直流電動(dòng)機(jī)控制和項(xiàng)目安裝

1、項(xiàng)目引入項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備 任務(wù)一 直流電動(dòng)機(jī)拆裝 任務(wù)二 直流電動(dòng)機(jī)控制線路安裝項(xiàng)目實(shí)施直流電動(dòng)機(jī)控制和項(xiàng)目安裝項(xiàng)目引入1. 項(xiàng)目提出 設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)易四輪直流電動(dòng)機(jī)牽引小車。 要 求：能夠?qū)崿F(xiàn)起制動(dòng)及調(diào)速。 現(xiàn)場(chǎng)條件：直流電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，配套電氣元件若干、小車用機(jī)械基礎(chǔ)件。項(xiàng)目引入 2. 項(xiàng)目介紹 四輪直流電動(dòng)機(jī)車廣泛用于工廠車間內(nèi)部進(jìn)行貨物運(yùn)輸，既環(huán)保，又節(jié)能，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 通過(guò)本項(xiàng)目訓(xùn)練的能力目標(biāo)： (1)熟悉直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，掌握直流電動(dòng)機(jī)控制方式及控制系統(tǒng)圖； (2)能合理選用低壓電氣元件； (3)能夠按規(guī)范完成工作項(xiàng)目，查閱相關(guān)資料； (4)具備團(tuán)隊(duì)精神，具有良好的職業(yè)道德。項(xiàng)目引入

2、3. 項(xiàng)目涉及的知識(shí)點(diǎn)： (1) 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及銘牌知識(shí)； (2) 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)控制； (3) 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制； (4) 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。 項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備 任務(wù)1 小型直流電動(dòng)機(jī)拆裝 任務(wù)2 直流電動(dòng)機(jī)控制線路安裝 任務(wù)一 直流電動(dòng)機(jī)拆裝任務(wù)描述知識(shí)點(diǎn)任務(wù)實(shí)施123項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)11. 任務(wù)描述 本任務(wù)目的要通過(guò)教師的現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)以及學(xué)生的自學(xué)和查找資料，完成對(duì)直流電機(jī)的拆裝，并講解出直流電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造以及各元件的作用。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1任務(wù)目標(biāo)掌握直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成和工作原理；認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)；能對(duì)工程中常用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拆裝；正確合理將直流電動(dòng)機(jī)在生

3、產(chǎn)中應(yīng)用；掌握直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式及分類；掌握直流電機(jī)電樞電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩。 重點(diǎn)：掌握直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成。難點(diǎn)：分析直流電機(jī)的工作原理，了解電樞電機(jī)電樞電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)11)電動(dòng)機(jī)的定義電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的機(jī)械裝置 ，是電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的統(tǒng)稱。將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電機(jī)稱為電動(dòng)機(jī)；將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的電機(jī)稱為發(fā)電機(jī)。工業(yè)應(yīng)用中電動(dòng)機(jī)的位置 電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)12. 知識(shí)點(diǎn)2) 電動(dòng)機(jī)分類：直流電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電機(jī)微特電機(jī)感應(yīng)電機(jī)同步電機(jī)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)發(fā)電機(jī)交流電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步發(fā)電機(jī)同

4、步補(bǔ)償機(jī)項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1直流電動(dòng)機(jī)知識(shí) 1)直流電動(dòng)機(jī)分類項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1 2) 直流電動(dòng)機(jī)的基本組成認(rèn)識(shí) 項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1 3）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)識(shí)別磁極換向器和電刷轉(zhuǎn)子項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1 4) 直流電動(dòng)機(jī)工作原理 在直流電動(dòng)機(jī)中，電刷兩端雖然加的是直流電源，但在電刷和換向器的作用下，線圈內(nèi)部卻變成了交流電，從而產(chǎn)生了單方向的電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。這樣雖然導(dǎo)體中流通的電流為交變的，但N級(jí)下的導(dǎo)體受力方向和S級(jí)下導(dǎo)體所受力的方向并未發(fā)生變化，電動(dòng)機(jī)在此方向不變的轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。 項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1額定條件下電機(jī)所能提供的功率指軸上輸出的機(jī)械功率在額定工況下，電機(jī)出線端的平均電壓在額

5、定電壓下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的電流在額定電壓、額定電流下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。對(duì)應(yīng)于額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速及額定功率時(shí)的勵(lì)磁電流電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)據(jù)，如勵(lì)磁電壓、出廠日期、出廠編號(hào)等。 5)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1 6）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組a、單疊繞組的展開(kāi)圖項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1b、單波繞組的展開(kāi)圖項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)17）直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算a、電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算產(chǎn)生:電樞繞組中有電樞電流流過(guò)時(shí),在磁場(chǎng)內(nèi)受電磁力的作用,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。大小:為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，有其中可見(jiàn)，制造好的直流電機(jī)其電磁轉(zhuǎn)矩與每極磁通及電樞電流成正比。性質(zhì):

6、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(與轉(zhuǎn)速方向相同)。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1b、電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算電樞電動(dòng)勢(shì):電樞旋轉(zhuǎn)時(shí),主磁場(chǎng)在電樞繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)大小:為電機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)（電動(dòng)勢(shì)常數(shù)）其中可見(jiàn),直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)結(jié)構(gòu)、每極磁通及轉(zhuǎn)速有關(guān)。性質(zhì):電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)(與電樞電流反方向).項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1直流電動(dòng)機(jī)的拆裝目的：有保養(yǎng)和修理兩種。保養(yǎng)：拆裝工序一般有拆卸 、清洗零件、更換易損件、裝配和試驗(yàn)。修理：在拆卸前要先用儀表和觀察法進(jìn)行整機(jī)檢查，然后在拆卸電動(dòng)機(jī)后查明故障，并采用維護(hù)和繞組等修理平行作業(yè)法，來(lái)縮短修理周期。 直流電動(dòng)機(jī)拆卸前應(yīng)在刷架處、端蓋與機(jī)座配合處等做好標(biāo)記，便于裝配。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1拆卸的

7、工藝步驟項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1直流電動(dòng)機(jī)裝配步驟項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)1任務(wù)要求1、熟悉直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)2、掌握直流電動(dòng)機(jī)拆裝工藝組隊(duì)1、分組查找資料，討論制定工作步驟2、合理分工，方法得當(dāng)實(shí)施小型直流電動(dòng)機(jī)的拆裝，參照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。評(píng)價(jià)1、自評(píng)2、互評(píng)團(tuán)隊(duì)： 地點(diǎn)：格物樓數(shù)控實(shí)訓(xùn)室項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)13. 任務(wù)實(shí)施任務(wù)二 直流電動(dòng)機(jī)控制線路安裝任務(wù)描述知識(shí)點(diǎn)任務(wù)實(shí)施123項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)21. 任務(wù)描述 本任務(wù)目的要通過(guò)教師的現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)以及學(xué)生的自學(xué)和查找資料，完成小型直流電動(dòng)機(jī)常用控制回路安裝實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。 項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2任務(wù)目標(biāo)熟悉并掌握電氣原理圖中各元件的圖形符號(hào) 掌握直流電機(jī)的多種控制線路的控制原理。掌

8、握電氣控制線路設(shè)計(jì)方法；能對(duì)工程中常用直流電動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)進(jìn)行安裝。能正確選用直流電動(dòng)機(jī)的類型及型號(hào)。正確合理將直流電動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)中應(yīng)用。重點(diǎn)：熟悉電氣符號(hào)，掌握直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 及啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng) 。難點(diǎn)：了解直流電機(jī)的機(jī)械特性及調(diào)速。 2. 知識(shí)點(diǎn)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制線路：由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB472885電氣圖常用圖形符號(hào)GB522685機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通

9、則GB698886電氣制圖GB509485電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào) 項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2降壓?jiǎn)?dòng)控制線路多地控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路調(diào)速控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路基本控制線路制動(dòng)控制線路位置控制線路順序控制線路項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)21)圖形符號(hào)和文字符號(hào)限定符號(hào)一般符號(hào)符號(hào)要素電氣符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)輔助文字符號(hào)基本文字符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)22)繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2 .電氣原理圖 用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖繪制原則：

10、主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開(kāi)繪出。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)；項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒(méi)有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來(lái)，并標(biāo)注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一

11、個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。繪制原則：項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2電氣原理圖示例項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2D65 .電氣安裝圖電器位置圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。 50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4車床電器位置圖項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2、電器互連圖：表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)。電器互連圖示例：EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1車床電

12、器互連圖項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2直流電動(dòng)機(jī)控制 1)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)在電樞電壓、勵(lì)磁電流、電樞回路電阻為恒值的條件下，即電動(dòng)機(jī)處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系：由電機(jī)的電路原理圖可得機(jī)械特性的表達(dá)式：稱為理想空載轉(zhuǎn)速。實(shí)際空載轉(zhuǎn)速項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)22)固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性 當(dāng) 時(shí)的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性：由于電樞電阻很小，特性曲線斜率很小，所以固有機(jī)械特性是硬特性。當(dāng)改變 或 或 得到的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2 、電樞串接電阻時(shí)的人為機(jī)械特性 保持 不變,只在電樞回路中串入電阻 的人為特性。特點(diǎn)：1） 不變， 變大；

13、 2） 越大，特性越軟。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2、改變電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性 保持 不變，只改變電樞電壓時(shí)的人為特性：項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2 、減弱磁通時(shí)的人為機(jī)械特性 保持 不變，只改變勵(lì)磁回路調(diào)節(jié)電阻 的人為特性：特點(diǎn)：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2機(jī)械特性的繪制1)固有特性的繪制 已知 ，求兩點(diǎn):理想空載點(diǎn) 和額定運(yùn)行 。具體步驟：a.估算b.計(jì)算c.計(jì)算理想空載點(diǎn)：d.計(jì)算額定工作點(diǎn)：2)人為特性的繪制 在固有機(jī)械特性方程 的基礎(chǔ)上，根據(jù)人為特性所對(duì)應(yīng)的參數(shù) 或 或 變化，重新計(jì)算 和 ，然后得到人為機(jī)械特性方程式。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)23) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 起動(dòng)：

14、是指電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程。 起動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)速為零，電樞電動(dòng)勢(shì)為零，而且電樞電阻很小，所以起動(dòng)電流將達(dá)很大值。起動(dòng)方式：為了限制起動(dòng)電流，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)通常采用電樞電路串電阻或降低電樞電壓起動(dòng)。、電樞電路串電阻起動(dòng)（a）主電路 （b）機(jī)械特性 項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制電氣原理圖：過(guò)電流繼電器欠電流繼電器電樞繞組勵(lì)磁繞組斷電延時(shí)時(shí)間繼電器放電電阻啟動(dòng)接觸器短接電阻接觸器啟動(dòng)電阻 、單向運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)控制線路項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2D6工作原理：合上Q1和Q2按下按鈕SB2KT1通電KM1通電KT1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KM1Z主觸點(diǎn)閉合切斷KM2、KM3電路M串電阻啟

15、動(dòng)短接R2自鎖KM2通電KT2斷電延時(shí)短接R1KT1斷電延時(shí)KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 M全壓運(yùn)行項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2、降低電樞壓起動(dòng) 當(dāng)直流電源電壓可調(diào)時(shí)，可采用降壓方法起動(dòng)。 起動(dòng)時(shí)，以較低的電源電壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流隨電源電壓的降低而正比減小。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，反電動(dòng)勢(shì)逐漸增大，再逐漸提高電源電壓，使起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩保持在一定的數(shù)值上，保證按需要的加速度升速。 降壓起動(dòng)需專用電源，設(shè)備投資較大，但它起動(dòng)平穩(wěn)，起動(dòng)過(guò)程能量損耗小，因此得到廣泛應(yīng)用。保護(hù)環(huán)節(jié)：過(guò)載和短路保護(hù)過(guò)電流繼電器KA1欠磁場(chǎng)保護(hù)欠電流繼電器KA1過(guò)電壓保護(hù)電阻R3與二極管VD串二級(jí)電阻按時(shí)間原則起動(dòng)控制項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2

16、直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向：取決于電磁轉(zhuǎn)矩的方向4）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制改變直流電動(dòng)轉(zhuǎn)向改變電樞兩端電壓的方向改變勵(lì)磁電流的方向項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2電氣原理圖直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制短路保護(hù)反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器短接電阻接觸器項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)25）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)制動(dòng)：當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速方向相同時(shí),電機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài);當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反時(shí),電機(jī)運(yùn)行于制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)方式：直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式主要有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng) 、能耗制動(dòng)電動(dòng)狀態(tài)，如圖所示：將開(kāi)關(guān)S投向制動(dòng)電阻 上即實(shí)現(xiàn)制動(dòng). 制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)靠生產(chǎn)機(jī)械的慣性力的拖動(dòng)而發(fā)電，將生產(chǎn)機(jī)械儲(chǔ)存的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，消耗在電阻

17、上，直到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。為了盡快停轉(zhuǎn)電機(jī),可在轉(zhuǎn)速下降到一定度時(shí),切除一部分制動(dòng)電阻,增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)制動(dòng)項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2電氣原理圖能耗制動(dòng)控制電路電源接觸器啟動(dòng)接觸器制動(dòng)接觸器項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2、反接制動(dòng)a. 電樞反接制動(dòng)電樞反接制動(dòng)時(shí)接線如圖所示。電動(dòng)制動(dòng) 開(kāi)關(guān)S投向“電動(dòng)”側(cè)時(shí)，電樞接正極電壓，電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)投向“制動(dòng)”側(cè)，電樞回路串入制動(dòng)電阻 后，接上極性相反的電源電壓，電樞回路內(nèi)產(chǎn)生反向電流。反向的電樞電流產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生很強(qiáng)的制動(dòng)作用。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2電氣原理圖電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路制動(dòng)接觸器啟動(dòng)接觸器正反轉(zhuǎn)接觸器項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2b.倒拉反接制

18、動(dòng)倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)只適用于位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在電樞回路中串聯(lián)一個(gè)較大的電阻,即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng).正向電動(dòng)狀態(tài)提升重物(A點(diǎn))電樞回路串入較大電阻 后特性曲線負(fù)載作用下電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)(下放重物)電機(jī)以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下放重物D點(diǎn)工作點(diǎn)由A-B-C-D,CD段為制動(dòng)段項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2c.回饋制動(dòng) 電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，在某種條件下會(huì)出現(xiàn) 情況，此時(shí) ， 反向， 反向，由驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)。 從能量方向看，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)回饋制動(dòng)狀態(tài)。 回饋制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性方程與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相同。穩(wěn)定運(yùn)行有兩種情況:當(dāng)運(yùn)行轉(zhuǎn)速可能超過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速,進(jìn)入第二象限電壓反接制動(dòng)帶位能性負(fù)載進(jìn)入第四象限項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2 發(fā)生在動(dòng)態(tài)過(guò)程中的回

19、饋制動(dòng)過(guò)程有以下兩種情況:a、降壓調(diào)速時(shí)產(chǎn)生的回饋制動(dòng)制動(dòng)過(guò)程為 線段b、增磁調(diào)速時(shí)產(chǎn)生的回饋制動(dòng)制動(dòng)過(guò)程為 線段 回饋制動(dòng)時(shí)由于有功率回饋到電網(wǎng)，因此與能耗和反接制動(dòng)相比，回饋制動(dòng)是比較經(jīng)濟(jì)的。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)26）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速調(diào)速：通過(guò)改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速比進(jìn)行調(diào)速的方法稱為機(jī)械調(diào)速；通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)速的方法稱為電氣調(diào)速。電氣調(diào)速：改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)就是人為地改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，使工作點(diǎn)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。調(diào)速前后，電動(dòng)機(jī)工作在不同的機(jī)械特性上。電氣調(diào)速方法: 1.改變電樞電壓; 2.改變電樞回路電阻值; 3.改變勵(lì)磁電流； 項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2、調(diào)速指標(biāo)a.調(diào)速范圍:b.靜差

20、率（相對(duì)穩(wěn)定性）指負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的程度，轉(zhuǎn)速變化小，穩(wěn)定性好。c.調(diào)速的平滑性d.調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2、改變電樞電壓調(diào)速調(diào)速壓前工作點(diǎn)ATemTLAAB降壓瞬間工作點(diǎn)穩(wěn)定后工作點(diǎn) 降壓調(diào)速過(guò)程與電樞串電阻調(diào)速過(guò)程相似，調(diào)速過(guò)程中轉(zhuǎn)速和電樞電流（或轉(zhuǎn)矩）隨時(shí)間變化的曲線也相似。項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2、改變電樞回路電阻調(diào)速未串電阻時(shí)的工作點(diǎn)0串電阻后,工作點(diǎn)由AAB項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2、改變勵(lì)磁電流調(diào)速電氣原理圖整流電路啟動(dòng)電阻調(diào)速電阻能耗制動(dòng)接觸器工作接觸器切除啟動(dòng)電阻接觸器項(xiàng)目知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)2工作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，KM2、KT得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M串電阻R起動(dòng)，KT延時(shí)后使KM3吸合并自保，切除起動(dòng)電阻R ，啟動(dòng)過(guò)程