張弦梁玻璃采光頂工技術(shù)工藝

1、張弦梁玻璃采光頂工技術(shù)工藝一、項(xiàng)目特點(diǎn)：本部位玻璃采光頂構(gòu)造新穎，采用鋼管與拉索結(jié)合的張弦梁支撐體系，本分部工程支撐張弦梁為成品整體吊裝，采光頂平面為規(guī)整的矩形。施工難點(diǎn)：采光頂為單坡排水，采光頂邊長(zhǎng)較大，排水坡度平整度較難控制。二、主要施工工藝（一）施工工序流程圖（圖T2.1）： （二）測(cè)量放線1、利用經(jīng)緯儀依主體結(jié)構(gòu)提交的軸線采取平行推移法直接測(cè)設(shè)采光頂玻璃分格線并標(biāo)記于主體結(jié)構(gòu)上。2、采用水平儀，在采光頂四周結(jié)構(gòu)標(biāo)記等高線，按照?qǐng)D紙坡度要求，標(biāo)記玻璃采光頂縱橫分格線端點(diǎn)標(biāo)高。3、測(cè)量和放線注意的事項(xiàng)：a.所有使用之儀器，如水平儀、及鋼卷尺、直尺，均需符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。b.所有測(cè)量?jī)x器、工具

2、均需在使用前經(jīng)專門檢測(cè)機(jī)構(gòu)的校驗(yàn)，以保證處于正常狀況。c.在使用過程中，每次測(cè)量前均需作零位設(shè)定。d.垂直鋼絲線每隔不超過10米要設(shè)中間固定點(diǎn)，拉力不得低于20公斤。e. 必須經(jīng)二次復(fù)核、抽檢后方能進(jìn)行下一步的施工。f. 各立面的施工鋼絲控制網(wǎng)必須指定專人經(jīng)常檢查，防止其移位，檢查結(jié)果要做好原始記錄。g. 測(cè)量應(yīng)在風(fēng)力不大于4級(jí)時(shí)進(jìn)行。4、鋼結(jié)構(gòu)安裝允許偏差a.預(yù)埋件：標(biāo)高 10毫米，位置偏差（與設(shè)計(jì)比） 20毫米。b.張弦梁軸線位移： 1.0毫米 。c.兩張弦梁間對(duì)角線差：10mH20m，2.0毫米 。d.相鄰兩張弦梁間距（對(duì)應(yīng)端固定點(diǎn)處）： 1.0毫米 。e相鄰三張弦梁平面度： 2.0毫米

3、。f. 張弦梁平面度：10mH20m，4.0毫米 。（三）張弦梁制安張弦梁由鋼管、拉索、懸空桿等構(gòu)件組成，制作精度要求高，本工程張弦梁均在工廠加工。1、張弦梁主鋼管加工由于張弦梁水平支承玻璃面板及張弦梁本身自重，在重力作用下，張弦梁將產(chǎn)生自重?fù)隙龋蕪埾伊杭庸r(shí)需計(jì)算重力撓度，預(yù)先起拱，本工程張弦梁主桿采用圓鋼管，主桿的下料載切必須結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)質(zhì)測(cè)量尺寸，懸空桿長(zhǎng)度和的連接按設(shè)計(jì)圖紙的弦矢高及折角進(jìn)行，不銹鋼懸空桿與碳鋼主管間連接必須采用相容性異材連接焊條。2、張弦梁的拼接張弦梁主桿接長(zhǎng)對(duì)接，先把對(duì)接用的內(nèi)襯鋼管點(diǎn)在其中的鋼管一端，把另一根鋼管扦入內(nèi)襯管，檢查長(zhǎng)度方向的直度，用線拉三維檢查，用直

4、尺檢查兩鋼管對(duì)接口有無錯(cuò)位情況，滿足要求后，電焊點(diǎn)焊對(duì)接接頭的上面，同時(shí)點(diǎn)焊鋼管接頭的兩側(cè)面各點(diǎn)。檢查點(diǎn)焊后有無變形情況。懸空桿與主桿連接必須在特定操作平臺(tái)，利用平臺(tái)高差及直角靠尺，確保懸空桿與主桿的垂直度及張弦梁的平面度。拉索按設(shè)計(jì)尺寸加工并穿接好，為避免在運(yùn)輸過程中造成拉索應(yīng)力松弛，加工時(shí)拉索穿接后不進(jìn)行預(yù)應(yīng)力張力，只稍作張拉到不松弛狀態(tài)便于運(yùn)輸即可，現(xiàn)場(chǎng)吊裝前再張拉至設(shè)計(jì)預(yù)拉力。3、鋼結(jié)構(gòu)的防腐涂裝張弦梁的主桿及連接耳板在涂裝前必須進(jìn)行拋丸除銹處理，除銹等級(jí)滿足Sa2.5級(jí)標(biāo)準(zhǔn)要求。除不銹鋼外各構(gòu)件除銹后須在4小時(shí)內(nèi)噴涂首層無機(jī)富鋅防銹底漆（可焊）漆的涂層厚度干后為40um。噴涂油漆前用

5、美紋紙貼住焊接坡口的焊接面。噴涂參照噴涂工藝的技術(shù)要求進(jìn)行。涂裝方法如下：a.用噴砂工具或鋼絲輪對(duì)需處理的金屬面基層進(jìn)行處理，金屬表面的銹斑、焊渣、毛刺、浮砂和塵土等雜物務(wù)必清除干凈。b.金屬表面處理完畢后，應(yīng)在8小時(shí)內(nèi)（濕度大時(shí)為4小時(shí)內(nèi)）盡快噴涂底漆，待底漆充分干燥后再噴涂第二遍，當(dāng)?shù)诙橥苛细珊螅瑧?yīng)盡快噴涂第一遍中間漆。同樣干燥后噴涂第二遍中間漆，充分干燥后噴氟碳面漆。c.涂裝應(yīng)該在5以上，38以下，相對(duì)濕度小于的85的條件下進(jìn)行，當(dāng)構(gòu)件表面受雨水影響時(shí)不得進(jìn)行涂裝。d.噴涂前應(yīng)檢查所有油漆的品種、型號(hào)、規(guī)格是否符合施工技術(shù)條件的規(guī)定。并對(duì)油漆基料進(jìn)行復(fù)驗(yàn)，質(zhì)量不合格的油漆不能使用。e.

6、水性無機(jī)（醇溶）富鋅底漆為兩組份底漆，調(diào)配時(shí)必須嚴(yán)格按重量的比例進(jìn)行配比，混合后攪拌均勻。且必須熟化3045分鐘后才能進(jìn)行涂裝施工。f.噴涂前必須將油漆攪拌至完全均勻，并用80120目篩網(wǎng)過濾。g.在焊接部位3050mm范圍內(nèi)用膠帶紙保護(hù)，暫不涂裝。h.噴涂時(shí)氣泵壓力0.40.6MPa，噴涂時(shí)噴槍的噴嘴與鋼基材距離要求30mm左右。i.對(duì)于邊、角、焊縫、切痕等部位，在噴涂之前，應(yīng)先涂刷一道，然后再進(jìn)行大面積的噴涂，以保證凸出部位的漆膜厚度。j.對(duì)母材表存在較大凹坑的部位，必須將其補(bǔ)平后，再進(jìn)行下一道涂料的施工。禁涂部位在涂裝過程中，應(yīng)注意如下的部位是禁止涂裝的。a.底板；b. 焊接封閉的空心截

7、面內(nèi)壁；c. 工地焊接部位及兩側(cè)100mm、且要滿足超聲波探傷要求的范圍。但工地焊接部位及其兩側(cè)應(yīng)進(jìn)行不影響焊接的防銹處理，在除銹后刷涂可焊性防銹保護(hù)漆，漆膜厚度控制在815m4、鋼結(jié)構(gòu)運(yùn)輸?shù)跹ba. 張弦梁運(yùn)輸過程中，采取臥式平放，并每隔不大于3米襯墊實(shí)木方條，以避免運(yùn)輸過程中造成平面外變形。b. 張弦梁兩端支座耳板依據(jù)測(cè)量放線標(biāo)記點(diǎn)焊接，在復(fù)測(cè)無誤后滿焊，張弦梁吊裝前需將弦索張拉至設(shè)計(jì)預(yù)張力力，張弦梁與支座就位后，需復(fù)測(cè)其傾斜坡度及平面位置是無誤方可固定。（四）穩(wěn)定索及爪件安裝1、穩(wěn)定索支座耳板根據(jù)測(cè)量放線定位點(diǎn)進(jìn)行就位，支座標(biāo)高必須嚴(yán)格與懸空桿穿索孔位一致，以避免存在高差在拉索預(yù)應(yīng)力作用下

8、對(duì)張弦梁產(chǎn)生附加荷載。通過拉索兩端支座耳板標(biāo)記點(diǎn)間張拉鋼絲線，校準(zhǔn)耳板的指向，確保耳板平面與拉索走向一致，以使通過耳板鋼索拉力不偏心，耳板定位并復(fù)測(cè)檢查無誤后，及時(shí)滿焊。2、在復(fù)測(cè)張弦梁各對(duì)應(yīng)采光頂分格點(diǎn)標(biāo)高無誤后，即進(jìn)行駁接爪安裝。 （五）張弦梁上轉(zhuǎn)接件的安裝1、根據(jù)測(cè)量放線標(biāo)記點(diǎn)，安裝轉(zhuǎn)接件，用鉛錘檢檢轉(zhuǎn)接件的垂直度。為避免施焊時(shí)造成轉(zhuǎn)件接晃動(dòng)偏移，在轉(zhuǎn)接件就位后，用特制直角靠尺輔助定位，見下圖 圖T-2.0圖T-2.0（六）結(jié)構(gòu)體系安裝精度的校核在玻璃面板安裝就位前，必須確保支撐結(jié)構(gòu)的安裝精度，并對(duì)爪件中心距進(jìn)行復(fù)測(cè)，以保證結(jié)構(gòu)的分格與下料玻璃分格一致。見下圖T-2.2 結(jié)構(gòu)精度要求見下

9、表（B1-1）圖T-2.2B1-1 支承結(jié)構(gòu)安裝技術(shù)要求名稱允許偏差（mm）相鄰兩豎向構(gòu)件間距2.5豎向構(gòu)件垂直度L/10005.1為跨度相鄰三豎向構(gòu)件外表面平面度5相鄰兩爪座水平間距和豎向距離1.5相鄰兩爪座水平高低差1.5爪座水平度2同層高度內(nèi)爪座高低差；間距不大于35m間距大于35m7相鄰兩爪座垂直間距2.0單個(gè)分格爪座對(duì)角線差4爪座端面平面度6.0（七）玻璃面板安裝玻璃安裝的質(zhì)量直接關(guān)系到采光頂?shù)呐潘浪阅芗巴庥^效果。1、玻璃安裝前的準(zhǔn)備（見第二節(jié)）2、玻璃的安裝玻璃安裝過程中需要注意以下幾點(diǎn)：a.開箱時(shí)檢查玻璃規(guī)格尺寸。有崩邊、裂口、明顯劃傷等問題的玻璃，不允許安裝。b.必須清潔玻

10、璃與吸盤上的灰塵，以保證吸盤有足夠的吸力。吸盤的個(gè)數(shù)根據(jù)玻璃重量確定，嚴(yán)禁使用吸附力不足的吸盤。c.吊運(yùn)玻璃時(shí)，應(yīng)勻速將玻璃送到安裝位置。當(dāng)玻璃到位時(shí)，腳手架上人員應(yīng)盡早抓住吸盤，控制穩(wěn)定玻璃，以免發(fā)生碰撞，出現(xiàn)意外事故。d.玻璃穩(wěn)就位后，駁接頭與駁接爪間旋緊前，在比玻璃面板高100mm張拉與采光頂平面平行的鋼絲線分格網(wǎng)，依據(jù)鋼絲網(wǎng)與玻璃面格的間距，調(diào)節(jié)駁接頭螺桿伸縮，以保證采光頂玻璃的平整度。e.玻璃安裝好后，應(yīng)調(diào)整玻璃上下、左右、前后縫隙的大小，擰緊平錐扣件，然后將玻璃固定住。f.待全部調(diào)整完畢后，應(yīng)進(jìn)行整體立面平整度的檢查，確認(rèn)無誤后，才能進(jìn)行打膠。3、玻璃打膠: 玻璃打膠時(shí)，需由內(nèi)外兩

11、側(cè)施工人員配合施工。打膠要點(diǎn)如下：a.應(yīng)用“二甲苯”擦凈玻璃及鋼槽需打膠的部位。b.玻璃與鋼槽之間的縫隙用泡沫棒塞緊，注意平直，留出凈高 6mm的打膠厚度。c.所有需打膠部位應(yīng)粘貼保護(hù)膠紙，注意膠紙與膠縫平行。d.打玻璃膠時(shí)，先根據(jù)膠縫的大小切開玻璃膠相應(yīng)斜口，打膠要保持均勻，操作順序一般是：豎向膠縫，由上向下；橫向膠縫，由左往右。e.膠注滿后，要檢查膠縫里面是否有氣泡，若有，應(yīng)及時(shí)處理，消除氣泡。f.表面修飾好后，要及時(shí)將粘貼在玻璃上的美紋紙撕掉，并清除玻璃和構(gòu)件上的粘附物。待玻璃表面固化后，清潔內(nèi)外玻璃，做好防護(hù)標(biāo)志。4、質(zhì)量控制要點(diǎn) （1）預(yù)埋件安裝質(zhì)量預(yù)埋件安裝應(yīng)重點(diǎn)檢測(cè)預(yù)埋件位置和牢

12、度，對(duì)地錨還應(yīng)按設(shè)計(jì)要求做拉拔實(shí)驗(yàn)。（2）支撐結(jié)構(gòu)安裝質(zhì)量a.檢測(cè)支撐結(jié)構(gòu)位置偏差，以保證日后幕墻的立面定位精度。b.檢查支撐結(jié)構(gòu)的連接、焊接質(zhì)量。 點(diǎn)式玻璃幕墻施工安裝質(zhì)量 表9-6-1序號(hào)項(xiàng) 目允許偏差測(cè)量方法1幕墻平面的垂直度幕墻高度H（m）10mm激光經(jīng)緯儀或經(jīng)緯儀H3030H6015mm60H9020mmH9025mm2幕墻的表面度25mm2m靠尺、鋼板尺3豎縫的直線度25mm2m靠尺、鋼板尺4橫縫的直線度25mm2m靠尺、鋼板尺5線縫寬度(與設(shè)計(jì)值相比)25mm卡尺6兩相鄰面板之間的高低差10mm深度尺7玻璃面板與肋板夾角與設(shè)計(jì)值偏差10量角器（八）清理1、玻璃幕墻及構(gòu)件表面的粘附

13、物應(yīng)及時(shí)清除。2、玻璃幕墻工程完成后，應(yīng)制定清洗方案，使用中性清洗劑，清洗后應(yīng)及時(shí)用清水沖洗干凈。醫(yī)療機(jī)器人會(huì)是我國(guó)醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向，驅(qū)動(dòng)其發(fā)展的因素有：對(duì)各種疾病診斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、老齡化對(duì)老殘輔助和護(hù)理的社會(huì)壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護(hù)人員的缺乏導(dǎo)致的供需矛盾。醫(yī)療機(jī)器人與傳統(tǒng)人工技術(shù)相比有許多技術(shù)優(yōu)勢(shì)，具有精細(xì)化智能化微創(chuàng)化的特點(diǎn)，可以更精確地診斷癥狀，科學(xué)分析病理，降低人工操作失誤，并可以減少患者在手術(shù)過程中的痛苦，使患者恢復(fù)的速度加快。醫(yī)療機(jī)器人在我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展進(jìn)入更高層次的時(shí)候必定替代一部分傳統(tǒng)的人工技術(shù)。醫(yī)療機(jī)器人會(huì)是我國(guó)醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向，驅(qū)動(dòng)其發(fā)展

14、的因素有：對(duì)各種疾病診斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、老齡化對(duì)老殘輔助和護(hù)理的社會(huì)壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護(hù)人員的缺乏導(dǎo)致的供需矛盾。醫(yī)療機(jī)器人與傳統(tǒng)人工技術(shù)相比有許多技術(shù)優(yōu)勢(shì)，具有精細(xì)化智能化微創(chuàng)化的特點(diǎn)，可以更精確地診斷癥狀，科學(xué)分析病理，降低人工操作失誤，并可以減少患者在手術(shù)過程中的痛苦，使患者恢復(fù)的速度加快。醫(yī)療機(jī)器人在我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展進(jìn)入更高層次的時(shí)候必定替代一部分傳統(tǒng)的人工技術(shù)。直播電商行業(yè)潛在進(jìn)入者可能是一個(gè)新辦的企業(yè)，也可能是一個(gè)采用多角化經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略的原從事其它行業(yè)的企業(yè)，潛在進(jìn)入者會(huì)帶來新的生產(chǎn)能力，并要求取得一定的市場(chǎng)份額。潛在進(jìn)入者對(duì)本行業(yè)的威脅取決于本行業(yè)的進(jìn)入壁壘以及進(jìn)入新行業(yè)

15、后原有企業(yè)反應(yīng)的強(qiáng)烈程度。直播電商行業(yè)潛在進(jìn)入者是影響行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)度和盈利性的又一要素。主要表現(xiàn)為三方面直接影響：一是直播電商行業(yè)會(huì)因潛在進(jìn)入者的實(shí)際進(jìn)入而增加行業(yè)有效資本量；二是直播電商行業(yè)會(huì)因潛在進(jìn)入者的實(shí)際進(jìn)入而對(duì)下游市場(chǎng)需求量進(jìn)行爭(zhēng)奪和分流；在精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域，高端生物制品和藥品生產(chǎn)制造中涵蓋了分析、檢測(cè)、存儲(chǔ)等多個(gè)環(huán)節(jié)，illumia、賽默飛、Beckman等企業(yè)的設(shè)備和配套的試劑、耗材憑借早期介入和市場(chǎng)的認(rèn)可幾乎已經(jīng)成為醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)藥企業(yè)的首選。鑒于高成本和較高的技術(shù)難度，其他新興設(shè)備、試劑廠商短時(shí)間內(nèi)很難實(shí)現(xiàn)全方位突破和自主技術(shù)替代。從精準(zhǔn)醫(yī)療龍頭企業(yè)的經(jīng)營(yíng)情況看，羅氏的營(yíng)業(yè)收入和凈利

16、潤(rùn)水平均居首位。賽默飛的營(yíng)收和凈利潤(rùn)水平也均超過illumia，但是illumia是目前精準(zhǔn)醫(yī)療測(cè)序設(shè)備行業(yè)的龍頭企業(yè)，預(yù)計(jì)未來幾年，巨頭公司在精準(zhǔn)醫(yī)療上游儀器及耗材市場(chǎng)的壟斷地位還將繼續(xù)保持。內(nèi)移動(dòng)到細(xì)胞外，目前針對(duì)P糖蛋白的抑制藥物已經(jīng)研發(fā)到了第三代但還沒有很好的臨床結(jié)果;二是腫瘤基因變異克服信號(hào)通路，機(jī)體自身反饋回路的影響，不同信號(hào)通路的相互作用，信號(hào)通路抑制后發(fā)展出的其他逃逸機(jī)制等;三是腫瘤細(xì)胞凋亡機(jī)制有缺陷。未來將有更多的研究以揭示耐藥機(jī)制，比如：從獲得的癌癥組織發(fā)展癌癥模型，揭示耐藥機(jī)制;分析循環(huán)血液樣本中的腫瘤DNA和腫瘤細(xì)胞，預(yù)測(cè)腫瘤的復(fù)發(fā);臨床試驗(yàn)測(cè)試靶向藥物的組合，隨著智能

17、醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)潛力加速釋放，大量企業(yè)加入到激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，差異化競(jìng)爭(zhēng)局面逐漸顯現(xiàn)，校企合作日益加強(qiáng)。一是工業(yè)機(jī)器人企業(yè)和醫(yī)療器械企業(yè)憑借其長(zhǎng)期相關(guān)技術(shù)積累，與國(guó)內(nèi)研究院所展開多層次技術(shù)合作，逐步向智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域延伸產(chǎn)業(yè)鏈布局。例如，楚天科技與國(guó)防科技大學(xué)合作，以外骨骼機(jī)器人研究為切入點(diǎn)，重點(diǎn)研發(fā)輔助殘疾人和老年人生活的智能康復(fù)機(jī)器人，又如金明精機(jī)與清華大學(xué)機(jī)械工程系成立聯(lián)合研究中心，開展神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人的研究。二是科研院所通過孵化企業(yè)，將科研成果推向市場(chǎng)。專注于骨科手術(shù)機(jī)器人的天智航由清華大學(xué)和北京航空航天大學(xué)提供技術(shù)支撐，哈爾濱工業(yè)大學(xué)已成功孵化羅伯醫(yī)療、思哲睿、哈工大機(jī)器人、邁康信等多

18、家智能手術(shù)與康復(fù)機(jī)器人企業(yè)。對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說，它是一種基于多種技術(shù)融合和實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，其中關(guān)鍵技術(shù)包括：人工智能技術(shù)、語音識(shí)別與合成技術(shù)、語義解析及交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機(jī)及舵機(jī)技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)等。其中，人工智能和語音識(shí)別技術(shù)相比其余幾項(xiàng)技術(shù)，發(fā)展時(shí)間較晚，沉淀還不夠深厚。加之核心技術(shù)研發(fā)投入大、周期長(zhǎng)，導(dǎo)致部分國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)不愿過多下功夫在技術(shù)研究上，反而是看重產(chǎn)品的宣傳推廣。中國(guó)食品藥品檢定研究院醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)管理研究所的李靜莉所長(zhǎng)表示，隨著醫(yī)用機(jī)器人的政策扶持和研發(fā)推進(jìn)，醫(yī)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)也越來越得到重視，從國(guó)際醫(yī)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)來看，已經(jīng)出現(xiàn)了

19、手術(shù)和康復(fù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，但關(guān)于安全的標(biāo)準(zhǔn)還處于起草和研究階段，中國(guó)也在積極謀求參與并籌建了醫(yī)用機(jī)器人研究工作組。目前，國(guó)內(nèi)的情況是，該研究所已經(jīng)參與了一些研發(fā)、臨床的相關(guān)工作，將結(jié)合國(guó)內(nèi)研究的不同階段和標(biāo)準(zhǔn)需求，開展標(biāo)準(zhǔn)制定研究工作，并希望起草一些國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、主導(dǎo)立項(xiàng)一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)和新興的金融和保險(xiǎn)行業(yè)、傳統(tǒng)物流供應(yīng)企業(yè)也紛紛以智慧醫(yī)療應(yīng)用為契機(jī)，以優(yōu)化醫(yī)療服務(wù)流程、降低醫(yī)療服務(wù)成本為目標(biāo)，與醫(yī)療機(jī)構(gòu)積極互聯(lián)互通，探索通過大數(shù)據(jù)的利用精細(xì)化病種成本核算，重構(gòu)醫(yī)療保險(xiǎn)的支付與核算，為用戶提供更便捷、精確和可控成本的醫(yī)療服務(wù)。通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院藥品供應(yīng)、衛(wèi)生耗材配送等供應(yīng)鏈管理的社會(huì)化運(yùn)營(yíng)，

20、探索全面托管醫(yī)院的供應(yīng)鏈，降低醫(yī)院后勤運(yùn)維保障成本。在氫能源燃料電池汽車環(huán)節(jié)，目前主流需求是物流車，這是因?yàn)槲锪鬈噷?duì)燃料電池系統(tǒng)和儲(chǔ)氫罐的要求不像乘用車那么高。 2-3 年的短期內(nèi)難看到乘用車需求的大規(guī)模爆發(fā)，但技術(shù)成熟階段（10 年-20 年之后），行業(yè)進(jìn)入成長(zhǎng)期之后需求將主要集中在乘用車領(lǐng)域。場(chǎng)。所以整條產(chǎn)業(yè)鏈我們要關(guān)注的是：1）氫能源的生產(chǎn)及其設(shè)備等附屬產(chǎn)業(yè)；2）加氫站運(yùn)營(yíng)服務(wù)產(chǎn)業(yè)；3）燃料電池核心技術(shù)的突破和氫能源商用車生產(chǎn)制造產(chǎn)業(yè)鏈。益活躍，已構(gòu)建較為完整的產(chǎn)品體系。在智能手術(shù)與康復(fù)機(jī)器人方面，“妙手S”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入臨床實(shí)驗(yàn)

21、階段，柏惠維康的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)與北京大艾機(jī)器人下肢外骨骼機(jī)器人、布法羅機(jī)器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局(CFDA)醫(yī)療器械審查。在智能輔助與服務(wù)機(jī)器人方面，膠囊機(jī)器人、智能導(dǎo)診與預(yù)問診機(jī)器人成為研發(fā)切入點(diǎn)，一批掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型產(chǎn)品相繼問世。安瀚科技、金山科技的膠囊機(jī)器人利用精準(zhǔn)磁控技術(shù)，可在醫(yī)生的控制下自如運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)檢查人體胃部、腸道等部位，降低了消化道檢查復(fù)雜度?？拼笥嶏w的人工智能導(dǎo)診機(jī)器人“曉醫(yī)”為患者提供預(yù)約掛號(hào)、智能導(dǎo)診、報(bào)告查詢等功能，可提升醫(yī)院導(dǎo)診效率，節(jié)省醫(yī)院人力成本。此外，康夫子、萬物語聯(lián)的智能問診機(jī)器人、鈦米機(jī)器人的醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人等各類機(jī)器人層出不窮，產(chǎn)品多元化趨勢(shì)明顯。直播電商行業(yè)潛在進(jìn)入者可能是一個(gè)新辦的企業(yè)，也可能是一個(gè)采用多角化經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略的原從事其它行業(yè)的企業(yè)，潛在進(jìn)入者會(huì)帶來新的生產(chǎn)能力，并要求取得一定的市場(chǎng)份額。潛在進(jìn)入者對(duì)本行業(yè)的威脅取決于本行業(yè)的進(jìn)入壁壘以及進(jìn)入新行業(yè)后原有企業(yè)反應(yīng)的強(qiáng)烈程度。直播電商行業(yè)潛