實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-物聯(lián)網(wǎng)控制

1、PAGE -新疆工程學(xué)院9310905118 可 14,15物聯(lián)網(wǎng)控制實(shí)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書主編：徐 磊磊 毛毛 昀 李李文楷審核：何 穎穎電氣與信息工程程系二0一一年十二二月前 言實(shí)驗(yàn)是自動(dòng)化相相關(guān)專業(yè)學(xué)科科學(xué)習(xí)的一個(gè)個(gè)重要學(xué)習(xí)環(huán)環(huán)節(jié)，合理的的安排實(shí)驗(yàn)內(nèi)內(nèi)容能夠鞏固固學(xué)生在課堂堂上所學(xué)習(xí)的的理論知識(shí)，提提高學(xué)生的應(yīng)應(yīng)用能力和動(dòng)動(dòng)手操作能力力，為其從事事實(shí)踐技術(shù)工工作奠定基礎(chǔ)礎(chǔ)具有重要作作用。為適應(yīng)科學(xué)技術(shù)術(shù)發(fā)展和提高高學(xué)生的能力力水平的需要要，在教學(xué)實(shí)實(shí)踐的基礎(chǔ)上上，編寫了相相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)教教材，適合我我校自動(dòng)化相相關(guān)專業(yè)的學(xué)學(xué)生。本實(shí)驗(yàn)室總共開開設(shè)十個(gè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容容的安排遵循循由淺入深，由由易

2、到難的規(guī)規(guī)律。使學(xué)生生通過本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)課程能夠充充分掌握可編編程控制器相相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)應(yīng)用知識(shí)。本書在編寫過程程中得到系部部、學(xué)校各級(jí)級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的大力力支持與指導(dǎo)導(dǎo)，在此表示示深深的感謝謝。由于編者水平所所限，時(shí)間倉倉促，書中錯(cuò)錯(cuò)誤及欠缺之之處難免，真真誠希望讀者者批評(píng)指正。編 者2011年122月 新疆工工業(yè)高等?？瓶茖W(xué)校目錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc311107329 第一篇 基礎(chǔ)篇篇 PAGEREF _Toc311107329 h 1 HYPERLINK l _Toc311107330 1.1 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)概概述 PAGEREF _Toc311107330

3、 h 1 HYPERLINK l _Toc311107331 1.2物聯(lián)網(wǎng)控控制系統(tǒng)組成成和工作流程程 PAGEREF _Toc311107331 h 1 HYPERLINK l _Toc311107332 1.3 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)整整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)構(gòu) PAGEREF _Toc311107332 h 2 HYPERLINK l _Toc311107333 第二篇 發(fā)展篇篇 PAGEREF _Toc311107333 h 4 HYPERLINK l _Toc311107334 第一章 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)中中S7-2000間的PPI通信 PAGEREF _Toc311107334 h 4 HYPERLI

4、NK l _Toc311107335 1.1 PPII概述 PAGEREF _Toc311107335 h 4 HYPERLINK l _Toc311107336 1.2 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)PPPI連線 PAGEREF _Toc311107336 h 4 HYPERLINK l _Toc311107337 第二章 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)中中S7-3000與S7-2000 DP通通信 PAGEREF _Toc311107337 h 8 HYPERLINK l _Toc311107338 2.1 PROOFIBUSS-DP通信信和EM2777模塊概述述 PAGEREF _Toc311107338 h 8

5、HYPERLINK l _Toc311107339 2.2 DP主主站點(diǎn)和從站站點(diǎn)的設(shè)置 PAGEREF _Toc311107339 h 9 HYPERLINK l _Toc311107340 2.3 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)DDP連接 PAGEREF _Toc311107340 h 9 HYPERLINK l _Toc311107341 第三章 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)中中上位機(jī)與組組態(tài)王之間的的通信 PAGEREF _Toc311107341 h 11 HYPERLINK l _Toc311107342 第三篇 實(shí)驗(yàn)篇篇 PAGEREF _Toc311107342 h 19 HYPERLINK l _To

6、c311107343 實(shí)驗(yàn)一、安裝搬搬運(yùn)單元控制制實(shí)驗(yàn) PAGEREF _Toc311107343 h 19 HYPERLINK l _Toc311107344 實(shí)驗(yàn)二、安裝單單元控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn) PAGEREF _Toc311107344 h 24 HYPERLINK l _Toc311107345 實(shí)驗(yàn)三、操作手手單元控制實(shí)實(shí)驗(yàn) PAGEREF _Toc311107345 h 28 HYPERLINK l _Toc311107346 實(shí)驗(yàn)四、分揀單單元控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn) PAGEREF _Toc311107346 h 32 HYPERLINK l _Toc311107347 實(shí)驗(yàn)五、供料單單元控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)

7、 PAGEREF _Toc311107347 h 35 HYPERLINK l _Toc311107348 實(shí)驗(yàn)六、加工單單元控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn) PAGEREF _Toc311107348 h 39 HYPERLINK l _Toc311107349 實(shí)驗(yàn)七、檢測(cè)單單元控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn) PAGEREF _Toc311107349 h 43 HYPERLINK l _Toc311107350 實(shí)驗(yàn)八、立體庫庫單元控制實(shí)實(shí)驗(yàn) PAGEREF _Toc311107350 h 47 HYPERLINK l _Toc311107351 實(shí)驗(yàn)九、提取安安裝單元控制制實(shí)驗(yàn) PAGEREF _Toc311107351 h

8、53 HYPERLINK l _Toc311107352 實(shí)驗(yàn)十、轉(zhuǎn)運(yùn)單單元控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn) PAGEREF _Toc311107352 h 57第一篇 基礎(chǔ)篇第一篇 基礎(chǔ)篇篇1.1 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)概概述物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)統(tǒng)，是先進(jìn)工工業(yè)自動(dòng)化及及制造的基本本部分。將先先進(jìn)制造系統(tǒng)統(tǒng)的物料供給給、分揀、加加工、檢測(cè)、無無線通訊、圖圖象處理、生生產(chǎn)監(jiān)控與管管理、物流系系統(tǒng)與立體倉倉庫等主要功功能模塊展現(xiàn)現(xiàn)給學(xué)生，同同時(shí)學(xué)生可以以自己動(dòng)手實(shí)實(shí)踐，學(xué)習(xí)PPLC編程、微微電子技術(shù)、生生產(chǎn)調(diào)度管理理、流程設(shè)計(jì)計(jì)、無線通訊訊、圖象處理理等相關(guān)的課課程。物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)統(tǒng)是在原有FFMS的基礎(chǔ)礎(chǔ)上再整合加加入AGV(

9、自動(dòng)導(dǎo)航小小車)等微電電子技術(shù)、CCCD非接觸觸圖像檢測(cè)技技術(shù)、生產(chǎn)調(diào)調(diào)度系統(tǒng)等，使使原有的直線線式物流系統(tǒng)統(tǒng)變成一種環(huán)環(huán)型、可重復(fù)復(fù)循環(huán)工作的的物流系統(tǒng)。實(shí)實(shí)現(xiàn)從原料供供給、運(yùn)輸、搬搬運(yùn)、加工，到到組合裝配，CCCD非接觸觸圖像檢測(cè)，最最后分類存貯貯的自動(dòng)化加加工過程。圖1-1 物物聯(lián)網(wǎng)控制系系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)構(gòu)圖1.2物聯(lián)網(wǎng)控控制系統(tǒng)組成成和工作流程程該物聯(lián)網(wǎng)控制系系統(tǒng)是由MEES調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)和AGV物物料運(yùn)輸兩大大系統(tǒng)組成。AGV物料運(yùn)輸輸系統(tǒng):CPPU采用DSSP TMSS320LFF2407AA，軟件開發(fā)發(fā)支持流程圖圖、匯編語言言、C語言、DDSP匯編語語言編程，開開放式電子擴(kuò)擴(kuò)展架構(gòu)+開開

10、放式機(jī)械組組合架構(gòu)，鋁鋁合金+高強(qiáng)強(qiáng)度ABS，開開飯硬件接口口、軟件設(shè)計(jì)計(jì)接口。AGGV采用無線線通信網(wǎng)絡(luò)、帶帶工件平臺(tái)。MES調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)：上位機(jī)管管理系統(tǒng)通過過串口無線發(fā)發(fā)射臺(tái)完成與與AGV的通通信和調(diào)度，完完成工件在各各功能模塊之之間的加工，分分揀等工藝流流程。物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)統(tǒng)工作流程：當(dāng)接收到MMES調(diào)度系系統(tǒng)傳送過來來的生產(chǎn)訂單單信息和工件件屬性后，大大立體倉庫向向系統(tǒng)輸出所所需的工件，放放入環(huán)形傳送送帶，工件隨隨傳送帶到達(dá)達(dá)各功能模塊塊進(jìn)行加工、組組裝、CCDD非接觸圖像像檢測(cè)、裝配配分揀等工作作。而當(dāng)立體體倉庫沒有原原料可以提供供時(shí)，由補(bǔ)料料單元組通過過AGV物料料運(yùn)輸系統(tǒng)向向系統(tǒng)

11、繼續(xù)供供料。1.3 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)整整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)構(gòu)該物聯(lián)網(wǎng)控制系系統(tǒng)每一站都都有一套獨(dú)立立的控制系統(tǒng)統(tǒng)，因此，該該系統(tǒng)可拆分分開來學(xué)習(xí)，而而將各站連在在一起集成為為系統(tǒng)后，又又能為學(xué)生提提供一個(gè)學(xué)習(xí)習(xí)復(fù)雜和大型型控制系統(tǒng)的的學(xué)習(xí)平臺(tái)?？刂葡到y(tǒng)及架構(gòu)構(gòu)圖1-2 物物聯(lián)網(wǎng)控制系系統(tǒng)的組成系系統(tǒng)2.控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)結(jié)構(gòu)下圖是物聯(lián)網(wǎng)控控制系統(tǒng)的控控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)構(gòu)圖，該系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)合應(yīng)用了了多種工業(yè)通通信技術(shù)。 圖1-3 物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)架架構(gòu)圖第二篇 發(fā)展篇第二篇 發(fā)展篇篇第一章 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)中中S7-2000間的PPPI通信1.1 PPII概述PPI協(xié)議是專專門為S7-200開發(fā)發(fā)的通信協(xié)議議。

12、S7-2200 CPPU的通信口口（Portt0、Port1）支支持PPI通通信協(xié)議，SS7-2000的一些通信信模塊也支持持PPI協(xié)議議。Micrro/WINN與CPU進(jìn)進(jìn)行編程通信信也通過PPPI協(xié)議。S7-200 CPU的PPPI網(wǎng)絡(luò)通通信是建立在在 HYPERLINK mk:MSITStore:F:Work%20SoftwareMicronPower-logo%20s7200Micro%20n%20Power.chm:/s7-200/communication/net_devices/rs485/rs485.htm RS-4885網(wǎng)絡(luò)的硬硬件基礎(chǔ)上，因因此其連接屬屬性和需要的的網(wǎng)絡(luò)硬件

13、設(shè)設(shè)備是與其他他RS-4885網(wǎng)絡(luò)一致致的。S7-200 CPU之間間的PPI網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通信只需需要兩條簡(jiǎn)單單的指令，它它們是網(wǎng)絡(luò)讀讀（NetRR）和網(wǎng)絡(luò)寫寫（NetWW）指令。在在網(wǎng)絡(luò)讀寫通通信中，只有有主站需要調(diào)調(diào)用NetRR/NetWW指令，從站站只需編程處處理數(shù)據(jù)緩沖沖區(qū)（取用或或準(zhǔn)備數(shù)據(jù)）。PPI網(wǎng)絡(luò)上的的所有站點(diǎn)都都應(yīng)當(dāng)有各自自不同的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)地址。否則則通信不會(huì)正正常進(jìn)行。可以用兩種方法法編程實(shí)現(xiàn)PPPI網(wǎng)絡(luò)讀讀寫通信：1使用NettR/NettW指令，編編程實(shí)現(xiàn) 。2 HYPERLINK mk:MSITStore:F:Work%20SoftwareMicronPower-logo%20

14、s7200Micro%20n%20Power.chm:/s7-200/programming/wizard/netrw_wizard/netrw_wiz.htm 使用Miccro/WIIN中的Innstrucction Wizarrd（指令向向?qū)В┲械腘NETR/NNETW向?qū)?dǎo) 。1.2 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)PPPI連線1網(wǎng)絡(luò)的硬件件組成在S7-2000系統(tǒng)中，無無論是組成PPPI、MPPI還是RPPOFIBUUS-DP網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，用到的的主要部件都都是一樣的：PROFIBUUS電纜：電電纜型號(hào)有多多種，其中最最基本的是PPROFIBBUS FCC（Fastt Connnect快速速連接）Sttan

15、darrd電纜。 PROFIBUUS網(wǎng)絡(luò)連接接器：網(wǎng)絡(luò)連連接器也有多多種形式，如如出線角度不不同等等。2連接網(wǎng)絡(luò)連連接器電纜和剝線器。使使用FC技術(shù)術(shù)不用剝出裸裸露的銅線。圖2-1 剝好好一端的PRROFIBUUS電纜與快快速剝線器B. 打開PRROFIBUUS網(wǎng)絡(luò)連接接器。首先打打開電纜張力力釋放壓塊，然然后掀開芯線線鎖。圖2-2 打開開的PROFFIBUS連連接器C. 去除PRROFIBUUS電纜芯線線外的保護(hù)層層，將芯線按按照相應(yīng)的顏顏色標(biāo)記插入入芯線鎖，再再把鎖塊用力力壓下，使內(nèi)內(nèi)部導(dǎo)體接觸觸。應(yīng)注意使使電纜剝出的的屏蔽層與屏屏蔽連接壓片片接觸。圖2-3 插入入電纜由于通信頻率比比較高

16、，因此此通信電纜采采用雙端接地地。電纜兩頭頭都要連接屏屏蔽層。D. 復(fù)位電纜纜壓塊，擰緊緊螺絲，消除除外部拉力對(duì)對(duì)內(nèi)部連接的的影響。3網(wǎng)絡(luò)連接器器網(wǎng)絡(luò)連接器主要要分為兩種類類型：帶和不不帶編程口的的。不帶編程程口的插頭用用于一般聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)，帶編程口口的插頭可以以在聯(lián)網(wǎng)的同同時(shí)仍然提供供一個(gè)編程連連接端口，用用于編程或者者連接HMII等。圖2-4左側(cè):不帶編程口口的網(wǎng)絡(luò)連接接器 右側(cè):帶編程口的的網(wǎng)絡(luò)連接器器4線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)結(jié)構(gòu)通過PROFIIBUS電纜纜連接網(wǎng)絡(luò)插插頭，構(gòu)成總總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)結(jié)構(gòu)。圖2-5 總線線型網(wǎng)絡(luò)連接接在上圖中，網(wǎng)絡(luò)絡(luò)連接器A、BB、C分別插插到三個(gè)通信信站點(diǎn)的通信信口上；電纜纜a把

17、插頭AA和B連接起起來，電纜bb連接插頭BB和C。線型型結(jié)構(gòu)可以照照此擴(kuò)展。注意圓圈內(nèi)的“終終端電阻”開開關(guān)設(shè)置。網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)終端的插插頭，其終端端電阻開關(guān)必必須放在“OON”的位置置；中間站點(diǎn)點(diǎn)的插頭其終終端電阻開關(guān)關(guān)應(yīng)放在“OOFF”位置置。5終端電阻和和偏置電阻一個(gè)正規(guī)的總線線網(wǎng)絡(luò)使用終終端電阻和偏偏置電阻。在在網(wǎng)絡(luò)連接線線非常短、臨臨時(shí)或?qū)嶒?yàn)室室測(cè)試時(shí)也可可以不使用終終端和偏置電電阻。終端電阻：在線線型網(wǎng)絡(luò)兩端端（相距最遠(yuǎn)遠(yuǎn)的兩個(gè)通信信端口上），并并聯(lián)在一對(duì)通通信線上的電電阻。根據(jù)傳傳輸線理論，終終端電阻可以以吸收網(wǎng)絡(luò)上上的反射波，有有效地增強(qiáng)信信號(hào)強(qiáng)度。兩兩個(gè)終端電阻阻并聯(lián)后的值值應(yīng)當(dāng)基本

18、等等于傳輸線在在通信頻率上上的特性阻抗抗 偏置電阻：偏置置電阻用于在在電氣情況復(fù)復(fù)雜時(shí)確保AA、B信號(hào)的的相對(duì)關(guān)系，保保證“0”、“11”信號(hào)的可可靠性 西門子的PROOFIBUSS網(wǎng)絡(luò)連接器器已經(jīng)內(nèi)置了了終端和偏置置電阻，通過過一個(gè)開關(guān)方方便地接通或或斷開。終端端和偏置電阻阻的值完全符符合西門子通通信端口和PPROFIBBUS電纜的的要求。 合上網(wǎng)絡(luò)中中網(wǎng)絡(luò)插頭的的終端電阻開開關(guān)，可以非非常方便地切切斷插頭后面面的部分網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的信號(hào)傳輸輸。西門子網(wǎng)絡(luò)插頭頭中的終端電電阻、偏置電電阻的大小與與西門子PRROFIBUUS電纜的特特性阻抗相匹匹配，強(qiáng)烈建建議用戶配套套使用西門子子的PROFFIBUS

19、電電纜和網(wǎng)絡(luò)插插頭。可以避避免許多麻煩煩。6PPI網(wǎng)絡(luò)絡(luò)聯(lián)結(jié)示意圖圖 Profibuus電纜第二章 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)中中S7-3000與S7-200 DDP通信2.1 PROOFIBUSS-DP通信信和EM2777模塊概述述S7-200 CPU可以以通過EM2277 PRROFIBUUS-DP 從站模塊連連入PROFFIBUS-DP網(wǎng)，主主站可以通過過EM2777對(duì)S7-2200 CPPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。作為S7-2000的擴(kuò)展模模塊，EM2277像其它它I/O擴(kuò)展展模塊一樣，通通過出廠時(shí)就就帶有的I/O總線與CCPU相連。因因M277只只能作為從站站，所以兩個(gè)個(gè)EM2777之間不能通通信，但

20、可以由一一臺(tái)PC機(jī)作作為主站，訪訪問幾個(gè)連網(wǎng)網(wǎng)的EM2777。S7-200與與S7-3000/4000或其他系統(tǒng)統(tǒng)通信時(shí)，通通過EM2777模塊進(jìn)行行的PROFFIBUS-DP通信，是是最可靠的通通信方式。EM277是智智能模塊，其其通信速率為為自適應(yīng)。在在S7-2000 CPUU中不用做任任何關(guān)于PRROFIBUUS-DP的的配置和編程程工作，只需需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行行處理。PRROFIBUUS-DP的的所有配置工工作由主站完完成，在主站站中需配置從從站地址及II/O配置。在主站中完成的的與EM2777通信的II/O配置共共有三種數(shù)據(jù)據(jù)一致性類型型，即字節(jié)、字字、緩沖區(qū)。所所謂數(shù)據(jù)的一一致性，就是是

21、在PROFFIBUS-DP傳輸數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)據(jù)的各個(gè)部分分不會(huì)割裂開開來傳輸，是是保證同時(shí)更更新的。即：字節(jié)一致性保證證字節(jié)作為整整個(gè)單元傳送送。 字一致性保證組組成字的兩個(gè)個(gè)字節(jié)總是一一起傳送 緩沖區(qū)一致性保保證數(shù)據(jù)的整整個(gè)緩沖區(qū)作作為一個(gè)獨(dú)立立單元一起傳傳送。如果數(shù)數(shù)據(jù)值是雙字字或浮點(diǎn)數(shù)以以及當(dāng)一組值值都與一種計(jì)計(jì)算或項(xiàng)目有有關(guān)時(shí)，也需需要采用緩沖沖區(qū)一致性 EM277作為為一個(gè)特殊的的PROFIIBUS-DDP從站模塊塊，其相關(guān)參參數(shù)（包括上上述的數(shù)據(jù)一一致性）是以以GSD（或或GSE）文文件的形式保保存的。在主主站中配置EEM277，需需要安裝相關(guān)關(guān)的GSD文文件。2.2 DP主主站點(diǎn)

22、和從站站點(diǎn)的設(shè)置PROFIBUUS-DP通通信是一主多多從的通訊方方式,S7-31X-22DP自然成成為主站。首先組態(tài)S7-31X的硬硬件，同時(shí)新新建一個(gè)PRROFIBUUS通訊網(wǎng)絡(luò)絡(luò)；配置EMM277組態(tài)態(tài)；然后配置置主、從站的的站點(diǎn)號(hào)和接接口通訊區(qū)，設(shè)設(shè)置主、從站站數(shù)據(jù)通訊區(qū)區(qū)域；最后將將組態(tài)下載到到31X中。注意：EM2777在組態(tài)的的站點(diǎn)號(hào)一定定要與EM2277硬件上上設(shè)置一致。 兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)連連接器上的終終端電阻必須須撥至ON。2.3 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)DDP連接1系統(tǒng)組成物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線（PProfibbus-DPP）系統(tǒng)由SS7-3000PLC和SS7-2000PLC組成成，S

23、7-3300作主站站，S7-2200為從站站。如圖所示示。2硬件的連接接在此物聯(lián)網(wǎng)控制制系統(tǒng)中，SS7-3000PLC通過過Profiibus-DDP來讀寫SS7-2000中的數(shù)據(jù)，而而實(shí)現(xiàn)S7-300、SS7-2000PLC的通通訊，其中SS7-3000CPU是22個(gè)通訊口，（一一個(gè)默認(rèn)MPPI口，一個(gè)個(gè)默認(rèn)DP口口）。由于SS7-2000PLC自己己不帶DP口口，必須通過過外掛DP模模塊EM 2277來轉(zhuǎn)接接。3DP電纜的的制作 DP電電纜是兩芯的的屏蔽電纜，一一紅一綠，如如圖所示：制作好的DP電電纜 制作過過程：DP線線的第一個(gè)連連接器接“出”一端，將DDP電纜按顏顏色接到連接接器上，螺

24、絲絲要擰緊（屏屏蔽線要接好好），DP線線的另一端接接第二個(gè)連接接器的“進(jìn)”端，按顏色色接好，依次次類推，根據(jù)據(jù)需要接n個(gè)個(gè)連接器（nn128）（如如圖所示）。如如果DP線的的長(zhǎng)度過長(zhǎng)，需需要在最后一一連器上接一一個(gè)終端電阻阻。DP電纜的連接接4EM 2777的連接設(shè)設(shè)置 在不通通電情況下，將將EM 2777的插頭，插插到S7-2200PLCC的擴(kuò)展口插插座中，并將將電源線接好好，通過EMM 277上上的地址旋鈕鈕來設(shè)置本站站的地址，從從1到1255，地址不可可重復(fù)。用DDP線將S77-300與與EM 2777進(jìn)行連接接。第三章 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)控制系統(tǒng)中中上位機(jī)與組組態(tài)王之間的的通信 新建一個(gè)組態(tài)王王

25、程序：雙擊桌面上的組組態(tài)王圖標(biāo)，單單擊菜單欄-文件-新建建工程：?jiǎn)螕簟笆恰卑粹o鈕，雙擊工程程名稱為“示例”對(duì)應(yīng)的行，進(jìn)進(jìn)入組態(tài)王界界面。在左側(cè)找到系統(tǒng)統(tǒng)-數(shù)據(jù)庫-數(shù)據(jù)詞典，雙雙擊右側(cè)界面面內(nèi)的新建在左側(cè)找到系統(tǒng)統(tǒng)-畫面，并并單擊它，然然后雙擊右側(cè)側(cè)界面內(nèi)的新新建單擊工具箱內(nèi)的的文本T，然然后在畫面內(nèi)內(nèi)想要放置的的位置，輸入入內(nèi)存離散，然然后再同樣的的方法在它的的右側(cè)寫一個(gè)個(gè)valuee文本，雙擊擊valuee如下圖：在值輸出組內(nèi)，單單擊“離散值輸出出”按鈕，彈出出離散值輸出出連接對(duì)話框框，單擊條件件表達(dá)式右側(cè)側(cè)的？按鈕，彈彈出選擇變量量名按鈕，選選擇上面新建建的變量名稱稱“接收或發(fā)送送內(nèi)存離散

26、變變量”單擊確定按按鈕，這是用用于接收上位位機(jī)發(fā)送的值值的。然后我們?cè)偬砑蛹右粋€(gè)發(fā)送指指令，同樣在在動(dòng)畫連接對(duì)對(duì)話框內(nèi)，找找到值輸入組組，單擊離散散值輸入單擊確定按鈕。同樣方法建立內(nèi)內(nèi)存整數(shù)，內(nèi)內(nèi)存實(shí)數(shù)及內(nèi)內(nèi)存字符串，注注意對(duì)應(yīng)值輸輸入輸出類型型，建立完的的畫面如下：?jiǎn)螕舨藛螜?文文件-全部存存按鈕，然后后單擊工具欄欄運(yùn)行：?jiǎn)螕簟爸鳟嬅妗焙蟠_定。至此組態(tài)王程序序完成。新建一個(gè)C#程程序：雙擊桌面上的MMicrossoft VVisuall Studdio 20005圖標(biāo)，新新建一個(gè)c#windoows應(yīng)用程程序：設(shè)計(jì)對(duì)話框：序號(hào)控件的類型ID號(hào)響應(yīng)函數(shù)1Button控控件button_conn

27、eectkinngvewbutton_conneectkinngvew_Clickk2GroupBoox控件groupBoox1無3Lable控件件label1無4TextBoxx控件textBoxx_memooryboool無5按鈕控件button_sendbboolbutton_sendbbool_CClick6Lable控件件label2無7TextBoxx控件textBoxx_memooryintt無8按鈕控件button_sendiintbutton_sendiint_Cllick9Lable控件件label3無10TextBoxx控件textBoxx_memoorysinngle無

28、11按鈕控件button_sendssingleebutton_sendssinglee_Clicck12Lable控件件label4無13TextBoxx控件textBoxx_memoorystrring無14按鈕控件button_sendsstringgbutton_sendsstringg_Clicck15GroupBoox控件groupBoox2無16Lable控件件label5無17TextBoxx控件textBoxx_recvvbool無18按鈕控件button_recvbboolbutton_recvbbool_CClick19Lable控件件label6無20TextBoxx控

29、件textBoxx_recvvint無21按鈕控件button_recviintbutton_recviint_Cllick22Lable控件件label7無23TextBoxx控件textBoxx_recvvsinglle無24按鈕控件button_recvssingleebutton_recvssinglee_Clicck25Lable控件件label8無26TextBoxx控件textBoxx_recvvstrinng無27按鈕控件button_recvsstringgbutton_recvsstringg_Clicck第三篇 實(shí)驗(yàn)篇第三篇 實(shí)驗(yàn)篇篇實(shí)驗(yàn)一、安裝搬搬運(yùn)單元控制制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)

30、驗(yàn)?zāi)康?.熟悉西門子子S7-2000PLC2.學(xué)會(huì)設(shè)置路路徑、新建程程序3初步學(xué)習(xí)用指指令表、梯形形圖方式編制制PLC程序序4.理解指令表表和梯形圖的的對(duì)應(yīng)關(guān)系5.熟悉安裝搬搬運(yùn)站工作原原理，完成PPLC程序編編寫6.掌握調(diào)試程程序的方法二、實(shí)驗(yàn)儀器與與設(shè)備線槽、電磁閥組組、信號(hào)板模模塊、S7-200 PPLC、調(diào)壓壓閥組件、復(fù)復(fù)合運(yùn)動(dòng)模塊塊、工件平臺(tái)臺(tái)、電磁傳感感器。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容安裝搬運(yùn)單元可可以模擬提取取工件、按照照要求將工件件分流的過程程，同時(shí)能提提供一個(gè)安裝裝工位，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)大、小工件件的組裝。 安裝搬運(yùn)站的作作用有兩個(gè)：一是將工件件從上一站搬搬運(yùn)至本站的的工件平臺(tái)上上，二是將工工件再從本

31、站站工件平臺(tái)中中搬運(yùn)至下一一站。這樣做做的目的是將將工件搬運(yùn)至至本站后再安安裝一個(gè)小工工件即增加了了一個(gè)安裝過過程，當(dāng)然本本站也可以像像操作手或是是搬運(yùn)站一樣樣起到搬運(yùn)工工件的功能。1氣動(dòng)控制回路路該工作單元的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)，其方向控控制閥的控制制方式為電磁磁控制或手動(dòng)動(dòng)控制。各執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏邏輯控制功能能是通過PLLC控制實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的。 在安裝搬運(yùn)單元元的氣動(dòng)控制制原理圖中，1A為1號(hào)雙作用直線氣缸；1B1和1B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；2A為2號(hào)雙作用直線氣缸；2B1、2B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；3A為氣動(dòng)夾爪；3B1為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；4A為控制手臂上下的直線氣缸；4B1、4B2為磁

32、感應(yīng)式接近開關(guān)；1Y1、1Y2為1號(hào)雙作用氣缸的電磁閥的兩個(gè)控制信號(hào)；2Y1、2Y2為控制2號(hào)雙作用氣缸的電磁閥的兩個(gè)電磁控制信號(hào)；3Y1、3Y2為控制氣動(dòng)夾爪開與閉的電磁閥的兩個(gè)電磁控制信號(hào)；4Y1為上下擺動(dòng)氣缸的電磁閥的電磁控制信號(hào)。2電氣控制原理理電氣接口地址：FMS中的的每個(gè)部件上上的輸入、輸輸出信號(hào)與PPLC之間的的通訊電路聯(lián)聯(lián)接是通過II/O接線端端口實(shí)現(xiàn)的。各各接口地址已已經(jīng)固定。各各單元中的需需要與PLCC進(jìn)行通訊聯(lián)聯(lián)接的線路（包包括各個(gè)傳感感器的線路、各各個(gè)電磁閥的的控制線路及及電源線路）都都已事先聯(lián)接接到了各自的的I/O接線線端口上，在在與PLC聯(lián)聯(lián)接時(shí)，只需需使用一根專專

33、用電纜即可可實(shí)現(xiàn)快速連連接。序號(hào)設(shè)備符號(hào)I/Q設(shè)備名稱設(shè)備用途信號(hào)特征11B1I0.0磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷長(zhǎng)直線氣缸缸的位置信號(hào)為1：長(zhǎng)氣氣缸縮回到位位21B2I0.1磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷長(zhǎng)直線氣缸缸的位置信號(hào)為1：長(zhǎng)氣氣缸伸出到位位32B1I0.2磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷短直線氣缸缸的位置信號(hào)為1：短氣氣缸縮回到位位42B2I0.3磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷短直線氣缸缸的位置信號(hào)為1：短氣氣缸伸出到位位53B1I0.4磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷夾爪開閉情情況信號(hào)為1：夾爪爪已打開信號(hào)為0：夾爪爪夾緊64B1I0.5磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷夾爪上下的的位置信號(hào)為1：夾爪爪下降到位74B2I0.6磁感應(yīng)

34、式接近開開關(guān)判斷夾爪上下的的位置信號(hào)為1：夾爪爪上升到位81Y1Q0.0電磁閥控制長(zhǎng)直線氣缸缸動(dòng)作信號(hào)為1：長(zhǎng)直直線氣缸縮回回91Y2Q0.1電磁閥控制長(zhǎng)直線氣缸缸動(dòng)作信號(hào)為1：長(zhǎng)直直線氣缸伸出出102Y1Q0.2電磁閥控制短直線氣缸缸動(dòng)作信號(hào)為1：短直直線氣缸縮回回112Y2Q0.3電磁閥控制短直線氣缸缸動(dòng)作信號(hào)為1：短直直線氣缸伸出出123Y1Q0.4電磁閥控制夾爪開閉的的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪爪打開133Y2Q0.5電磁閥控制夾爪開閉的的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪爪閉合144Y1Q0.6電磁閥控制升降氣缸的的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪爪下降信號(hào)為0：夾爪爪上升I2.0 . I22.6：開始始、復(fù)位、特特殊、

35、手/自自、單/聯(lián)、停停止、上電。Q1.6：開始始指示燈 Q1.7：復(fù)位指示燈燈。3程序控制3.1 控制任任務(wù)當(dāng)設(shè)備接通電源源與氣源、PPLC運(yùn)行后后，首先執(zhí)行行復(fù)位動(dòng)作，夾夾爪打開、擺擺臂上抬到位位，兩個(gè)直線線氣缸驅(qū)動(dòng)擺擺臂左轉(zhuǎn)到最最左端。進(jìn)入入工作運(yùn)行模模式，按啟動(dòng)動(dòng)按鈕，擺臂臂下降夾取工工件，抬起后后轉(zhuǎn)安裝工位位，擺臂下降降后釋放大工工件，然后上上抬等待小工工件的安裝（用用計(jì)時(shí)器模擬擬安裝好的信信號(hào)），有信信號(hào)后擺臂再再次下降夾取取工件，上抬抬后轉(zhuǎn)輸出工工位；等待輸輸出信號(hào)，按按下啟動(dòng)按鈕鈕，擺臂下，放放開工件，上上抬后擺臂轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)左工位，再再次等待下一一個(gè)工作信號(hào)號(hào)。3.2程序編寫寫下面有安

36、裝搬運(yùn)運(yùn)單元的手動(dòng)動(dòng)控制程序框框圖，按此框框圖編寫PLLC程序。將編輯好的程序序下載到PLLC中運(yùn)行，調(diào)調(diào)試通過，完完成控制任務(wù)務(wù)。四、實(shí)驗(yàn)思考題題當(dāng)設(shè)備接通電源源與氣源、PPLC運(yùn)行后后，首先執(zhí)行行復(fù)位動(dòng)作，夾夾爪打開、擺擺臂上抬到位位，兩個(gè)直線線氣缸驅(qū)動(dòng)擺擺臂左轉(zhuǎn)到最最左端。進(jìn)入入工作運(yùn)行模模式，按啟動(dòng)動(dòng)按鈕，擺臂臂下降夾取工工件，抬起后后根據(jù)工件信信息決定該工工件放在哪個(gè)個(gè)位置，到達(dá)達(dá)指定位置后后，擺臂下，放放開工件，上上抬后擺臂轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)左工位，再再次等待下一一個(gè)工作信號(hào)號(hào)。用“手/自”、“單/聯(lián)”模擬工件的的材質(zhì)及顏色色：按鈕材質(zhì)及顏色金屬、銀白色尼龍、白色尼龍、黑色手/自110單/聯(lián)10

37、0當(dāng)輸入的工件為為白色尼龍工工件，放到左左上工位（安安裝工位）；當(dāng)輸入的工件為為黑色尼龍工工件，放到右右上工位；當(dāng)輸入的工件為為銀色金屬工工件，放到右右工位（輸出出工位實(shí)驗(yàn)二、安裝單單元控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉西門子子S7-2000PLC2.學(xué)會(huì)設(shè)置路路徑、新建程程序3初步學(xué)習(xí)用指指令表、梯形形圖方式編制制PLC程序序4.理解指令表表和梯形圖的的對(duì)應(yīng)關(guān)系5.熟悉安裝站站工作原理，完完成PLC程程序編寫6.掌握調(diào)試程程序的方法二、實(shí)驗(yàn)儀器與與設(shè)備線槽、電磁閥組組、信號(hào)板模模塊、S7-200 PPLC、調(diào)壓壓閥組件、料料倉座、擺臂臂吸嘴、真空空發(fā)生器、電電磁傳感器。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容安裝單元在整個(gè)

38、個(gè)系統(tǒng)中，起起著向系統(tǒng)中中的其它單元元提供裝配用用的小工件。它它的具體功能能是：按照需需要將放置在在料倉中的待待安裝的小工工件（黑、白白雙色）自動(dòng)動(dòng)地取出，并并將其傳送到到下個(gè)工作單單元上的大工工件空腔中。 安裝單元主要由由I/O接線線端口、料倉倉模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)模塊、小工工件平臺(tái)、氣氣源處理組件件、閥組等部部件組成。1氣動(dòng)控制回路路該工作單元的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)，其方向控控制閥的控制制方式為電磁磁控制或手動(dòng)動(dòng)控制。各執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏邏輯控制功能能是通過PLLC控制實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的。 在安裝單元的氣氣動(dòng)控制原理理圖中，1A為旋轉(zhuǎn)缸缸；1B1和1B2為磁感感應(yīng)式接近開開關(guān)；2A為雙作用換換向氣缸；2

39、2B1、2B2為磁感應(yīng)式式接近開關(guān)；3A為真空發(fā)生生器；4A為雙作用推推料氣缸；44B1、4B2為磁感應(yīng)式式接近開關(guān)； 1Y1、1Y2為控制旋旋轉(zhuǎn)氣缸的電電磁閥的兩個(gè)個(gè)控制信號(hào)；2Y1、2Y2為控制換換向氣缸的電電磁閥的兩個(gè)個(gè)控制信號(hào)； 3Y1、3Y2為控制真真空發(fā)生器的的電磁閥的兩兩個(gè)電磁控制制信號(hào)；4YY1為控制推推料缸的電磁磁閥的電磁控控制信號(hào)。2電氣控制原理理電氣接口地址：FMS中的的每個(gè)部件上上的輸入、輸輸出信號(hào)與PPLC之間的的通訊電路聯(lián)聯(lián)接是通過II/O接線端端口實(shí)現(xiàn)的。各各接口地址已已經(jīng)固定。各各單元中的需需要與PLCC進(jìn)行通訊聯(lián)聯(lián)接的線路（包包括各個(gè)傳感感器的線路、各各個(gè)電磁

40、閥的的控制線路及及電源線路）都都已事先聯(lián)接接到了各自的的I/O接線線端口上，在在與PLC聯(lián)聯(lián)接時(shí)，只需需使用一根專專用電纜即可可實(shí)現(xiàn)快速連連接。序號(hào)設(shè)備符號(hào)I/Q設(shè)備名稱設(shè)備用途信號(hào)特征11B1I0.0磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷擺臂的左右右位置信號(hào)為1：擺臂臂擺回到位21B2I0.1磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷擺臂的左右右位置信號(hào)為1：擺臂臂擺出到位32B1I0.2磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷料倉位置情情況信號(hào)為1：當(dāng)前前為黑色料倉倉42B2I0.3磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷料倉位置情情況信號(hào)為1：當(dāng)前前為白色料倉倉54B1I0.5磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷推料塊的位位置信號(hào)為1：推料料缸返回到位位64B2I0.6磁

41、感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷推料塊的位位置信號(hào)為1：推料料缸推出到位位71Y1Q0.0電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸左左右動(dòng)作信號(hào)為1：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)缸擺回81Y2Q0.1電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸左左右動(dòng)作信號(hào)為1：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)抽擺出92Y1Q0.2電磁閥控制料倉換位信號(hào)為1：調(diào)整整為黑色料倉倉102Y2Q0.3電磁閥控制料倉換位信號(hào)為1：調(diào)整整為白色料倉倉113Y1Q0.4電磁閥控制真空發(fā)生器器的動(dòng)作信號(hào)為1：真空空發(fā)生器復(fù)位位123Y2Q0.5電磁閥控制真空發(fā)生器器的動(dòng)作信號(hào)為1：真空空發(fā)生器工作作134Y1Q0.6電磁閥控制推料缸的動(dòng)動(dòng)作信號(hào)為1：推料料缸推出工件件信號(hào)為0：推料料缸返回I2.0 . I22.6：開始始、復(fù)位、

42、特特殊、手/自自、單/聯(lián)、停停止、上電。Q1.6：開始始指示燈 Q1.7：復(fù)位指示燈燈。3程序控制3.1 控制任任務(wù)當(dāng)設(shè)備接通電源源與氣源、PPLC運(yùn)行后后，首先執(zhí)行行復(fù)位動(dòng)作，旋旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)的擺臂左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到最左端，擺擺臂縮回到位位，換向氣缸缸伸出，推料料氣缸縮回到到位。然后進(jìn)進(jìn)入工作運(yùn)行行模式，按啟啟動(dòng)按鈕，擺擺臂向外擺出出，推料氣缸缸推出小工件件，擺臂擺回回吸取小工件件后，向外擺擺出，至極限限位置后，釋釋放小工件，然然后擺臂擺回回，同時(shí)料倉倉在換向氣缸缸的驅(qū)動(dòng)下?lián)Q換向，為下次次另一種小工工件的輸出作作好準(zhǔn)備。每按一次啟動(dòng)按按鈕就執(zhí)行一一個(gè)工作循環(huán)環(huán)，而在每一一次工作循環(huán)環(huán)后，料倉都都必須交

43、替自自動(dòng)換向。3.2程序編寫寫下面有操作手單單元的手動(dòng)控控制程序框圖圖，按此框圖圖編寫PLCC程序。將編輯好的程序序下載到PLLC中運(yùn)行，調(diào)調(diào)試通過，完完成控制任務(wù)務(wù)。四、實(shí)驗(yàn)思考題題當(dāng)設(shè)備接通電源源與氣源、PPLC運(yùn)行后后，首先執(zhí)行行復(fù)位動(dòng)作，旋旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)的擺臂左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到最左端，擺擺臂縮回到位位，換向氣缸缸伸出，推料料氣缸縮回到到位。然后進(jìn)進(jìn)入工作運(yùn)行行模式，按啟啟動(dòng)按鈕，擺擺臂向外擺出出，這時(shí)根據(jù)據(jù)大工件的信信息而確定出出料倉的位置置，推料氣缸缸推出小工件件，擺臂擺回回吸取小工件件后，向外擺擺出，至極限限位置后，釋釋放小工件，然然后擺臂擺回回，為下次另另一種小工件件的輸出作好好準(zhǔn)備。大工

44、件的信息由由“手/自”旋鈕模擬，當(dāng)當(dāng)旋鈕打在“手”側(cè)為黑色大大工件，打在在“自”側(cè)為白色大大工件；而大大、小工件組組合的方式為為黑色大工件件放入白色小小工件，而白白色大工件中中要求放入黑黑色小工件。實(shí)驗(yàn)三、操作手手單元控制實(shí)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉西門子子S7-2000PLC2.學(xué)會(huì)設(shè)置路路徑、新建程程序3初步學(xué)習(xí)用指指令表、梯形形圖方式編制制PLC程序序4.理解指令表表和梯形圖的的對(duì)應(yīng)關(guān)系5.熟悉操作手手站工作原理理，完成PLLC程序編寫寫6.掌握調(diào)試程程序的方法二、實(shí)驗(yàn)儀器與與設(shè)備線槽、電磁閥組組、信號(hào)板模模塊、S7-200 PPLC、調(diào)壓壓閥組件、操操作手模塊、電電磁傳感器。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

45、操作手單元可以以模擬提取工工件、按照要要求將工件分分流的過程。 1氣動(dòng)控制回路路該工作單元的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)，其方向控控制閥的控制制方式為電磁磁控制或手動(dòng)動(dòng)控制。各執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏邏輯控制功能能是通過PLLC控制實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的。 在操作手單元的的氣動(dòng)控制原原理圖中，11A為旋轉(zhuǎn)氣氣缸；1B11和1B2為電感感式接近開關(guān)關(guān)；2A為擺臂雙雙聯(lián)氣缸；22B1、2BB2為磁感應(yīng)應(yīng)式接近開關(guān)關(guān)；3A為氣動(dòng)夾夾爪；3B1為磁感應(yīng)式式接近開關(guān)；4A為桿不不回轉(zhuǎn)的提取取氣缸；4BB1、4B22為磁感應(yīng)式式接近開關(guān)；1Y1、1Y22為旋轉(zhuǎn)氣缸缸的電磁閥的的兩個(gè)控制信信號(hào)；2Y11、2Y2為為控制擺臂氣氣缸的

46、電磁閥閥的兩個(gè)電磁磁控制信號(hào)；3Y1、3Y22為控制氣動(dòng)動(dòng)夾爪開與閉閉的電磁閥的的兩個(gè)電磁控控制信號(hào)；44Y1為提取取氣缸的電磁磁閥的電磁控控制信號(hào)。2電氣控制原理理電氣接口地址：FMS中的的每個(gè)部件上上的輸入、輸輸出信號(hào)與PPLC之間的的通訊電路聯(lián)聯(lián)接是通過II/O接線端端口實(shí)現(xiàn)的。各各接口地址已已經(jīng)固定。各各單元中的需需要與PLCC進(jìn)行通訊聯(lián)聯(lián)接的線路（包包括各個(gè)傳感感器的線路、各各個(gè)電磁閥的的控制線路及及電源線路）都都已事先聯(lián)接接到了各自的的I/O接線線端口上，在在與PLC聯(lián)聯(lián)接時(shí)，只需需使用一根專專用電纜即可可實(shí)現(xiàn)快速連連接。序號(hào)設(shè)備符號(hào)I/O設(shè)備名稱設(shè)備用途信號(hào)特征1B1I0.0電感

47、式傳感器判斷擺臂的左右右位置信號(hào)為1：擺臂臂在最左端2B2I0.1電感式傳感器判斷擺臂的左右右位置信號(hào)為1：擺臂臂在最右端31B1I0.2磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷擺臂伸縮情情況信號(hào)為1：擺臂臂縮回到位41B2I0.3磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷擺臂伸縮情情況信號(hào)為1：擺臂臂伸出到位52B1I0.4磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷夾爪開閉情情況信號(hào)為1：夾爪爪已打開信號(hào)為0：夾爪爪夾緊63B1I0.5磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷夾爪上下的的位置信號(hào)為1：夾爪爪縮回到位73B2I0.6磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷夾爪上下的的位置信號(hào)為1：夾爪爪伸出到位81Y1Q0.0電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸左左右動(dòng)作信號(hào)為1：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)缸左轉(zhuǎn)91Y2Q

48、0.1電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸左左右動(dòng)作信號(hào)為1：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)抽右轉(zhuǎn)102Y1Q0.2電磁閥控制擺臂氣缸伸伸縮動(dòng)作信號(hào)為1：擺臂臂縮回112Y2Q0.3電磁閥控制擺臂氣缸伸伸縮動(dòng)作信號(hào)為1：擺臂臂伸出123Y1Q0.4電磁閥控制夾爪開閉的的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪爪打開133Y2Q0.5電磁閥控制夾爪開閉的的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪爪閉合144Y1Q0.6電磁閥控制提取缸上下下的動(dòng)作信號(hào)為1：夾爪爪下降信號(hào)為0：夾爪爪上升I2.0 . I22.6：開始始、復(fù)位、特特殊、手/自自、單/聯(lián)、停停止、上電。Q1.6：開始始指示燈 Q1.7：復(fù)位指示燈燈。3程序控制3.1 控制任任務(wù)當(dāng)設(shè)備接通電源源與氣源、PPLC運(yùn)行后后，

49、首先執(zhí)行行復(fù)位動(dòng)作，旋旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)的擺臂左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到最左端，擺擺臂縮回到位位，夾爪打開開，提取氣缸缸上升到位。然然后進(jìn)入工作作運(yùn)行模式，按按啟動(dòng)按鈕，操操作手單元先先擺臂氣缸后后提取氣缸依依次伸出，提提取氣缸伸出出到達(dá)下端后后夾爪夾取工工件，夾緊工工件后，再按按照先提取氣氣缸后擺臂氣氣缸的順序依依次縮回，然然后擺臂氣缸缸擺到右端，等等待工件送出出信號(hào)。再次次按下啟動(dòng)鈕鈕，工件送出出，擺臂氣缸缸、提取氣缸缸依次伸出，然然后放下工件件，再按照逆逆過程返回到到初始位置。3.2程序編寫寫下面有操作手單單元的手動(dòng)控控制程序框圖圖，按此框圖圖編寫PLCC程序。將編輯好的程序序下載到PLLC中運(yùn)行，調(diào)調(diào)試通過

50、，完完成控制任務(wù)務(wù)。四、實(shí)驗(yàn)思考題題當(dāng)設(shè)備接通電源源與氣源、PPLC運(yùn)行后后，首先執(zhí)行行復(fù)位動(dòng)作，旋旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)的擺臂左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到最左端，擺擺臂縮回到位位，夾爪打開開，提取氣缸缸上升到位。然然后進(jìn)入工作作運(yùn)行模式，按按啟動(dòng)按鈕，操操作手單元先先擺臂氣缸后后提取氣缸依依次伸出，提提取氣缸伸出出到達(dá)下端后后夾爪夾取工工件，夾緊工工件，此時(shí)讀讀取工件信息息，并記住工工件信息，再再按照先提取取氣缸后擺臂臂氣缸的順序序依次縮回，再再按照工件信信息將工件放放置到不同的的位置，金屬屬工件放在左左后下方，黑黑色工件放在在右后下方，而而白色工件放放在右前下方方，放下工件件后，再按照照逆過程返回回到初始位置置。用“

51、手/自”、“單/聯(lián)”模擬工件的的材質(zhì)及顏色色：按鈕材質(zhì)及顏色金屬、紅色尼龍、白色尼龍、黑色手/自110單/聯(lián)100當(dāng)輸入的工件為為白色尼龍工工件，L1燈燈亮；當(dāng)輸入的工件為為黑色尼龍工工件，L2燈燈亮；實(shí)驗(yàn)四、分揀單單元控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉西門子子S7-2000PLC2.學(xué)會(huì)設(shè)置路路徑、新建程程序3初步學(xué)習(xí)用指指令表、梯形形圖方式編制制PLC程序序4.理解指令表表和梯形圖的的對(duì)應(yīng)關(guān)系5.熟悉分揀站站工作原理，完完成PLC程程序編寫6.掌握調(diào)試程程序的方法二、實(shí)驗(yàn)儀器與與設(shè)備線槽、電磁閥組組、信號(hào)板模模塊、S7-200 PPLC、調(diào)壓壓閥組件、傳傳送帶和傳感感器、滑道和和傳感器組件件。

52、三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分類工作單元可可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工工件按照材質(zhì)質(zhì)或顏色分揀揀的過程?？煽蓪⒐ぜ凑照疹伾謷降?個(gè)滑槽中中。1氣動(dòng)控制回路路該工作單元的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)，其方向控控制閥的控制制方式為電磁磁控制或手動(dòng)動(dòng)控制。各執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏邏輯控制功能能是通過PLLC控制實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的。 在分類工作單元元的氣動(dòng)控制制原理圖中，1A為1號(hào)導(dǎo)向氣缸；1B1和1B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)；2A為2號(hào)導(dǎo)向氣缸；2B1、2B2為磁感應(yīng)式接近開關(guān)； 1Y1為1號(hào)導(dǎo)向氣缸的電磁閥的控制信號(hào)；2Y1為2號(hào)導(dǎo)向氣缸的電磁閥的電磁控制信號(hào)。2電氣控制原理理電氣接口地址：FMS中的的每個(gè)部件上上的輸入、輸輸出信號(hào)與PPLC之

53、間的的通訊電路聯(lián)聯(lián)接是通過II/O接線端端口實(shí)現(xiàn)的。各各接口地址已已經(jīng)固定。各各單元中的需需要與PLCC進(jìn)行通訊聯(lián)聯(lián)接的線路（包包括各個(gè)傳感感器的線路、各各個(gè)電磁閥的的控制線路及及電源線路）都都已事先聯(lián)接接到了各自的的I/O接線線端口上，在在與PLC聯(lián)聯(lián)接時(shí)，只需需使用一根專專用電纜即可可實(shí)現(xiàn)快速連連接。序號(hào)設(shè)備符號(hào)I/Q設(shè)備名稱設(shè)備用途信號(hào)特征1B1I0.0漫射式光電傳感感器或電容式傳感器器判斷有無輸入工工件信號(hào)為1：有輸輸入工件信號(hào)為0：無工工件2B2I0.1反射式光電傳感感器判斷有無工件滑滑入滑槽信號(hào)為1：有工工件滑入滑槽槽信號(hào)為0：無工工件滑入滑槽槽31B1I0.2磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判

54、斷1號(hào)攔阻氣氣缸的位置信號(hào)為1：1號(hào)號(hào)攔阻氣缸縮縮回到位41B2I0.3磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷1號(hào)攔阻氣氣缸的位置信號(hào)為1：1號(hào)號(hào)攔阻氣缸伸伸出到位52B1I0.4磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷2號(hào)攔阻氣氣缸的位置信號(hào)為1：2號(hào)號(hào)攔阻氣缸縮縮回到位62B2I0.5磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷2號(hào)攔阻氣氣缸的位置信號(hào)為1：2號(hào)號(hào)攔阻氣缸伸伸出到位7K1Q0.0繼電器控制傳送帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)電機(jī)工作信號(hào)為1：傳送送帶轉(zhuǎn)動(dòng)81Y1Q0.1電磁閥控制1號(hào)攔阻氣氣缸動(dòng)作信號(hào)為1：1號(hào)號(hào)攔阻氣缸伸伸出信號(hào)為0：1號(hào)號(hào)攔阻氣缸縮縮回92Y1Q0.2電磁閥控制2號(hào)攔阻氣氣缸動(dòng)作信號(hào)為1：2號(hào)號(hào)攔阻氣缸伸伸出信號(hào)為0：2號(hào)號(hào)攔阻氣缸

55、縮縮回I2.0 . I22.6：開始始、復(fù)位、特特殊、手/自自、單/聯(lián)、停停止、上電。Q1.6：開始始指示燈 Q1.7：復(fù)位指示燈燈。3程序控制3.1 控制任任務(wù)當(dāng)設(shè)備接通電源源與氣源、PPLC運(yùn)行后后，首先執(zhí)行行復(fù)位動(dòng)作，各各導(dǎo)向氣缸驅(qū)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向裝裝置均縮回到到位，傳送帶帶無件。然后后進(jìn)入工作運(yùn)運(yùn)行模式，放放入一個(gè)件，工工作單元讀取取工件信息；按啟動(dòng)按鈕鈕，根據(jù)工件件信息確定滑滑槽位置，對(duì)對(duì)應(yīng)導(dǎo)向裝置置動(dòng)作，傳送送帶轉(zhuǎn)動(dòng)將工工件送出直至至工件滑入相相應(yīng)滑槽；最最后各導(dǎo)向裝裝置恢復(fù)到復(fù)復(fù)位狀態(tài)。用“手/自”、“單/聯(lián)”模擬工件的的材質(zhì)及顏色色，方法與操操作手單元的的深入練習(xí)相相同。3.2程序編

56、寫寫下面有分類工作作單元的手動(dòng)動(dòng)控制程序框框圖，按此框框圖編寫PLLC程序。將編輯好的程序序下載到PLLC中運(yùn)行，調(diào)調(diào)試通過，完完成控制任務(wù)務(wù)。四、實(shí)驗(yàn)思考題題設(shè)備接通電源與與氣源、PLLC運(yùn)行后，首首先執(zhí)行復(fù)位位動(dòng)作，各導(dǎo)導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)的導(dǎo)向裝置置均縮回到位位，傳送帶無無件。然后進(jìn)進(jìn)入工作運(yùn)行行模式，按啟啟動(dòng)按鈕，首首先是傳送帶帶啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件件從左端被放放到傳送帶上上時(shí)，1號(hào)導(dǎo)導(dǎo)向氣缸推出出，使工件從從第一個(gè)滑槽槽中分流出去去；當(dāng)?shù)诙€(gè)個(gè)工件被放上上時(shí)，1號(hào)導(dǎo)導(dǎo)向氣缸不動(dòng)動(dòng)，2號(hào)導(dǎo)向向氣缸推出，使使工件從第二二個(gè)滑槽中分分流出去；當(dāng)當(dāng)?shù)谌齻€(gè)工件件被放上時(shí)，11號(hào)導(dǎo)向氣缸缸和2號(hào)導(dǎo)

57、向向氣缸都不動(dòng)動(dòng)，則工件被被固定導(dǎo)向塊塊導(dǎo)入到第三三個(gè)滑槽中。然然后，到第四四個(gè)工件放入入時(shí)，1號(hào)導(dǎo)導(dǎo)向氣缸推出出，使工件從從第一個(gè)滑槽槽中分流出去去；如此工作作循環(huán)，直至至按“停止”結(jié)束，所有有執(zhí)行機(jī)構(gòu)都都回到初始狀狀態(tài)。 實(shí)驗(yàn)五、供料單單元控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉西門子子S7-2000PLC2.學(xué)會(huì)設(shè)置路路徑、新建程程序3初步學(xué)習(xí)用指指令表、梯形形圖方式編制制PLC程序序4.理解指令表表和梯形圖的的對(duì)應(yīng)關(guān)系5.熟悉供料站站工作原理，完完成PLC程程序編寫6.掌握調(diào)試程程序的方法二、實(shí)驗(yàn)儀器與與設(shè)備線槽、電磁閥組組、信號(hào)板模模塊、S7-200 PPLC、調(diào)壓壓閥組件、推推料裝置、擺擺臂

58、模塊、真真空發(fā)生器及及其傳感器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容供料單元可作為為FMS系統(tǒng)統(tǒng)中的起始單單元，在立體體庫單元原料料不足的情況況下，向系統(tǒng)統(tǒng)供應(yīng)原料的的作用。它的的具體功能是是：按照訂單單需求將放置置在料倉中的的待加工工件件（原料）自自動(dòng)地取出，并并將其傳送到到下個(gè)工作單單元。 1氣動(dòng)控制回路路該工作單元的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)，其方向控控制閥的控制制方式為電磁磁控制或手動(dòng)動(dòng)控制。各執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏邏輯控制功能能是通過PLLC控制實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的。 在供料單元的氣氣動(dòng)控制原理理圖中，1A為旋轉(zhuǎn)缸缸；1B1和1B2為磁感感應(yīng)式接近開開關(guān)；2A為真空發(fā)發(fā)生器；2BB1為真空壓壓力檢測(cè)傳感感器；3A為雙作用用推料

59、氣缸；3B1、3B2為磁感應(yīng)式式接近開關(guān)；1Y1、1Y2為控制旋旋轉(zhuǎn)氣缸的電電磁閥的兩個(gè)個(gè)控制信號(hào)； 2Y1、2Y2為控制制真空發(fā)生器器的電磁閥的的兩個(gè)電磁控控制信號(hào)；33Y1為控制推推料缸的電磁磁閥的電磁控控制信號(hào)。2電氣控制原理理電氣接口地址：FMS中的的每個(gè)部件上上的輸入、輸輸出信號(hào)與PPLC之間的的通訊電路聯(lián)聯(lián)接是通過II/O接線端端口實(shí)現(xiàn)的。各各接口地址已已經(jīng)固定。各各單元中的需需要與PLCC進(jìn)行通訊聯(lián)聯(lián)接的線路（包包括各個(gè)傳感感器的線路、各各個(gè)電磁閥的的控制線路及及電源線路）都都已事先聯(lián)接接到了各自的的I/O接線線端口上，在在與PLC聯(lián)聯(lián)接時(shí)，只需需使用一根專專用電纜即可可實(shí)現(xiàn)快速

60、連連接。 控制框圖圖序號(hào)設(shè)備符號(hào)I/O設(shè)備名稱設(shè)備用途信號(hào)特征1B1I0.0對(duì)射式光電傳感感器判斷料倉是否有有工件信號(hào)為1：料倉倉中有工件信號(hào)為0：料倉倉中無工件21B1I0.1磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷擺臂的位置置信號(hào)為1：擺臂臂擺回到位31B2I0.2磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷擺臂的位置置信號(hào)為1：擺臂臂擺出到位42B1I0.3真空壓力傳感器器判斷是否吸到工工件信號(hào)為1：吸到到了工件信號(hào)為0：未吸吸/未吸到工工件53B1I0.4磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷氣缸的前后后位置信號(hào)為1：推料料缸返回到位位63B2I0.5磁感應(yīng)式接近開開關(guān)判斷氣缸的前后后位置信號(hào)為1：推料料缸推出到位位7K1Q0.0繼電器控制