JBK-698CX淬火機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

1、眾大數(shù)控 JBK698淬火機(jī)數(shù)控系統(tǒng) PAGE PAGE 67JBK-698CX 淬火機(jī)數(shù)控系統(tǒng)使 用 手 冊南京眾大機(jī)電工程有限公司2016年03月目 錄 TOC o 1-3 h z t 正標(biāo)題1,1 HYPERLINK l _Toc445296040 第一篇 概述篇 PAGEREF _Toc445296040 h 1 HYPERLINK l _Toc445296041 1概要 PAGEREF _Toc445296041 h 1 HYPERLINK l _Toc445296042 2用戶安全須知 PAGEREF _Toc445296042 h 1 HYPERLINK l _Toc445296

2、043 2.1安全使用的注意事項 PAGEREF _Toc445296043 h 1 HYPERLINK l _Toc445296044 2.2編程的相關(guān)的安全預(yù)防措施 PAGEREF _Toc445296044 h 2 HYPERLINK l _Toc445296045 第二篇 編程篇 PAGEREF _Toc445296045 h 4 HYPERLINK l _Toc445296046 1概要 PAGEREF _Toc445296046 h 4 HYPERLINK l _Toc445296047 1.1坐標(biāo)系 PAGEREF _Toc445296047 h 4 HYPERLINK l _T

3、oc445296048 1.2機(jī)械參考點 PAGEREF _Toc445296048 h 4 HYPERLINK l _Toc445296049 1.3初態(tài)及模態(tài) PAGEREF _Toc445296049 h 4 HYPERLINK l _Toc445296050 1.4編程坐標(biāo) PAGEREF _Toc445296050 h 4 HYPERLINK l _Toc445296051 1.5工件坐標(biāo)系 PAGEREF _Toc445296051 h 4 HYPERLINK l _Toc445296052 2程序結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc445296052 h 5 HYPERLINK l _

4、Toc445296053 2.1程序的構(gòu)成 PAGEREF _Toc445296053 h 5 HYPERLINK l _Toc445296054 2.1.1主程序 PAGEREF _Toc445296054 h 5 HYPERLINK l _Toc445296055 2.1.2子程序 PAGEREF _Toc445296055 h 5 HYPERLINK l _Toc445296056 2.2順序號和程序段 PAGEREF _Toc445296056 h 6 HYPERLINK l _Toc445296057 2.3字段和地址符 PAGEREF _Toc445296057 h 7 HYPER

5、LINK l _Toc445296058 2.4編程規(guī)則 PAGEREF _Toc445296058 h 7 HYPERLINK l _Toc445296059 3指令代碼及其功能 PAGEREF _Toc445296059 h 8 HYPERLINK l _Toc445296060 3.1 G功能準(zhǔn)備功能 PAGEREF _Toc445296060 h 8 HYPERLINK l _Toc445296061 3.1.1 G00 快速定位 PAGEREF _Toc445296061 h 8 HYPERLINK l _Toc445296062 3.1.2 G01 直線插補(bǔ) PAGEREF _To

6、c445296062 h 8 HYPERLINK l _Toc445296063 3.1.3 G31 跳轉(zhuǎn)插補(bǔ) PAGEREF _Toc445296063 h 9 HYPERLINK l _Toc445296064 3.1.4 G04 定時延時 PAGEREF _Toc445296064 h 10 HYPERLINK l _Toc445296065 3.1.5 G50 工件坐標(biāo)系平移 PAGEREF _Toc445296065 h 10 HYPERLINK l _Toc445296066 3.1.6 G26、G27、G29 自動返回程序參考點 PAGEREF _Toc445296066 h 1

7、0 HYPERLINK l _Toc445296067 3.1.7 G28 自動返回機(jī)械參考點 PAGEREF _Toc445296067 h 11 HYPERLINK l _Toc445296068 3.1.8 G98、G99 每分進(jìn)給與每轉(zhuǎn)進(jìn)給 PAGEREF _Toc445296068 h 11 HYPERLINK l _Toc445296069 3.1.9 新增加后臺插補(bǔ)指令G101G106 PAGEREF _Toc445296069 h 12 HYPERLINK l _Toc445296070 1) G101 后臺定長插補(bǔ) PAGEREF _Toc445296070 h 12 HYP

8、ERLINK l _Toc445296071 2) G102 后臺定速插補(bǔ) PAGEREF _Toc445296071 h 12 HYPERLINK l _Toc445296072 3) G104 等待后臺定長插補(bǔ)結(jié)束 PAGEREF _Toc445296072 h 12 HYPERLINK l _Toc445296073 4) G105 結(jié)束后臺插補(bǔ) PAGEREF _Toc445296073 h 12 HYPERLINK l _Toc445296074 5) G106 調(diào)整后臺移動速度 PAGEREF _Toc445296074 h 12 HYPERLINK l _Toc445296075

9、 3.2 M功能輔助功能 PAGEREF _Toc445296075 h 13 HYPERLINK l _Toc445296076 3.2.1 M00 暫停 PAGEREF _Toc445296076 h 13 HYPERLINK l _Toc445296077 3.2.2 M30 程序結(jié)束 PAGEREF _Toc445296077 h 13 HYPERLINK l _Toc445296078 3.2.3 M02 程序結(jié)束 PAGEREF _Toc445296078 h 14 HYPERLINK l _Toc445296079 3.2.4 M20 程序結(jié)束循環(huán)加工 PAGEREF _Toc4

10、45296079 h 14 HYPERLINK l _Toc445296080 3.2.5 M21 M31 加熱控制 PAGEREF _Toc445296080 h 14 HYPERLINK l _Toc445296081 3.2.6 M22 M32 旋轉(zhuǎn)控制 PAGEREF _Toc445296081 h 14 HYPERLINK l _Toc445296082 3.2.7 M23 M33 M24 M34 噴液控制 PAGEREF _Toc445296082 h 14 HYPERLINK l _Toc445296083 3.2.8 M25 M35 M26 M36 功率控制 PAGEREF _

11、Toc445296083 h 14 HYPERLINK l _Toc445296084 3.2.9 M98 M99 子程序調(diào)用及子程序返回 PAGEREF _Toc445296084 h 14 HYPERLINK l _Toc445296085 3.3 S功能主軸功能 PAGEREF _Toc445296085 h 15 HYPERLINK l _Toc445296086 3.4 F功能進(jìn)給速度功能 PAGEREF _Toc445296086 h 15 HYPERLINK l _Toc445296087 4用戶宏程序 PAGEREF _Toc445296087 h 16 HYPERLINK l

12、 _Toc445296088 4.1用戶宏指令 PAGEREF _Toc445296088 h 16 HYPERLINK l _Toc445296089 4.2用戶宏程序本體 PAGEREF _Toc445296089 h 16 HYPERLINK l _Toc445296090 4.2.1變量的表示 PAGEREF _Toc445296090 h 16 HYPERLINK l _Toc445296091 4.2.2變量的種類 PAGEREF _Toc445296091 h 16 HYPERLINK l _Toc445296092 4.3轉(zhuǎn)移命令（G65） PAGEREF _Toc445296

13、092 h 17 HYPERLINK l _Toc445296093 4.3.1指令格式 PAGEREF _Toc445296093 h 17 HYPERLINK l _Toc445296094 4.3.2簡例說明 PAGEREF _Toc445296094 h 17 HYPERLINK l _Toc445296095 第三篇 操作篇 PAGEREF _Toc445296095 h 19 HYPERLINK l _Toc445296096 1操作面板說明 PAGEREF _Toc445296096 h 19 HYPERLINK l _Toc445296097 1.1 LCD/MDI面板 PAG

14、EREF _Toc445296097 h 19 HYPERLINK l _Toc445296098 1.2液晶屏亮度調(diào)整 PAGEREF _Toc445296098 h 22 HYPERLINK l _Toc445296099 2編輯工作方式 PAGEREF _Toc445296099 h 23 HYPERLINK l _Toc445296100 2.1程序檢索 PAGEREF _Toc445296100 h 23 HYPERLINK l _Toc445296101 2.1.1程序的檢索 PAGEREF _Toc445296101 h 23 HYPERLINK l _Toc445296102

15、2.1.2程序順序號的檢索 PAGEREF _Toc445296102 h 23 HYPERLINK l _Toc445296103 2.2程序的操作 PAGEREF _Toc445296103 h 24 HYPERLINK l _Toc445296104 2.2.1新程序建立 PAGEREF _Toc445296104 h 24 HYPERLINK l _Toc445296105 2.2.2程序的刪除 PAGEREF _Toc445296105 h 24 HYPERLINK l _Toc445296106 2.2.3全部程序的刪除 PAGEREF _Toc445296106 h 24 HYP

16、ERLINK l _Toc445296107 2.2.4程序的更名 PAGEREF _Toc445296107 h 24 HYPERLINK l _Toc445296108 2.2.5程序的復(fù)制 PAGEREF _Toc445296108 h 24 HYPERLINK l _Toc445296109 2.3程序內(nèi)容的編輯 PAGEREF _Toc445296109 h 24 HYPERLINK l _Toc445296110 2.3.1順序號自動生成 PAGEREF _Toc445296110 h 25 HYPERLINK l _Toc445296111 2.3.2程序內(nèi)容的輸入 PAGERE

17、F _Toc445296111 h 25 HYPERLINK l _Toc445296112 2.3.3程序行的插入 PAGEREF _Toc445296112 h 25 HYPERLINK l _Toc445296113 2.3.4程序行的刪除 PAGEREF _Toc445296113 h 25 HYPERLINK l _Toc445296114 2.3.5程序段內(nèi)字段的插入 PAGEREF _Toc445296114 h 25 HYPERLINK l _Toc445296115 2.3.6程序段內(nèi)字段的修改 PAGEREF _Toc445296115 h 25 HYPERLINK l _

18、Toc445296116 2.3.7程序段內(nèi)字段的刪除 PAGEREF _Toc445296116 h 25 HYPERLINK l _Toc445296117 2.3.8程序段的段跳過 PAGEREF _Toc445296117 h 25 HYPERLINK l _Toc445296118 2.3.9 字的檢索 PAGEREF _Toc445296118 h 26 HYPERLINK l _Toc445296119 2.3.10 多個程序段的刪除 PAGEREF _Toc445296119 h 26 HYPERLINK l _Toc445296120 3 U盤功能 PAGEREF _Toc4

19、45296120 h 27 HYPERLINK l _Toc445296121 3.1 簡介 PAGEREF _Toc445296121 h 27 HYPERLINK l _Toc445296122 3.2程序的輸入和輸出 PAGEREF _Toc445296122 h 27 HYPERLINK l _Toc445296123 3.2.1零件程序的輸出 PAGEREF _Toc445296123 h 27 HYPERLINK l _Toc445296124 3.2.2全部零件程序的輸出 PAGEREF _Toc445296124 h 27 HYPERLINK l _Toc445296125 3

20、.2.3零件程序的輸入 PAGEREF _Toc445296125 h 27 HYPERLINK l _Toc445296126 3.2.4所有零件程序的輸入 PAGEREF _Toc445296126 h 28 HYPERLINK l _Toc445296127 3.3系統(tǒng)在線升級 PAGEREF _Toc445296127 h 28 HYPERLINK l _Toc445296128 4 手動工作方式 PAGEREF _Toc445296128 h 29 HYPERLINK l _Toc445296129 4.1手動點動進(jìn)給 PAGEREF _Toc445296129 h 29 HYPER

21、LINK l _Toc445296130 4.2手動單步進(jìn)給 PAGEREF _Toc445296130 h 29 HYPERLINK l _Toc445296131 4.3手輪進(jìn)給 PAGEREF _Toc445296131 h 29 HYPERLINK l _Toc445296132 4.4手動進(jìn)給速度選擇 PAGEREF _Toc445296132 h 29 HYPERLINK l _Toc445296133 4.5手動快速進(jìn)給速度選擇 PAGEREF _Toc445296133 h 29 HYPERLINK l _Toc445296134 4.6設(shè)置工件坐標(biāo)系 PAGEREF _Toc

22、445296134 h 30 HYPERLINK l _Toc445296135 4.7程序參考點的設(shè)置 PAGEREF _Toc445296135 h 30 HYPERLINK l _Toc445296136 4.8手動返回機(jī)床參考點 PAGEREF _Toc445296136 h 31 HYPERLINK l _Toc445296137 4.9手動返回程序參考點 PAGEREF _Toc445296137 h 31 HYPERLINK l _Toc445296138 4.10手動輔助機(jī)能操作 PAGEREF _Toc445296138 h 31 HYPERLINK l _Toc445296

23、139 4.10.1加熱控制 PAGEREF _Toc445296139 h 31 HYPERLINK l _Toc445296140 4.10.2旋轉(zhuǎn)控制 PAGEREF _Toc445296140 h 31 HYPERLINK l _Toc445296141 4.10.3噴液控制 PAGEREF _Toc445296141 h 31 HYPERLINK l _Toc445296142 4.10.4功率控制 PAGEREF _Toc445296142 h 31 HYPERLINK l _Toc445296143 4.10.5頂尖控制 PAGEREF _Toc445296143 h 31 HY

24、PERLINK l _Toc445296144 4.10.6旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速控制 PAGEREF _Toc445296144 h 31 HYPERLINK l _Toc445296145 5 自動工作方式 PAGEREF _Toc445296145 h 32 HYPERLINK l _Toc445296146 5.1功能鍵說明 PAGEREF _Toc445296146 h 32 HYPERLINK l _Toc445296147 5.2程序檢索 PAGEREF _Toc445296147 h 32 HYPERLINK l _Toc445296148 5.3順序號檢索 PAGEREF _Toc445

25、296148 h 32 HYPERLINK l _Toc445296149 5.4加工程序的自動運(yùn)行 PAGEREF _Toc445296149 h 33 HYPERLINK l _Toc445296150 5.5 MDI方式運(yùn)行 PAGEREF _Toc445296150 h 33 HYPERLINK l _Toc445296151 5.6速度倍率修調(diào) PAGEREF _Toc445296151 h 33 HYPERLINK l _Toc445296152 6 參數(shù)設(shè)置工作方式 PAGEREF _Toc445296152 h 34 HYPERLINK l _Toc445296153 6.1參

26、數(shù)P01P06系統(tǒng)位參數(shù) PAGEREF _Toc445296153 h 34 HYPERLINK l _Toc445296154 6.2參數(shù)P07、P08X軸、Z軸指令倍頻系數(shù) PAGEREF _Toc445296154 h 36 HYPERLINK l _Toc445296155 6.3參數(shù)P09、P10X軸、Z軸指令分頻系數(shù) PAGEREF _Toc445296155 h 37 HYPERLINK l _Toc445296156 6.4參數(shù)P11參數(shù)P15未置 PAGEREF _Toc445296156 h 37 HYPERLINK l _Toc445296157 6.5參數(shù)P16旋轉(zhuǎn)軸

27、最高轉(zhuǎn)速 PAGEREF _Toc445296157 h 37 HYPERLINK l _Toc445296158 6.6參數(shù)P17未置 PAGEREF _Toc445296158 h 37 HYPERLINK l _Toc445296159 6.7參數(shù)P18S代碼執(zhí)行時間 PAGEREF _Toc445296159 h 37 HYPERLINK l _Toc445296160 6.8參數(shù)P19未置 PAGEREF _Toc445296160 h 37 HYPERLINK l _Toc445296161 6.9參數(shù)P20、P21X軸、Z軸快速移動速度 PAGEREF _Toc445296161

28、 h 37 HYPERLINK l _Toc445296162 6.10參數(shù)P22、P23X軸、Z軸快速移動起始速度 PAGEREF _Toc445296162 h 37 HYPERLINK l _Toc445296163 6.11參數(shù)P24、P25X軸、Z軸快速移動的加減速時間 PAGEREF _Toc445296163 h 37 HYPERLINK l _Toc445296164 6.12參數(shù)P26G01進(jìn)給起始速度 PAGEREF _Toc445296164 h 37 HYPERLINK l _Toc445296165 6.13參數(shù)P27G01指令的加減速時間 PAGEREF _Toc4

29、45296165 h 37 HYPERLINK l _Toc445296166 6.14參數(shù)P28G01進(jìn)給上限速度 PAGEREF _Toc445296166 h 37 HYPERLINK l _Toc445296167 6.15參數(shù)P29返回參考點時的低速 PAGEREF _Toc445296167 h 38 HYPERLINK l _Toc445296168 6.16參數(shù)P30程序順序號增量值 PAGEREF _Toc445296168 h 38 HYPERLINK l _Toc445296169 6.17參數(shù)P31M代碼等待時間 PAGEREF _Toc445296169 h 38 H

30、YPERLINK l _Toc445296170 6.18參數(shù)P32、P33X軸、Z軸齒輪間隙 PAGEREF _Toc445296170 h 38 HYPERLINK l _Toc445296171 6.19參數(shù)P34波特率 PAGEREF _Toc445296171 h 38 HYPERLINK l _Toc445296172 6.20參數(shù)P35旋轉(zhuǎn)軸編碼器線數(shù) PAGEREF _Toc445296172 h 38 HYPERLINK l _Toc445296173 6.21參數(shù)P36未置 PAGEREF _Toc445296173 h 38 HYPERLINK l _Toc4452961

31、74 6.22參數(shù)P37Y軸指令倍頻系數(shù) PAGEREF _Toc445296174 h 38 HYPERLINK l _Toc445296175 6.23參數(shù)P38Y軸指令分頻系數(shù) PAGEREF _Toc445296175 h 38 HYPERLINK l _Toc445296176 6.24參數(shù)P42Y軸快速移動速度 PAGEREF _Toc445296176 h 38 HYPERLINK l _Toc445296177 6.25參數(shù)P43Y軸快速移動起始速度 PAGEREF _Toc445296177 h 38 HYPERLINK l _Toc445296178 6.26參數(shù)P44Y軸

32、快速移動的加減速時間 PAGEREF _Toc445296178 h 38 HYPERLINK l _Toc445296179 6.27參數(shù)P45、P46Y軸正、負(fù)向限位值 PAGEREF _Toc445296179 h 39 HYPERLINK l _Toc445296180 6.28參數(shù)P48、P49參考點處工件坐標(biāo)值 PAGEREF _Toc445296180 h 39 HYPERLINK l _Toc445296181 6.29參數(shù)P50、P51X軸正負(fù)向限位值 PAGEREF _Toc445296181 h 39 HYPERLINK l _Toc445296182 6.30參數(shù)P52

33、、P53Z軸正負(fù)向限位值 PAGEREF _Toc445296182 h 39 HYPERLINK l _Toc445296183 6.31參數(shù)P55Y軸齒輪間隙 PAGEREF _Toc445296183 h 39 HYPERLINK l _Toc445296184 6.32參數(shù)P56參考點處Y軸工件坐標(biāo)值 PAGEREF _Toc445296184 h 39 HYPERLINK l _Toc445296185 7診斷工作方式 PAGEREF _Toc445296185 h 41 HYPERLINK l _Toc445296186 7.1輸入輸出信號診斷 PAGEREF _Toc445296

34、186 h 41 HYPERLINK l _Toc445296187 7.2 MDI按鍵測試 PAGEREF _Toc445296187 h 41 HYPERLINK l _Toc445296188 8調(diào)試 PAGEREF _Toc445296188 h 42 HYPERLINK l _Toc445296189 8.1 參數(shù)開關(guān)（1鍵） PAGEREF _Toc445296189 h 42 HYPERLINK l _Toc445296190 8.2 程序開關(guān)（2鍵） PAGEREF _Toc445296190 h 42 HYPERLINK l _Toc445296191 8.3 程序跳轉(zhuǎn)功能開

35、關(guān)（3鍵） PAGEREF _Toc445296191 h 42 HYPERLINK l _Toc445296192 8.4單程序段 PAGEREF _Toc445296192 h 42 HYPERLINK l _Toc445296193 8.5 密碼設(shè)定 PAGEREF _Toc445296193 h 42 HYPERLINK l _Toc445296194 9安全操作 PAGEREF _Toc445296194 h 43 HYPERLINK l _Toc445296195 9.1急停 PAGEREF _Toc445296195 h 43 HYPERLINK l _Toc445296196

36、9.2超程 PAGEREF _Toc445296196 h 43 HYPERLINK l _Toc445296197 10報警處理 PAGEREF _Toc445296197 h 43 HYPERLINK l _Toc445296198 11系統(tǒng)設(shè)置 PAGEREF _Toc445296198 h 44 HYPERLINK l _Toc445296199 11.1電子齒輪配置 PAGEREF _Toc445296199 h 44 HYPERLINK l _Toc445296200 11.2驅(qū)動脈沖頻率 PAGEREF _Toc445296200 h 44 HYPERLINK l _Toc445

37、296201 11.3回零設(shè)置 PAGEREF _Toc445296201 h 45 HYPERLINK l _Toc445296202 11.3.1 回零參數(shù) PAGEREF _Toc445296202 h 45 HYPERLINK l _Toc445296203 11.3.2 回零方式 PAGEREF _Toc445296203 h 45 HYPERLINK l _Toc445296204 第四篇 連接篇 PAGEREF _Toc445296204 h 47 HYPERLINK l _Toc445296205 1 系統(tǒng)供電 PAGEREF _Toc445296205 h 47 HYPERL

38、INK l _Toc445296206 2與驅(qū)動器的連接 PAGEREF _Toc445296206 h 48 HYPERLINK l _Toc445296207 2.1驅(qū)動接口定義 PAGEREF _Toc445296207 h 48 HYPERLINK l _Toc445296208 2.2運(yùn)動指令信號 PAGEREF _Toc445296208 h 48 HYPERLINK l _Toc445296209 2.3驅(qū)動器報警輸入信號 PAGEREF _Toc445296209 h 48 HYPERLINK l _Toc445296210 2.4機(jī)床參考點信號nPC PAGEREF _Toc

39、445296210 h 49 HYPERLINK l _Toc445296211 2.5伺服使能輸出信號nMRDY PAGEREF _Toc445296211 h 49 HYPERLINK l _Toc445296212 2.6與驅(qū)動器的連接 PAGEREF _Toc445296212 h 49 HYPERLINK l _Toc445296213 3變頻接口 PAGEREF _Toc445296213 h 50 HYPERLINK l _Toc445296214 3.1接口定義 PAGEREF _Toc445296214 h 50 HYPERLINK l _Toc445296215 3.2與編

40、碼器的連接 PAGEREF _Toc445296215 h 50 HYPERLINK l _Toc445296216 3.3與變頻器典型連接圖 PAGEREF _Toc445296216 h 51 HYPERLINK l _Toc445296217 4與手輪的連接 PAGEREF _Toc445296217 h 51 HYPERLINK l _Toc445296218 4.1接口定義 PAGEREF _Toc445296218 h 51 HYPERLINK l _Toc445296219 5發(fā)信接囗 PAGEREF _Toc445296219 h 52 HYPERLINK l _Toc4452

41、96220 5.1發(fā)信接口定義 PAGEREF _Toc445296220 h 52 HYPERLINK l _Toc445296221 5.2信號說明 PAGEREF _Toc445296221 h 53 HYPERLINK l _Toc445296222 6 收信接口 PAGEREF _Toc445296222 h 54 HYPERLINK l _Toc445296223 6.1接口定義 PAGEREF _Toc445296223 h 54 HYPERLINK l _Toc445296224 6.2輸入信號 PAGEREF _Toc445296224 h 54 HYPERLINK l _T

42、oc445296225 7驅(qū)動器撥碼開關(guān)說明 PAGEREF _Toc445296225 h 56 HYPERLINK l _Toc445296226 7.1驅(qū)動器接口定義 PAGEREF _Toc445296226 h 56 HYPERLINK l _Toc445296227 第五篇 附錄篇 PAGEREF _Toc445296227 h 57 HYPERLINK l _Toc445296228 1 規(guī)格一覽表 PAGEREF _Toc445296228 h 57 HYPERLINK l _Toc445296229 2 參數(shù)一覽表 PAGEREF _Toc445296229 h 58 HYP

43、ERLINK l _Toc445296230 3 診斷一覽表 PAGEREF _Toc445296230 h 60 HYPERLINK l _Toc445296231 4 報警一覽表 PAGEREF _Toc445296231 h 61 HYPERLINK l _Toc445296232 4.1程序操作錯（P/S報警） PAGEREF _Toc445296232 h 61 HYPERLINK l _Toc445296233 4.2系統(tǒng)報警 PAGEREF _Toc445296233 h 63 HYPERLINK l _Toc445296234 5 系統(tǒng)安裝尺寸 PAGEREF _Toc4452

44、96234 h 64眾大數(shù)控 JBK698數(shù)控系統(tǒng)第一篇 概述篇1概要感謝您選用南京眾大機(jī)電工程有限公司生產(chǎn)的JBK-698C數(shù)控淬火系統(tǒng)，本說明書提供了使用該系統(tǒng)所需知識及注意事項。在系統(tǒng)開始使用之前請注意： 連接好系統(tǒng)的急停按鈕。由于本系統(tǒng)的急停輸入采用常閉觸點，如接不好急停按鈕或錯接為常開觸點，系統(tǒng)通電后會產(chǎn)生急停報警而不能正常工作，此不屬于系統(tǒng)故障。根據(jù)工件的實際位置設(shè)置好程序參考點，如不設(shè)置好參考點就使用回程序參考功能，則可能發(fā)生意外。2用戶安全須知由于驅(qū)動器即使斷電后，高壓仍會保持一段時間，請您在系統(tǒng)斷電后1分鐘內(nèi)不要重復(fù)上電。2.1安全使用的注意事項1、驗收小心 損壞或有故障的產(chǎn)

45、品不可投入使用。2、運(yùn)輸與儲存注意 運(yùn)輸與儲存中應(yīng)注意防潮，不可在產(chǎn)品上攀爬或站立，也不可在上面放置重物，產(chǎn)品的堆放數(shù)量有限，不可過多地堆疊在一起，前面板和顯示屏應(yīng)特別注意防止碰撞與劃傷。3、安裝小心 數(shù)控系統(tǒng)的外殼非防水設(shè)計，安裝時應(yīng)防止日曬及雨淋。注意 數(shù)控系統(tǒng)安裝應(yīng)防止塵埃、腐蝕性氣體、導(dǎo)電物體、液體及易燃物侵入。 數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)安裝在遠(yuǎn)離易燃、易爆物品、及強(qiáng)電磁干擾的場所。 數(shù)控系統(tǒng)安裝必須牢固，避免振動。4、接線警告 參與接線或檢查的人員都必須具有做此項工作的充分能力；連接電線不可有破損，不可受擠壓不可帶電打開數(shù)控系統(tǒng)機(jī)箱。小心 任何一個接線插頭上的電壓值和極性都必須符合說明書的規(guī)定。

46、在插撥插頭或扳動開關(guān)前，手應(yīng)保持干燥。注意 所有接線必須正確、牢固。 數(shù)控系統(tǒng)必須可靠接地。5、調(diào)試運(yùn)行小心 運(yùn)行前，應(yīng)先檢查參數(shù)設(shè)置是否正確。 參數(shù)的修改必須在參數(shù)設(shè)置允許的范圍內(nèi)。6、使用警告 使用人員必須具備能勝任本項工作的能力。 插入電源前，確保開關(guān)在斷電的位置上。注意 設(shè)備運(yùn)行時，操作人員不得離開設(shè)備。 通電前應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)所有接線正確無誤。 進(jìn)行電氣設(shè)計時，應(yīng)考慮數(shù)控系統(tǒng)的急停開關(guān)能在系統(tǒng)發(fā)生故障時切斷所有電源，不可對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行頻繁的通、斷電。小心 在進(jìn)行電氣設(shè)計時應(yīng)避免或減少外界干擾對數(shù)控系統(tǒng)的影響。7、故障處理警告 參與故障處理的人員必須具備相應(yīng)的專業(yè)知識和工作能力。小心 發(fā)生警

47、報后，必須先排除故障后方可重新啟動。2.2編程的相關(guān)的安全預(yù)防措施1、坐標(biāo)系的設(shè)定如果沒有設(shè)置正確的坐標(biāo)系，盡管指令是正確的，但機(jī)床有可能并不按想象的動作運(yùn)動。這種誤動作有可能損壞機(jī)床、工件甚至造成人員傷害。2、G00快速移動定位當(dāng)進(jìn)行G00快速移動的定位時（在起點和終點之間，利用非線性運(yùn)動進(jìn)行定位），在編程之前請仔細(xì)確認(rèn)路徑的正確性。這種定位為快速移動，如果發(fā)生了干涉，有可能損壞機(jī)床、工件甚至造成人員傷害。3、本說明書對系統(tǒng)本身所具有的功能進(jìn)行了完整的敘述包括各種可選功能及系統(tǒng)的最大控制范圍?？蛇x功能與系統(tǒng)控制范圍隨機(jī)床而變化。因此本說明書中敘述的某些功能對特定機(jī)床實際上并不適用，如有疑問請

48、查閱本說明書。4、數(shù)控機(jī)床的功能不僅取決于數(shù)控系統(tǒng)本身的功能，還取決于機(jī)床強(qiáng)電柜、伺服系統(tǒng)、CNC以及操作面板等部分的組合。要詳盡說明全部組合的功能、編程和操作非常困難。所以書中未敘述的指令組合請不要使用。如果一定要使用，請仔細(xì)驗證，確保安全后才能開始工件加工。第二篇 編程篇1概要1.1坐標(biāo)系本系統(tǒng)使用由X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系作為運(yùn)動的參考系。X軸為垂直方向，Z軸為水平面的左右方向。無論X軸或Z軸，其遠(yuǎn)離工件的方向都定義為正方向。1.2機(jī)械參考點機(jī)械參考點是機(jī)床上固定位置的一點，通常數(shù)控機(jī)床的機(jī)械參考點設(shè)置在X軸和Z軸的正方向的最大行程處，并安裝相應(yīng)的機(jī)械原點開關(guān)和撞塊。如果系統(tǒng)沒有配置機(jī)

49、械參考點，可設(shè)置浮動參考點，系統(tǒng)中的機(jī)床坐標(biāo)為零處即為浮動參考點位置。機(jī)械參考點（或浮動參考點）的設(shè)置詳見回零方式設(shè)置，機(jī)械回零適用于手動機(jī)械回零以及G28指令。1.3初態(tài)及模態(tài)初態(tài)是指運(yùn)行加工程序之前的系統(tǒng)編程狀態(tài)。模態(tài)是指相應(yīng)字段的值一經(jīng)設(shè)置，以后一直有效，直至某程序段又對該字段重新設(shè)置。模態(tài)的另一意義是指設(shè)置之后，以后的程序段中若使用相同的功能，可以不必再輸入該字段。1.4編程坐標(biāo)本系統(tǒng)可采用絕對坐標(biāo)（X、Z字段），相對坐標(biāo)（U、W字段）或混合坐標(biāo)（X/W、U/Z字段）進(jìn)行編程。1.5工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是以工件上某一點作為系統(tǒng)坐標(biāo)原點建立的坐標(biāo)系。在編程時根據(jù)實際情況，選定工件坐標(biāo)系原

50、點即工件圖紙上的編程原點和數(shù)控系統(tǒng)指令的坐標(biāo)原點。通過設(shè)置工件坐標(biāo)即可建立工件坐標(biāo)系。2程序結(jié)構(gòu)為使機(jī)床能按要求運(yùn)動而編寫的CNC指令集合稱之為程序，數(shù)控系統(tǒng)按指令順序使工件沿直線運(yùn)動或使加熱啟動停止，冷卻液開關(guān)等，程序中的指令順序就是按工件工藝要求的順序而編制的。2.1程序的構(gòu)成把實現(xiàn)加工過程中一個或幾個工藝動作的指令排列起來構(gòu)成一個程序段，按加工工藝順序排列的多個程序段構(gòu)成一個加工程序。為識別各程序段所加的編號稱之為順序號（行號），為識別各個不同的程序而加的編號稱之為程序號（或文件號）。程序號由%帶四位數(shù)字組成，前導(dǎo)零由系統(tǒng)自動補(bǔ)齊。程序是由多個程序段構(gòu)成的，而程序段又是由字段構(gòu)成的，程序

51、的開始程序段可以由程序名構(gòu)成。2.1.1主程序程序分為主程序和子程序，通常CNC是按主程序的指示運(yùn)行的，如果主程序上遇到調(diào)用子程序的指令，則CNC按子程序運(yùn)動，在子程序中遇到返回主程序的指令時，CNC返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。 主程序 子程序 指令1 指令1 指令2 指令2 調(diào)用子程序指令 指令N 返回主程序 2.1.2子程序當(dāng)程序中存在某些固定順序且重復(fù)出現(xiàn)的程序段，便可以把它們作為子程序事先存在存儲器中。子程序可以在自動方式下調(diào)出，并且被調(diào)出的子程序還可以調(diào)用另外的子程序。從主程序中被調(diào)出的子程序稱為一重子程序，共可調(diào)用二重子程序。1）子程序的編寫在子程序的開頭，可以寫上子程序名或者省略；子程序

52、最后是M99子程序返回指令。2）子程序的調(diào)用主程序中調(diào)用子程序的指令格式如下：M98 P L其中： P為子程序號；L為子程序調(diào)用次數(shù)，省略L或L為0或1時都調(diào)用一次，最多為99次。 主程序 子程序 子程序 %0001 %1000 %2000 M98P1000 M98P2000 M30 M99 M99 一重嵌套 二重嵌套2.2順序號和程序段一個程序段由順序號和若干子段組成。每個程序段最多可包含80個字符（包括字段之間的空格）。程序段的順序號由系統(tǒng)自動產(chǎn)生，但可以在編輯狀態(tài)下修改。每個程序段都以“換行”鍵結(jié)束。程序段中每個字段之間都由空格分開，在輸入時系統(tǒng)會自動產(chǎn)生，但在編輯過程中無法區(qū)分時必須由

53、操作者輸入，以保證程序完整性。順序號是由字符N后帶四位整數(shù)構(gòu)成，在編輯時由系統(tǒng)自動產(chǎn)生但可以修改。范圍為00009999。2.3字段和地址符一個字段是由一個地址符和其后所帶的數(shù)字構(gòu)成。如N0100、G00、X25等。數(shù)字符串的無效零可以省去。指令前導(dǎo)0可以省去，如G00可寫成G0。地址符功能意義數(shù)據(jù)范圍%工件號加工工件的程序號00009999N順序號程序段的順序號00009999G準(zhǔn)備功能指令執(zhí)行的方式0099M輔助功能輔助動作指令0099S主軸功能主軸轉(zhuǎn)速指令009999F速度功能切削進(jìn)給速度19999X Z 絕對坐標(biāo)X、Z軸絕對坐標(biāo)值-999.999999.999U W 相對坐標(biāo)X、Z軸相

54、對坐標(biāo)值-999.999999.999D延時時間延時指令的延時時間0.0019999.999P導(dǎo)程程序段入口每轉(zhuǎn)進(jìn)給導(dǎo)程調(diào)用跳轉(zhuǎn)指令入口09900019999L復(fù)合地址指定循環(huán)次數(shù)循環(huán)包含的輪廓數(shù)1991992.4編程規(guī)則在編寫程序的時候，任何G代碼指令不能在同一程序段中同時出現(xiàn)。多指令共段后執(zhí)行時的順序如下：1S、F功能2M功能中的M21、M22、M23、M24、M25、M263延時指令G044G功能5M功能中的M31、M32、M33、M34、M35、M366其他M功能M00、M30另外還必須遵循以下原則：1程序段內(nèi)不允許有重復(fù)指令；2程序段內(nèi)必需的數(shù)據(jù)不能省略；3程序段內(nèi)不能有和指令無關(guān)的

55、數(shù)據(jù)；4指令中第一位數(shù)為零時可以省略。3指令代碼及其功能3.1 G功能準(zhǔn)備功能G功能準(zhǔn)備功能G指令在同一程序段中只能出現(xiàn)一次。帶*號指令為模態(tài)指令。指令功能編程格式說明*G00快速定位G00 X（U） Z（W）*G01直線插補(bǔ)G01 X（U） Z（W）FG101后臺定長插補(bǔ)G101 Z（W）xx F xxG102后臺定速插補(bǔ)G102 Z（W） F xxxG104等待后臺定長插補(bǔ)結(jié)束G104G105結(jié)束后臺插補(bǔ)G105G106調(diào)整后臺移動速度G106 F xxxG50工件坐標(biāo)系平移G50 U W VG28自動返回機(jī)械原點G28 X（U） Z（W）返回機(jī)械參考點G04定時延時G04 D單獨一段G2

56、6自動返回程序參考點G26G27X軸返回程序參考點G27G29Z軸返回程序參考點G29G98每分進(jìn)給G98 FG99每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99 FG31跳轉(zhuǎn)插補(bǔ)G31 X(U) Z(W) F 3.1.1 G00 快速定位指令格式：G00 X（U） Z（W）G00指令使工件以快速移動速度移動到指定位置。其中X（U） Z（W） 為指定點坐標(biāo)值。G00同時指定X、Z軸，X、Z軸按向各自的最高速度及加速度同時獨立運(yùn)行，任意一軸到位自動停止運(yùn)行，另一軸繼續(xù)移動直到指令位置。Z軸實際快速移動速度 P21 快速倍率X軸實際快速移動速度 P20 快速倍率3.1.2 G01 直線插補(bǔ)指令格式：G01 X（U） Z（W） R

57、 P FG01指令使工件按設(shè)定速度沿當(dāng)前點到X（U），Z（W）指定點的連線的終點位置。其中：X（U） Z（W）為指定的終點坐標(biāo)。F進(jìn)給速度 單位：mm/minP 輸出發(fā)信口（M31、M23等），如噴液開關(guān)、加熱開關(guān)等，詳細(xì)賦值參考M功能說明。R 在離起點距離R處開始輸出開關(guān)控制輸出。無符號數(shù)，單位：mm。R和P同時存在時，輸出開關(guān)功能有效，此時必須單獨一個軸進(jìn)給。R和P不指定時，G01可以2個軸同時進(jìn)給控制。G01指令的移動速度由F指定的速度設(shè)定并受進(jìn)給倍率的控制，F(xiàn)值是模態(tài)值，不改變時可以省略不寫。實際進(jìn)給速度 F 進(jìn)給倍率3.1.3 G31 跳轉(zhuǎn)插補(bǔ)指令格式：G31 X(U) Z(W) F

58、 在該指令執(zhí)行期間，若輸入了外部跳轉(zhuǎn)信號（M95），則中斷該代碼的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而執(zhí)行下一程序段。該功能可用于工件尺寸的動態(tài)測量(如磨床)等。跳轉(zhuǎn)發(fā)生時后續(xù)段的執(zhí)行如下：1 G31的下一個程序段為增量坐標(biāo)編程，如下圖所示：G31 W200 F200G01 U1002 G31的下一個程序段是1個軸的絕對坐標(biāo)編程，如下圖所示：G31 Z400 F200G01 X2003 G31的下一個程序段是2個軸的絕對坐標(biāo)編程，如下圖所示：G31 Z300 F200G01 X200 Z400說明：1）G31為非模態(tài)G代碼，與G01代碼地址格式一致，使用也類似。2）跳轉(zhuǎn)信號檢測的不是其上升沿，而是它的狀態(tài)。因此，如果跳

59、轉(zhuǎn)信號M95為“1”即認(rèn)為立刻滿足了跳轉(zhuǎn)條件。3）跳轉(zhuǎn)信號有效，數(shù)控系統(tǒng)停止軸的進(jìn)給是立即停（不進(jìn)行加減速處理）。因此，為保證停止位置精度，進(jìn)給速度不宜設(shè)置過大。3.1.4 G04 定時延時指令格式：G04 DG04指令確定執(zhí)行兩個程序段的間隔時間其中：D 延時時間。單位：秒，范圍：0.0019999.999秒3.1.5 G50 工件坐標(biāo)系平移指令格式：G50 U W；其中：U為系統(tǒng)X方向偏移量，W為系統(tǒng)Z方向偏移量?！癎50 U W”指令將使系統(tǒng)按指令的偏移量快速移動，移動之后系統(tǒng)坐標(biāo)值不變，從而留出加工余量。G26、G27、G29指令及按鍵回程序零點后，撤消系統(tǒng)偏置。指令中U、W同時為零也

60、撤消系統(tǒng)偏置。多次使用“G50 U W”指令時，每次的偏移量將疊加在一起，回零時撤消全部系統(tǒng)偏置。3.1.6 G26、G27、G29 自動返回程序參考點 G26 返回程序參考點指令格式：G26G26指令使工件回到程序參考點，其運(yùn)動方式與G00指令的執(zhí)行方式相同。 G27 X軸返回程序參考點指令格式：G27G27指令使工件在X軸方向返回參考點。 G29 Z軸返回程序參考點指令格式：G29G29指令使工件在Z軸方向返回參考點。 關(guān)于程序零點的補(bǔ)充說明1）在手動、單步、手輪、手動機(jī)械回零頁面，連續(xù)按鍵“輸入”、“0”、“輸入”，當(dāng)前坐標(biāo)清零，并設(shè)置當(dāng)前點為程序參考點（即程序零點）。2）為簡化操作，在