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推薦參考書目或參考書:《微積分》吳迪光、張彬,浙江大學(xué)出版社《微積分》盧興江、金蒙偉等,浙江大學(xué)出版社《高等數(shù)學(xué)》同濟(jì)大學(xué)數(shù)學(xué)教研室,高等教育出版社《高等數(shù)學(xué)習(xí)題課28講》蘇德礦、吳明華、盧興江,浙江大學(xué)出版社
微積分的起源主要來自兩方面的問題:一是物理學(xué)的一些新問題,已知路程對(duì)時(shí)間的關(guān)系求速度及已知速度對(duì)時(shí)間的關(guān)系求路程,二是幾何學(xué)的一些相當(dāng)老的問題,作曲線的切線和確定面積和體積等問題。這些在古代就研究過,在17世紀(jì)初期開普勒、卡瓦列里和許多其他數(shù)學(xué)家也研究過,但是這兩類問題之間的顯著關(guān)系的發(fā)現(xiàn),解決這些問題的一般方法的形成,要?dú)w功于牛頓(Newton,英)和萊布尼茲(Leibniz,德)。引言
牛頓和萊布尼茲超越前人的功績(jī)?cè)谟冢麄兡軌蛘驹诟叩慕嵌?,?duì)于以往分散的努力加以綜合,將自古希臘以來求解無窮小問題的各種技巧統(tǒng)一為兩類普遍的算法——微分和積分,并且確定了兩類運(yùn)算的互逆關(guān)系,從而完成了微積分發(fā)明中最后的、也是最關(guān)鍵的一步,在17世紀(jì)后半葉建立了微積分。微積分的發(fā)現(xiàn)在科學(xué)史上具有決定性的意義。
微積分學(xué):微分學(xué)和積分學(xué)的總稱微積分研究的基本方法:極限方法處理非均勻問題的基本思想:微元法微積分研究的對(duì)象:函數(shù)(連續(xù)量)連續(xù)量:
Example:時(shí)間t與位移S
連續(xù)量隨另外一個(gè)連續(xù)量連續(xù)地變化(函數(shù)).
連續(xù)量的運(yùn)算體系及其數(shù)學(xué)理論(微積分)
下面提出一些問題:2.平面上任意曲線所圍成的平面圖形的面積3.不規(guī)則立體的體積5.變力沿曲線做功4.非均勻薄片的質(zhì)量6.曲線上任意一點(diǎn)的切線的斜率7.最大值、最小值問題
微分問題
一個(gè)連續(xù)量隨著另一個(gè)連續(xù)量變化的“瞬時(shí)”變化率。
積分問題:計(jì)算一個(gè)連續(xù)量在連續(xù)量的作用下的總和成積累
微分和積分問題互為逆運(yùn)算
Example:曲線上任意一點(diǎn)的切線的斜率、“瞬時(shí)”速度、最值問題等Example:變力沿曲線做功、平面上任意曲線所圍成的平面圖形的面積、不規(guī)則立體的體積等第一章函數(shù)與極限
第一節(jié)函數(shù)概念一、基本概念1、常量與變量在某變化過程中,保持一定數(shù)值不變的量叫常量;可以取不同數(shù)值的量叫變量。例如,一個(gè)金屬圓環(huán),由于受熱,其直徑與周長(zhǎng)是變量。但周長(zhǎng)和直徑之比是常量,就是圓周率。通常用字母a,b,c等表示常量,用字母x,y,z表示變量。區(qū)間和鄰域設(shè)a,b∈R,且a<b,開區(qū)間閉區(qū)間半開區(qū)間和稱a,b為區(qū)間的端點(diǎn),稱b-a為這些區(qū)間的長(zhǎng)度.以上這些區(qū)間都稱為有限區(qū)間.無限區(qū)間用數(shù)軸可以表示區(qū)間,區(qū)間常用I表示.引進(jìn)記號(hào):
+∞
-∞
∞(讀作正無窮大)(讀作負(fù)無窮大)(讀作無窮大)(2)點(diǎn)a的去心鄰域:注若不強(qiáng)調(diào)δ的大小,點(diǎn)a的去心鄰域記為鄰域點(diǎn)a的左δ鄰域:點(diǎn)a的右δ鄰域:(1)設(shè)δ是任一正數(shù),稱開區(qū)間(a-δ,a+δ)為點(diǎn)a的δ鄰域,記為U(a,δ),即
點(diǎn)a稱為該鄰域的中心,稱δ為該鄰域的半徑.a
(a-δ,a)和(a–δ,a](a,a+δ)和[a,a+δ)因變量自變量數(shù)集D叫做這個(gè)函數(shù)的定義域二函數(shù)的概念自變量因變量對(duì)應(yīng)法則f函數(shù)的兩要素:定義域與對(duì)應(yīng)法則.約定:定義域是自變量所能取的使算式有意義的一切實(shí)數(shù)值.定義:
郵件的費(fèi)用依賴與郵件的重量,郵局公布的費(fèi)用表可根據(jù)郵件的重量W確定郵件的費(fèi)用C。
自動(dòng)紀(jì)錄儀畫出了一天中氣溫隨時(shí)間變化的曲線圖,由圖形可以找出在一天中的某個(gè)時(shí)刻t的溫度值T。tTo
真空中初速為零的自由落體,下落路程S與時(shí)間t的關(guān)系為:,設(shè)這一運(yùn)動(dòng)花費(fèi)T秒鐘,則t[0,T]。表格法圖象法解析法函數(shù)的表示法(1)符號(hào)函數(shù)幾個(gè)特殊的函數(shù)舉例1-1xyo(2)取整函數(shù)y=[x][x]表示不超過的最大整數(shù)12345-2-4-4-3-2-14321-1-3xyo階梯曲線如[-3.4]=-4,[-1]=-1,定義域D=(-∞,+∞),值域=Z.有理數(shù)點(diǎn)無理數(shù)點(diǎn)?1xyo(3)狄利克雷函數(shù)注意:不能正確地畫出圖象.(4)取最值函數(shù)yxoyxo在自變量的不同變化范圍中,
對(duì)應(yīng)法則用不同的式子來表示的函數(shù),稱為分段函數(shù).例1
脈沖發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)單三角脈沖,其波形如圖所示,寫出電壓U與時(shí)間函數(shù)關(guān)系式.解單三角脈沖信號(hào)的電壓例2解故反函數(shù)反函數(shù)的定義:設(shè)函數(shù)是單射,則它存在逆函數(shù)稱此映射為函數(shù)f
的反函數(shù).如:函數(shù)是單射,其反函數(shù)為DD)(xfy=函數(shù)
直接函數(shù)與反函數(shù)的圖形關(guān)于直線對(duì)稱.相對(duì)于反函數(shù)原來的函數(shù)y=f(x)稱為直接函數(shù).結(jié)論:反函數(shù)的定義域是直接函數(shù)的值域,值域是直接函數(shù)的定義域。復(fù)合函數(shù)定義:設(shè)函數(shù)的定義域?yàn)楹瘮?shù)u=g(x)在D上有定義,且則由下式確定的函數(shù)稱為由函數(shù)u=g(x)和函數(shù)構(gòu)成的復(fù)合函數(shù),它的定義域?yàn)镈,變量u稱為中間變量.函數(shù)g與函數(shù)f
構(gòu)成的復(fù)合函數(shù)通常記為函數(shù)g與函數(shù)f
構(gòu)成復(fù)合函數(shù)的條件是:函數(shù)g在D上的值域g(D)必須含在f
的定義域內(nèi),即注意:1.不是任何兩個(gè)函數(shù)都可以復(fù)合成一個(gè)復(fù)合函數(shù)的;2.復(fù)合函數(shù)可以由兩個(gè)以上的函數(shù)經(jīng)過復(fù)合構(gòu)成.如:如:函數(shù)的運(yùn)算設(shè)函數(shù)f(x),g(x)的定義域依次為則可以定義這兩個(gè)函數(shù)的下列運(yùn)算:和(差)積商基本初等函數(shù)(2)冪函數(shù)(是常數(shù))(1)常數(shù)函數(shù)y=c(3)指數(shù)函數(shù)(4)對(duì)數(shù)函數(shù)(5)三角函數(shù)正弦函數(shù)余弦函數(shù)正切函數(shù)(6)反三角函數(shù)反正弦函數(shù)反余弦函數(shù)反正切函數(shù)常值函數(shù),冪函數(shù),指數(shù)函數(shù),對(duì)數(shù)函數(shù),三角函數(shù)和反三角函數(shù)統(tǒng)稱為基本初等函數(shù).(2)初等函數(shù)基本初等函數(shù)經(jīng)過有限次四則運(yùn)算和有限次的函數(shù)復(fù)合步驟所構(gòu)成并可用一個(gè)式子表示的函數(shù),稱為初等函數(shù).奇函數(shù).偶函數(shù).雙曲函數(shù)雙曲正弦雙曲余弦奇函數(shù),有界函數(shù),雙曲正切雙曲函數(shù)常用公式反雙曲函數(shù)反雙曲正弦奇函數(shù),在內(nèi)單調(diào)增加.反雙曲余弦奇函數(shù),
1.函數(shù)的單調(diào)性:xyo例:y=[x],y=ex在(-∞,+∞)內(nèi)單調(diào)增加。第二節(jié)函數(shù)的特性xyo
證:
設(shè)函數(shù)y=f(x)的定義域?yàn)镈,不妨設(shè)y=f(x)在D上嚴(yán)格增,對(duì)f(D)中每一個(gè)y0,有x0∈D,使f(x0)=y(tǒng)0,我們證明這樣的x0只能有一個(gè).事實(shí)上,假設(shè)存在x0′≠x0,有f(x0′)=f(x0),由f(x)嚴(yán)格遞增,當(dāng)x0′<x0時(shí),f(x0′)<f(x0).當(dāng)x0′>x0時(shí),f(x0′)>f(x0),與f(x0′)=f(x0)相矛盾.所以,對(duì)每一個(gè)y0∈f(D),都只存在唯一的一個(gè)x0∈D,使f(x0)=y(tǒng)0.從而函數(shù)y=f(x)存在反函數(shù)x=f-1(y),y∈f(D).
現(xiàn)證:x=f-1(y)在f(D)上是嚴(yán)格增的,任取y1,y2∈f(D)且y1<y2,設(shè)x1=f-1(y1),x2=f-1(y2),則y1=f(x1),y2=f(x2).由f(x)嚴(yán)格增知,若x1>x2,則f(x1)>f(x2),即y1>y2;若x1=x2,則f(x1)=f(x2),即y1=y(tǒng)2,都與y1<y2相矛盾.故x1<x2時(shí),有f-1(y1)<f-1(y2),所以x=f-1(y)在f(D)上嚴(yán)格增.反函數(shù)存在定理:嚴(yán)格增(減)函數(shù)必有嚴(yán)格增(減)反函數(shù).2.函數(shù)的奇偶性:偶函數(shù)yxox-x奇函數(shù)yxox-x例
判斷函數(shù)
的奇偶性.解:∴f(x)是奇函數(shù).例
設(shè)
f(x)在R上定義,證明
f(x)可分解為一個(gè)奇函數(shù)與一個(gè)偶函數(shù)的和。證明:設(shè)顯然
g(x)是偶函數(shù),h(x)是奇函數(shù),而
故命題得證.
3.函數(shù)的周期性:(通常說周期函數(shù)的周期是指其最小正周期).在(無窮)多個(gè)正周期中若存在一個(gè)最小數(shù),此最小數(shù)稱為最小正周期。一個(gè)周期函數(shù)有無窮多個(gè)周期,
如y=sinx,±2π,±4π…均為周期。一般函數(shù)的周期均指最小正周期,但并非所有周期函數(shù)都存在最小正周期.如:f(x)=c事實(shí)上,對(duì)任何y(-,+)都有f(x+y)=f(x).注意例:狄利克雷函數(shù)它是一個(gè)周期函數(shù),任何有理數(shù)都是它的周期,但它沒有最小正周期.4.函數(shù)的有界性:oyxM-My=f(x)X有界M-MyxoX無界則稱函數(shù)若有成立,f(x)在X上有界.否則稱為無界.
例
y=sin2x,y=cosx在(-∞,+∞)上均為有界函數(shù),
y=x,y=x2在(-∞,+∞)上無界.成立,則稱函數(shù)
y=f(x)在區(qū)間
I上是上方有界的,
簡(jiǎn)稱有上界。設(shè)函數(shù)
y=f(x)在區(qū)間I上有定義。
若存在實(shí)數(shù)
M(可正,可負(fù)),對(duì)一切
x
I恒有y=f(x)f(x)≤MM稱為函數(shù)
y=f(x)的上界.
f(x)≥m在區(qū)間
I
上是下方有界的,簡(jiǎn)稱有下界。設(shè)函數(shù)
y=f(x)在區(qū)間
I
上有定義。若存在實(shí)數(shù)
m(可正,可負(fù)),對(duì)一切
x
I
恒有
成立,則稱函數(shù)
y=f(x)y=f(x)m則稱函數(shù)
y=f(x)的下界.
函數(shù)y=f(x)有界f(x)既有上界又有下界.在區(qū)間
I上:xyABO注意:上、下界不唯一.無窮多個(gè)下界,所有下界中最大者稱為函數(shù)在區(qū)在區(qū)間
I
上有下界,則必有若函數(shù)
間
I
上的下確界,記為
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