平面力系的平衡方程及應(yīng)用課件

1、2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用平面一般力系實(shí)例2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用平面一般力系實(shí)例2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用平面一般力系實(shí)例2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用平面一般力系實(shí)例2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用復(fù)習(xí)：1.力的平移定理2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用復(fù)習(xí)：1.力的平移定理2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用力多邊形規(guī)則：作力多邊形，找封閉邊。復(fù)習(xí):2.平面匯交力系的合成2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用力多邊形規(guī)則：作力多邊形2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用復(fù)習(xí)：.合力投影定理:FR= F1 + F2 + + Fn = Fi平面匯交力系合力的大小和方向分別為： 式中a為合

2、力與x軸所夾的銳角。 2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用復(fù)習(xí)：.合力投影定理:2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用平面固定端的約束力分析2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用平面固定端的約束力分析2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用固定端實(shí)例2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用固定端實(shí)例2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用1.平面匯交力系的平衡方程2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用1.平面匯交力系的平衡方2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用 平面一般力系的平衡方程（基本形式、兩影一矩式）2.平面一般力系的平衡方程 2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用 平面一般力系的平衡2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用平面平行力系的平衡方程有兩

3、種形式（各力不得與投影軸垂直）（矩心A、B兩點(diǎn)連線不得與各力平行）3.平面平行力系的平衡方程2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用平面平行力系的平衡方程有例2-16 AB是吊車梁，BC是鋼索，A端支承可簡化為鉸鏈支座。設(shè)已知電葫蘆和提升重物共重G= 5kN, q = 25，a=2m，l = 2.5m。吊車梁的自重略去不計(jì)，求鋼索BC和鉸A的約束力。2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用GCDBA例2-16 AB是吊車梁，BC是鋼索，A端支承可簡化為鉸鏈解：選擇吊車梁（含電動(dòng)葫蘆和重物）為研究對(duì)象，根據(jù)三力平衡匯交定理，可畫出梁的受力圖，取坐標(biāo)系Oxy2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用由平面匯交力系的平衡方程

4、求解解：選擇吊車梁（含電動(dòng)葫蘆和重物）為研究對(duì)象，根據(jù)三力平衡匯2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用例2-17 已知M=Fa。求支座A、B處約束力。解法1：(2) 畫受力圖(3) 建立坐標(biāo)系,列方程求解(1) 取剛架為研究對(duì)象2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用例2-17 已知M=F2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用解（1）取AB梁，畫受力圖。解得例2-18 已知AC=CB=l, G=10kN。求鉸鏈A和DC桿受力。（2）列平衡方程求解2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用解（1）取AB梁，畫受力2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用例2-19 已知G1=10kN，G2=40kN，尺寸如圖。求軸承A、B處的約束力。

5、解：取起重機(jī)，畫受力圖。2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用例2-19 已知G1=2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用例2-20 已知：F8kN，M4kNm求A、B處的約束力。4m2.5m2.5m4m2.5m2.5m解：取剛架AB為研究對(duì)象，受力如圖所示。2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用例2-20 已知：F2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用（1）分析題意,選取適當(dāng)?shù)难芯繉?duì)象物體系統(tǒng)整體平衡時(shí)，其每個(gè)局部也必然平衡。因此，研究對(duì)象可取整體、部分或單個(gè)物體。選取的原則是盡量做到一個(gè)平衡方程只含一個(gè)未知量，以避免解聯(lián)立方程。(2)畫出研究對(duì)象的受力圖在受力分析中應(yīng)注意區(qū)分內(nèi)力與外力，受力圖上只畫外力不畫內(nèi)力,

6、兩物體間的相互作用力要符合作用與反作用定律。(3)對(duì)所選取的研究對(duì)象,列出平衡方程求解為了避免解聯(lián)立方程,應(yīng)選取適當(dāng)?shù)耐队拜S和矩心,力求一個(gè)平衡方程中只包含一個(gè)未知量。(4)列出非獨(dú)立的平衡方程，校核計(jì)算結(jié)果。通過以上各例可歸納出求解物體系統(tǒng)平衡問題的一般步驟:2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用（1）分析題意,選取適當(dāng)2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用例221 如圖所示，圓柱斜齒輪輪齒的嚙合力Fn的作用線在法平面abcd內(nèi)，平面abcd與齒輪端面abgf之間的夾角b稱為齒傾角或螺旋角，平面aedf為切平面，嚙合力Fn與切平面的夾角a稱為壓力角。嚙合力Fn沿平行于齒輪軸線的分力Fa稱為軸向力，沿嚙合

7、圓切線的分力Ft稱為切向力，沿嚙合圓半徑方向的分力Fr稱為徑向力。2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用例221 如圖所示，斜齒輪及其受力分析：2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用斜齒輪及其受力分析：2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用例2-22 一傳動(dòng)軸如圖所示，皮帶輪D的半徑R=600mm，自重G22kN，緊邊拉力F1的傾角為45，松邊拉力F2的傾角為30，且F12F2；齒輪C的分度圓半徑r=200mm, G11kN，齒輪嚙合力的三個(gè)分力為：圓周力Ft=12kN，徑向力Fr=1.5kN，軸向力Fa=0.5kN。已知AC=CB=l，BD=l/2。求皮帶拉力和軸承A、B的反力。2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用例2-22 一傳動(dòng)軸2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用解：（1）取帶輪整體為研究對(duì)象，選取坐標(biāo)系，并作受力圖。2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用解：（1）取帶輪整體為研2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用（2）將輪軸的輪廓及所受的力向三個(gè)坐標(biāo)平面投影，作出三個(gè)投影圖。2-4 平面力系的平衡方程及應(yīng)用（2