串聯式精軋機組的速度控制

1、串聯式精軋機組的速度控制摘要:萊鋼中型線精軋機組有5架萬能軋機（U型軋機）和2架軋邊 機（E型軋機）串聯式構成，如圖1所示,變頻器采用的是東芝的 TOSVERT-U/S350對軋機速度的控制是能否正常生產的先決條件，而 在軋機軋制的過程中,鋼坯對軋機的作用力是如何處理的，對軋機速度 又有什么影響，這個也是關系到生產的重要因素。關鍵詞:軋機 速度控制 作用力 因素軋機在正常的軋機過程中，由于每臺軋機的輥縫值不同，因此在軋 制的過程中軋機的速度也會隨著輥縫值的變化而變化,那我們該如何 實現對軋機速度的控制及保證軋機的實際速度與給定速度保持一致, 這也是軋機速度控制的一個重點。1軋機正常運行的一些條

2、件為了保證軋機的順利運行，需要一些條件來約束。在軋機進行軋 制前，需要檢測鋼坯的溫度,如果鋼坯溫度太低,會減少軋機的使用壽 命，并且增加軋機的輥縫值，影響對軋機的速度控制。軋機的孔型必須 在一條線上，否則將導致鋼坯無法正常進入下一架軋機。為了保證鋼 坯能夠順利被要入軋機。1,需要U1前的輥道速度比U1的實際速度 要高。在進行軋制前,應先確認下一區(qū)域是否滿足過鋼的條件。2軋機速度的控制2.1軋機孔型橫截面積的計算根據軋機的孔型結構（圖1所示），就可以計算出軋機孔型的橫截 面積。計算公式為：2.2軋機速度的計算2.2.1軋機的預設速度軋機速度的計算是根據單位時間內通過3.1中的孔型的體積相 同。可

3、按照下面的公式來進行計算：根據上面的公式,先設定好最后一架軋機速度，然后依次往算出每 臺軋機的速度，得到的這個速度對應程序的速度就是軋機的設定速 度。2.2.2軋機的電機速度計算按照上一步的計算方法,二級計算機為每架軋機設定速度值，一般U5軋機速度為一固定值，其它軋機速度根據輥縫變化，由軋制程序表自動計算得出。主馬達速度可根據軋機速度V(m/s)軋輥輥徑D(mm)以及齒輪箱 減速比Z計算得來。設軋機轉速為N1轉/分，電機轉速為N2轉/分，則：2.3軋機速度的控制由于精軋幾組是串式級聯控制，所以需要每架的速度必須按照設 定速度來運轉，否則可能會導致鋼坯拉斷,堆鋼等生產事故，影響生產, 因此就需要

4、我們根據上一架軋機的實際運轉速度來對下一架軋機的 設定速度進行微調。2.3.1順序控制自動化系統(tǒng)啟動下一步的動作是根據軋件在軋區(qū)內的位置決定 的，軋件跟蹤系統(tǒng)通過熱金屬探測器或軋機咬入反饋信號來指定輥道 馬達的動作,當軋件頭部或尾部到達某一位置被探測到時,自動化系統(tǒng) 就通知下一步動作需要啟動。2.3.2軋機速度變化空轉車時,軋機以10%的IDLE SPEED(空轉速度)進行轉動,當BD HMD20探測到軋件信號后，軋機提至軋制速度，以準備軋制，軋制速度 有3個檔次，分別為設定速度的70%、80%、100%,通過操作面板上選 擇開關進行選擇。U5負荷繼電器OFF后,軋機降為空轉速度。2.3.3軋

5、機前后輥道的速度變化當FM HMD01探測到軋件信號后，自動化系統(tǒng)將對軋件進入精軋 機組的條件進行檢測，若條件不具備，則U1前輥道停止轉動，軋件無法 進入精軋機組,當條件滿足后,操作人員按下操作面板上的(ROLLING START)按鈕，輥道加速到咬入速度，軋件進入軋機進行軋制。當U1軋 機負荷繼電器ON后,U1前輥道速度根據速度漂移補償設定值降至一 定數值。當U3軋機負荷繼電器ON后,U5后輥道啟動，其速度根據U5后 輥道速度漂移補償數值進行計算,當軋件頭部接近熱鋸定尺擋板處時, 輥道減速并停止。當頭段軋件被齒條式冷床抬起后,U5后輥道啟動,把尾端軋件輸 送到熱鋸區(qū)。2.3.4輥道速度的補償輥道漂移補償速度計算如下。從上式中可看出,U1前輥道速度比U1軋機稍慢些,U5后輥道速 度比U5軋機稍快些。3微張力控制微張力控制用于精軋機組萬能機架之間、它通過補償下游機架的 速度來實現機架間微張力控制。微張力控制是以馬達的扭矩測量為基礎的。軋件咬入某軋機,等其扭矩穩(wěn)定后，自動化系統(tǒng)計下該扭矩值。軋 件咬入下架軋機，前架軋機扭矩便有一變化，自動化系統(tǒng)調整后架軋機 速度，直到前架軋機扭矩恢復到記憶值或稍低于記憶值。但是由于軋件溫度和尺寸的變化的影