臥式加工中心APC裝置常見故障的診斷與分析

1、臥式加工中心APC裝置常見故障的診斷與分析張永強 【摘 要】摘要：臥式加工中心的工作臺自動交換裝置簡稱 APC 裝置，一般有 回轉(zhuǎn)自動交換方式和移動自動交換方式兩種類型。加工中心配置工作臺自動交 換裝置，使其攜帶工件在工位及機床之間轉(zhuǎn)換，從而有效的減小定位誤差，減 少裝夾時間，達到提高加工精度及生產(chǎn)效率的目的。車間有臥式加工中心 ACE-HM630、TH6563X63,其工作臺的交換方式采用回轉(zhuǎn)自動交換方式。本文主要 綜述此類機床 APC 裝置的電氣動作時序及常見故障分析。期刊名稱】汽車實用技術(shù)年(卷),期】2010(000)002總頁數(shù)】3【關(guān)鍵詞】APC裝置動作時序常見故障診斷分析維修與維

2、護以 ACE-HM630 機床為例，詳細敘述 APC 裝置的動作時序當輸入了 M60 程序后，液壓及檢測裝置示意圖如圖 1 所示：APC 裝置動作時序圖如圖 2 所示：a、X軸執(zhí)行G30.Z0程序，X軸移動到機床第二參考點位置，B軸回零點位置。b、交換臂關(guān)閉電磁閥動作，使油缸驅(qū)動交換臂快速關(guān)閉，交換臂到一定角度時，交換臂關(guān)閉減速位置開關(guān) SX74 得到確認信號交換臂開始慢速到關(guān)閉位置，交換臂關(guān)閉位置開關(guān) SL73 得到確認信號，交換臂到 90 度位置。c、工作臺松開電磁閥動作，使工作臺臺板上四個拉爪松開，松開開關(guān)SL62得到確認信號，工作臺開始吹氣，將拉爪內(nèi)切屑末吹出。d、工作臺升起電磁閥動作

3、，工作臺左右兩定位銷伸出，將整個支架托住工作 臺臺板升起，直到支架升起開關(guān)SX8得到確認信號。e、工作臺左右兩邊定位銷電磁閥動作，使兩個定位銷同時縮進，同時左右兩邊 定位銷縮進檢測開關(guān)SL84、SL85得到確認信號。f、工作臺自動交換裝置順時針旋轉(zhuǎn)電磁閥動作，使液壓馬達驅(qū)動整個旋轉(zhuǎn)裝置 將旋轉(zhuǎn) 180 度，當旋轉(zhuǎn)到一定角度時，減速開關(guān)得到減速確認信號，支架開始 慢速旋轉(zhuǎn)，同時兩邊定位銷電磁閥掉電，是兩定位銷同時伸出，支架兩邊的槽 口隨著支架慢速 旋轉(zhuǎn)將兩個定位銷輕輕的滑入到槽口內(nèi)，兩邊定位銷緊緊的鎖 住支架的角度180度，支架旋轉(zhuǎn)180度檢測開關(guān)得到信號確認，表明自動交換 裝置已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到180

4、度。g、工作臺下降電磁閥動作，使工作臺下降直到下降檢測開關(guān)SX84得到確認信 號。h、工作臺松開電磁閥掉電，使工作臺臺板上四個拉爪緊緊的夾緊工作臺，之 后，工作臺吹氣停止。i、交換臂開啟電磁閥動作，使油缸驅(qū)動交換臂開啟到SX72位置，得到交換臂 慢速確認信號，交換臂開始減速運行到開啟位置， SX71 檢測到交換臂開啟確 認信號。j、交換工作臺原始位置SL75得到確認信號，表示工作臺已經(jīng)到原始位置，交 換完畢。以 ACE-HM630、TH6563X63 為例，詳細診斷分析 APC 裝置的 常見故障ACE-HM630 臥式加工中心，自動交換工作臺時，整個支架已經(jīng)升起但沒旋轉(zhuǎn)180 的動作。故障診斷

5、分析，工作臺交換裝置要旋轉(zhuǎn) 180 度須具備以下條件： a、支架升起檢測開關(guān)SX83得到確認信號。b、左右兩個定位銷迅速縮進且檢測定位銷縮進開關(guān) SL84、SL85 得到確認信號。檢查，支架升起開關(guān) SX83 已 經(jīng)得到確認信號，正常。支架左邊定位銷縮進檢測開關(guān) SL84 已經(jīng)得到確認信 號，正常。檢查右邊定位銷縮進開關(guān)未得到確認信號，有故障。手動控制右邊 定位銷的電磁閥，右邊定位銷沒有動作。由于定位銷是通過油缸控制的，右邊 定位銷沒有縮進和油缸的動作有很大關(guān)系。拆開油缸，發(fā)現(xiàn)油缸內(nèi)活塞的油封 壞，油缸內(nèi)卸油，壓力不足，導(dǎo)致定位銷沒有縮進動作。更換油缸油封后，交 換正常。TH6563X63 臥

6、式加工中心的工作臺自動交換動作比 ACE-HM630 臥式加工中 心的簡單。但兩者同屬回轉(zhuǎn)自動交換方式。在維修 TH6563X63 工作臺交換時 有一例，在機床執(zhí)行L60程序時，交換臂以旋轉(zhuǎn)到180度位置，交換臂只是沒 有落下動作。表明機械沒有故障。觀察故障現(xiàn)象，機械臂已經(jīng)到 180 度位置且 有確認信號，正常。機械臂 0 度位置也有確認信號，有故障，所以支架沒有落 下動作。分析故障原因，支架回轉(zhuǎn) 0 度、180 度是由油缸來實現(xiàn)的，檢測元件 為電磁開關(guān)。當油缸活塞運動到某一位置時，在活塞的中間裝有兩片狀磁鐵， 電磁開關(guān)遇到磁鐵后才得到位置確認信號，拆下油缸來回活動活塞桿，很流暢， 判斷油缸正常。測量電磁開關(guān)電源24V正常。更換0度電磁開關(guān)后，交換工作 臺流暢。APC 裝置的維護應(yīng)該注意以下幾點通過工作臺交換裝置的手動操作進行時，安全性小，要注意進行每個操作。工作臺交換之前應(yīng)該發(fā)出切削液停止和主軸停止指令。檢查各個減速動作，如果沒有減速動作，將會對檢測開關(guān)造成嚴重的碰撞， 減少檢測開關(guān)壽命。34經(jīng)常檢查工作臺交換裝置液壓馬達的旋轉(zhuǎn)情況，X軸、B軸進給、旋轉(zhuǎn)定位 準確，各個傳動部件、齒輪、軸的潤滑到位，減少磨損。保證各個檢測裝置檢測靈敏，感應(yīng)面無灰塵、無油膩。每一班保證工作臺 清潔無鐵屑沫。由于 APC 裝置是液壓控制系統(tǒng)，故