大坡度掘進(jìn)機(jī)的研究與應(yīng)用

1、第四講第四講 目目 錄錄大坡度掘進(jìn)急需解決的技術(shù)難題大坡度掘進(jìn)急需解決的技術(shù)難題 EBZ160DEBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的研制大坡度掘進(jìn)機(jī)的研制EBZ160DEBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)EBZ160DEBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例前前 言言 目前，隨著18-25大傾角煤層逐漸增加，成為制約機(jī)械化生產(chǎn)的一個(gè)主要因素，同時(shí)也給綜掘工藝帶來(lái)一系列難題。為了充分發(fā)揮機(jī)械化生產(chǎn)能力，保證高產(chǎn)、高效礦井的持續(xù)、健康、穩(wěn)定發(fā)展，開發(fā)研制大坡度掘進(jìn)機(jī)已成煤炭發(fā)展的首要任務(wù)。常規(guī)掘進(jìn)機(jī)一、大坡度掘進(jìn)急需解決的難題一、大坡度掘進(jìn)急需解決的難題15 經(jīng)走訪

2、各地煤礦調(diào)查，在巷經(jīng)走訪各地煤礦調(diào)查，在巷道坡度超過道坡度超過1515時(shí)，常規(guī)掘進(jìn)機(jī)時(shí)，常規(guī)掘進(jìn)機(jī)很難進(jìn)行掘進(jìn)工作，會(huì)出現(xiàn)爬坡很難進(jìn)行掘進(jìn)工作，會(huì)出現(xiàn)爬坡困難、物料運(yùn)輸效率低、油泵吸困難、物料運(yùn)輸效率低、油泵吸油困難、設(shè)備的穩(wěn)定性差等問題油困難、設(shè)備的穩(wěn)定性差等問題。在下山工作時(shí)，迎頭積水的排。在下山工作時(shí)，迎頭積水的排放也是解決的關(guān)鍵。放也是解決的關(guān)鍵。 5下坡迎頭積水下坡迎頭積水 下坡物料運(yùn)輸下坡物料運(yùn)輸爬坡及溜車爬坡及溜車潤(rùn)滑密封換氣潤(rùn)滑密封換氣穩(wěn)定性及防傾翻穩(wěn)定性及防傾翻下坡油泵吸油下坡油泵吸油技術(shù)難題31一、大坡度掘進(jìn)急需解決的難題一、大坡度掘進(jìn)急需解決的難題644 自自201120

3、11年年3 3月，月，我公司就致力于大坡我公司就致力于大坡度掘進(jìn)機(jī)的研究展開度掘進(jìn)機(jī)的研究展開了全面工作，掘進(jìn)了全面工作，掘進(jìn) 機(jī)事業(yè)部經(jīng)過機(jī)事業(yè)部經(jīng)過7 7個(gè)多個(gè)多 月不懈的努力，終于月不懈的努力，終于成功下線了世界成功下線了世界 首首臺(tái)真正意義上的大坡臺(tái)真正意義上的大坡度掘進(jìn)機(jī)。度掘進(jìn)機(jī)。二、二、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的研制大坡度掘進(jìn)機(jī)的研制EBZ160DEBZ160D世界首臺(tái)真正意義上的大坡度掘進(jìn)機(jī)世界首臺(tái)真正意義上的大坡度掘進(jìn)機(jī) 技術(shù)參數(shù) 外形尺寸外形尺寸9.52.61.5m 整機(jī)重量整機(jī)重量47t截割電機(jī)功率截割電機(jī)功率160kW 接地比壓接地比壓0.135MPa油泵電機(jī)功率油泵

4、電機(jī)功率132kW行走牽引力行走牽引力400kN截割高度截割高度/寬度寬度4.6/5.3m爬坡能力爬坡能力-25 +21截割面積截割面積24機(jī)身地隙機(jī)身地隙280mm截割硬度截割硬度f(wàn)7總功率總功率307kW二、二、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的研制大坡度掘進(jìn)機(jī)的研制 采用高履刺履帶板，履刺高增至30mm，特殊設(shè)計(jì)“八”字形履刺 ，增強(qiáng)履帶的地面附著力 ；優(yōu)化履帶組件優(yōu)化履帶組件 三、三、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 1 1 強(qiáng)勁的爬坡能力及可靠的防溜車技術(shù)強(qiáng)勁的爬坡能力及可靠的防溜車技術(shù)大功率驅(qū)動(dòng)大功率驅(qū)動(dòng) 行走減速機(jī)傳動(dòng)扭矩較以往增大37%，提高設(shè)備驅(qū)動(dòng)能力；輔

5、助牽引裝置輔助牽引裝置 左右行走兩側(cè)設(shè)有地錨缸輔助牽引，通過地錨缸的伸縮實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的上下山的輔助牽引。地錨裝置通過16根高強(qiáng)錨桿固定在底板上。三、三、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 精確計(jì)算調(diào)整設(shè)備重心位置及增設(shè)輔助牽引裝置。 配備100ZW80-80B泥漿泵，泥漿泵動(dòng)力源接口設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)電控箱內(nèi)。2 2 設(shè)備穩(wěn)定性及防傾翻設(shè)備穩(wěn)定性及防傾翻能力的提升能力的提升 3 3 有效解決了下坡時(shí)的迎頭積水有效解決了下坡時(shí)的迎頭積水三、三、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)4 4 增強(qiáng)了物料運(yùn)輸能力增強(qiáng)了物料運(yùn)輸能力第一第一運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸機(jī)第二第二運(yùn)輸機(jī)運(yùn)

6、輸機(jī) 將第一運(yùn)輸機(jī)傾角降低20%，刮板間距減小30%，一運(yùn)兩側(cè)液壓馬達(dá)排量提升25%，以此提高第一運(yùn)輸機(jī)的整體運(yùn)輸能力； 采用專利二運(yùn)，皮帶側(cè)角增至63?；虿捎貌y皮帶，運(yùn)輸松散物料角度可達(dá)37。三、三、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)5 5 增強(qiáng)了油泵吸油能力增強(qiáng)了油泵吸油能力我司獨(dú)特的油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：1.將吸油過濾器加長(zhǎng)，吸油點(diǎn) 接近油箱中部；2.加大油箱容積至750L；3.液位傳感器控制油液液面， 以此保證油泵的正常吸油。三、三、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 北方交通自主研發(fā)的減速機(jī)循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)，通過齒輪泵循環(huán)給油，保證減速機(jī)輸入和輸

7、出端的軸承時(shí)刻處于潤(rùn)滑狀態(tài)。潤(rùn)滑 6 6 截割部循環(huán)潤(rùn)滑、密封和換氣技術(shù)截割部循環(huán)潤(rùn)滑、密封和換氣技術(shù)三、三、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 我司通過數(shù)據(jù)計(jì)算，在各伸縮筒恰當(dāng)位置均設(shè)置了排氣通道，雙重空氣濾清器，保證了伸縮部工作時(shí)通氣順暢。換氣 三、三、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)6 6 截割部循環(huán)潤(rùn)滑、密封和換氣技術(shù)截割部循環(huán)潤(rùn)滑、密封和換氣技術(shù)四、四、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例實(shí)例實(shí)例1國(guó)電寧煤宋新莊礦案例實(shí)例實(shí)例2肥城礦業(yè)陳蠻莊礦案例 EBZ160DEBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)已在全大坡度掘進(jìn)機(jī)已在全

8、國(guó)國(guó)3030多個(gè)煤礦成功使用多個(gè)煤礦成功使用實(shí)實(shí)例例2 2實(shí)實(shí)例例1 13 34 45 56 67 78 89 91.國(guó)電寧煤宋新莊礦案例 巷道斷面為17.5。巷道設(shè)計(jì)長(zhǎng)度1400米，其中有坡度為20的下山巷道。 四、四、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例 結(jié)合以上條件分析，使用常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)型掘進(jìn)機(jī)無(wú)法正常進(jìn)行掘進(jìn)工作。礦方研究決定選用北方交通EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)，突破此巷道坡度大的技術(shù)難點(diǎn)。EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)輕松的在20下山巷道中掘進(jìn)。在大家的共同努力下，月進(jìn)尺突破135米，連續(xù)3個(gè)月超額完成100米施工任務(wù)。四、四、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例大坡

9、度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例2.肥城礦業(yè)陳蠻莊礦案例 巷道斷面為14，巷道設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為1000米，其中包括坡度21、部分23的上山巷道。 四、四、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例 經(jīng)礦方多地參觀、考察。最后研究決定選用北方交通EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)，突破此巷道坡度大的技術(shù)難點(diǎn)。在掘進(jìn)過程中EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)出色的完成了上山21的巷道上煤巖的截割、裝載及運(yùn)輸。并且，月進(jìn)尺量高達(dá)165米，目前已高效的完成了610米的巷道掘進(jìn)。四、四、EBZ160D大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例大坡度掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例最大截割硬度f(wàn)8爬坡能力正負(fù)21截割功率260kWEBZ260DEBZ260D 在

10、煤礦開采過程中，大坡度巷道斷面的多樣化也為大坡度掘進(jìn)機(jī)的系列化提出了要求。北方交通將相繼研制EBZ132、EBZ200等多款大坡度掘進(jìn)機(jī)。 目前，北方交目前，北方交通已成功的突破了通已成功的突破了硬巖大坡度掘進(jìn)機(jī)硬巖大坡度掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)，并同的技術(shù)難點(diǎn)，并同時(shí)完成了時(shí)完成了EBZ260DEBZ260D大大坡度掘進(jìn)機(jī)的圖紙坡度掘進(jìn)機(jī)的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工作。設(shè)計(jì)工作。各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家： 北方交通將根據(jù)國(guó)情確定以具有廣泛市場(chǎng)前景、技術(shù)要求高、北方交通將根據(jù)國(guó)情確定以具有廣泛市場(chǎng)前景、技術(shù)要求高、坡度為坡度為2525度左右的大坡度掘進(jìn)機(jī)為研制對(duì)象；以具有典型復(fù)雜地度左右的大坡度掘進(jìn)機(jī)為研制對(duì)象；以具有典型復(fù)雜地質(zhì)條件的煤礦巷道為示范基地質(zhì)條件的煤礦巷道為示范基地; ;以大坡度掘進(jìn)機(jī)和這個(gè)基地為載體，以大坡度掘進(jìn)機(jī)和這個(gè)基地為載體，開發(fā)和實(shí)踐先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論和相關(guān)技術(shù)；以點(diǎn)帶面克服以往大坡開發(fā)和實(shí)踐先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論和相關(guān)技術(shù)；以點(diǎn)帶面克服以往大坡度掘