哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案1

1、Harbin Institute of Technology機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程名稱： 機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目： 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案1院 系： 學(xué)院 班 級(jí)： XXXX 設(shè) 計(jì) 者： XX 學(xué) 號(hào)： XXXXX 指導(dǎo)教師： X XX 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2021年 7月2日 7月8 哈爾濱工業(yè)大學(xué)緒論機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是學(xué)生學(xué)完了?機(jī)械原理?課程后，在學(xué)習(xí)掌握了把具體機(jī)器抽象成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法、從本質(zhì)上搞清機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理、掌握了根本概念，學(xué)習(xí)掌握課程中的一些根本概念和根本方法，學(xué)習(xí)研究各種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法之后進(jìn)一步了解機(jī)械設(shè)計(jì)的教學(xué)環(huán)節(jié)，是是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過(guò)程，是對(duì)學(xué)生綜合素質(zhì)與工程實(shí)踐的能力培

2、養(yǎng)。我們應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成一項(xiàng)給定的設(shè)計(jì)任務(wù)，編寫符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書，并正確繪制有關(guān)圖紙。在課程設(shè)計(jì)工作中，應(yīng)綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論、知識(shí)與技能，分析與解決工程問(wèn)題。該課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完本課程之后的一項(xiàng)重要的實(shí)踐，是我們步入社會(huì)的一次深刻的鏈接，考察了我們獨(dú)立設(shè)計(jì)，計(jì)算，繪圖和分析的能力，我們應(yīng)學(xué)會(huì)依據(jù)技術(shù)課題任務(wù)，進(jìn)行資料的調(diào)研、收集、加工與整理和正確使用工具書；培養(yǎng)我們掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的程序、方法與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、圖紙繪制、編寫技術(shù)文件的能力；鍛煉我們分析與解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。設(shè)計(jì)題目產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線使用功能描述圖中所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長(zhǎng)寬高=

3、600200200，小包裝產(chǎn)品送至A處到達(dá)2包時(shí)，被送到下一個(gè)工位進(jìn)行包裝。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，每分鐘向下一工位可以分別輸送14，22，30件小包裝產(chǎn)品。圖1 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案一功能簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖由設(shè)計(jì)題目可以看出，推動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行構(gòu)件1，在A處把產(chǎn)品推到下一工位的是執(zhí)行構(gòu)件2，這兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖2所示。 T1 T1執(zhí)行構(gòu)件運(yùn) 動(dòng) 情 況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)退進(jìn)退執(zhí)行構(gòu)件2停 止進(jìn)退 T2 T2圖2 生產(chǎn)包裝線方案1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖2中T1 是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期， T2 是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T2是執(zhí)行構(gòu)件2的動(dòng)作周期。因此，執(zhí)行構(gòu)件1是做連續(xù)往復(fù)

4、運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件2是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期T2 是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的2倍。執(zhí)行構(gòu)件2的動(dòng)作周期T2那么只有執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的二分之一左右，因此，執(zhí)行構(gòu)件2大多數(shù)時(shí)間是在停歇狀態(tài)。四、 設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖根據(jù)分析，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有的運(yùn)動(dòng)功能如圖3所示。運(yùn)動(dòng)功能單元把一個(gè)連續(xù)的單向傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)健美轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件執(zhí)行構(gòu)件1往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，主動(dòng)件轉(zhuǎn)速分別為14,22,30轉(zhuǎn)/分。 14,22,30rpm圖3執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1430轉(zhuǎn)/分，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別的到14、22、30轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，那么由電動(dòng)機(jī)

5、到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的總傳動(dòng)比iz有3種，分別為iz1=iz2=iz3=1總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic和變傳動(dòng)比iv兩局部構(gòu)成，即iz1=iciv1iz2=iciv2iz3=iciv33種總傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此，3種變傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最小。假設(shè)采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不大于4，即iv1=4于是定傳動(dòng)比為 ic= =變傳動(dòng)比的其他值為 iv2= =iv3=于是，傳動(dòng)系統(tǒng)的有級(jí)變速功能單元如圖4所示。圖4有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元為了保證系統(tǒng)過(guò)載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)。過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能

6、單元不僅具有過(guò)載保護(hù)功能還具有減速功能，如圖5所示。圖5 過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，其減速比為i= ic減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6所示。 圖6 減速運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。為了使用統(tǒng)一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖8所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中加一運(yùn)動(dòng)分支功能單元，其運(yùn)動(dòng)分支驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖7所示。由于執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期T2是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的2倍，也就是說(shuō)，運(yùn)動(dòng)分支在驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2之前應(yīng)該減速，使其轉(zhuǎn)速等于執(zhí)

7、行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件轉(zhuǎn)速的一半;由于執(zhí)行構(gòu)件2與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)平面相互垂直，因此，該減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖9所示。執(zhí)行構(gòu)件11430rpm i=2.5i=4,2.55,1.87 i=10.22執(zhí)行構(gòu)件1圖7 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖圖8 運(yùn)動(dòng)分支功能單元圖9減速運(yùn)動(dòng)功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件2是間歇運(yùn)動(dòng)，且由圖1可以看出執(zhí)行構(gòu)件2的間歇時(shí)間是工作周期T2的3/4，即其運(yùn)動(dòng)時(shí)間是其工作周期T2的1/4。因此，間歇運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為=間歇運(yùn)動(dòng)功能單元如圖10所示 圖10 間歇運(yùn)動(dòng)功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件2的動(dòng)作周期T2是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的一半，因此，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的主動(dòng)件的轉(zhuǎn)

8、速應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速的2倍左右。所以，間歇運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)應(yīng)經(jīng)過(guò)增速運(yùn)動(dòng)功能單元增速，如圖11所示。 圖11增速運(yùn)動(dòng)功能單元增速運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)功能。由于執(zhí)行構(gòu)件2做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如圖12所示。 圖12執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖13所示。執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件2 1 2 3 4 5 6 i=2 7 8 91010圖13 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案1的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖五、選定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、擬定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案根據(jù)圖13所示

9、的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，如圖14所示。1430rpm1430rpm圖14 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過(guò)載保護(hù)功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)代替，如圖15所示。圖15 皮帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元2圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)代替，如圖16所示。圖16 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇行星齒輪傳動(dòng)代替，如圖17所示。圖17行星齒輪

10、傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪與導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄固連替代。如圖18所示。 運(yùn)動(dòng)輸出 運(yùn)動(dòng)輸入 運(yùn)動(dòng)輸出運(yùn)動(dòng)輸出 運(yùn)動(dòng)輸入 5 運(yùn)動(dòng)輸出 圖18 2運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元6是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖19所示。圖19 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元6圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元7是減速功能，且其運(yùn)動(dòng)輸入軸與運(yùn)動(dòng)輸出軸相互垂直，可以用錐齒輪替代，如圖20所示。 i=2圖20圓錐齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元7圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元8是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可

11、以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 =0.25，根據(jù)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式=(Z-2)/2Z式中Z-槽輪徑向槽數(shù)。于是槽輪的徑向槽數(shù)為Z=2/(1-2) =2/(1-2*0.25)=4該槽輪機(jī)構(gòu)如圖21所示。 圖21 槽輪機(jī)構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元8圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元9是增速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓柱齒輪傳動(dòng)替代，如圖22所示。 圖22 圓柱齒輪傳動(dòng)替代增速運(yùn)動(dòng)功能單元9圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元10是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用正弦機(jī)構(gòu)替代，如圖23所示。圖23 正弦機(jī)構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元10根據(jù)以上分析，按照?qǐng)D13各

12、個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元連接的順序把各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)以此鏈接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖24所示見(jiàn)A3圖紙。六、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)確定機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)局部運(yùn)動(dòng)尺寸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)，由圖25可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu)1由曲柄14，滑塊17，導(dǎo)桿18，連桿19和滑枕20組成。由設(shè)計(jì)題目知，滑枕20的行程為h=480mm滑枕20的行程由導(dǎo)桿18的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)。曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是一種具有急回運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)，設(shè)在工作中該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為那么該機(jī)構(gòu)的級(jí)位夾角為 =(K-1)/(K+1)*1800=0.4/2.4*1800=300導(dǎo)桿18的擺角為

13、=300由此可得導(dǎo)桿18的長(zhǎng)度為l= QUOTE 如圖25所示，作直線，在此直線上確定兩點(diǎn)C1、C2，其距離為C1 C2=h作線段C1 C2的中垂線，并以C1為圓心，以導(dǎo)桿長(zhǎng)度l的為半徑做圓弧交線段C1 C2的中垂線于點(diǎn)D，該點(diǎn)為導(dǎo)桿18的擺轉(zhuǎn)中心。當(dāng)導(dǎo)桿由位置C1D擺到位置C2D時(shí)，其擺角為，其軌跡為C1C C2。該軌跡的最高點(diǎn)為C，最低點(diǎn)為C1，在最高點(diǎn)和最低點(diǎn)之間做平行于C1 C2的中線，該線為滑枕20的導(dǎo)路，距點(diǎn)D的距離為S= QUOTE 圖25 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)連桿20的長(zhǎng)度l1可以按照許用壓力角在考慮結(jié)構(gòu)來(lái)確定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中其最大壓力角為sinmax= QUOTE 由此式可

14、以看出，連桿19的長(zhǎng)度l1越大，最大壓力角max越小。假設(shè)要求max10那么l1 QUOTE 考慮到結(jié)構(gòu)問(wèn)題，可以選l1=200-400mm曲柄14的回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)A應(yīng)該選在線段C1C2的中垂線上，且AD=1/2l-2/3l AD的取值越大，曲柄的受力越小?？紤]到結(jié)構(gòu)因素，可以選AD=500mm據(jù)此可以得到曲柄14的長(zhǎng)度 l2=ADsin/2=500*sin150執(zhí)行機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)，由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可知，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由曲柄27，推桿28，滑塊29，滑槽30組成。由設(shè)計(jì)題目可知，推桿28的行程為h=420mm 由此可以確定該機(jī)構(gòu)曲柄的長(zhǎng)度l1=h/2=210mm 由曲柄運(yùn)動(dòng)可知滑槽最小長(zhǎng)度 L2=

15、2l1=420mm執(zhí)行機(jī)構(gòu)2如圖26所示。 確定槽輪槽數(shù)在撥盤圓銷數(shù)k=1時(shí)，槽輪槽數(shù)z=4，該槽輪的各尺寸關(guān)系如圖27所示槽輪圖圖27 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系槽輪槽間角 由圖27可知槽輪的槽間角為2=3600/z=3600/4=900槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角2=1800-2=900中心距槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為 a=150mm撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 QUOTE QUOTE 槽輪半徑 QUOTE R=鎖止弧張角 =3600-2=3600-900=2700圓銷半徑 rA圓整 RA=18mm槽輪槽深 h(+-1)a+rA鎖止弧半徑 rSr-rA取 RS=80mm4

16、、滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)確定齒輪齒數(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中齒輪5、6、7、8、9、10組成了滑移齒輪有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元，其齒數(shù)分別為z5、z6、z7、z8、z9、z10。由前面的分析可知Iv1=Z10/Z9=4Iv2=Z8/Z7Iv3=Z6/Z5按最小不跟切齒數(shù)取z9=17那么 z10=iv1z9=4*17=68為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取z10=69其齒數(shù)和為z9+z10=17+69=86可取 z9= 17 z10=69另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)該大致相同 Z7+Z886 Z5+Z686 Iv2=(86-Z7)/Z7=86/Z7 Z7=86/(1+iv2)=86/(1+2.55)

17、24 Z8=86-Z7=86-24=62為了更接近于所要求的傳動(dòng)比，可取 Z7=24 Z8=61 Z5+Z686 Iv3=(86-Z5)/Z5=86/Z5 Z5=86/(1+iv3)=86/(1+1.87)30 Z6=86-Z5=86-30=56可取 Z5=30 Z6=56計(jì)算齒輪幾何尺寸由式55和66可知，齒輪9、10的齒數(shù)和齒輪5、6的齒數(shù)和相等，即 z9+z10=z5+z6=86 假設(shè)取齒輪模數(shù)為m=2mm，那么這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同a=m(Z9+Z10)/2=m(Z5+Z6)/2=86mm這兩對(duì)齒輪互為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由式61可知，齒輪7、8的齒數(shù)和比齒輪5、

18、6的齒數(shù)和小，即z7+z886為了使齒輪7、8的實(shí)際中心距與齒輪5、6的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同，齒輪7、8需要正變位，齒輪7、8為正傳動(dòng)，其幾何尺寸按變位齒輪計(jì)算。總變位系數(shù) X=2mm5、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可知，齒輪11、12、13實(shí)現(xiàn)圖16中的運(yùn)動(dòng)功能4的減速運(yùn)動(dòng)功能，他所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為10.22。由于齒輪11、12、13構(gòu)成行星輪系，因此，齒數(shù)可如此分配： IH11,12=(n11-nH)/(n12-nH)=-Z12/Z11而 n12=0故: IH11,12=-n11/nH Z12/Z11齒輪11，12可按最小不根切齒數(shù)設(shè)計(jì) 即： Z11=17 所以： Z12=9.22*17=157由中心距匹配可確定： Z12= Z11+2 Z13 Z13=70 取模數(shù)m=3可求出三齒輪直徑為： d11=51m