無人機報價方案書

二、系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)功能依據(jù)前述監(jiān)管場所的特別狀況分析，一套完善的無人機系統(tǒng)應(yīng)包含如下組成局部和功能：RTK，治理中心治理下轄無人機飛行任務(wù)，記錄飛行日志及可管控執(zhí)行任務(wù)。處理突發(fā)大事航拍任務(wù)。通過掛載可見光及非可見光鏡頭，實現(xiàn)全天候航拍功能，為人員突發(fā)警情狀況供給全方位資料，視頻信號可實時回傳至指揮中心或前進指揮部。、功能及產(chǎn)品介紹、無人機主機基于四旋翼的無人機飛行平臺搭載不同的任務(wù)載荷實現(xiàn)不同的任務(wù)功能，飛行時間長、載重量大、抗風(fēng)性好、防雨全天候設(shè)計，是該飛行器最大的特點。適用于長時間航拍偵測；可設(shè)定飛行器自動巡航路線，自動飛行、自動降落，智能巡航，亦可教導(dǎo)飛行，所指即所飛；高度模塊化設(shè)計，承受插拔式快拆構(gòu)造，整機可收納在航空箱內(nèi)，運輸便攜便利。、概述精靈4RTKRTK和PPK4RTK將經(jīng)過工廠校準(zhǔn)的鏡頭參數(shù)與位置、高度等多維度數(shù)據(jù)一起記4RTK也D-RTK2GNSS經(jīng)緯M200行任務(wù)，搭配大疆定制地面站可以實時傳輸飛行畫面到指揮部實現(xiàn)遠程指揮協(xié)調(diào)。擴展性便利可以后期擴展搭載遠程喊話器、遠紅外熱成像等搜救設(shè)備完成更簡單的飛行任務(wù)。飛行器機身承受先進的航空復(fù)合材料。整機設(shè)計符合空氣動力學(xué)原理，螺旋槳氣動效率極高，具有作業(yè)安全、穩(wěn)定牢靠、高效節(jié)能、維護便利等特點；巡查監(jiān)控任務(wù)載荷上安裝專利技術(shù)設(shè)計的自動穩(wěn)定智能云臺和獨特構(gòu)造的增穩(wěn)減震器，供給高質(zhì)量、穩(wěn)定的視頻拍攝畫面，支持拍攝圖像實時回傳地面站，第一時間獵取現(xiàn)場狀況。、特性系統(tǒng)特性：全碳纖維機身，剛性好，重量輕碳纖維濕法成型技術(shù)，一體成型工藝。氣動布局合理，構(gòu)造輕，強度高。先進掌握系統(tǒng)，支持全自主飛行，飛行穩(wěn)定，任務(wù)精度高。動力強勁，續(xù)航時間長、掌握距離遠，支持多種任務(wù)載荷，滿足各種行業(yè)需求。7〔14米/秒風(fēng)速〕5000控。24飛行特性：垂直起降，不受場地限制傳統(tǒng)遙控器手動精準(zhǔn)掌握一鍵起飛，一鍵降落，自動返航航線規(guī)劃，自主飛行即點即到，教導(dǎo)飛行飛行數(shù)據(jù)實時監(jiān)測環(huán)境適應(yīng)性：5000環(huán)境溫度低于-30°下可正常使用，7350手持式接收機：手持式接收機特地為無人機圖傳系統(tǒng)設(shè)計，可安裝在遙控器上，的追蹤拍攝目標(biāo)遙控器GL900A工作頻率工作頻率2.4000-2.4835GHz5.725-5.850GHz最大信號有效距離〔無干 NCC/FCC：8km擾、無遮擋〕 CE/MIC：5kmSRRC：5km放射功率〔EIRP〕2.4G≤26dB〔NCC/FC≤20dBm〔CE/MI≤20dB〔SRR〕5.8GH：≤26dB〔NCC/FC；≤14dB〔C；26dB〔SRR〕供電方式外置智能電池〔型號WB37-4920mAh-7.6V〕功耗〔最大〕13W〔不向顯示設(shè)備供電〕USB接口供電電流/電壓 1A 5.2V〔最大〕工作環(huán)境溫度-20°C至50°C易拆裝特性：云臺、電池倉各局部的拆卸與安裝震隔離裝置、特色功能說明微型圖傳接收機功能了微型圖傳接收機，實時接收飛行器傳回的高清圖像。52HDMI一人觀看航拍圖像，節(jié)約了一個地面操作人員，既提高了人員效率，也避開了兩人溝通中造成的操作失誤?？罩泻脚淖粉櫂?biāo)時，可通過手動操控實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤航拍，同時航拍的畫面實時傳輸至遠端指揮中心和地面操控端。、技術(shù)參數(shù)經(jīng)緯M200無人機技術(shù)參數(shù)：尺寸 開放〔包含槳葉和起落架：883×886398m〔長×寬×高〕折疊〔不包含槳葉和起落架：722247242m〔長×寬高對稱電機軸距重量最大載重最大起飛重量工作頻率

643mm約4.69kg〔含兩塊TB55電池〕1.45kg6.14kg2.4000-2.4835GHz5.725-5.850GHz放射功率EIR〕 2.4GH≤26dBNCC/FC；≤20dB〔CE/MI≤20dBm〔SRRC〕5.8GH≤26dB〔NCC/FC≤14dB〔C；26dB〔SRR〕懸停精度〔P-GPS〕 垂直：±0.5m〔下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.1m〕水平：±1.5m〔下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.3m〕最大旋轉(zhuǎn)角速度 軸：300°/s軸：120°/s最大俯仰角度〔下置單云 35°〔S模式〕臺〕 30°〔P模式〕25°〔P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用〕30°〔A模式〕最大上升速度最大下降速度〔垂直〕〔下置單云臺〕最大起飛海拔高度最大可承受風(fēng)速最大飛行時間〔TB55〕適配DJI云臺支持云臺安裝方式IP防護等級GNSS下視視覺系統(tǒng)工作環(huán)境溫度下視視覺系統(tǒng)飛行速度測量范圍高度測量范圍準(zhǔn)確懸停范圍使用環(huán)境超聲波高度測量范圍超聲波使用環(huán)境

5m/s3m/s81km/h〔S模式/A模式〕61.2km/h〔P模式〕3000m〔1760S螺旋槳〕12m/s38分鐘〔空載〕24分鐘〔起飛重量6.14kg〕禪思ZenmuseX4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30下置單云臺IP43GPS+GLONASS-20C至50°C<10m/s〔高度2m，光照充分〕<10m<10m外表有豐富紋理，光照條件充分〔>15lux，室內(nèi)日光燈正常照耀環(huán)境〕0.1-5m非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面〔厚地毯性能會有衰減〕頂部紅外感知系統(tǒng)頂部紅外感知系統(tǒng)障礙物感知范圍FOV使用環(huán)境

0-5m±5°漫反射，大尺寸，高反射率〔反射率>10%〕障礙物精靈RTK無人機技術(shù)參數(shù)：重量〔含槳和電池〕軸距最大起飛海拔高度最大上升速度

1391g350mm6000m6m/s〔自動飛行〕5m/s〔手動操控〕最大下降速度最大水平飛行速度

3m/s50km/h〔定位模式〕58km/h〔姿勢模式〕最大可傾斜角度 25°〔定位模式〕35°〔姿勢模式〕最大旋轉(zhuǎn)角速度飛行時間工作環(huán)境溫度工作頻率

150°/s〔姿勢模式〕約30分鐘0℃至40℃2.400GHz至2.483GHz〔歐洲，日本，韓國〕5.725GHz至5.850GHz〔中國，美國〕等效全向輻射功率〔EIRP〕2.4GHzC〔歐洲〕/MI〔日本〕/KC〔韓國<20dBm5.8GHzSRR〔中國〕/NC〔中國臺灣〕/FC〔美國：<26dBm懸停精度 啟用RTK且RTK正常工作時：垂直：±0.1m；水平：±0.1m未啟用RTK：0.1〔視覺定位正常工作時；±0.5m〔GNSS定位正常工作時〕0.3〔視覺定位正常工作時；±1.5m〔GNSS定位正常工作時〕建圖功能圖像位置補償建圖功能建圖精度**地面采樣距離〔GSD〕采集效率視覺系統(tǒng)可控轉(zhuǎn)動范圍速度測量范圍高度測量范圍準(zhǔn)確懸停范圍障礙物感知范圍使用環(huán)境視覺系統(tǒng)速度測量范圍

相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：〔36,0,192〕mmEXIF坐標(biāo)已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方滿足GB/T7930-20221:500〔簡稱“1：500標(biāo)準(zhǔn)”〕的精度要求**實際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。(H/36.5)cm/pixel，H為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度〔單位：米〕單次飛行最大作業(yè)面積約1km2〔飛行高度182m，即GSD約5cm/pixel，滿足1：500標(biāo)準(zhǔn)要求〕俯仰：-90°至+30°飛行速度≤14m/s〔高度2米，光照充分〕0-10m0-10m0.7-30m外表有豐富紋理，光照條件充分〔>15lux，室內(nèi)日光燈正常照耀環(huán)境〕飛行速度≤50km/h〔高度2米，光照充分〕高度測量范圍準(zhǔn)確懸停范圍障礙物感知范圍

0-10m0-10m0.7-30mFOV測量頻率使用環(huán)境影像傳感器鏡頭ISO范圍機械快門電子快門照片最大區(qū)分率錄像區(qū)分率設(shè)計總畫幅有效畫幅視頻最大碼流

前/60°，垂直±27°下視：前后70°50°前/后：10Hz;下視：20Hz相機〔>15lux，室內(nèi)日光燈正常照耀環(huán)境〕相機1英寸CMOS；有效像素2022萬〔總像素2048萬〕FOV848.8mm/24m〔35mm格式等效；光圈f/2.8-f/11；帶自動對焦〔對焦距離1m視頻：1003200〔自動〕100-640〔手動；照片：100-320〔自動100-12800〔手動〕8-1/2022s8-1/8000s4864×364〔4:；5472×3648〔3:2〕H.264，4K：3840×216030p5640×37105472×3648100Mbps照片格式視頻格式支持文件系統(tǒng)

JPEGMOVFAT3≤32；exFAT〔>32GB〕支持存儲卡類型 寫入速度≥15MB/s，傳輸速度為Class10及以上或到達UHS-1評級的microSD卡，最大支持128GB容量工作環(huán)境溫度 0℃至40℃、無人機地面掌握指揮平臺無人機地面掌握指揮平臺主要用于綜合管控下轄無人機，作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，其掌握內(nèi)容包括:飛行器的飛行過程，飛行航跡，有效載荷的任務(wù)功能，通訊鏈路的正常工作，以及飛行器的放射和回收。平臺可實時顯示各無人機飛行狀態(tài)、實時圖像，并可遠程掌握無人機起降執(zhí)行任務(wù)，還可調(diào)看日志。無人機地面掌握指揮平臺除了完成根本的飛行與任務(wù)掌握功能外，同時也要求能夠敏捷地抑制各種未知的自然與人為因素的不利影響，適應(yīng)各種簡單的環(huán)境，保證全系統(tǒng)整體功能的成功實現(xiàn)。將來的地面站系統(tǒng)還應(yīng)實現(xiàn)與遠距離的更高一級的指揮中心聯(lián)網(wǎng)通訊，準(zhǔn)時有效地傳輸數(shù)據(jù)、接收指令，在網(wǎng)絡(luò)化的現(xiàn)代作戰(zhàn)環(huán)境中〔Command&Control，以下簡稱C2〕系統(tǒng)，充分利用計算機云技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)無人機機群的聯(lián)合指揮和掌握、無人機音視頻調(diào)度、目標(biāo)導(dǎo)航和定位，以下簡稱C2〕系統(tǒng)，充分利用計算機云技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)無人機機群的聯(lián)合指揮和掌握、無人機音視頻調(diào)度、目標(biāo)導(dǎo)航和定位，航拍圖片快速測繪等功能，是基于空管系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的無人機監(jiān)管掌握系統(tǒng)。、地面掌握目前地面站設(shè)計由多個操作掌握分站組成，主要實現(xiàn)對飛行器的飛行掌握、任務(wù)規(guī)劃、航拍操作、載荷數(shù)據(jù)分析和回傳實時數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)備份。狀態(tài)信息后，通過數(shù)據(jù)鏈路將這些數(shù)據(jù)以預(yù)定義的格式傳輸?shù)降孛鍳CS要求，形成掌握指令和掌握參數(shù)，再通過數(shù)據(jù)鏈路將掌握指令和掌握參數(shù)傳輸?shù)綗o人機上的飛控計算機，通過后者實現(xiàn)對飛行器的操控。在線監(jiān)視系統(tǒng)的具體參數(shù)，包括飛行期間飛行器的安康狀況、顯示飛行數(shù)據(jù)和告警信息。無人機任務(wù)的執(zhí)行單元，任務(wù)規(guī)劃主要包括處理戰(zhàn)術(shù)信息、爭論任務(wù)區(qū)域地圖、標(biāo)定飛行路線及向操作員供給規(guī)劃數(shù)據(jù)等。飛行器位置監(jiān)控及航線的地圖顯示局部主要便于操作人員實時地監(jiān)控飛行器和航跡的狀態(tài)。地面掌握站依據(jù)任務(wù)要求實現(xiàn)對有效載荷的無人機在執(zhí)行任務(wù)過程中通過無線數(shù)據(jù)鏈路與地面掌握站之間保持著聯(lián)系。在遇到特別狀況時，需要地面掌握站對其實現(xiàn)導(dǎo)航掌握，使飛機依據(jù)安全的路線飛行。隨著空間技術(shù)的進展，傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航技術(shù)。目標(biāo)定位是指飛行器發(fā)送給地面的方位角，高度及距離數(shù)據(jù)需要附加時間標(biāo)注，以便這些量可與正確的飛行器瞬時位置數(shù)必需通過導(dǎo)航技術(shù)把握飛行器的位置，同時還要確定飛行器至目標(biāo)的短矢量的角度和距離，因此目標(biāo)定位技術(shù)和飛行器導(dǎo)航技術(shù)之間有著格外嚴(yán)密的聯(lián)系。

IP路，MAVLINKover3G/4IP,H.264G公H.265IP網(wǎng)、頻流

無人機雙向單向數(shù)據(jù)COF與控DM用戶GCSGCS飛行管控平臺客戶端界面——在線無人機航跡模式〔主界面〕四、系統(tǒng)清單序數(shù)單小計類別名稱型號備注號量位〔元〕無人機綜C2管控平1合管C21套臺控平臺2CY-X6L1臺機3遙控器FUTABA1臺X6L4電池組22022mAh2組無人配大小雙機5機1臺臂收機6充電器1臺7包裝箱2個8X6M機CY-X6M1臺小機臂無人9遙控器FUTABA1臺機10電池組22022mAh2組1 臺收機充電器 1 臺包裝箱 1 套集成式