第六章方向壓力

1、第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路6、1 方向控制回路方向控制回路定義定義分類分類方向控制回路定義方向控制回路定義 液壓系統(tǒng)中，通過控制液流通、液壓系統(tǒng)中，通過控制液流通、 斷及改變流向，使執(zhí)行元件啟動(dòng)、斷及改變流向，使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止停止(包括鎖緊）及變換運(yùn)動(dòng)方向包括鎖緊）及變換運(yùn)動(dòng)方向 方向控制回路分類方向控制回路分類 一般一般 換向回路換向回路 方向控制回路方向控制回路 復(fù)雜復(fù)雜 鎖緊回路鎖緊回路 6、2、1 換向回路換向回路功用功用組成組成性能特點(diǎn)性能特點(diǎn)換向回路功用換向回路功用控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止和換向?？刂茍?zhí)行元件的啟動(dòng)、停止和換向。換向回路組成換向回路組成 各種控制方式

2、的換向閥各種控制方式的換向閥 或雙向變量泵皆可組成。或雙向變量泵皆可組成。換向回路性能特點(diǎn)換向回路性能特點(diǎn)手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥電磁換向閥電磁換向閥液動(dòng)閥和電液換向閥液動(dòng)閥和電液換向閥操縱箱操縱箱 手動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn)手動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn)換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁且無需自動(dòng)化的場合換向不頻繁且無需自動(dòng)化的場合 如如:一般機(jī)床夾具、工程機(jī)械等一般機(jī)床夾具、工程機(jī)械等機(jī)動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn)機(jī)動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn)換向精度高，沖擊較小，一般換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。 電

3、磁換向閥換向回路性能特點(diǎn)電磁換向閥換向回路性能特點(diǎn)使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自，但換向時(shí)間使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自，但換向時(shí)間短，沖擊大，交流電磁鐵尤短，沖擊大，交流電磁鐵尤 甚，一甚，一般用于小流量、平穩(wěn)性要般用于小流量、平穩(wěn)性要 求不高處。求不高處。 液動(dòng)閥和電液換向閥換向回路性能特點(diǎn)液動(dòng)閥和電液換向閥換向回路性能特點(diǎn)流量超過流量超過63L/min、對(duì)換向精度、對(duì)換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。 液壓操縱箱液壓操縱箱 換向有特殊要求處，如磨床液壓系統(tǒng)。換向有特殊要求處，如磨床液壓系統(tǒng)。 6、2、2 鎖緊回路鎖緊回路 作用：使液壓缸能在任意位置作用：使液壓缸能在任意位置

4、停留，且停留后不會(huì)在停留，且停留后不會(huì)在 外力作用下移動(dòng)位置。外力作用下移動(dòng)位置。 采用液控單向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路組成組成 工作原理工作原理 性能特點(diǎn)性能特點(diǎn)應(yīng)用應(yīng)用液控單向閥的鎖緊回路組成液控單向閥的鎖緊回路組成泵、溢流閥、泵、溢流閥、34D、液控單向閥、缸、液控單向閥、缸 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示液控單向閥的鎖緊回路工作原理液控單向閥的鎖緊回路工作原理圖示，液壓缸鎖緊。圖示，液壓缸鎖緊。 YA+， 液壓缸左、右行。液壓缸左、右行。 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示液控單向閥的鎖緊回路性能特點(diǎn)液控單向閥的鎖緊回路性能特點(diǎn)為使控制油壓卸壓，換向閥應(yīng)采用為使控制油壓卸壓，換向閥應(yīng)采用H型機(jī)能，型機(jī)能，

5、又因又因IY 密封性好，所以鎖緊性能好。密封性好，所以鎖緊性能好。液控單向閥的鎖緊回路應(yīng)用液控單向閥的鎖緊回路應(yīng)用汽車起重機(jī)支腿汽車起重機(jī)支腿 主要用于主要用于 飛機(jī)起落架鎖緊飛機(jī)起落架鎖緊 礦山采掘機(jī)械液壓支架鎖緊礦山采掘機(jī)械液壓支架鎖緊 采用換向閥采用換向閥O、M機(jī)能的鎖緊回路機(jī)能的鎖緊回路特點(diǎn)：特點(diǎn)： 滑閥式換向閥泄漏不滑閥式換向閥泄漏不 可避免可避免 鎖緊效果差鎖緊效果差 故故 只能用于鎖緊時(shí)間短，只能用于鎖緊時(shí)間短， 鎖緊要求不高場合。鎖緊要求不高場合。6、3 壓力控制回路壓力控制回路功用功用分類分類壓力控制回路功用壓力控制回路功用控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分

6、的壓力，滿足執(zhí)行元件對(duì)力或的壓力，滿足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩所提出的要求。力矩所提出的要求。 壓力控制回路分類壓力控制回路分類 調(diào)壓、卸荷、釋壓、保壓、調(diào)壓、卸荷、釋壓、保壓、增壓、減壓、平衡等多種回路增壓、減壓、平衡等多種回路。 6、3、1 調(diào)壓回路調(diào)壓回路功用功用分類分類 調(diào)壓回路功用調(diào)壓回路功用對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或某一局部的壓力對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或某一局部的壓力進(jìn)行控制，使之既滿足使用要進(jìn)行控制，使之既滿足使用要求，又能求，又能P，發(fā)熱。發(fā)熱。調(diào)壓回路分類調(diào)壓回路分類 單級(jí)單級(jí) 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 多級(jí)多級(jí) 一、單級(jí)調(diào)壓回路一、單級(jí)調(diào)壓回路組成組成工作原理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn)單級(jí)調(diào)壓回路組成單級(jí)調(diào)壓回路組成泵、溢流閥、泵

7、、溢流閥、節(jié)流閥、節(jié)流閥、24D、液壓缸等液壓缸等單級(jí)調(diào)壓回路工作原理單級(jí)調(diào)壓回路工作原理圖示：用節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度時(shí)，圖示：用節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度時(shí)， 溢流閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓。溢流閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓。 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示單級(jí)調(diào)壓回路特點(diǎn)單級(jí)調(diào)壓回路特點(diǎn)回路簡單，調(diào)節(jié)方便，若將溢流閥換為回路簡單，調(diào)節(jié)方便，若將溢流閥換為比例溢流閥，則可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)壓，還可比例溢流閥，則可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)壓，還可遠(yuǎn)距離控制，但無功損耗較大。遠(yuǎn)距離控制，但無功損耗較大。 二、雙向調(diào)壓回路二、雙向調(diào)壓回路 組成組成 工作原理工作原理雙向調(diào)壓回路工作原理雙向調(diào)壓回路工作原理圖圖a示，由溢流閥示，由溢流閥2調(diào)壓，壓力較低調(diào)壓，壓力較低 2

8、4S左位，由溢流閥左位，由溢流閥1調(diào)壓，壓力較高調(diào)壓，壓力較高動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示雙向調(diào)壓回路工作原理雙向調(diào)壓回路工作原理圖圖b示，示， 由閥由閥1調(diào)壓，壓力較高。調(diào)壓，壓力較高。YA+，由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)壓，壓力較低，由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)壓，壓力較低動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示三、多級(jí)調(diào)壓回路三、多級(jí)調(diào)壓回路 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn)多級(jí)調(diào)壓回路工作原理多級(jí)調(diào)壓回路工作原理圖示，由閥圖示，由閥1調(diào)壓，壓力較高。調(diào)壓，壓力較高。 YA+，由閥，由閥2或或3調(diào)壓，壓力較低調(diào)壓，壓力較低。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示多級(jí)調(diào)壓回路特點(diǎn)多級(jí)調(diào)壓回路特點(diǎn)為獲得多級(jí)壓力，閥為獲得多級(jí)壓力，閥2或或3的調(diào)的調(diào)定壓力必須小于閥定壓力必須小于閥1

9、的調(diào)定壓的調(diào)定壓力，否則，閥力，否則，閥1將不起作用將不起作用。 6、3、2 卸荷回路卸荷回路 卸荷卸荷目的目的卸卸 荷荷泵在很小功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的情況泵在很小功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的情況 *p=0 P=pq （零（零p 、q） *q=0卸荷回路目的卸荷回路目的P，發(fā)熱、發(fā)熱、泵和泵和電機(jī)負(fù)載，電機(jī)負(fù)載，泵的壽命。泵的壽命。一、用換向閥卸荷的回路一、用換向閥卸荷的回路 1 用三位換向閥的中位機(jī)能卸荷用三位換向閥的中位機(jī)能卸荷 2 用二位二通閥卸荷用二位二通閥卸荷 用三位換向閥的中位機(jī)能卸荷用三位換向閥的中位機(jī)能卸荷卸荷原理卸荷原理特點(diǎn)特點(diǎn)應(yīng)用應(yīng)用三位換向閥的中位機(jī)能卸荷原理三位換向閥的中位機(jī)能卸荷原理利用主閥處

10、于中位時(shí)利用主閥處于中位時(shí)M. H.K型機(jī)能，型機(jī)能，使使pT，屬零壓式卸荷。，屬零壓式卸荷。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示三位換向閥的中位機(jī)能卸荷特點(diǎn)三位換向閥的中位機(jī)能卸荷特點(diǎn) 泵卸荷時(shí)，溢流閥關(guān)閉。泵卸荷時(shí)，溢流閥關(guān)閉。 系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)，因溢流閥有系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)，因溢流閥有 不靈敏區(qū)，不靈敏區(qū)， 會(huì)沖擊。會(huì)沖擊。 又又 c) 圖所示回路中有背壓閥圖所示回路中有背壓閥 可以保證最小控制壓力，電可以保證最小控制壓力，電 液閥迅速換向液閥迅速換向三位換向閥的中位機(jī)能應(yīng)用三位換向閥的中位機(jī)能應(yīng)用只適用于低壓小流量場合只適用于低壓小流量場合 用二位二通閥卸荷用二位二通閥卸荷卸荷原理卸荷原理特點(diǎn)特

11、點(diǎn)二位二通閥卸荷卸荷原理二位二通閥卸荷卸荷原理q 22VT動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示二位二通閥卸荷特點(diǎn)二位二通閥卸荷特點(diǎn) qp全部通過全部通過22V qp = q 二、電磁溢流閥卸荷回路二、電磁溢流閥卸荷回路特點(diǎn)：流量較大時(shí)采用先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)：流量較大時(shí)采用先導(dǎo)式溢流閥 卸荷，前已講過，若采用電磁卸荷，前已講過，若采用電磁 溢流閥，管路連接更方便。溢流閥，管路連接更方便。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示*三、用液控順序閥卸荷三、用液控順序閥卸荷工作原理：快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，雙泵同時(shí)供油。工作原理：快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，雙泵同時(shí)供油。 小泵供油小泵供油 工作進(jìn)給時(shí)工作進(jìn)給時(shí)p，XY打開打開 大泵卸荷大泵卸荷6、3、3 卸壓回路卸壓回路

12、功用：使液壓缸高壓腔的壓力能功用：使液壓缸高壓腔的壓力能 在換向前緩慢釋放，以緩在換向前緩慢釋放，以緩 和沖擊。和沖擊。 一、節(jié)流閥卸壓回路一、節(jié)流閥卸壓回路組成組成工作原理工作原理節(jié)流閥卸壓回路工作原理節(jié)流閥卸壓回路工作原理如圖所示，工作行程結(jié)束后，如圖所示，工作行程結(jié)束后，M型換向閥首先切換至中位，泵卸型換向閥首先切換至中位，泵卸荷、荷、 液壓缸上腔經(jīng)節(jié)流閥卸壓。液壓缸上腔經(jīng)節(jié)流閥卸壓。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示二、溢流閥卸壓回路二、溢流閥卸壓回路工作原理：工作行程結(jié)束后，換工作原理：工作行程結(jié)束后，換 向閥首先切換至中位向閥首先切換至中位 使泵卸荷，溢流閥使使泵卸荷，溢流閥使 液壓缸上腔卸壓。液壓

13、缸上腔卸壓。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示6、3、4 減壓回路減壓回路 功用功用分類分類 組成組成工作原理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn)減壓回路功用減壓回路功用使某一支路獲得低于泵壓的穩(wěn)定壓力。使某一支路獲得低于泵壓的穩(wěn)定壓力。 減壓回路減壓回路分類分類 單級(jí)減壓單級(jí)減壓用一個(gè)減壓閥即可用一個(gè)減壓閥即可 多級(jí)減壓多級(jí)減壓減壓閥減壓閥+遠(yuǎn)程調(diào)壓閥即可遠(yuǎn)程調(diào)壓閥即可 無級(jí)減壓無級(jí)減壓比例減壓閥即可比例減壓閥即可動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示減壓回路特點(diǎn)減壓回路特點(diǎn) 0、5Mpa p2 p1-0、5MPa ，以使回路可靠工作以使回路可靠工作 6、3、5 增壓回路增壓回路 功用：低壓輸入，高壓輸出，節(jié)約能耗。功用：低壓輸入，高

14、壓輸出，節(jié)約能耗。 一、單作用增壓器的增壓回路一、單作用增壓器的增壓回路 組成組成增壓原理增壓原理工作原理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn)增壓器的增壓回路組成增壓器的增壓回路組成單作用增壓器增壓回路增壓原理單作用增壓器增壓回路增壓原理增壓器受力平衡方程增壓器受力平衡方程 p1A1 = p2A2 p1/4D2 = p2/4d2 p2 = p1D2/ d2 = k p1 故故 增壓器是利用減小面積的方法來增壓的，增壓器是利用減小面積的方法來增壓的， 其中其中 k為增壓比。為增壓比。 單作用增壓器的增壓回路工作原理單作用增壓器的增壓回路工作原理圖示，增壓器輸出高壓油。圖示，增壓器輸出高壓油。 右位，增壓器左行為下次

15、增壓準(zhǔn)備右位，增壓器左行為下次增壓準(zhǔn)備 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示單作用增壓器的增壓回路特點(diǎn)單作用增壓器的增壓回路特點(diǎn)只能斷續(xù)增壓。只能斷續(xù)增壓。 二二 雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路組成組成工作原理工作原理雙作用增壓器的增壓回路組成雙作用增壓器的增壓回路組成雙作用增壓器增壓回路工作原理雙作用增壓器增壓回路工作原理只要只要24D能自動(dòng)換向，即可得到連續(xù)高壓能自動(dòng)換向，即可得到連續(xù)高壓動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示6、3、6 保壓回路保壓回路 功用：泵卸荷，缸保壓，以滿足工作需要功用：泵卸荷，缸保壓，以滿足工作需要 利用蓄能器保壓的回路利用蓄能器保壓的回路組成組成 工作原理工作原理動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示蓄能器保

16、壓回路工作原理蓄能器保壓回路工作原理 系統(tǒng)系統(tǒng) 圖示，液壓泵油液圖示，液壓泵油液 p自重自重 又又 自重較大時(shí)，自重較大時(shí)，p 順順較高，較高， P較大，一般用于自重不大的場較大，一般用于自重不大的場 合，為防合，為防 止泄漏而造成缸下移，止泄漏而造成缸下移， 可裝一液控單向閥?？裳b一液控單向閥。 為減小無功為減小無功 損耗，可將單向順序閥換為外控單損耗，可將單向順序閥換為外控單 向順序閥。向順序閥。 單向順序閥平衡回路特點(diǎn)單向順序閥平衡回路特點(diǎn) 外控單向順序閥開啟后，缸下行，缸外控單向順序閥開啟后，缸下行，缸 上腔壓力上腔壓力 下降，順序閥關(guān)閉，缸停止，下降，順序閥關(guān)閉，缸停止， 而后壓力上升，順序閥又打開。而后壓力上升，順序閥又打開。 液壓缸斷續(xù)下行液壓缸斷續(xù)下行又又 順序閥的泄漏順序閥的泄漏 運(yùn)動(dòng)部件在懸浮過程中總要緩緩下降。運(yùn)動(dòng)部件在懸浮過程中總要緩緩下降。 故故 可在其控制油路上裝一節(jié)流閥，且一可在其控制油路上裝一節(jié)流閥，且一 般用于停般用于停 止時(shí)間不長的系統(tǒng)。止時(shí)間不長的系統(tǒng)。 2 采用液控單向閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路組成組成 工作原理工作原理特點(diǎn)特點(diǎn) 液控單向閥平衡回路工作原理液控單向閥平衡回路工作原理 圖示，缸停止。圖示，缸停止。 左位，缸下行，因節(jié)流閥而不左位，缸下行，因節(jié)流閥而不 會(huì)出現(xiàn)超速運(yùn)動(dòng)。會(huì)出現(xiàn)超速運(yùn)動(dòng)。