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文檔簡(jiǎn)介

1、MAZAK 臥式加工中心培訓(xùn)資料一、程序的建立: 分兩種情況:1、 MAZAK 編程2、EIA/ISO 編程二、R點(diǎn)在哪設(shè)定?在MAZAK編程時(shí)R點(diǎn)是Z方向相對(duì)參考基面往上安全距離3mm,其值是在用戶數(shù)據(jù)D41 中設(shè)定,也可以設(shè)定為 5mm 或其它值三、大刀徑如何設(shè)定從刀具數(shù)據(jù)里面可以選擇設(shè)定為重刀具四、EIA/ISO模式下如何按MAZATROL刀具數(shù)據(jù)的刀具補(bǔ)償通過(guò)參數(shù)選擇,使用MAZATROL刀具數(shù)據(jù)的刀具直徑、刀具長(zhǎng)度數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行刀具長(zhǎng)度 補(bǔ)償、刀具直徑補(bǔ)償。通過(guò)使用參數(shù),選擇要不要使用MAZATROL刀具數(shù)據(jù)用戶參數(shù):F92位7 = 1:使用MAZATRO“刀具資料”的“刀具徑”(刀具

2、直徑數(shù)據(jù))進(jìn)行刀具直徑補(bǔ) 償。F93位3 = 1:使用MAZATRO“刀具資料”的“刀具長(zhǎng)度”(刀具長(zhǎng)度數(shù)據(jù))進(jìn)行刀具長(zhǎng)度 補(bǔ)償。F94位2=1:以參考點(diǎn)返回指令設(shè)定成不至于取消使用MAZATROL刀具數(shù)據(jù)進(jìn)行的刀具 長(zhǎng)度補(bǔ)償F94位7 = 1:使用MAZATROL刀具數(shù)據(jù)的直徑、長(zhǎng)度補(bǔ)償或補(bǔ)償號(hào)碼(F94 位 7=0 時(shí)使用刀具偏移畫面的補(bǔ)償量) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償1 、功能即使不在程序上指令,也能夠以對(duì)應(yīng)指令刀具號(hào)碼的MAZATROL刀具數(shù)據(jù)的“刀具長(zhǎng)度” (刀具長(zhǎng)度數(shù)據(jù))自動(dòng)進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償2、設(shè)定方法參數(shù)設(shè)定成F93位3 = 1, F94位2=1。3、詳細(xì)說(shuō)明刀具數(shù)據(jù)改寫(自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中)1、功

3、能:在EIA/ISO程序進(jìn)行MAZAROL刀具數(shù)據(jù)的改寫2、設(shè)定方法:參數(shù)設(shè)定為 L57=13、詳細(xì)說(shuō)明:在EIA/ISO程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),可以改寫主軸刀具以外的全部數(shù)據(jù)注意1:關(guān)于MAZATROL程序與EIA/ISO程序的判別,包括子程序按照?qǐng)?zhí)行中的程序是哪 一個(gè)來(lái)進(jìn)行。(當(dāng)時(shí),主程序=MAZATROL,子程序=EIA/ISO時(shí),視為MAZATROL程序。) 注意2: EIA/ISO程序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果進(jìn)行了主軸刀具的數(shù)據(jù)變更,將成為“428禁止輸入(自 動(dòng)加工進(jìn)行中)”五、程序刀具補(bǔ)充輸入:G101、功能及目的通過(guò) G10 指令能夠從程序進(jìn)行刀具補(bǔ)償、工件補(bǔ)償、參數(shù)的設(shè)定或改變。2、編程格式工件補(bǔ)償

4、輸入工件補(bǔ)償GIO L2 P_XP_YP_ZP_ 附加坐標(biāo)軸P0:坐標(biāo)移動(dòng)(附加規(guī)格)P1:G54P2:G55P3:G56P4:G57P5:G58P6:G59 追加工件補(bǔ)償(任選)G10 L20 P_XP_YP_ZP附加坐標(biāo)軸P1:G54.1 P1P2:G54.1 P2P3:G54.1 P3P47:G54.1 P47P48:G54.1 P48動(dòng)態(tài)工件補(bǔ)償(M640M 5X) G10 L21 P_XP_YP_ZP _附加坐標(biāo)軸.P1:G54.2 P1P2:G54.2 P2P3:G54.2 P3P7:G54.2 P7P8:G54.2 P8刀具補(bǔ)償輸入 刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A型時(shí)G1O L1O P_R_P

5、:補(bǔ)償號(hào)碼R:補(bǔ)償量刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器B型時(shí)G1O L1OP_R_長(zhǎng)度形狀補(bǔ)償G1O L11P_R_長(zhǎng)度形狀磨損補(bǔ)償G1O L12P_R_直徑形狀補(bǔ)償G1O L13P_R_直徑形狀磨損補(bǔ)償設(shè)定范圍分別如下所示。補(bǔ)償號(hào)碼(P):刀具補(bǔ)償組數(shù)128時(shí)1“刀具補(bǔ)償組數(shù)512時(shí)1512補(bǔ)償量R:參數(shù)輸入G10 L50 參數(shù)輸入模式ONN_P_R_N_R_G11參數(shù)輸入模式OFFN:參數(shù)號(hào)碼P:軸號(hào)碼(軸類型參數(shù)時(shí))R:參數(shù)值參數(shù)輸入中的參數(shù)和N號(hào)碼的對(duì)應(yīng)一覽表如下。參數(shù)N:號(hào)碼P:軸號(hào)碼A110810011108B110820012108C110830013108D1904001410891108E190

6、5001510891108F178 (4766不可設(shè)定)60016108798697108I112900190161613, 1415, 16J11081000110108K15511001111085657676873749495, 9697, 101102107108L17112001121087273105106108M11013001130181611,121318N116140011401616P15150011500516#0255151001535516S116160011601616SV180170011708016舉例:將以下參數(shù)修改 F92.7=l F93.3=l F94.

7、2=l F94.7=lGIO L50 參數(shù)輸入模式ONN6092R160N6O93R8N6O94R212G11參數(shù)輸入模式OFF實(shí)現(xiàn)MAZATROL |刀具數(shù)據(jù)|能直接在EIA/ISO程序中使用,因此最好能在EIA/ISO程序中將 上面的內(nèi)容編寫進(jìn)去,當(dāng)然同時(shí)也可以用G43 Hn(n= 1128)加載刀具長(zhǎng)度,刀具數(shù)據(jù)和刀具 偏移累加。六、EIA/IS0程序的重啟動(dòng)功能必須進(jìn)入程序版面,然后使用左邊的菜單擴(kuò)展鍵,選擇麗畫面顯示”按鍵,然后在這 種情況下程序顯示畫面會(huì)顯示“ |啟動(dòng)2無(wú)形式| ”鍵,首先將光標(biāo)指定到需要重新啟動(dòng)的 程序段,然后按“啟動(dòng)2無(wú)形式”鍵,該行就會(huì)被顯示選擇,進(jìn)入MEMO

8、RY狀態(tài)就可以重啟 EIA/ISO 程序了。其實(shí),EIA/ISO程序重啟動(dòng)方法可以用用戶參數(shù)F69來(lái)指定:0:整個(gè)程序,包括子程序,需要這種處理。從主程序的開(kāi)始部分搜尋設(shè)定序列號(hào),區(qū)塊號(hào) 和重復(fù)的次數(shù)號(hào)。1:包括所期望的重啟動(dòng)位置的子程序可以被指定。設(shè)定了相應(yīng)的工作號(hào)以后,從開(kāi)始部分 搜尋設(shè)定序列號(hào),區(qū)塊號(hào)和重復(fù)的次數(shù)號(hào)七、刀具數(shù)據(jù)和刀具偏移刀具數(shù)據(jù)是MAZAK刀具數(shù)據(jù),刀具偏移是EIA/ISO刀具數(shù)據(jù)(長(zhǎng)度和刀徑),如果在EIA/ISO編程狀態(tài)下需要使用MAZAK刀具數(shù)據(jù)的話必須更改用戶數(shù)據(jù),令F92.7=1 F93.3=1 F94.2=1 F94.7=1 詳細(xì)見(jiàn)下說(shuō)明:F92位7=1:使用

9、MAZATRO“刀具資料”的“刀具徑”(刀具直徑數(shù)據(jù))進(jìn)行刀具直徑補(bǔ)償。 F93位3 = 1:使用MAZATRO “刀具資料”的“刀具長(zhǎng)度”(刀具長(zhǎng)度數(shù)據(jù))進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ) 償。F94位2 = 1:以參考點(diǎn)返回指令設(shè)定成不至于取消使用MAZATROL刀具數(shù)據(jù)進(jìn)行的刀具長(zhǎng)度 補(bǔ)償F94位7 = 1:使用MAZATROL刀具數(shù)據(jù)的直徑、長(zhǎng)度補(bǔ)償或補(bǔ)償號(hào)碼(F94位7 = 0時(shí)使用刀具偏移畫面的補(bǔ)償量)八、與MAZAROL程序的相互子程序調(diào)用(任選)可以將MAZATROL程序(或EIA/ISO)作為子程序從主的EIA/ISO程序(MAZATROL程序)調(diào) 用并使用。注意1:從EIA/ISO程序調(diào)用MA

10、ZATROL程序?qū)儆谌芜x。從MAZATROL程序調(diào)用EIA/ISO程序?qū)儆跇?biāo)準(zhǔn)功能。注意2:在將MAZATROL程序(或EIA/ISO程序)作為子程序(或MAZATROL程序)調(diào)用時(shí), 會(huì)有模態(tài)的G代碼變化的情況,因此必要的G代碼要在子程序內(nèi)重新設(shè)定 注意3:從MAZATROL程序調(diào)用EIA/ISO程序或返回時(shí),刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償不被取消。編程格式:從EIA/ISO程序的子程序調(diào)用M98 P_H_L_P:調(diào)用子程序的程序號(hào)碼H:如果調(diào)用的子程序?yàn)镋IA/IS0程序,調(diào)用子程序內(nèi)的序列號(hào)碼 L:子程序的重復(fù)次數(shù)(省略時(shí)被視為L(zhǎng)1)從MAZATROL程序的子程序調(diào)用UNo.單元工具號(hào)$重復(fù)SUB PRO

11、12SNo.參數(shù)1參數(shù)2參數(shù)3參數(shù)4參數(shù)5 參數(shù)612【1】子程序的程序號(hào)碼【2】 子程序的重復(fù)次數(shù)(省略視為1)【3】 傳遞給子程序的自變量從EIA/ISO子程序的返回M99 P_L_P:恢復(fù)目的地的序列號(hào)碼(省略時(shí)恢復(fù)到調(diào)用程序段下一個(gè)程序段?;謴?fù)的程序?yàn)镸AZATROL 程序時(shí)無(wú)效)L:重復(fù)次數(shù)的變更(輸入0時(shí),不管是按M98指令的重復(fù)次數(shù),視為L(zhǎng)=0并恢復(fù)。輸入1以 上的數(shù)字時(shí),無(wú)限制地重復(fù)子程序)限制事項(xiàng):1、從作為子程序從MAZATROL程序調(diào)用的EIA/ISO程序,無(wú)法調(diào)用MAZATROL程序,將成為 報(bào)警2、最大嵌套層數(shù)為9層(主程序?yàn)镋IA/ISO程序時(shí)8層)3、對(duì)作為子程序

12、從EIA/ISO程序調(diào)用的MAZTROL程序的END單元的” CONT1”要設(shè)定為“1” 如果設(shè)定為“0”時(shí),不返回主程序而結(jié)束。4、當(dāng)將MAZTROL程序作為子程序調(diào)用時(shí),或從MAZATROL程序調(diào)用EIA/ISO程序時(shí),無(wú)法進(jìn) 行從中途單元或序列的調(diào)用。必須從開(kāi)頭調(diào)用并執(zhí)行。5、在作為子程序被調(diào)用的MAZATROL程序的“MANUPRO”、“MCODE”單元,如果指令了 M99, 執(zhí)行該單元后返回主程序。6關(guān)于坐標(biāo)將EIA/ISO程序作為子程序從MAZATROL程序調(diào)用時(shí)除以外,用MAZATROL程序設(shè)定的基本坐標(biāo)系有效用MAZATROL程序設(shè)定的基本坐標(biāo)系有效從作為子程序使用的EIA/I

13、SO程序回到MAZATROL程序時(shí),用EIA/ISO程序設(shè)定的坐標(biāo)系 被取消,而用MAZATROL程序設(shè)定的基本坐標(biāo)系變有效將MAZATROL程序作為子程序從EIA/ISO程序調(diào)用時(shí)用EIA/ISO程序設(shè)定的坐標(biāo)系被取消,而用MAZATROL程序設(shè)定的基本坐標(biāo)系變有效從作為子程序使用的MAZATROL程序回到EIA/ISO稈序時(shí),必須重新設(shè)定坐標(biāo)系在作為子程序使用的MAZATROL程序的基本坐標(biāo)系設(shè)定了 e時(shí),要取消e時(shí),進(jìn)行 G92.5X0Y0R0 (WPC單元的e取消)操作7、刀具補(bǔ)償在執(zhí)行從MAZATROL程序調(diào)用的EIA/ISO程序期間,作為刀具補(bǔ)償用數(shù)據(jù)能夠使用刀具數(shù)據(jù)的刀具長(zhǎng)度、刀

14、具直徑。從EIA/IS0程序調(diào)用MAZATROL程序后,回到EIA/IS0程序時(shí),刀 具長(zhǎng)度被取消8 M代碼鏡像作為子程序從MAZATROL程序調(diào)用EIA/ISO程序,或從EIA/ISO程序調(diào)用MAZATROL程序時(shí), 主程序的鏡像(以某一軸或點(diǎn)為中心,形成對(duì)稱形狀的功能)要在子程序之前暫時(shí)取消(M90), 執(zhí)行后在程序的開(kāi)頭重新進(jìn)行設(shè)定。9、關(guān)于模態(tài)從MAZATROL程序調(diào)用(或返回)EIA/ISO程序時(shí),模態(tài)(*1)將成為如下所示:G代碼功能G代碼功能00定位50.1G指令鏡像取消15極坐標(biāo)指令取消64切削模式17平面選擇X-Y67用戶宏程序模態(tài)調(diào)用取消20英制指令(*2)68坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)21

15、公制指令(*2)80固定循環(huán)外部動(dòng)作取消23移動(dòng)前行程檢查斷開(kāi)90絕對(duì)值指令40刀具直徑補(bǔ)償取消95同步進(jìn)給(每轉(zhuǎn)進(jìn)給)50定標(biāo)取消98固定循環(huán)初始位置返回九、變量指令1、變量的功能和目的通過(guò)取代對(duì)程序中的某一地址直接給予數(shù)值而指定變量,對(duì)應(yīng)執(zhí)行程序的個(gè)場(chǎng)合給予其變 量的數(shù)值,使程序變得靈活、通用。2、編程格式#=000000000或# =計(jì)算式3、詳細(xì)說(shuō)明#100#123#543#110+#119 #-#120 #120#100#123#543#110+#119 #-#120 #120#SIN#110#mm為數(shù)值# ff為計(jì)算式,指下列事項(xiàng):數(shù)值m變量計(jì)算式 運(yùn)算符號(hào)計(jì)算式-(負(fù))計(jì)算式計(jì)算

16、式函數(shù)計(jì)算式備注標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算符號(hào)為,*,/4種 如果沒(méi)有用戶宏規(guī)格,函數(shù)無(wú)法使用。如果變量號(hào)碼為負(fù),則成為錯(cuò)誤。不正確的變量表現(xiàn)如下所示:不正確 正確#6/2-#6/2#5-#-5#-#1f#-#1B、變量的種類變量有如下表所示種類:種類號(hào)碼功能備注全局變量100149, 500549A型:100組100199, 500599主、子程序或宏程序可以共 同使用B型:200組100199, 500699C型:300組100199, 500999D型:200組局部變量132在宏程序內(nèi)能夠局部使用系統(tǒng)變量1000在系統(tǒng)中,用途被固定注意1:全部全局變量在電源斷開(kāi)時(shí)也被保持。注意2: D型(600組)成為任

17、選。C、變量的引用能夠?qū)Τ?、N和/ (斜線號(hào))以外的全部地址使用直接使用變量的數(shù)值X#1 作為X的數(shù)值使用#1值使用變量數(shù)值的補(bǔ)碼X-#2作為X的數(shù)值使用改變#2的符號(hào)的數(shù)值進(jìn)行變量的定義。#3=#5#1=1000進(jìn)行變量運(yùn)算式的定義#1=#3+#2-100X#1+#3+1000備注十、設(shè)定工件坐標(biāo)原點(diǎn)1、X 和 Z 軸一般情況下是測(cè)量出工裝在0時(shí)的定位圓銷在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置AX AZ,然后我們根 據(jù)AX AZ來(lái)算出其它角度的圓銷位置尺寸An、Am首先介紹測(cè)量如何測(cè)量0時(shí)的AXAZ值用杠桿百分表測(cè)量0時(shí)圓銷Z向,將百分表調(diào)整到“0”記錄機(jī)械坐標(biāo)系的坐標(biāo)值Z1; 然后轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)180,同樣用

18、百分表測(cè)量180時(shí)圓銷Z向,將百分表通過(guò)移動(dòng)Z軸使百 分表壓到“0”再記錄機(jī)械坐標(biāo)系的坐標(biāo)值Z2這樣0時(shí)圓銷機(jī)械坐標(biāo)AZ=425+(Zl-Z2)/2用杠桿百分表測(cè)量0時(shí)圓銷X向,將百分表調(diào)整到“0”記錄機(jī)械坐標(biāo)系的值X1;然 后轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)180,同樣用百分表測(cè)量180時(shí)圓銷X向,將百分表通過(guò)移動(dòng)X軸使百分 表壓到“0”再記錄機(jī)械坐標(biāo)系的值X2這樣0時(shí)圓銷機(jī)械坐標(biāo)AX=刊訊X1-X2)/22、Y 軸首先測(cè)量工裝定位面,移動(dòng)Y軸壓表到“0”然后再測(cè)量托盤面,同樣壓表到0”得出2 個(gè)數(shù)值Y1和Y2,這樣定位面Y向的機(jī)械坐標(biāo)為:AY=1300+(Y1-Y2)0 的工件坐標(biāo)系就可以確定了 A X=T40

19、0Z1-Z2)/2,A Y= - 1300+(Y1-Y2),A Z=- 1425+(Z1-Z2)/2一般情況下我們是采用編程來(lái)確定G54、G55、G56、G57、G58、G59格式:G90/G91 G10 L2 Pn x_ Y_ Z_3、任意角度的坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換X2= (700+X1) *COS(e)( 1425 + Zl) *SIN(8)-700Z2= (700+X1) *SIN(e)+( 1425 + Z1) *C0S(8) )1425N=1代表G54N=2 代表G55N=3代表G56N=4 代表G57N=5代表G58N=6 代表G59 十一、托盤交換M9 1 1:托盤1選擇交換M9 1 2:托盤1選擇交換M911 和M912實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換托盤,不需要編制程序30 Z0回)托盤交換位置 而M71和M72同樣是選擇托盤交換,但需要使用80 Z0 B0十二、坐標(biāo)位置編寫格式:同西門子編程不同的地方:坐標(biāo)軸后面不能采用等于號(hào)進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的計(jì)算,如:X=100+50在馬扎克和法那克系統(tǒng)中是錯(cuò)誤的格式,但在西門子840D/810D 系統(tǒng)中是正確的格式,那么馬扎克和法那克需要采用什么樣的格式呢?正確格式 舉例如下:X100.+50.也可以采用宏變量的形式如下:令#100=50.則 X100+#1

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