XT100、XT160懸掛輸送機(jī)說(shuō)明書

.z.-----總結(jié)資料*T100、*T160懸掛輸送機(jī).ZSCZ...ZSCZ..說(shuō)明書**市長(zhǎng)洲機(jī)廠ZHONGSHANCHANGZHOUMACHINEFACTORY目錄1、概述(2)2、主要技術(shù)參數(shù)(3)3、主要部件(4)4、線路設(shè)計(jì)有關(guān)事項(xiàng)(25)5、電器控制原理圖(28)6、安裝與調(diào)試(29)7、設(shè)備保養(yǎng)(30)8、訂貨參考目錄(31)111.概述普通懸掛輸送機(jī)是具有空間封閉線路的連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，它按固定的線路，以一樣的過(guò)程連續(xù)地運(yùn)送貨物，在工廠中可以用來(lái)在車間內(nèi)部或車間與車間之間進(jìn)展貨物的搬運(yùn)，同時(shí)可以在搬運(yùn)過(guò)程中完成一定的工藝操作，如浸漆、烘干、保溫、冷卻、裝配等等。因而在汽車、拖拉機(jī)、電視機(jī)、自行車、縫紉機(jī)、儀器、家用電器、儀表、食品加工、輕紡、化工等行業(yè)中廣泛應(yīng)用。*T100、*T160普通懸掛輸送機(jī)是現(xiàn)有普通懸掛輸送機(jī)中較為廣泛應(yīng)用的兩種產(chǎn)品，該機(jī)具有高度的機(jī)械化與自動(dòng)化，主要使用于笑銜接工序繁多、節(jié)拍很短、工藝方法相對(duì)穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程。該機(jī)具有良好的空間性，能在水平面和垂直面內(nèi)作任意回轉(zhuǎn)，根據(jù)工藝流程需要，經(jīng)合理的工藝線路設(shè)計(jì)，可穿越較長(zhǎng)路線，繞過(guò)障礙，將工件按預(yù)定的線路運(yùn)往指定地點(diǎn)，到達(dá)搬運(yùn)物件的生產(chǎn)目的，從而將各個(gè)單一的獨(dú)立的專業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)配套成自動(dòng)化流水線，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，強(qiáng)化管理水平。另外該機(jī)可使工件連續(xù)不斷地運(yùn)經(jīng)高溫烘道，有毒氣體區(qū)、噴粉室、浸漆前處理、冷凍室等，完成人工難以操作的生產(chǎn)過(guò)程。從而改善工人勞動(dòng)條件，此外，該機(jī)還具有動(dòng)力消耗較少，噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、易操作、使用平安等優(yōu)點(diǎn)。22二、主要技術(shù)參數(shù)表1型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160鏈條參照節(jié)距mm100160鏈條自重n/m4790單點(diǎn)吊重N25005000鏈條許用拉力KN12.525鏈條破斷拉力KN≥220≥400軌道規(guī)格重量n/m普通工字鋼12#140普通工字鋼14#169普通工字鋼14#169普通工字鋼16#205運(yùn)動(dòng)速度m/min0.11~1.10.13~1.30.2~2.00.2~2.00.32~3.20.32~3.20.45~4.50.45~4.50.72~7.20.6~6.0工作溫度℃-20~200-20~200輸送機(jī)功率KW1.5、2.22.2、3、4注：以上所列均為我單位*T100、*T160普通懸掛輸送機(jī)的常規(guī)參數(shù)，如用戶有特殊需要均可特殊設(shè)計(jì)，加工配套。33三、主要部件3.1驅(qū)動(dòng)裝置圖144表2型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160L757895A113001460A13601500B1640785B700850D?652、?846.2?826.5圖1所示為*T100、*T160角向驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖，表2為具體外觀尺寸。該裝置采用行星減速機(jī)皮帶構(gòu)造的傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)輪標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)為10，如用戶有特殊需要，在保證減速機(jī)強(qiáng)度的前提下，可提供齒數(shù)為13的驅(qū)動(dòng)輪，速度范圍為，0.5-10m/min考慮到線路運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)性和使用壽命，建議在輸送量允許范圍內(nèi)考慮線速度以2-6m/min為佳。本驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到有可能因超載等意外情況而損壞驅(qū)動(dòng)，故而裝有平安銷保護(hù)，只要牽引力超載，銷立即剪斷，從而保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置。圖2所示為*T100、*T160直線驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖，表3為具體外形參數(shù)。該裝置采用直聯(lián)式擺線針輪減速器傳動(dòng)構(gòu)造，傳遞效率高，運(yùn)動(dòng)可靠。驅(qū)動(dòng)機(jī)架分內(nèi)、外框，一旦發(fā)生諸如過(guò)載等意外情況，內(nèi)框相對(duì)外框移動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，進(jìn)展電氣保護(hù)。傳動(dòng)裝置應(yīng)布置在張力較大的線路高處，同時(shí)也應(yīng)考慮吊掛與維修的方便。表3型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160A112901650A13441756B1800900B8501000L≤1165≤156055圖2直線驅(qū)動(dòng)裝置663.2鏈條鏈條是輸送機(jī)的牽引部件，*T100、*T160普通懸掛式輸送機(jī)均有兩種型式的鏈條，即模鍛可拆鏈(見(jiàn)圖3)和沖壓可拆鏈(見(jiàn)圖4)，以上兩種型式鏈條除了作直線運(yùn)動(dòng)外，均能在水平方向、垂直方向任意回轉(zhuǎn)。模鍛可拆鏈具體參數(shù)見(jiàn)表4，沖壓可拆鏈見(jiàn)表5。圖3表4型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160P100260C1.5~2.52~4a≥9°≥6°表5型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160P100260C≥1.5≥2.5a≥9°≥6°77圖43.3滑架滑架是用來(lái)支撐鏈條、承受物體，并被鏈條所牽引的沿工字鋼軌道行走的工作小車，不帶吊板的僅起支撐作用的滑架叫負(fù)載滑架，見(jiàn)圖5；帶吊板并可在吊板銷軸上掛吊具的滑架叫負(fù)載滑架，見(jiàn)圖6；由兩副負(fù)載滑架經(jīng)重載橫梁(圖7)。相串結(jié)的稱重載滑架，考慮到四用噴漆，還設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)吊架(圖8)。具體參數(shù)分別見(jiàn)表6、7、8。小車架制造分為精細(xì)鑄造和鍛造兩種，鑄件又分為鑄鐵件和鑄鋼件兩種?；苎b有滾動(dòng)軸承，且在滑架端部還裝有壓注式油杯，保證潤(rùn)滑良好，運(yùn)行阻力小，其最高使用溫度為200℃，如使用溫度超出；經(jīng)兩方協(xié)商可設(shè)計(jì)制造特殊構(gòu)造的滑架，或者采用石墨粉潤(rùn)滑。3.4吊具吊具是掛在負(fù)載滑架、重載滑架上承載貨物的工具。它的構(gòu)造型式由工件的外形及工藝要求所決定，由客戶提供工件外形資料或?qū)崢?，具體設(shè)計(jì)制造，可由本單位承當(dāng)。88型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160A82102B131.1170.8C2025D?12?2099圖6型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160D?20?25E7070F400、600640、9601010圖7圖81111表8型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160L190125L188200D?113.4?141.6C1928R8.5103.5回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)裝置是引導(dǎo)鏈條及滑架平穩(wěn)的沿軌道轉(zhuǎn)彎的水平改向裝置，安裝在線路的水平轉(zhuǎn)彎軌段上，回轉(zhuǎn)裝置可分為：鏈輪回轉(zhuǎn)、光輪回轉(zhuǎn)、滾子列回轉(zhuǎn)三種構(gòu)造?！?〕鏈輪回轉(zhuǎn)裝置：鏈輪回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)輪為鏈輪，一般用于小的轉(zhuǎn)彎半徑，推薦使用Z＝10的鏈輪〔Z－鏈輪齒數(shù)〕〔2〕光輪回轉(zhuǎn)裝置：〔圖9〕光輪回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)輪為無(wú)牙光輪，一般用于半徑較大的水平轉(zhuǎn)彎段，具體參數(shù)見(jiàn)表9。1212圖9表9型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160A180200B250350回轉(zhuǎn)半徑317413508637404508660815D?606?797?986?1240?770?970?1275?1581〔3〕滾子列回轉(zhuǎn)裝置〔圖10〕滾子列回轉(zhuǎn)裝置一般用于水平轉(zhuǎn)向角度小于90°，或者轉(zhuǎn)彎半徑很大的水平轉(zhuǎn)彎處，主要規(guī)格見(jiàn)表10。1313圖10表10型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160回轉(zhuǎn)半徑R100012001400200025003000n82.8100.3117.8166.8157.8152.4a41.450.258.9200200200ɑ14143.6軌道及其附件*T100、*T160普通懸掛輸送機(jī)的采用普通工字鋼、軌道承受整條懸掛輸送機(jī)線路上所運(yùn)載的全部載荷、滑架的車輪在軌道的下翼滾動(dòng)行走，軌道可分為直軌道、水平彎曲軌道、垂直彎曲軌道。直軌道：定尺6m長(zhǎng)度供貨。水平彎曲軌道：圖(11)、表(11)圖11表(11)型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160R317、413、508、637a軌道規(guī)格112#114#114#116#L120140140160B74808088m1601601601801515(3)垂直彎曲軌道一個(gè)上拱軌道(圖12)，一個(gè)下?lián)宪壍?圖13)和一個(gè)連接這二者，使其圓滑過(guò)渡的直軌道而構(gòu)成一個(gè)垂直彎曲軌道，其參數(shù)見(jiàn)表12。在確定吊掛距離和提升角a后，應(yīng)保證兩相鄰貨物之間在提升時(shí)有必要的間隙，間隙應(yīng)大于150mm。圖12圖13表12型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160軌道規(guī)格112#、114#114#、116#M160160、180R2000、2500、3500、4000、5000a15°、30°、45°15°、30°、45°1616(4)軌道活動(dòng)接頭(圖14)圖14軌道活動(dòng)接頭是為安裝和維修時(shí)裝卸滑架而設(shè)計(jì)的活動(dòng)接頭，一般應(yīng)放置在便于工作的較底的水平直軌道上。具體參數(shù)見(jiàn)表(13)。表13型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160L300400S1012(5)軌道溫度伸縮接頭(圖15)圖15軌道溫度伸縮接頭是當(dāng)輸送線路通過(guò)溫度變化較大區(qū)，為吸收軌道因伸長(zhǎng)或縮短而設(shè)計(jì)的補(bǔ)償裝置，*T100中，L=250；*T160中，17L=400。17(6)軌道固定接頭(圖16)軌道固定接頭是現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)連接各種軌道用的?，F(xiàn)場(chǎng)裝配時(shí)，將各軌段調(diào)整好后上下翼面各用一塊固定接頭板將連接點(diǎn)兩段焊牢，*T100中，L=300，S=10；*T160中，L=320，S=12。圖163.7張緊裝置張緊裝置是保證鏈條張緊、補(bǔ)償安裝誤差和鏈條在拉力作用下伸長(zhǎng)，磨損及溫度作用下引起的伸縮，保證驅(qū)動(dòng)裝置出繞點(diǎn)有一個(gè)初張力，消除整個(gè)線路上產(chǎn)生負(fù)的裝置。*T100、*T160普通懸掛輸送機(jī)的張緊裝置均為重錘式，其依靠該裝置上的配重盤重量自動(dòng)調(diào)整鏈條的松緊，其中又可分為單輪張緊(圖17)和雙輪張緊(圖18)兩種，張緊應(yīng)放在張力較小的地方，一般布置在靠近傳動(dòng)裝置后面的較低處，靠近張緊之后，不應(yīng)有較大的載重下降坡段，具體參數(shù)見(jiàn)表14。表14型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160R317413508637404508660815D?606?797?986?1240?770?970?1275?1581A12451345144516151495160017601910B630680680800850850850850C9001100130016501100130016201930E82102F280300張緊行程2504001818圖171919圖18表15型型號(hào)項(xiàng)目*T100*T160L23002340C2266230020203.8捕捉器捕捉器是輸送線路中的一種平安保護(hù)裝置，即當(dāng)線路因過(guò)載或其他故障致使鏈條斷裂時(shí)，用來(lái)捕捉向下滑脫式向下前沖的鏈條，并使輸送機(jī)停頓運(yùn)行。捕捉器分為上坡捕捉器(圖19)和下坡捕捉器(圖20)，分別安裝在線路的有載上坡段和有載下坡段，對(duì)較大空載上坡或下坡也應(yīng)考慮安裝捕捉器，下坡捕捉器與電機(jī)聯(lián)鎖，一旦動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)立即停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。圖19圖2021213.9爐內(nèi)吊架22223.10平安網(wǎng)為防止高空輸送機(jī)上的工件掉下碰環(huán)機(jī)器或人造成事故，在輸送機(jī)通過(guò)過(guò)道及操作點(diǎn)，特別是升降段，應(yīng)裝設(shè)平安網(wǎng)，為使輸送機(jī)上的物件能在平安網(wǎng)中順利通過(guò)，工件邊緣應(yīng)與平安網(wǎng)保證足夠間隙。圖212323圖222424四、線路設(shè)計(jì)有關(guān)事項(xiàng)在進(jìn)展普通懸掛輸送機(jī)線路設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)在保證工藝流程和使用要求的根底上，正確地選擇部件，使輸送機(jī)鏈條的張力盡量小，設(shè)計(jì)線路之前應(yīng)對(duì)所有原始資料和數(shù)據(jù)反復(fù)處理。為便于用戶自行設(shè)計(jì)，特將考前須知分述如下：1、資料準(zhǔn)備工件外形尺寸及單件重量。工件吊掛方式及掛具構(gòu)造。輸送機(jī)所效勞的工藝流程及各點(diǎn)標(biāo)高。生產(chǎn)率及所要求輸送機(jī)的線速度。安裝現(xiàn)場(chǎng)情況(主要是有關(guān)的建筑構(gòu)造資料)2、主要部件圖例：〔1〕在繪制普通懸掛輸送機(jī)線路時(shí)，使用以下圖列和符號(hào)，見(jiàn)圖22?！?〕在線路圖上應(yīng)標(biāo)明輸送機(jī)的下面主要性能參數(shù)：輸送機(jī)線路總長(zhǎng)L－〔mm〕物件單重G－〔kg〕滑架間距TK－〔mm〕輸送機(jī)線速度V－〔m/min〕吊具間距T－〔mm〕最大鏈條牽引力－KN吊具總數(shù)n－〔個(gè)〕滑架總數(shù)nk－〔個(gè)〕〔3〕鏈條張力校核為確保平安使用懸掛輸送機(jī)，在線路初步布置后，必須對(duì)該線路的牽引鏈條進(jìn)展張力計(jì)算，以校驗(yàn)該線路鏈條所受的最大張力是否在所選用鏈條的許用張力范圍內(nèi)，如超出，應(yīng)對(duì)線路重新設(shè)計(jì)或改選鏈條。鏈條張力的計(jì)算，可用概略計(jì)算和逐點(diǎn)張力計(jì)算兩種，對(duì)一般的線路，只需采用概略計(jì)算即可滿足要求。鏈條張力的概略計(jì)算公式如下：Sma*=Sor+C·9.8〔qf·Lf+q*·L*〕〔1＋0.35r〕Sma*－牽引鏈條的最大張力〔N〕So－牽引鏈條的初張力，一般取1000Nr－局部阻力總作用系數(shù)r=ψ*·ξy·λz2525ψ－垂直轉(zhuǎn)向處的阻力系數(shù)，一般取1.035ξ－水平轉(zhuǎn)向處的阻力系數(shù)，一般取1.03λ－水平滾子阻力系數(shù)，一般取1.07*－垂直轉(zhuǎn)向的數(shù)量〔一個(gè)垂直轉(zhuǎn)向算2次〕y－水平轉(zhuǎn)向的數(shù)量。z－水平滾子轉(zhuǎn)向的數(shù)量。C－直線段運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)，一般取0.02－0.027。qf－負(fù)載段上的線載荷〔kg/m〕。qf=q*+GfTq*－空載段上的線載荷〔kg/m〕。qf=qo+n·Gn+GkTqo－牽引鏈條每米重量，*T100，qo=4.7kg/m；*T160，qo=9.0kg/mGn－空載滑架*T1003kg/副；*T1605kg/副n－吊掛間距T內(nèi)的空載滑架Gf－吊掛間距T內(nèi)的負(fù)載量〔包括吊具等〕〔kg〕T－吊掛間距〔m〕Lf－負(fù)載段水平投影長(zhǎng)度〔m〕L*－空載段水平投影長(zhǎng)度〔m〕按上式計(jì)算出的Sma*應(yīng)小于鏈條的許用張力[S]，在特殊情況，最大不得超過(guò)25%，如超出，就應(yīng)換另一種牽引構(gòu)件，對(duì)于線路較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎較多，而且載重量較大時(shí)，應(yīng)對(duì)線路進(jìn)展詳細(xì)地逐點(diǎn)張力計(jì)算，以求得線路設(shè)計(jì)的更合理或采用雙機(jī)、多機(jī)驅(qū)動(dòng)。2626圖23上圖所示線路簡(jiǎn)圖，供用戶設(shè)計(jì)時(shí)參考。以上資料是用戶自行設(shè)計(jì)所備，如有需要，可代為設(shè)計(jì)。2727五、電氣控制原理圖說(shuō)明：1、S*Q訊響器為集中燈光音響裝置，既可與工位操作箱之間作聯(lián)系信號(hào)之用，也可在機(jī)械平安裝置動(dòng)作或張緊裝置超位移動(dòng)作報(bào)警之用。工位操作箱內(nèi)之DL及WD作用一樣。2、TQA向工位發(fā)送開(kāi)車通知信號(hào)或約定的其它聯(lián)系信號(hào)，工位操作箱內(nèi)的YQA可發(fā)送請(qǐng)求開(kāi)車信號(hào)或約定的其它聯(lián)系信號(hào)，有必要時(shí)工作操作箱裝設(shè)JTA急停按鈕作緊急停車之用，此時(shí)JP應(yīng)斷開(kāi)；3、1LSC為機(jī)械平安裝置之電氣聯(lián)鎖；2LSC為張緊裝置平安聯(lián)鎖。4、工藝無(wú)要求時(shí)，工位操作箱可不裝設(shè)。2828六、安裝與調(diào)試6-1安裝要求a、支撐構(gòu)造可靠，布局合理，軌道不得有晃動(dòng)。b、支架與立柱的不垂直度不應(yīng)超過(guò)5/1000。c、懸臂支架的不水平度不應(yīng)超過(guò)5/1000。d、軌道的直線度每6米不應(yīng)超過(guò)10mm，全長(zhǎng)不超過(guò)30mm。e、軌道與軌道的連接處間隙小于3mm。f、接口處的工作面應(yīng)修整平滑，軌道踏面連接處不得有錯(cuò)口現(xiàn)象。g、回轉(zhuǎn)輪的軸心線至軌道縱向中心線的距離偏差不應(yīng)超過(guò)±2mm。h、鏈條導(dǎo)向滾子至軌道中心線的距離偏差不應(yīng)超過(guò)±2mm。6-2安裝次序a、安裝驅(qū)動(dòng)裝置b、沿驅(qū)動(dòng)裝置逐段安裝軌道和張緊裝置直至全線貫穿。c、從活動(dòng)軌道外穿滑架同時(shí)將鏈條聯(lián)起來(lái)。d、張緊鏈條、試車。e、安裝各種附件、平安網(wǎng)、吊具、最后全部涂漆。f、減速機(jī)內(nèi)加潤(rùn)滑油〔4