控制電機(jī)期末試卷)及參考答案復(fù)習(xí)重點(diǎn)

1、精品文檔控制電機(jī)20092010學(xué)年第一學(xué)期期末考試卷（B）一、單項(xiàng)選擇題（在每小題的四個(gè)備選答案中，選岀一個(gè)正確答案，并將正確答案的序號(hào)填在題干的括號(hào)內(nèi)。每小題2分，共20分）1.按照勵(lì)磁方式劃分，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有幾種勵(lì)磁方式4.以下哪個(gè)選項(xiàng)不能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是5.以下哪個(gè)因素不會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度變化的是。的轉(zhuǎn)速將A.B.C.D.2.在其它因素一定的情況下，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻RL增大，則其輸出電壓Ua將（）A.增大B.減小C.不變D.無(wú)法確定3.導(dǎo)體在磁場(chǎng)中作切割磁力線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的方向由.定則判定；通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向由定則判定。A.左手，左手B.右

2、手，右手C.右手，左手D.左手，右手A.改變磁通方向B.同時(shí)改變磁通方向和電樞電壓方向C.改變勵(lì)磁電流方向D.改變電樞電壓方向A.放大器內(nèi)阻Ri B.勵(lì)磁電流If C.電樞電阻RaD.電樞電壓Ua6.增大電機(jī)端電壓Ua時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速將（填增大或減?。?增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻Rtf時(shí)，電機(jī)A.增大、減小B.增大、增大C.減小、增大D.減小、減小精品文檔7.已知交流伺服電動(dòng)機(jī)的極數(shù)對(duì)數(shù)為3,使用頻率為50Hz的交流電壓供電，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為（）A. 3000 r/min B. 1800 r/min C. 1500 r/min D. 1000 r/min8.直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性描述了（）的對(duì)應(yīng)關(guān)系

3、精品文檔9.交流伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就下降，轉(zhuǎn)差率S（）10.對(duì)幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，可以用分解法分解為（）A.兩個(gè)正向圓形磁場(chǎng)B.無(wú)法確定C.一個(gè)正向圓形磁場(chǎng)和一個(gè)反向圓形磁場(chǎng)D.兩個(gè)反向圓形磁場(chǎng)二、填空題（每小題2分，共20分）1.變壓器變比K=_=_ =_。2.直流電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式是 _。3.在直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，突然將勵(lì)磁回路斷開，當(dāng)電機(jī)帶負(fù)載時(shí)會(huì)發(fā)生 _ 狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)空載時(shí)又會(huì)出現(xiàn)_ 現(xiàn)象。4.當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有P對(duì)磁極時(shí)，若電源頻率為f，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為 _ 。5.變壓器的作用是變_，變_電流_。6.自整角機(jī)按照使用要求不同，可分為 _自整角機(jī)和

4、 _自整角機(jī)兩大類。7.勵(lì)磁繞組電流與控制繞組電流在相位上彼此互差 _ 度，幅值彼此_ ，這樣的兩個(gè)電流稱為兩相對(duì)稱電流。8._直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為9.交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱 _異步伺服電動(dòng)機(jī)，所謂異步，就是指電機(jī)轉(zhuǎn)速與 _ 有差異。10.交流伺服電動(dòng)機(jī)的有效信號(hào)系數(shù)表達(dá)式是 _ 。三、判斷題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）在每小題的括號(hào)內(nèi)對(duì)的打“V ”，錯(cuò)的打“X”A.轉(zhuǎn)矩和電壓B.轉(zhuǎn)速和電流C.轉(zhuǎn)速與電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩A.減小B.增大C.不變D.無(wú)法確定精品文檔1.發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；而在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（）2.要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，必須單獨(dú)改變

5、電樞電流的方向或單獨(dú)改變勵(lì)磁電流的方向。（）3.電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，一定是定子繞組出了故障。（）4.轉(zhuǎn)差率是分析交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的一個(gè)重要參數(shù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越快時(shí)，則對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率就越大（ ）5.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向是從流過(guò)超前電流的繞組軸線轉(zhuǎn)到流過(guò)落后電流的繞組軸線。（）四、簡(jiǎn)答題（每小題6分，共30分）1.直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無(wú)死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素 有關(guān)？2.直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？如果直接起動(dòng)會(huì)引起什么后果?3.要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件?精品文檔4.交流伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中對(duì)它提岀的要求有哪些?5.為什

6、么交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低?五、計(jì)算題（每小題10分，共20分）1.設(shè)一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)原來(lái)運(yùn)行情況為：電機(jī)端電壓Ua=220VEa=90V, Ra=10Q,la=2A,n=3000r/min如果電源電壓降低一半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，試計(jì)算轉(zhuǎn)速將降低到原來(lái)的百分之幾？2.已知一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)上標(biāo)明空載轉(zhuǎn)速是1200 r/min，電源頻率為60Hz,請(qǐng)問這是幾極電機(jī)？空載轉(zhuǎn)差率是多少?參考答案精品文檔一、 單項(xiàng)選擇題(每小題2分，共20分)1.B2.A3.C4.B5.D 6.A7.D8.C9.B10.C二、 填空題(每小題2分，共20分)1.12/11、W1/W2 U1/U2

7、 2.Ua=Ea+laRa 3.堵轉(zhuǎn)、飛車4. 60f/P5.電壓、電流6.力矩式、控制式7.90、相等8.T=CTQIa 9.兩相、同步速10.ae=Uk/Ukn三、 判斷題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)1. ( x )2. ( V )3. ( X )4. ( X )5.( V )四、 簡(jiǎn)答題(每小題5分，共30分)1.有死區(qū)。由UaoTSRL(To TL)Ra，因?yàn)槭强蛰d，所以TL=0,但T00,故Uao 0，所以CTCT有死區(qū)。由關(guān)系式UaoTRaCeao Ra2 I Ra，可知，死區(qū)的大小主要與空載電樞電流IaoCTCTCT和電樞電阻Ra有關(guān)。2.起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速n=0，電動(dòng)勢(shì)E

8、a=Cen=0,最初起動(dòng)電流|NUNRao若直接起動(dòng)，由于Ra很小，1st會(huì)達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無(wú)法換向，同時(shí)也會(huì)過(guò)熱，因此不能直接起動(dòng)。3.當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。4.(1)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號(hào)的控制，調(diào)速范圍要大；(2)整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的特性應(yīng)具有線性關(guān)系，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性；(3)當(dāng)控制信號(hào)消除時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，也就是無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；(4)控制功率要小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大；(5)機(jī)電時(shí)間常數(shù)要小，始動(dòng)電壓要

9、低，反應(yīng)應(yīng)快速靈敏。5.因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸上總帶有機(jī)械負(fù)載，即使在空載下，電機(jī)本身也會(huì)存在阻轉(zhuǎn)矩。為了克精品文檔服機(jī)械負(fù)載的阻力矩，轉(zhuǎn)子繞組中必須要有一定大小的電流以產(chǎn)生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，而轉(zhuǎn)子繞組中的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割 轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生一定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須要低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。五、計(jì)算題(第1、2小題各9分，第3小題12分，共30分)1.解：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T CTla不變，又由不變可知，Ia不變。若電壓降低到一半后的感應(yīng)電勢(shì)、轉(zhuǎn)速、電流用Ea、n、Ia表示，則Ua=iiov時(shí)的轉(zhuǎn)速對(duì)原來(lái)的轉(zhuǎn)速之比為：I!III1EaG電UalaRa55210厶厶，即轉(zhuǎn)速降低到原來(lái)的4

10、5%nEa/CeEaUaIaRa110 2 102.解：空載情況下，ns=n=1000r/min由ns=60f/p得p=60f/ns=60X50/1000=3-2p=6由此得該電機(jī)是六級(jí)電機(jī)；在理想情況下，空載轉(zhuǎn)差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0在非理想情況下，由n=5/6ns,得s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns =1/62008-2009 學(xué)年第二學(xué)期控制電機(jī)(02614)期末試卷一填空題(每空 2 分)1.直流電機(jī)是直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)的總稱。直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子的主要作用是；轉(zhuǎn)子的主要是。2直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有 _、_、_ 三種方法

11、。3.直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流過(guò)大，帶來(lái)的不良后果有和精品文檔4._拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，若減弱磁通，電樞電流將 _。5臺(tái)單相變壓器，鐵芯柱上有三個(gè)繞組，已知U1=330V W1=700 匝，為獲得 U2=220V U3=11V應(yīng)使W2_ 匝，W_ 匝。6._為改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以改變 _。7. 當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻之后，機(jī)械特性將變 _。8. 直流電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、_狀態(tài)和_ 狀態(tài)，其中電動(dòng)機(jī)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩為_轉(zhuǎn)矩。9.有一臺(tái)四極交流伺服電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，其同步速為 _ r/min。10.當(dāng)交流伺服電動(dòng)機(jī)有效信號(hào)系數(shù)不等于1 時(shí)，氣隙

12、磁場(chǎng)是磁場(chǎng)，它可用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)圓磁場(chǎng)來(lái)代替。11._交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種形式，即 _和非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子。12. 從機(jī)械特性上看，第 _ 象限為電動(dòng)機(jī)的正向電動(dòng)狀態(tài)，第_象限為電機(jī)的反向制動(dòng)狀態(tài)。13. 正在運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)突然一相斷路，電動(dòng)機(jī) _立即停下來(lái)。（會(huì)或不會(huì)）14. 直流發(fā)電機(jī)線圈中的感應(yīng)電勢(shì)是 _ 的。（交變還是直流）15. 異步是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與 _ 存在差異。二選擇題（每題 2 分）1. 一臺(tái) 1500r/min、四極直流電動(dòng)機(jī)中，定子勵(lì)磁繞組電流是（），頻率為（）轉(zhuǎn)子電樞繞組電流（），頻率為（）。A:交流，50Hz,直流，0Hz；B :交流，100Hz，直流，0Hz

13、；C:直流，0Hz,交流，100Hz；D :直流，0Hz,交流，50Hz2.直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，應(yīng)該保證（）A:勵(lì)磁回路電阻最大；B:勵(lì)磁回路電阻最??；C:空載；D:滿載。3.直流發(fā)電機(jī)的工作是基于（）A.牛頓定律B.歐姆定律D.基爾霍夫定律精品文檔C.電磁感應(yīng)定律4.在反接制動(dòng)時(shí)， 直流電動(dòng)機(jī)電樞電流要比電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)（）A.小很多B.大很多C.不變D. 上下波動(dòng)5.為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做（精品文檔7.三相異步電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，其轉(zhuǎn)差率范圍是（）A. s0B.s=OC.0s18直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的Ea 和 la 的方向分別是（）

14、A.相同、相同B.相反、相反C.相同、相反D.相反、相同9.某五相步進(jìn)電機(jī)在脈沖電源頻率為 2400Hz 時(shí)，轉(zhuǎn)速為 1200rpm,則可知此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的步距角為（）。A. 1.5B.3C. 6D.410.步進(jìn)電機(jī)的角位移與（ ）成正比。三簡(jiǎn)答題1.正常運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，如果勵(lì)磁繞組突然斷線，會(huì)有什么情況發(fā)生？為什么？（5 分）2.寫岀交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理？ （ 6 分）3. 一般的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？有哪些起動(dòng)方法？采用什么起動(dòng)方法比較好？（5四計(jì)算題1. 一交流 4 極交流伺服電動(dòng)機(jī)，接在電源電壓 50HZ 電源電壓上，以 1300r/min 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。求旋轉(zhuǎn)磁 場(chǎng)的

15、轉(zhuǎn)A.細(xì)長(zhǎng)圓管狀C.圓盤狀6.當(dāng)兩相對(duì)稱交流電流通入兩相對(duì)稱繞組時(shí),A.橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)B.細(xì)長(zhǎng)圓柱形D.細(xì)長(zhǎng)圓臺(tái)形在交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)會(huì)產(chǎn)生（）B.脈振磁場(chǎng)D.等幅脈振磁場(chǎng)（A）步距角 （B）通電頻率（C）脈沖當(dāng)量（D）脈沖數(shù)量精品文檔速，啟動(dòng)前和啟動(dòng)后定子與轉(zhuǎn)子上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率。（6 分）2.某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為 Ra=0.037 ，UN=220V IN=270A,nN=1150r/min，請(qǐng)畫岀固有機(jī)械特性。（提示聯(lián)系機(jī)械特性直線圖，只要求得空載轉(zhuǎn)速，再求得額定轉(zhuǎn)矩，又已知額定轉(zhuǎn)速，就可求已知機(jī)械特性直線的曲率）（6 分）3. 一臺(tái)五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR=45,在

16、A 相繞組中測(cè)得電流頻率為 500Hz,求：（6（1）電機(jī)的步距角（2）轉(zhuǎn)速（3） 設(shè)單相通電時(shí)距角特性為正弦形，幅值為 3,求三相同時(shí)通電時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 Tjmax（ABC）控制電機(jī)期末試卷答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)一填空題（每空 2 分）1. 建立主磁場(chǎng)；產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。2. 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；調(diào)壓調(diào)速；弱磁調(diào)速3. 換向時(shí)產(chǎn)生很大的火花；造成電網(wǎng)電壓的波動(dòng)。4增大5. 466.6,32.3,6.電樞繞阻兩端的極性7軟8發(fā)電機(jī)電磁制動(dòng)驅(qū)動(dòng)9.150010.橢圓形11. 鼠籠式轉(zhuǎn)子精品文檔12. 一 四13. 不會(huì)14. 交變15. 定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速二選擇題（每題 2 分）1. D 2.B

17、 3.C 4.B 5.C 6.C 7.C 8.D 9.B10.D三簡(jiǎn)答題1 .答：空載或輕載，飛車（轉(zhuǎn)速過(guò)高）。由于磁場(chǎng)非常小，反電動(dòng)勢(shì)與電樞電壓接近，根據(jù)E=Ce n ,轉(zhuǎn)速過(guò)高；（2 分）大負(fù)載，電流過(guò)大，根據(jù) T=CT la ,電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，轉(zhuǎn)矩值較大，所以當(dāng)磁通非常小時(shí)，電流過(guò)大。（3 分）2.當(dāng)向定子繞組中通過(guò)入對(duì)稱的二相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1 沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。（2 分）由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以 n1 轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定）。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路

18、環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。（2 分）轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。（2 分）2.答：起動(dòng)時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為 0，直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流很大（2 分）。可以采用電樞串電阻起動(dòng)和降 壓起動(dòng)（2 分）。降壓起動(dòng)的方法比較好（1 分）。四計(jì)算題1.n 0=60f/p=1500（r/mi n） （1分）S=（n。-n1）/ n0=（1500-1300）/1500=0.133（1 分）啟動(dòng)前轉(zhuǎn)子 f=50HZ 定子 f=50HZ （2 分）啟動(dòng)后轉(zhuǎn)子 f=sf

19、=0.13350=6.65 HZ定子 f =50HZ （2 分）2.解：計(jì)算：3 分；作圖：3精品文檔分（包括橫縱坐標(biāo)、關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)值、曲線，各占1 分）精品文檔220 0.037 27011500.1826葉叭n空00=66.67(r/min)(2 分)ZRN 45*10.3sin -Tjmax(ABC)max1.618Tjmax=1&8*3=4.854(2 分)sin5控制電機(jī)20092010 學(xué)年第一學(xué)期期末考試卷 （A）一、單項(xiàng)選擇題（在每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確答案，并將正確答案的序號(hào)填在題干的括號(hào)內(nèi)。每小題2 分，共 20 分）1.下列哪一項(xiàng)是變壓器變比K 錯(cuò)誤的表達(dá)式的是（

20、C ）。A. I2/I1B. W1/W2C. W2/W1D. U1/U22.一他勵(lì)直流電機(jī)拖動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行，電樞電壓不變，若因機(jī)械故障使得負(fù)載轉(zhuǎn)矩稍有增大，則（D ）A.穩(wěn)定狀態(tài)破壞，電機(jī)不能再繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行UNRa1NCeN“N3.(1)TNnCtNIN9.55CeNIN9.55 0.1826 270470.8(Nm)360=360ZRN45*100.8(2 分)Ce N精品文檔B.電機(jī)速率下降，短時(shí)間調(diào)整后又恢復(fù)原來(lái)的速度穩(wěn)定運(yùn)行C.電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大，進(jìn)而迫使速度不會(huì)降低，所以運(yùn)行不受影響D.電機(jī)速度下降，轉(zhuǎn)矩增大，在新的平衡點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行3.導(dǎo)體在磁場(chǎng)中作切割磁力線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電

21、勢(shì)的方向由_ 定則判定；通精品文檔電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向由 _定則判定。（A ）4.以下哪個(gè)選項(xiàng)不能 改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是（B ）5._直流電動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)勢(shì)的方向與電樞電流方向 _ ，直流發(fā)電機(jī)中，電動(dòng)勢(shì)的方向與電樞電流的方向_。（ A ）A.相反，相同B. 相同，相反 C. 相同，相同 D. 相反，相反轉(zhuǎn)速為（B ）A. 3000 r/mi nB. 1500 r/min C. 750 r/min D. 1000 r/min8.直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性描述了（A ）的對(duì)應(yīng)關(guān)系。9.自整角機(jī)按力矩式運(yùn)行時(shí)，其力矩式發(fā)送機(jī)的國(guó)內(nèi)代號(hào)是（B ）A. ZLJB. ZLF C. ZCFD. ZKC10.

22、對(duì)幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，可以用分解法分解為（D ）A.兩個(gè)正向圓形磁場(chǎng)B.無(wú)法確定C.兩個(gè)反向圓形磁場(chǎng)D.一個(gè)正向圓形磁場(chǎng)和一個(gè)反向圓形磁場(chǎng)二、 填空題（每小題 2 分，共 20 分）1.按照勵(lì)磁方式劃分，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有永磁式和_電磁式兩種型式。2.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓平衡方程式是_ Ua=Ea-IaRa_。3.在直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，突然將勵(lì)磁回路斷開，當(dāng)電機(jī)帶負(fù)載時(shí)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)空載時(shí)又會(huì)出現(xiàn) 飛車 _現(xiàn)象。4.影響電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的因素主要是電樞電壓 Ua_ 、點(diǎn)數(shù)電阻 Ra_ 口放大器內(nèi)阻 Ri。5.增大電機(jī)端電壓 Ua 時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將增大_ （填增大或減小）；

23、增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻 Rtf 時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將 減小_ 。6.自整角機(jī)按照使用要求不同，可分為_力矩式_ 自整角機(jī)和_控制式_ 自整角機(jī)兩大類。7.勵(lì)磁繞組電流與控制繞組電流在相位上彼此互差_90度，幅值彼此_ 相等_ ，這樣的兩個(gè)電流稱為兩相對(duì)稱電流。8.轉(zhuǎn)差與同步速的比值稱為 轉(zhuǎn)差率_。9._ 伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性用阻尼系數(shù)（或 D）表示，D值越大，表示電機(jī)的穩(wěn)定A.右手，左手B.右手，右手 C.左手，左手D. 左手，右手A.改變磁通方向B.同時(shí)改變磁通方向和電樞電壓方向C.改變勵(lì)磁電流方向D.改變電樞電壓方向6.以下哪些因素不致使直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度變化A.電樞回路串電阻B.C.

24、減弱磁場(chǎng)D.7.已知交流伺服電動(dòng)機(jī)的極數(shù)對(duì)數(shù)為改變電樞電壓增大勵(lì)磁電流2，使用頻率為 50Hz 的交流電壓供電，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的A.轉(zhuǎn)速與電壓B.轉(zhuǎn)速和電流C.轉(zhuǎn)矩和電壓D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩精品文檔性越_好_。5.10.交流伺服電動(dòng)機(jī)的有效信號(hào)系數(shù)表達(dá)式是ae=Uk/Ukn_ 。三、 簡(jiǎn)答題（每小題 6 分，共 30 分）1.直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無(wú)死區(qū)？若有， 為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？有死區(qū)。由 uTsRa ajo_TL）Ra，因?yàn)槭强蛰d，所以 TL=0,但T00，故Uao 0，aoCTCT精品文檔所以有死區(qū)。由關(guān)系式UaoToRaCelaoRaCeR，可知，死區(qū)的

25、大小主要與空載電樞電CT C7ao a流lao和電樞電阻Ra有關(guān)。2. 直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？如果直接起動(dòng)會(huì)引起什么后果？起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速 n=0,電動(dòng)勢(shì) Ea=Cen=0,最初起動(dòng)電流|NUNRa。若直接起動(dòng)，由于 Ra很小，1st 會(huì)達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無(wú)法換向，同時(shí)也 會(huì)過(guò)熱，因此不能直接起動(dòng)。3. 要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件？當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等， 相位相差 90 度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。4. 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能要求是什么？(1)啟動(dòng)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩要大，以利于克服啟動(dòng)時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩；(2)啟動(dòng)時(shí)電樞電流不要太大；(3)要求電動(dòng)機(jī)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和在加速過(guò)程中保持足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩以利于縮短啟 動(dòng)時(shí)間。5. 為什么交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低？因?yàn)殡?/p>