC 時，系統(tǒng)也將生成技術(shù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)并包括到CPU 317T-2 DP 的數(shù)據(jù)。注意事項：如果未激活該復選框，則生成技術(shù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。學習單元3.6 第 6 步： 使用 HW Config 組態(tài)驅(qū)動器3.6第 6 步： 使用 HW Config 組態(tài)驅(qū)動器操作步驟CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12018入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)

22、果1在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC Technology（SIMATIC 技術(shù)）> PROFIBUS DP(DRIVE)（PROFIBUSDP 驅(qū)動器）> Drives（驅(qū)動器）> SINAMICS。2從 HW 目錄的樹形結(jié)構(gòu)中選擇驅(qū)動器組件“SINAMICS S120”。3將該組件拖放到 DP（驅(qū)動器）的主站系統(tǒng)?！癙roperties - PROFIBUS interface SINAMICS”（屬性 PROFIBUS 接口SINAMICS）框打開。4輸入 PROFIBUS 地址“4”，然后單擊“OK”（確定）進行確認。“Properties - SIMO

23、TION Drive”（屬性 SIMOTION 驅(qū)動器）框打開。學習單元3.6 第 6 步： 使用 HW Config 組態(tài)驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12019入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果5為 SINAMICS® 選擇適當?shù)尿?qū)動器版本，然后單擊“OK”（確定）進行確認。6“DP Slave Properties”（DP 從站屬性）框打開。選擇“Clock Synchronization”（時鐘同步）。“Clock Synchronization”（時鐘同步）框打開。學習單元3.6 第 6 步： 使用 HW Conf

24、ig 組態(tài)驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12020入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果7設置“Synchronize drive with equidistant DP cycle”（用等時 DP 模式去同步驅(qū)動），然后如下所示設置時間系數(shù)。8單擊“Alignment”（調(diào)整）。調(diào)整下列組件為設定值：· DP 主站系統(tǒng)中的 DP 模式· 調(diào)整同一系列（此處為 SINAMICS®）的所有驅(qū)動器組件為設定值。9單擊“OK”（確定）進行確認。10單擊“OK”（確定），確認可能存在的警告。11通過調(diào)用 Statio

25、n（站）> Save and compile（保存并編譯） 命令完成 HW 組態(tài)。系統(tǒng)會編譯項目，并將“TechnologicalObjects”（技術(shù)對象）對象添加到 SIMATIC 管理器中的項目窗口中。學習單元3.7 第 7 步： PG/PC 接口的組態(tài)3.7第 7 步： PG/PC 接口的組態(tài)操作步驟CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12021入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果1使用 Options（選項）> Configure network（組態(tài)網(wǎng)絡）在HW Config 中啟動 NetPro 網(wǎng)絡組態(tài)程序。已啟動 Ne

26、tPro2在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)Stations（站點）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點拖放到“Network View”（網(wǎng)絡視圖）窗口中。學習單元3.7 第 7 步： PG/PC 接口的組態(tài)CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12022入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果3選擇新的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties.（對象屬性.）打開“Properties PG/PC”（屬性 PG/PC）框。學習單元3.7 第 7 步： PG/PC 接口的組態(tài)CPU 317T-2 D

27、P：SINAMICS S12023入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果4選擇“Properties PG/PC”（屬性 PG/PC）框中的“Interfaces”（接口）。單擊“New.”（新建.）按鈕打開“New Interface Type Selection”（新建接口 類型選擇）框。選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進行確認。結(jié)果：“Properties - MPI Interface”（屬性 MPI 接口）框打開。學習單元3.7 第 7 步： PG/PC 接口的組態(tài)CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12024入門指南, 10/20

28、06, A5E01078371-01順序操作結(jié)果5在“Properties - MPI Interface”（屬性 MPI 接口）框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網(wǎng)絡）。單擊“OK”（確定），確認輸入。學習單元3.7 第 7 步： PG/PC 接口的組態(tài)CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12025入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果6選擇“Properties PG/PC”（屬性 PG/PC）框中的“Assignment”（分配）。通過單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。

29、學習單元3.7 第 7 步： PG/PC 接口的組態(tài)CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12026入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果7單擊“OK”（確定）完成組態(tài)。學習單元3.7 第 7 步： PG/PC 接口的組態(tài)CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12027入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果8現(xiàn)在，您已將 PG/PC到 MPI 網(wǎng)絡中，并建立了與 SINAMICS® 控件交換數(shù)據(jù)的條件。9通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡）> Save and compile（保存并編譯）命令來完成

30、網(wǎng)絡組態(tài)。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進行確認。學習單元3.7 第 7 步： PG/PC 接口的組態(tài)CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12028入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果10單擊 File（文件）> Close（關(guān)閉），關(guān)閉輸出窗口。11通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡）> Exit（）命令關(guān)閉 NetPro 組態(tài)程序。學習單元3.8 第 8 步： 將硬件組態(tài)到目標硬件中3.8第 8 步： 將硬件組態(tài)到目標硬件中操作步驟CPU 317T-2 DP：

31、SINAMICS S12029入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果1切換回 HW Config通過調(diào)用 PLC > Download.（.）命令將硬件組態(tài)到 CPU 中。學習單元3.8 第 8 步： 將硬件組態(tài)到目標硬件中CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12030入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果2選擇“CPU317T-2DP”，然后單擊“OK”（確定）進行確認。學習單元3.8 第 8 步： 將硬件組態(tài)到目標硬件中CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12031入門指南, 10/2006, A

32、5E01078371-01順序操作結(jié)果3輸入目標地址的 MPI 地址，然后單擊“OK”（確定）進行確認。結(jié)果：現(xiàn)在，數(shù)據(jù)從 PG到 CPU 中。4還可以通過調(diào)用 Station（站）> Exit（）命令關(guān)閉 HW Config。學習單元3.9 第 9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器3.9第 9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器操作步驟CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12032入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果1在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological

33、 Objects”（技術(shù)對象）打開 S7T Config。結(jié)果：“Technological Objects Management”（技術(shù)對象管理）打開。如果您尚未組態(tài)任何技術(shù)對象（如該實例所示），系統(tǒng)將自動運行 S7T Config。您也可以不使用“Technology Objects Management”（技術(shù)對象管理）來運行 S7T Config。選擇“Technology Objects”（技術(shù)對象）對象，然后選擇 Options（選項）> Configure technology（組態(tài)技術(shù)）命令。2通過選擇 Project（項目）> Save andpile all（全

34、部保存并重新編譯）命令保存當前項目數(shù)據(jù)。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12033入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果3通過選擇 Project（項目）> Connect to target system（連接到目標系統(tǒng)）命令更改為模式。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12034入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果4在項

35、目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動組態(tài)）。通過雙擊“Automatic configuration”（自動組態(tài)）打開自動組態(tài)。5通過單擊“Start automatic configuration”（啟動自動組態(tài)）按鈕，在“Automatic Configuration”（自動組態(tài)） 框中啟動自動組態(tài)。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S1

36、2035入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果6將兩個電機的驅(qū)動對象類型均設置為“Servo”（伺服），然后單擊“Finish”（完成）該框。7本文檔所依據(jù)的 SINAMICS® 培訓案例具有兩種不同的電機類型。其中一種電機類型具有 DRIVE-CLIQ 技術(shù)。第二個電機/編碼器通過 SMC20 進行連接，因此 DRIVE-CLiQ 可以識別該電機/編碼器是否存在及創(chuàng)建它，但無法自動對其進行組態(tài)。因此,并非所有的驅(qū)動器信息都可以自動完全組態(tài)。單擊“OK”（確定），確認警告。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS

37、驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12036入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果8通過單擊“Close”（關(guān)閉）關(guān)閉“Automatic Configuration”（自動組態(tài)）框。9通過選擇 Project（項目）> Disconnect from target system（斷開到目標系統(tǒng)的連接）命令更改為離線模式。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12037入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果10

38、在項目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Drives（驅(qū)動器）> Servo_03 > Configuration（組態(tài)）。通過雙擊“Configuration”（組態(tài)）打開離線驅(qū)動器組態(tài)。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12038入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果11單擊“Configure DDS.”（組態(tài) DDS.）按鈕以啟動組態(tài)。學習

39、單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12039入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果12接受默認設置，然后單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12040入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果13動力裝置具有 DRIVE-CLIQ 技術(shù)并已正確組態(tài)。選擇訂貨號，然后單擊“Continue &

40、gt;”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12041入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果14本文檔所依據(jù)的 SINAMICS® 培訓案例不包含活動的進給模塊。單擊“OK”（確定），確認警告。15單擊按鈕，然后在 TB30_04 右鍵快捷菜單中，選擇數(shù)字輸入 0（該值對應于參數(shù) r4022，位 0）。然后單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS

41、 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12042入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果16沒有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機被連接至動力裝置的終端 X2。單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12043入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果17從列表中選擇正確的電機。要激活備選選項，必須選中“Select standard motor from list”（

42、從列表中選擇標準電機）框。SINAMICS® 培訓案例中使用的電機是 1FK7022-xAK7xx。根據(jù)所提供的文檔或電機類型銘牌（低壓電機 齒輪）核對此電機型號。選擇適當?shù)碾姍C，然后單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12044入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果18選擇“Without holding brake”（無恒速制動），然后單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3

43、.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12045入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果19選擇 1FK7-Axx。根據(jù)所提供的文檔核對此電機型號，然后單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12046入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果20將 PROFIBUS 消息幀設置為“SIEMENS tele

44、gram 105 (105)”（SIEMENS 報文 105 105），然后單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12047入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果21單擊“Finish”（完成）按鈕驅(qū)動器的離線組態(tài)。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12048入門指南, 10/2006, A5E01078371-01

45、順序操作結(jié)果22已完成驅(qū)動器的離線組態(tài)。單擊“Close”（關(guān)閉）按鈕關(guān)閉框。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12049入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果23在項目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Drives（驅(qū)動器）> Servo_03。單擊右鍵打開右鍵快捷菜單，然后選擇 Expert（）> Expert list（列表）。學習單元3.9

46、 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12050入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果24選擇參數(shù)“p210”并輸入“345”。專門裝備了 SINAMICS S120 培訓案例的調(diào)節(jié)型電源模塊和電機模塊，用以在 230 V 系統(tǒng)上進行操作。為此，必須將已連接驅(qū)動器的“參數(shù) p210”設置為以下值（該值與出廠設置有所不同）：p210 = 345 V 設備連接電壓 SERVO/VECTOR設置“參數(shù) p210 = 345 V”無法由 SINAMICS 操作系統(tǒng)進行計算，并已在 230

47、V 系統(tǒng)上進行的、SINAMICS S120 培訓案例的無差錯操作進行預分配。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12051入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果25在項目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Drives（驅(qū)動器）> Servo_02 > Configuration（組態(tài)）。雙擊“Configuration”（組態(tài)）打開離線驅(qū)動器組態(tài)。

48、學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12052入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果26通過單擊“Configure DDS.”（組態(tài) DDS.）按鈕啟動組態(tài)。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12053入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果27接受默認設置，然后單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9

49、 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12054入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果28動力裝置具有 DRIVE-CLIQ 技術(shù)并已正確組態(tài)。選擇訂貨號，然后單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12055入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果29本文檔所依據(jù)的 SINAMICS® 培訓案例不包含

50、活動的進給模塊。單擊“OK”（確定），確認警告。30單擊按鈕，然后在 TB30_04 右鍵快捷菜單中，選擇數(shù)字輸入 0（該值對應于參數(shù) r4022，位 0）。然后單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12056入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果31具有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機被連接至動力裝置的終端 X1。單擊“Continue >”（繼續(xù) >）。學習單元3.9 第9 步： 使用 S7T Config 組態(tài) SINAMICS 驅(qū)動器CPU 317T-2 DP：SINAMICS S12057入門指南, 10/2006, A5E01078371-01順序操作結(jié)果32具有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機已正確組態(tài)。單擊“