機(jī)器人行走-完整精講版課件_第1頁
機(jī)器人行走-完整精講版課件_第2頁
機(jī)器人行走-完整精講版課件_第3頁
機(jī)器人行走-完整精講版課件_第4頁
機(jī)器人行走-完整精講版課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

第十三課 機(jī)器人行走在生產(chǎn)生活的許多場(chǎng)合，可以利用機(jī)器人代替人們完成工作。讓機(jī)器人沿著一定的路線行走，是操作機(jī)器人的基本技能。例如，某地有一個(gè)倉(cāng)庫，需要機(jī)器人沿著過道將貨物運(yùn)送到指定位置。設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人模擬完成該任務(wù)。一、問題分析規(guī)劃?rùn)C(jī)器人行走的路線機(jī)器人從門口開始前進(jìn)一段距離；左轉(zhuǎn)90度；再前進(jìn)一段距離；右轉(zhuǎn)90度；前進(jìn)一段距離到半圓弧起點(diǎn)；走弧線到達(dá)目的地。二、設(shè)計(jì)流程圖根據(jù)上述分析畫出流程圖，如圖所示：開始直行左轉(zhuǎn)90度停止結(jié)束直行右轉(zhuǎn)90度直行走弧線三、項(xiàng)目實(shí)施1.機(jī)器人搭建2.場(chǎng)地的搭建 搭建好場(chǎng)地 3.程序 該程序需要“移動(dòng)”、“延時(shí)”、和“停止”三個(gè)模塊：“移動(dòng)”模塊主要控制左、右電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向 ，通過不同的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)直行、走弧線、原地轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?！把訒r(shí)”模塊能使前面的“移動(dòng)”狀態(tài)持續(xù)一段時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)符合要求的轉(zhuǎn)角或移動(dòng)距離。流程圖中的“直行”就由“移動(dòng)”和“延時(shí)”兩個(gè)模塊完成。“停止”模塊能停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 4.調(diào)試采取逐段編程調(diào)試的方法完成本項(xiàng)行走任務(wù)，以提高調(diào)試效率。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論