飛思卡爾智能小車競賽培訓方案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) “飛思卡爾”杯智能小車競賽2013-2014學年曲靖師范學院組織培訓和參賽方案曲靖師范學院物理與電子工程學院2013年10月 目 錄 TOC o 1-1 h z u 為了切實提高學生的就業(yè)技能，實現(xiàn)大學生職業(yè)技能的培養(yǎng)，鍛煉大學生的創(chuàng)新精神、合作意識和解決實際問題的綜合能力，使我校學生參加全國大學生“飛思卡爾”杯智能車大賽競賽起得較好成績，進一步促進學院創(chuàng)造性地開展學科與專業(yè)建設(shè)，經(jīng)過實地考察、調(diào)研、交流和談判，初步?jīng)Q定我校選拔三支參賽隊伍代表我校參加2014全國大學

2、生“飛思卡爾”杯智能車大賽，并于2013年10月啟動該項目。目的與意義“飛思卡爾”杯智能小車大賽旨在加強大學生實踐、創(chuàng)新能力和團隊精神的培養(yǎng)，促進高等教育教學改革。該競賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技競賽，是面向全國大學生的一種具有探索性工程實踐活動，是教育部倡導的大學生科技競賽之一。該競賽以“立足培養(yǎng)，重在參與，鼓勵探索，追求卓越”為指導思想，旨在促進高等學校素質(zhì)教育，培養(yǎng)大學生的綜合知識運用能力、基本工程實踐能力和創(chuàng)新意識，激發(fā)大學生從事科學研究與探索的興趣和潛能，倡導理論聯(lián)系實際、求真務實的學風和團隊協(xié)作的人文精神，為優(yōu)秀人才的脫穎而出創(chuàng)造條件。該競賽以教育部高等學校自動化專業(yè)教學指

3、導分委員會主辦全國大學生智能汽車競賽，飛思卡爾半導體公司為協(xié)辦方，得到了教育部相關(guān)領(lǐng)導、飛思卡爾公司領(lǐng)導與各高校師生的高度評價，已發(fā)展成全國30個省市自治區(qū)近400所高校廣泛參與的全國大學生智能汽車競賽。2008年起被教育部批準列入國家教學質(zhì)量與教學改革工程資助項目中科技人文競賽之一。二、背景全國大學生智能汽車競賽于 2005 年 11 月正式啟動，去年的第一屆“飛思卡爾杯”全國大學生智能汽車邀請賽共有來自全國 220所大學的537支隊伍參加。今年，第八屆全國大學生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽將規(guī)模擴大到全國超過 400多 所院校，參賽隊將近1800多支，并在全國分成八個賽區(qū)進行預賽，各區(qū)按照參

4、賽隊數(shù)量根據(jù)一 定比例選拔出共 128 支隊參加 8 月底在哈爾濱工業(yè)大學進行的全國總決賽。比賽將決出特等獎、一等獎和二等獎等獎項若干名。我校于2010年7月份參加了第五屆華南賽區(qū)的比賽，取得了電磁組三等獎，比賽成績處于三等獎之首。2012年第七屆華南賽區(qū)的比賽在廈門大學嘉庚學院舉行，我校第二次參加此項比賽，取得光電組兩項三等獎。2013年第八屆西部賽區(qū)的比賽在西安交通大學舉行（云南劃為西部賽區(qū)），我校第三次參加此項比賽，取得電磁組二等獎兩項，光電平衡組二等獎1項，攝像頭組三等獎1項。目前這項比賽，在云南只有我校與昆明理工大學參加。2012年光電組的成績，比昆工還要快10秒以上，相對2010年

5、進步明顯。2013年我們比賽成績已全面超過昆工！三、目標依托2013-2014年度全國大學生“飛思卡爾”杯智能車大賽的培訓工作，力爭達到以下目標：1、近期目標： （1）確保獲得2014年第九屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能車大賽競賽西部賽區(qū)一、二等獎和國家級獎勵，真去獲得參加國賽的資格。（2）建立初步完整的培訓方式、在學生中形成梯隊式培養(yǎng)模式。（3）實現(xiàn)電信專業(yè)應用型人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新。（4）帶動四旋翼飛行器飛行控制研究的學生創(chuàng)新團隊建立和發(fā)展，發(fā)展我校大學生機器人興趣愛好小組。（5）指導教師組研發(fā)設(shè)計一套智能小車實驗平臺，出版專著智能小車控制原理和實踐、飛思卡爾單片機原理與應用2、中長期目標：

6、（1）確保獲得今后的每屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能小車大賽的國家級獎項。（2）縮小與全國各大名校對于此項比賽的實力差距（3） 將我校電子信息科學與技術(shù)專業(yè)建設(shè)成全國有一定知名度的專業(yè)，爭取獲得西部賽區(qū)乃至全國總決賽的舉辦地資格。四、培訓方式采用的培訓方式，具體做法如下：1、在物理與電子工程學院的電子設(shè)計創(chuàng)新實驗室建立一個培訓基地，由創(chuàng)新實驗室的現(xiàn)有條件與設(shè)備開展培訓制作工作。2、曲靖師范學院物電學院電信教研室對賽參賽的學生進行培訓。培訓分理論和實作兩部分，具體培訓工作由夏文智老師負責；3、以進入創(chuàng)新實驗室為班底，展開專項培訓；其余同學由物電學院的教學課程安排中統(tǒng)一開設(shè)培訓課程。培訓內(nèi)容包括：

7、1、飛思卡爾公司32位、16位、8位等各個系列的單片機基本原理及應用；2、飛思卡爾公司32位、16位、8位等各個系列的單片機的開發(fā)環(huán)境的使用；3、智能小車的信號檢測原理、傳感器的使用、控制策略、車模改裝方法；4、基本電路的原理和實現(xiàn)的方法；5、智能化算法原理和實現(xiàn)；6、團隊合作和團隊意識的培養(yǎng)；7、陌生的，甚至是英文的數(shù)據(jù)資料的學習和共享的方法；8、系統(tǒng)的調(diào)試和測試方法；9、組織學生，集中實驗室所有力量，搭建適應我們實驗室自己的飛思卡爾單片機開發(fā)的程序規(guī)范，構(gòu)建統(tǒng)一實用開發(fā)程序接口，為今后學生學習飛思卡爾單片機以及模塊化編程爭取時間。五、組織管理為了便于開展工作，成立競賽指導小組、參賽小組，成

8、員如下：領(lǐng)導小組：組長: 張忠玉（曲靖師范學院物理與電子工程學院院長）周青負（曲靖師范學院物理與電子工程學院黨委書記）陳光學（曲靖師范學院物理與電子工程學院學院副院長） 教師小組組長: 夏文智 （實施的直接負責人）成員：李道勇 （參與）參賽小組：（共計8組3人/組24人組成競賽小組）學生組組長：董小毛成員：高紅偉、周標、聶朝山、李維波、呂科、楊朋、庹永瑞、韋小梁、王海濤等。 （以上為參賽骨干學生，含學生組組長，共10人，其他參賽學生成員共8人，待選撥確定）分組情況： 根據(jù)我校電子專業(yè)的師生能力水平，經(jīng)過創(chuàng)新實驗室?guī)熒懻?，計劃八支比賽隊伍。分別取名為：曲師一隊、曲師二隊直到曲師八隊。參加比賽的

9、隊員負責人如下：一隊隊長：董小毛二隊隊長：高紅偉楊朋三隊隊長：周標四隊隊長：聶朝山五隊隊長：聶朝山六隊隊長：李維波由夏文智、李道勇老師具體負責報名工作，前往比賽學校參加比賽的學生由每組隊長和一名隊員前往。 六、經(jīng)費預算飛思卡爾智能車大賽競賽經(jīng)費包括培訓費、材料費和指導和資料費用。具體費預算如下表一：表一：曲靖師范學院全國大學生飛思卡爾杯智能車大賽經(jīng)費預算表項目支出數(shù)量單價（元）合計（元）A車模64002400B車模85604480C車模44001600A車模直流電機1060600B車模直流電機1080800C車模電機12（因為雙電機結(jié)構(gòu)）50600SD5舵機101201200S3010舵機15

10、1201800電池20901800XS128最小系統(tǒng)版101201200陀螺儀加速度計模塊141581132接收管507350接收凸鏡503150編碼器163603600電感器702140K60系統(tǒng)板101651650CMOS攝像頭及驅(qū)動4180720電源模塊2940607420電源模塊294120714050mW激光頭100606000PCB紙板費若干60006000K60芯片50653250XS128芯片50281400JLINK下載器（下K60）680480BDM下載器（下XS）550250IPP032N061006600IRF49051207840編碼器齒輪12.520250碳素桿10

11、11110攝像頭支架655330黑膠帶305150白膠帶305150BTS79703025750攝像頭組學習用主板2450900無線串口透傳模塊XL02-232AP116881408電機散熱片1030300各種端子頭若干包200200舵機鏈接支架1035350其他元器件費若干1350013500培訓、指導和資料費用80008000參賽費用（10人）25000總計元七、經(jīng)費來源與說明：學生參賽費：25000元。（參賽前后7至8天車費3至4天的食宿費，16名學生和2名教師）由教務處教改經(jīng)費支出；材料設(shè)備費：62000元，由資產(chǎn)處按相關(guān)資產(chǎn)設(shè)備購買辦法執(zhí)行；培訓、指導和資料費用：8000元，由教務處教改經(jīng)費支出；以上三項共計：元.八、其它事項1、建議學校為本項競賽提供專項經(jīng)費，以保