數(shù)字信號(hào)處理：第十二講 C6000的中斷系統(tǒng)

1、第十二講 C6000的中斷系統(tǒng)第十二講 Interrupt1BIT / TI內(nèi)容提要C6000的中斷機(jī)制中斷的硬件響應(yīng)中斷源的選擇與使能控制中斷向量表中斷處理的時(shí)序與延遲中斷服務(wù)程序第十二講 Interrupt2BIT / TI引子什么是中斷為什么需要中斷系統(tǒng)處理器需要怎樣做支持中斷Storage of interrupt requestsProgram controlled enabling and maskingForced branch to a new programSaving the program stateCause identificationState restoratio

2、n引自：Encyclopedia of Computer Science and Engineering第十二講 Interrupt3BIT / TI概述 C6000中斷中斷事件32個(gè)中斷源同時(shí)處理14個(gè)（15）中斷事件選擇外中斷信號(hào)4 (8/12)個(gè)8個(gè)控制寄存器第十二講 Interrupt4BIT / TI概述中斷源按優(yōu)先級(jí)分為三類第十二講 Interrupt5BIT / TI概述中斷事件 IC6201/6202/6701的中斷事件(16/18)第十二講 Interrupt6BIT / TI概述中斷事件 IIC6211/6711的中斷事件(13)第十二講 Interrupt7BIT / T

3、I中斷處理寄存器 中斷控制寄存器-GIE-poll第十二講 Interrupt8BIT / TI中斷處理寄存器中斷控制寄存器第十二講 Interrupt9BIT / TI中斷處理中斷識(shí)別的控制外部事件被捕獲每一個(gè)中斷的單獨(dú)使能中斷的全局使能第十二講 Interrupt10BIT / TI中斷處理管腳4個(gè)可屏蔽的外部中斷2個(gè)不可屏蔽中斷中斷響應(yīng)和標(biāo)識(shí)第十二講 Interrupt11BIT / TI中斷處理外中斷信號(hào)的識(shí)別異步信號(hào)被同步(延遲23)中斷標(biāo)志被置位輸出中斷確認(rèn)信號(hào)以及中斷號(hào)第十二講 Interrupt12BIT / TI中斷處理后處理中斷被識(shí)別之后，如果被使能第十二講 Interru

4、pt13BIT / TI中斷處理響應(yīng)過程排空流水線信號(hào)處理總共延遲 6 +5 cycle第十二講 Interrupt14BIT / TIISR中斷向量每一個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)中斷向量有相對(duì)固定的存放位置每個(gè)中斷向量長度8wordc6000的中斷向量實(shí)際是對(duì)應(yīng)中斷的ISR第十二講 Interrupt15BIT / TIISR向量表如果ISR足夠小第十二講 Interrupt16BIT / TIISR大的ISR第十二講 Interrupt17BIT / TIISR ISTP 給出中斷向量表的基地址 256-word 邊界對(duì)齊 用于IST的重定位 reset向量必須在地址0處 ISTP第十二講 Interr

5、upt18BIT / TIISR環(huán)境的保護(hù)保存在ISR中使用的寄存器如果需要嵌套中斷，必須保存CSR和IRP可以應(yīng)用堆棧，在匯編程序進(jìn)行環(huán)境保護(hù)C編譯器可以自動(dòng)完成有關(guān)環(huán)境的保護(hù)第十二講 Interrupt19BIT / TIISR C ISR & VECTOR必須在C的ISR中采用interrupt關(guān)鍵字沒有入口參數(shù)沒有返回值由C編譯器完成環(huán)境的保護(hù)利用IER/CSR cregister進(jìn)行中斷的禁止/使能建議：內(nèi)部避免程序調(diào)用第十二講 Interrupt20BIT / TIISR C ISR & VECTOR當(dāng)采用C ISRs時(shí)，如何創(chuàng)建與C環(huán)境兼容的中斷向量？1.保護(hù)有關(guān)的寄存器2.安全的跳轉(zhuǎn)向ISR第十二講 Interrupt21BIT / TIISR 返回主程序完成返回的代碼：當(dāng)轉(zhuǎn)向ISR時(shí)，下一個(gè)EP的地址自動(dòng)被保存在IRP/NRP中在ISR的末尾，由B IRP/NRP完成跳轉(zhuǎn)返回執(zhí)行 B IRP時(shí)，PGIEGIE執(zhí)行 B NRP時(shí)，NMIE=1第十二講 Int