理論力學課件12.3 直角坐標法_第1頁
理論力學課件12.3 直角坐標法_第2頁
理論力學課件12.3 直角坐標法_第3頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、 直角坐標法 點的運動學3、直角坐標法直角坐標法運動方程運動方程x x x(t)y y(t)z z(t)軌跡方程直角坐標與矢徑坐標之間的關系r(t) xti y(t) j z(t)kvvz dzdt速度 v速度v dr dx i dyj dzkvi vj vkdtdtdtdtxyzvx vx dxdtvy dydtayaydtdvydt2d2yaz dtdvzdt2d2zax dt dt2dvxd2x加速度加速度aa dv dvx i dvydtdtdtj dvzdtk ai aj akxyz例1已知：橢圓規(guī)的曲柄OC 可繞定軸O 轉(zhuǎn)動，其端點C 與規(guī)尺AB 的中點以鉸鏈相連接，而規(guī)尺A，B

2、兩端分別在相互 l, a, 求：M點的運動方程；軌跡；速度；。加速度。 解：點M作曲線運動，取坐標系Oxy如圖所示。運動方程x )cosa)costy AM a) t消去t, 得軌跡2xy22l 2l a)2 1速度vx tvy costvxv22vxv22y(la)22sin2t(la)22cos2tl2 l2 a2 2al coscos(v, i ) vxv(la)sintcos(v,j ) vyl2 l2 a2 2al cos2tl2 a2 2alcos(la)cost加速度axx costayy sin ta2 a2a2 a2xyl a24 cos2t l a4 n2tl2 l2 a2 2alcos(a,i )axll2 a2 2al cos(la)costcos(a,j)ayl2 l2 a2 2al cos(la)sint例2已知：如圖所示，當液壓減振器工作時，它的活塞在套筒內(nèi)a（ v為活塞的速度k 為比例常數(shù))，初速度為v0 。求：活塞的運動規(guī)律。 解：活塞作直線運動，取坐標軸Ox如圖所示由 a tdtt kvv得vv0v k0 dtvv0 kt,v e

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論