聊城大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電傳動第8章3

1、8.3 逆變電路逆變電路 利用電力電子電路把直流電變成交流電，這種對應(yīng)于整流利用電力電子電路把直流電變成交流電，這種對應(yīng)于整流的逆向過程，稱之為的逆向過程，稱之為逆變逆變，把直流電變成交流電的裝置，叫做，把直流電變成交流電的裝置，叫做逆變器逆變器。變流器交流側(cè)接到負(fù)載，把直流電逆變?yōu)樽兞髌鹘涣鱾?cè)接到負(fù)載，把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負(fù)載。某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載。 逆變逆變無源逆變無源逆變變流器的交流側(cè)接到交流電源上，把直流變流器的交流側(cè)接到交流電源上，把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去。電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去。8.3.1 有源逆變電路有源逆變電路

2、同一個晶閘管電路（變流器），既可整流，又可同一個晶閘管電路（變流器），既可整流，又可逆變。逆變。 整流時，電能由交流側(cè)傳送到直流側(cè)；整流時，電能由交流側(cè)傳送到直流側(cè)； 逆變時，電能由直流側(cè)傳送到交流側(cè)。逆變時，電能由直流側(cè)傳送到交流側(cè)。1.整流狀態(tài)整流狀態(tài)(0/2)ddddddddUudtdiLRIEUdtdiLRIEu 三相半波可控整流電路：三相半波可控整流電路： 控制角控制角的移相范圍是的移相范圍是0/2。平均值平均值Ud0。工作于整流狀態(tài)。工作于整流狀態(tài)。（設(shè)電動機(jī)處于正轉(zhuǎn)電動）（設(shè)電動機(jī)處于正轉(zhuǎn)電動）整流電路整流電路(交流電源交流電源)總的是輸出能量總的是輸出能量。dUE 2.逆變狀態(tài)

3、逆變狀態(tài)(/2ur時，使時，使VT1、VT3截止，截止， VT2、VT4導(dǎo)通，如果負(fù)載電導(dǎo)通，如果負(fù)載電流流i0為正為正,則則i0經(jīng)過經(jīng)過VT4、V2續(xù)流續(xù)流使使 uo=0。如果負(fù)載電流如果負(fù)載電流i0為負(fù)，則為負(fù)，則- i0將將流經(jīng)流經(jīng)V4、VT2續(xù)流使續(xù)流使 uo=0。1）單極性）單極性PWM控制方式控制方式3. PWM的基本控制方式的基本控制方式urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud單相橋式單相橋式PWM逆變電路逆變電路 單極性單極性PWM控制方式波形控制方式波形 當(dāng)當(dāng)ucuc時，時，VT1和和VT4導(dǎo)導(dǎo)通，通，VT2和和VT3關(guān)斷，關(guān)斷，uo=Ud。 當(dāng)當(dāng)uruc時，給時，給V

4、T1導(dǎo)通信號，導(dǎo)通信號，給給VT4關(guān)斷信號，關(guān)斷信號，uU0=Ud/2。當(dāng)當(dāng)uUruc時，給時，給VT4導(dǎo)通信號，導(dǎo)通信號，給給VT1關(guān)斷信號，關(guān)斷信號，uU0=-Ud/2。當(dāng)給當(dāng)給VT1(VT4)加導(dǎo)通信號時，加導(dǎo)通信號時，可能是可能是VT1(VT4)導(dǎo)通，也可能導(dǎo)通，也可能是是V1(V4)導(dǎo)通。導(dǎo)通。uU0、uV0和和uW0的的PWM波形只波形只有有Ud/2兩種電平。兩種電平。以以U相為例分析控制規(guī)律：相為例分析控制規(guī)律：線電壓線電壓uUV波形可由波形可由uU0-uV0得得出，當(dāng)出，當(dāng)1和和6通時，通時，uUV=Ud，當(dāng)，當(dāng)3和和4通時，通時，uUV=Ud，當(dāng)，當(dāng)1和和3或或4和和6通時，通時，uUV=0。輸出線電壓輸出線電壓PWM波由波由Ud和和0三種電平構(gòu)成三種電平構(gòu)成負(fù)載相電壓負(fù)載相電壓PWM波由波由(2/3)Ud、(1/3)Ud和和0共共5種電平組成。種電平組成。防直通的死區(qū)時間防直通的死區(qū)時間同一相上下兩臂的驅(qū)動信同一相上下兩臂的驅(qū)動信號互補(bǔ)，為防止上下臂直號互補(bǔ)，為防止上下臂直通而造成短路，留一小段通而造成短路，留一小段上下臂都施加關(guān)斷信號的上下臂都施加關(guān)斷信號的死區(qū)時間。死區(qū)時間。死區(qū)時間的長短主要由開死區(qū)時間的長短主要由開