刀架換刀裝置裝調(diào)與維修41

模塊四

自動(dòng)換刀裝置裝調(diào)與維修任務(wù)一

刀架換刀裝置裝調(diào)與維修第一頁(yè)，共32頁(yè)。按數(shù)控裝置的刀具選擇指令，從刀庫(kù)中將所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置，稱為自動(dòng)選刀。在刀庫(kù)中選擇刀具通常采用兩種方法。

二、任意選擇刀具一、順序選擇刀具

1.刀具編碼方式2.刀座編碼方式

3.編碼附件方式編碼附件方式可分為編碼鑰匙、編碼卡片、編碼桿和編碼盤等。

：三種編碼方式有什么異同點(diǎn)?

4.利用PLC(可編程控制器)實(shí)現(xiàn)隨機(jī)換刀第二頁(yè)，共32頁(yè)。知識(shí)內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標(biāo)2任務(wù)實(shí)施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6第三頁(yè)，共32頁(yè)。床身

a)回轉(zhuǎn)刀架

c)排刀架d)帶動(dòng)力刀具的刀架圖4—1刀架換刀刀架換刀

刀架換刀一般應(yīng)用在數(shù)控車床上，以加工軸類零件為主，控制刀具沿X、Z向進(jìn)行各種車削、鏜削、鉆削等加工，但所加工孔的軸線一般都與Z軸重合，加工偏心孔要靠夾具協(xié)助完成。c)排刀架d)帶動(dòng)力刀具的刀架b)四工位方刀架第四頁(yè)，共32頁(yè)。任務(wù)目標(biāo)掌握常用刀架的工作原理1會(huì)對(duì)常用刀架進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)5會(huì)對(duì)常用刀架進(jìn)行拆裝3能排除常用刀架的機(jī)械故障4能看懂常用刀架的裝配圖2第五頁(yè)，共32頁(yè)。

數(shù)控車床方刀架結(jié)構(gòu)一、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床方刀架1—電動(dòng)機(jī)2—聯(lián)軸器3—蝸桿軸4—蝸輪絲杠5—刀架底座6—粗定位盤7—刀架體8—球頭銷9—轉(zhuǎn)位套10—電刷座11—發(fā)迅體12—螺母13、14—電刷15—粗定位銷第六頁(yè)，共32頁(yè)。二、雙齒盤轉(zhuǎn)塔刀架(轉(zhuǎn)塔刀架)圖4—3轉(zhuǎn)塔刀架l、2-齒輪；3-槽輪盤；4-滾子：6-齒輪：7、8-端面齒盤；9-錐銷；10-轉(zhuǎn)塔盤；11-轉(zhuǎn)塔軸；12-碟形彈簧；13、14-滾子；15-杠桿轉(zhuǎn)塔刀架l、2-齒輪；3-槽輪盤；4-滾子；6-齒輪；7、8-端面齒盤；9-錐銷；10-轉(zhuǎn)塔盤；11-轉(zhuǎn)塔軸；12-碟形彈簧；13、14-滾子；15-杠桿第七頁(yè)，共32頁(yè)。傳動(dòng)系統(tǒng)圖：您所在學(xué)校所用到的刀架有哪幾種？第八頁(yè)，共32頁(yè)。一、刀架的拆卸1.在刀架的拆卸過(guò)程中，應(yīng)將各零部件集中放置，特別注意細(xì)小零件的存放，避免遺失。2.刀架的安裝基本上是拆卸的逆過(guò)程，按正確的安裝順序把刀架裝好即可。操作時(shí)要注意保持雙手的清潔，并注意零部件的防護(hù)。以經(jīng)濟(jì)方刀架為例來(lái)介紹數(shù)控車床刀架的拆卸過(guò)程第九頁(yè)，共32頁(yè)。二、刀架的維護(hù)1.每次上下班清掃散落在刀架表面上的灰塵和切屑。2.及時(shí)清理刀架體上的異物，防止其進(jìn)入刀架內(nèi)部，保證刀架換位的順暢無(wú)阻，利于刀架回轉(zhuǎn)精度的保持清理刀架體上的異物第十頁(yè)，共32頁(yè)。3.嚴(yán)禁超負(fù)荷使用。4.嚴(yán)禁撞擊、擠壓通往刀架的連線。5.減少刀架被間斷撞擊（斷續(xù)切削）的機(jī)會(huì)。6.保持刀架的潤(rùn)滑良好。刀架內(nèi)潤(rùn)滑第十一頁(yè)，共32頁(yè)。

7.盡可能減少腐蝕性液體的噴濺，下班后應(yīng)及時(shí)擦拭涂油。8.注意刀架預(yù)緊力的大小要調(diào)節(jié)適度，如過(guò)大會(huì)導(dǎo)致刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)。9.經(jīng)常檢查并緊固連線、傳感器元件盤（發(fā)信盤）、磁鐵，注意發(fā)訊盤螺母聯(lián)接緊固，如松動(dòng)易引起刀架的越位過(guò)沖或轉(zhuǎn)不到位。10.定期檢查刀架內(nèi)部機(jī)械配合是否松動(dòng)，否則容易造成刀架不能正常夾緊故障。11.定期檢查刀架內(nèi)部后靠定位銷、彈簧、后靠棘輪等是否起作用，以免造成機(jī)械卡死。：利用實(shí)訓(xùn)時(shí)間對(duì)刀架進(jìn)行維護(hù)。第十二頁(yè)，共32頁(yè)。三、刀架的檢修檢修實(shí)例1:經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀架放置不停故障的處理故障現(xiàn)象：刀架旋轉(zhuǎn)不停。故障分析：刀架刀位信號(hào)未發(fā)出。應(yīng)檢查發(fā)訊盤彈性片觸頭是否磨壞；發(fā)訊盤地線是否斷路。故障排除：更換彈性片觸頭或調(diào)整發(fā)訊盤地線。第十三頁(yè)，共32頁(yè)。三、刀架的檢修檢修實(shí)例2:經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀架越位故障的處理故障現(xiàn)象：刀架越位。故障分析：反靠裝置不起作用。應(yīng)檢查反靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞；反靠棘輪與螺桿連接銷是否折斷；使用的刀具是否太長(zhǎng)。故障排除：針對(duì)檢查的具體原因給予排除。第十四頁(yè)，共32頁(yè)。三、刀架的檢修檢修實(shí)例3:經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀架轉(zhuǎn)不到位故障的處理故障現(xiàn)象：刀架轉(zhuǎn)不到位。故障分析：發(fā)訊盤觸點(diǎn)與彈簧片觸點(diǎn)錯(cuò)位。應(yīng)檢查發(fā)訊盤夾緊螺母是否松動(dòng)。故障排除：重新調(diào)整發(fā)訊盤與彈簧片觸點(diǎn)位置，鎖緊螺母。第十五頁(yè)，共32頁(yè)。三、刀架的檢修檢修實(shí)例4:經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床自動(dòng)刀架不動(dòng)故障的排除故障現(xiàn)象：刀架不動(dòng)。故障分析：造成刀架不動(dòng)的原因分別如下：①電源無(wú)電或控制箱開關(guān)位置不對(duì)。②電動(dòng)機(jī)相序反。③夾緊力過(guò)大。④機(jī)械卡死。第十六頁(yè)，共32頁(yè)。故障排除：針對(duì)上述原因，故障處理方法分別是：①應(yīng)檢查電動(dòng)機(jī)有無(wú)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。②檢查電動(dòng)機(jī)是否反轉(zhuǎn)。③可用6㎜六角扳手插入蝸桿端部，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如用力可轉(zhuǎn)動(dòng)，但下次夾緊后仍不能起動(dòng)，則可將電動(dòng)機(jī)夾緊電流按說(shuō)明書稍調(diào)小。④觀察夾緊位置，要檢查反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi)，如定位銷在反靠棘輪槽內(nèi)，將反靠棘輪與蝸桿聯(lián)接銷孔回轉(zhuǎn)一個(gè)角度重新打孔聯(lián)接；檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死應(yīng)重新調(diào)整；檢查潤(rùn)滑情況，如因潤(rùn)滑不良造成旋轉(zhuǎn)零件研死，應(yīng)拆開處理。第十七頁(yè)，共32頁(yè)。三、刀架的檢修檢修實(shí)例5:SAG210/2NC數(shù)控車床刀架不轉(zhuǎn)故障故障現(xiàn)象:上刀體抬起但轉(zhuǎn)動(dòng)不到位。故障分析：該車床所配套的刀架為L(zhǎng)D4-I四工位電動(dòng)刀架。根據(jù)電動(dòng)刀架的機(jī)械原理分析，上刀體不能轉(zhuǎn)動(dòng)可能是粗定位銷在錐孔中卡死或斷裂。拆開電動(dòng)刀架更換新的定位銷后，上刀體仍然不能旋轉(zhuǎn)到位。在重新拆卸時(shí)發(fā)現(xiàn)在裝配上刀體時(shí)，應(yīng)與下刀體的四邊對(duì)齊，而且齒牙盤必須嚙合。故障處理：按上述要求裝配后，故障排除。第十八頁(yè)，共32頁(yè)。三、刀架的檢修檢修實(shí)例6.SAG210/2NC數(shù)控車床刀架不能動(dòng)作故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)起不動(dòng)，刀架不能動(dòng)作。故障分析：SAG210/2NC及CKD6140及數(shù)控車床，與之配套的刀架為L(zhǎng)D4-I四工位電動(dòng)刀架。分析該故障產(chǎn)生的原因，可能是電動(dòng)機(jī)相序接反或電源電壓偏低，但調(diào)整電動(dòng)機(jī)電樞線及電源電壓，故障不能排除。說(shuō)明故障為機(jī)械原因所致。將電動(dòng)機(jī)罩卸下，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)風(fēng)葉，發(fā)現(xiàn)阻力過(guò)大。拿開電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，蝸桿軸承損壞，電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿離合器質(zhì)量差，使電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)阻力。故障處理：更換軸承，修復(fù)離合器后，故障排除。第十九頁(yè)，共32頁(yè)。：通過(guò)上網(wǎng)查詢、工廠調(diào)研，在教師、工廠技術(shù)人員的參與下討論總結(jié)常用刀架的故障診斷與排除方法。刀架常見故障診斷及維修方法。一、刀架故障診斷二、經(jīng)濟(jì)型電動(dòng)刀架常見故障故障診斷及維修方法

1.機(jī)械卡死，電機(jī)堵轉(zhuǎn)無(wú)法轉(zhuǎn)位大致有四種原因產(chǎn)生：粗定位銷（兩個(gè)）折斷，中軸彎曲或折斷，蝸輪、蝸桿損壞，電機(jī)與刀架體聯(lián)接之聯(lián)軸器損壞。更換相應(yīng)部件即可修復(fù)。第二十頁(yè)，共32頁(yè)。2.轉(zhuǎn)位不停大致有三種原因產(chǎn)生：(1)磁鐵位置不正確，調(diào)整它與傳感元件相對(duì)位置，左右對(duì)正、前后距離適中（一般為2～3mm）；(2)被換位的傳感元件損壞或連線折斷，更換傳感元件、恢復(fù)連線；(3)刀架＋24V電源沒(méi)有，重新連接＋24V電源。第二十一頁(yè)，共32頁(yè)。3.換位正常，有鎖緊動(dòng)作但鎖不緊大致有兩種原因產(chǎn)生：(1)中軸彎曲需更換；(2)反轉(zhuǎn)時(shí)間不足需修改相應(yīng)參數(shù)。4.執(zhí)行換位命令時(shí)無(wú)動(dòng)作大致有兩種原因產(chǎn)生：(1)電機(jī)缺相需恢復(fù)其動(dòng)力電路；(2)電機(jī)損壞需更換。第二十二頁(yè)，共32頁(yè)。任務(wù)拓展動(dòng)力刀架車削中心動(dòng)力刀具主要由三部分組成：動(dòng)力源、變速裝置和刀具附件(鉆孔附件和銑削附件等)。車削中心上的動(dòng)力刀具總體結(jié)構(gòu)反向設(shè)置的動(dòng)力刀具一、動(dòng)力刀架的結(jié)構(gòu)1—刀具傳動(dòng)軸2--齒輪軸3—液壓缸4—大齒輪第二十三頁(yè)，共32頁(yè)。二、變速傳動(dòng)裝置動(dòng)力刀具的傳動(dòng)裝置1-齒形帶2-傳動(dòng)箱3-變速電動(dòng)機(jī)4-空心軸5-中央錐齒輪第二十四頁(yè)，共32頁(yè)。三、動(dòng)力刀具附件高速鉆孔附件l-錐齒輪2-滾針軸承3-刀具主軸4-角接觸球軸承5-彈簧夾頭第二十五頁(yè)，共32頁(yè)。銑削附件：動(dòng)力刀架的應(yīng)用。三、動(dòng)力刀具附件l、3-錐齒輪2-軸4-橫軸5、6-圓柱齒輪7-銑主軸A-軸套第二十六頁(yè)，共32頁(yè)。任務(wù)鞏固

一、填空題1.為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床和向著工件在一臺(tái)機(jī)床一次裝夾即可完成多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此必須有自動(dòng)換刀裝置，以便選用不同刀具，完成不同工序的加工工藝。2.在刀庫(kù)中選擇刀具通常采用順序選擇刀具和任意選擇刀具兩種方法。3.任意選擇法主要有刀具編碼、刀座編碼和編碼附件三種編碼方式。第二十七頁(yè)，共32頁(yè)。

一、填空題4.數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架根據(jù)刀架回轉(zhuǎn)軸與安裝底面的相對(duì)位置，分為立式刀架和臥式刀架兩種。5.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床方刀架換刀時(shí)的動(dòng)作順序是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊。6.車削中心動(dòng)力刀具主要由三部分組成：動(dòng)力源、變速裝置和刀具附件(鉆孔附件和銑削附件等)。第二十八頁(yè)，共32頁(yè)。二、選擇題1.（C）是對(duì)每把刀具進(jìn)行編碼，由于每把刀具都有自己的代碼，因此，可以存放于刀庫(kù)的任一刀座中。A.編碼附件方式B.刀座編碼方式C.刀具編碼方式2.隨機(jī)換刀方式刀庫(kù)中的刀具能與主軸上的刀具任意地直接交換，是利用（C）實(shí)現(xiàn)的。A.刀具編碼方式B.刀座方式C.可編程控制器3.代表自動(dòng)換刀的英文是（B）。A.APCB.ATCC.PLC4.數(shù)控機(jī)床自動(dòng)選擇刀具中任意選擇的方法是采用（C）來(lái)選刀換刀。A.刀具編碼 B.刀座編碼 C.計(jì)算機(jī)跟蹤記憶第二十九頁(yè)，共32頁(yè)。二、選擇題5.加工中心選刀方式中常用的是（C）方式。A．刀柄編碼B.刀座編碼C.記憶

6.對(duì)刀具進(jìn)行編碼是（B）的要求。A.順序選刀B.任意選刀C.軟件選刀7.在刀庫(kù)中每把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用的選刀方式是（A）。A.順序選刀B.任意選刀C.軟件選刀8.雙齒盤轉(zhuǎn)塔刀架由（C）將轉(zhuǎn)位信號(hào)送可編程控制器進(jìn)行刀位計(jì)數(shù)。A.直光柵B.編碼器C.圓光柵9.回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置常用數(shù)控（A）。A.車床B.銑床C.鉆床第三十頁(yè)，共32頁(yè)。三、判斷題（正確的劃“√”，錯(cuò)誤的劃“×”）1.（×）數(shù)控車床采用刀庫(kù)形式的自動(dòng)換刀裝置。2.（√）刀庫(kù)中順序選擇刀具的方法刀庫(kù)中每一把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用，為了滿足加工需要，只有增加刀具的數(shù)量和刀庫(kù)的容量，這就降了刀具和刀庫(kù)的利用率。3.（×）刀庫(kù)中順序選擇刀具的方法需要刀具識(shí)別裝置。4.（×）任意選擇刀具法的優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)中刀具的排列順序與工件加工順序?qū)?yīng)，相同的刀具可重復(fù)使用。5.（√）刀具編碼方式刀庫(kù)中的刀具在不同的工序中也就可重復(fù)使用，用過(guò)的刀具也不一定放回原刀座中，避免了因刀具存放在刀