能上下樓梯的電動代步車說明書

權(quán)利要求書1、一種能上下樓梯的電動代步車，整車為上下結(jié)構(gòu)，它包括：上面為座椅1），下面為車架6），座椅1）和車架6）為轉(zhuǎn)動副鉸接，座椅1）的前端安裝方向盤2），方向盤2）上安裝電氣操作面板3），方向盤2）與操縱桿4）固定在一起，操縱桿4）與座椅6）形成轉(zhuǎn)動副鉸接，操縱桿4）下端安裝一對惰性輪5），其特征是：電動代步車的行走機構(gòu)包括：車輪16）、具有外不完全齒輪結(jié)構(gòu)的葉片17）及具有內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)的不完全齒輪1/918），其中：蝸輪19）固裝在車輪16）的外側(cè)、且與它同軸，蝸桿21）與蝸輪19）嚙合，車輪16）與軸22）為轉(zhuǎn)動副鉸接，兩個葉片17）安裝在蝸輪19）的外側(cè)、夾角為180°，葉片17）與車輪16）為轉(zhuǎn)動副鉸接，葉片17）與齒輪18）構(gòu)成外不完全齒輪嚙合，齒輪18）與齒輪19）為嚙合，齒輪19）固裝于軸22）上，齒輪19）與車輪16）同軸，在車輪16）的另一側(cè)也有一套與零件2/917）、（18）和19）組成的相同的結(jié)構(gòu)，只是此側(cè)的兩個葉片與另側(cè)的兩個葉片的夾角為90°，電動機25）將動力通過齒輪24）和齒輪23）傳給齒輪19），軸22）與車架6）為轉(zhuǎn)動副鉸接。2、根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種能上下樓梯的電動代步車，其特征是：所述的座椅1）前半部分的下面與車架6）前半部分的上面通過左右兩個齒條式支撐桿7）形成轉(zhuǎn)動副鉸接，支撐桿7）與搖塊8）為移動副連接，搖塊8）與車架6）為轉(zhuǎn)動副鉸接，車架6）左右兩側(cè)的搖塊8）通過連接板15）固定連接在一起，電動機3/914）安裝連接板15）上，電動機14）通過蝸桿13）、渦輪12）嚙合傳動將動力傳給齒輪9），齒輪9）與齒條式支撐桿7）嚙合，兩個滾輪10）與搖塊8）為轉(zhuǎn)動副鉸接，齒條式支撐桿7）與兩個滾輪10）為滾動摩擦。3、根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種能上下樓梯的電動代步車，其特征是：所述的電動代步車同側(cè)的前車輪16）和后車輪26）由一臺電動機通過相同的蝸桿21）蝸輪20）機構(gòu)驅(qū)動。說明書能上下樓梯的電動代步車技術(shù)領域4/9本實用新型涉及一種電動代步車，尤其是涉及一種電動機通過蝸桿蝸輪機構(gòu)驅(qū)動的能上下樓梯的電動代步車，屬機械加工技術(shù)領域。背景技術(shù)目前常見的電動代步車只能在平路上行走，無法上下樓梯，給老年人和殘疾人帶來生活上的不便，給陪護人員增加了負擔。在日常生活中大件貨物上樓下樓的搬運主要靠人力，也非常不便。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電動機通過蝸桿蝸輪機構(gòu)驅(qū)動的能上下樓梯的電動代步車，該電動代步車不僅能在平路上行駛，還可讓使用者在當前樓梯結(jié)構(gòu)下，單獨駕駛本車完成上下樓梯的運動，且在運動過程中能同時使座椅面與地面保持平行。本實用新型是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種能上下樓梯的電動代步車，整車為上下結(jié)構(gòu)，它包括：上面為座椅，下面為車架，座椅和車架為轉(zhuǎn)動副鉸接，座椅的前端安裝方向盤，方向盤上安裝電氣操作面板，方向盤與操縱桿固定在一起，操縱桿與座椅形成轉(zhuǎn)動副鉸接，操縱桿下端安裝一對惰性輪，其特征是：電動代步車的行走機構(gòu)包括：車輪、具有外不完全齒輪結(jié)構(gòu)的葉片及具有內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)的不完全齒輪，其中：蝸輪固裝在車輪的外側(cè)、且與它同軸，蝸桿與蝸輪嚙合，車輪與軸為轉(zhuǎn)動副鉸接，兩個葉片安裝在蝸輪的外側(cè)、夾角為180°，葉片與車輪為轉(zhuǎn)動副鉸接，葉片與齒輪構(gòu)成外不完全齒輪嚙合，齒輪與齒輪為嚙合，齒輪固裝于軸上，齒輪與車輪同軸，在車輪的另一側(cè)也有一套與零件葉片、齒輪組成的相同的結(jié)構(gòu)，只是此側(cè)的兩個葉片與另側(cè)的兩個葉片的夾角為90°，電動機通過車輪傳遞動力，軸與車架為轉(zhuǎn)動副鉸接。5/9所述的座椅前半部分的下面與車架前半部分的上面通過左右兩個齒條式支撐桿形成轉(zhuǎn)動副鉸接，支撐桿與搖塊為移動副連接，搖塊與車架為轉(zhuǎn)動副鉸接，車架左右兩側(cè)的搖塊通過連接板固定連接在一起，電動機安裝連接板上，電動機通過蝸桿、渦輪嚙合傳動將動力傳給齒輪，齒輪與齒條式支撐桿嚙合，兩個滾輪與搖塊為轉(zhuǎn)動副鉸接，齒條式支撐桿與兩個滾輪為滾動摩擦。所述的電動代步車同側(cè)的前車輪和后車輪由一臺電動機通過相同的蝸桿蝸輪機構(gòu)驅(qū)動。本實用新型的優(yōu)點是：該結(jié)構(gòu)的電動代步車為電動機通過蝸桿蝸輪機構(gòu)驅(qū)動的能上下樓梯的電動代步車，該電動代步車不僅能在平路上行駛，且上下樓時也不需他人輔助，上下樓梯的動作的轉(zhuǎn)換均不需人操作，在運動過程中能同時使座椅面與地面保持平行，因此操作簡單，大大方便了使用者的出行，提高了他們的生活自理能力。附圖說明下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的車輪葉片伸縮機構(gòu)的傳動系統(tǒng)圖；圖3是本實用新型具有外不完全齒輪結(jié)構(gòu)的葉片結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型具有內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)的不完全齒輪示意圖；圖中：1、座椅，2、方向盤，3、電氣控制操作面板，4，操縱桿，5、惰性輪，6/96、車架，7、支撐桿，8、搖塊，9、齒輪，10、滾輪，11、軸，12、蝸輪，13、蝸桿，14、電動機，15、連接板，16、車輪，17、葉片，18、齒輪，19、齒輪，20、蝸輪，21、蝸桿，22、軸，23、齒輪，24、齒輪，25、電動機，26、車輪，7/927、電動機，28、蓄電池，29、行程開關，30、行程開關，31、光電傳感器，32、光電傳感器，33、控制器。具體實施方式如圖所示：電動機25通過齒輪嚙合傳動將動力傳給齒輪 18，齒輪18的外不完全齒輪與有外不完全齒輪結(jié)構(gòu)的葉片17形成不全齒輪嚙合傳動，這樣，利用電動機25的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)葉片17的伸出與收縮。上樓或下樓時，光電傳感器31將信號傳給控制器33，電動機25起動，葉片17伸出，到位后，行程開關29向控制器26發(fā)出信號，電動機25實現(xiàn)電磁制動，葉片17停止轉(zhuǎn)動。同時，利用不完全齒輪的特點，利用葉片17的外不完全齒輪的鎖止弧，可使葉片在上下樓梯過程中自鎖，實現(xiàn)雙制動的目的。當?shù)竭_平路時，光電傳感器發(fā)出信號，電動機25反轉(zhuǎn)，葉片17收縮，到位后，行程開關30發(fā)出制動信號，電動機25電磁制動，停止轉(zhuǎn)動。前車輪組的葉片與后車輪組的葉片各由一臺電動機控制，工作原理相同。車輪16兩側(cè)各有兩個呈180°分布的葉片17，此種分布的優(yōu)點在于17和18的鎖止弧較長，使得葉片17自鎖更為可靠，另外，也使得葉片17能夠有足夠的空間回縮至車輪16的輪緣內(nèi)側(cè)，不影響其在平路上的轉(zhuǎn)動。車輪16和車輪26的動力由電動機27通過由蝸桿21和蝸輪20組成的蝸桿傳動供給，即代步車同側(cè)前后車輪的轉(zhuǎn)動由一臺電機驅(qū)動。代步車上下樓時，座椅1須與地面保持平行，舉升機構(gòu)由搖塊8、齒輪8/99、齒條7和滾輪10組成，滾輪10與搖塊8形成轉(zhuǎn)動副鉸接，滾輪10與齒條7形成滾動高副接觸，這樣，齒條7在齒輪9的驅(qū)動下能自由地上下運動，搖塊8與車架6形成轉(zhuǎn)動副鉸接，齒條7的上端與座椅1為轉(zhuǎn)動副鉸接。車架6左右兩側(cè)的搖塊由連接板15連成一體，電動機14安裝于連接板15上，軸22與連接板15為轉(zhuǎn)動副鉸接。齒輪9由電動機14通過蝸桿13、蝸輪12驅(qū)動，這樣，可以利用蝸桿傳動的自鎖特性，在座椅1升到位、電機停轉(zhuǎn)后，減小保持座椅不下降所需的制動力。說明書摘要本實用新型涉及一種電動代步車，尤其是涉及一種電動機通過蝸桿蝸輪機構(gòu)驅(qū)動的能上下樓梯的電動代步車，整車為上下結(jié)構(gòu)，它包括：上面為座椅，下面為車架，座椅和車架為轉(zhuǎn)動副鉸接，座椅的前端安裝方向盤，方向盤上安裝電氣操作面板，方向盤與操縱桿固定在一起，操縱桿與座椅形成轉(zhuǎn)動副鉸接，操縱桿