【數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)11000字（論文）】

數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄TOC\o"1-3"\h\u16469摘要 3313501概論 423101.1研究背景 4250001.2研究現(xiàn)狀 4228491.3研究目的 86861.4研究?jī)?nèi)容 9224472系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 1079372.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 1019132.2設(shè)計(jì)方案論證與選擇 1177972.2.1數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)方案 1113532.2.2輸出顯示 11139892.2.3單片機(jī)的選擇 11300772.2.4A/D轉(zhuǎn)換模塊的選擇 12294053系統(tǒng)硬件分析 13299393.1單片機(jī)主控模塊的設(shè)計(jì) 13185013.1.1AT89S52單片機(jī)介紹 13105013.1.2單片機(jī)最小系統(tǒng) 14793.2信號(hào)處理電路設(shè)計(jì) 15124773.2.1過(guò)壓保護(hù)電路 15214403.2.2比較器和繼電器 1621153.2.3工作過(guò)程 1689023.3數(shù)據(jù)采樣模塊設(shè)計(jì) 17146053.3.1ADC0809轉(zhuǎn)換芯片的介紹 17232873.3.2A/D轉(zhuǎn)換電路 18175123.4顯示電路設(shè)計(jì) 19251463.5電源電路設(shè)計(jì) 20254104系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 21219814.1編程語(yǔ)言的選擇 21198174.2系統(tǒng)主程序流程 21100804.3信號(hào)處理電路流程 2229684.3ADC0809采樣流程 23114694.4OLED液晶流程圖 24130595系統(tǒng)調(diào)試 26103845.1系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程 2677555.2實(shí)物展示和調(diào)試結(jié)果 27115535.2.1實(shí)物展示 2758855.2.2調(diào)試結(jié)果與誤差分析 2789666總結(jié)與展望 30153606.1總結(jié) 30112646.2展望 305293參考文獻(xiàn) 3232096附錄 3419319附錄一、原理圖 3416829附錄二、源程序 35

摘要在電路設(shè)計(jì)上，我們常常使用電壓表來(lái)測(cè)量數(shù)據(jù)，而傳統(tǒng)的電壓測(cè)量?jī)x表大多數(shù)都采用的是模擬式，這樣的電壓表在測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)候會(huì)比較慢。因此，為了盡量減少測(cè)量的誤差，加快電壓表的測(cè)量速度，數(shù)字電壓表就這樣誕生了。它打破了傳統(tǒng)的數(shù)字電壓顯示儀表的局限性，并且采用技術(shù)水平較高的方式進(jìn)行數(shù)字顯示。讀數(shù)準(zhǔn)確、清晰、美觀，它的誤差比較小，其讀數(shù)的準(zhǔn)確性、靈敏度以及分辨率都比較高。本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)和自動(dòng)控制原理的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)字電壓表系統(tǒng)。它主要是以單片機(jī)作為控制核心，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片來(lái)對(duì)被檢測(cè)得到的電壓進(jìn)行數(shù)字化采樣，并利用穩(wěn)壓二極管作為其中的過(guò)壓保護(hù)，然后通過(guò)一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)量程的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，最后就是利用OLED顯示屏來(lái)顯示被檢測(cè)得到的電壓。它的主要特點(diǎn)之一是它可以檢測(cè)0~5V和0~51V的直流輸出電壓（最小誤差為50mV）；同時(shí)也具有超量程報(bào)警功能。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；模數(shù)轉(zhuǎn)換；OLED顯示；數(shù)字電壓表1概論1.1研究背景隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的不斷發(fā)展，測(cè)量工具和儀器的技術(shù)要求也越來(lái)越嚴(yán)格。在集成電路中，電壓、電流和頻率是最基本的三個(gè)被測(cè)量的物理量，其中最常見(jiàn)的就是電壓測(cè)量，而且往往還需要使用測(cè)量精度相對(duì)較高的電壓，因此在很多時(shí)候，數(shù)字電壓表已經(jīng)變得越來(lái)越普遍了，而且越來(lái)越多地需要使用這些測(cè)量精密的儀器。數(shù)字電壓表(DigitalVoltmeter)簡(jiǎn)稱DVM，它是采用數(shù)字化測(cè)量技術(shù)，把連續(xù)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成不連續(xù)、離散的數(shù)字信號(hào)并加以顯示的儀表。由于這種新型的數(shù)字化檢測(cè)儀器在進(jìn)行設(shè)計(jì)過(guò)程中具有讀取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確方便、精度高、誤差小、靈敏性強(qiáng)、分辨率高、測(cè)量速度快等優(yōu)點(diǎn)，所以被廣大用戶所重視。數(shù)字電壓表正是在這種市場(chǎng)需求下被設(shè)計(jì)出來(lái)的，它已經(jīng)是一種不可或缺的工業(yè)電子電壓測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)儀器。1.2研究現(xiàn)狀1952年，美國(guó)的一家電力公司首次設(shè)計(jì)并制造了第一臺(tái)數(shù)字電壓表。在進(jìn)入蓬勃發(fā)展的21世紀(jì)，數(shù)字式電壓表已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的技術(shù)進(jìn)步與改善。最初的數(shù)字電壓表是由電位器自動(dòng)進(jìn)行電壓計(jì)算和測(cè)量的過(guò)程中逐漸地發(fā)展而來(lái)。一開(kāi)始的這種新型數(shù)字電壓表主要由4位的數(shù)碼管來(lái)進(jìn)行顯示，到后來(lái)是5位和6位，如今已經(jīng)逐步地發(fā)展為7位和8位，甚至更多位的顯示；由一種或兩種的工作類型，發(fā)展至幾十種不同原理的工作類型；從最初的繼電器和微處理器中使用的電子管到后來(lái)的整流式全晶管、集成電路和微處理器；從一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)量?jī)x器僅僅是能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出一至兩個(gè)的參數(shù)，到現(xiàn)在它擁有幾個(gè)參數(shù)，顯示裝置也從一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)碼管擴(kuò)充為一個(gè)等離子管、發(fā)光二極管、液晶顯示器等。除此之外，數(shù)字電壓表的重量和功率損耗也正逐漸降低，而且價(jià)格也正逐步下調(diào)，可靠性也越來(lái)越高，范圍正逐步擴(kuò)大。現(xiàn)在數(shù)字電壓表完全可以用來(lái)替代傳統(tǒng)的模擬指針式電壓表，高精度直流的出現(xiàn)將使得數(shù)字電壓表進(jìn)入慎密標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的測(cè)量領(lǐng)域，使得數(shù)字電壓表的測(cè)量功能將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，種類也越來(lái)越多，它的應(yīng)用范圍將愈來(lái)愈廣泛，提高了電路測(cè)量技術(shù)水平和工作人員的工作效率。1.數(shù)字電壓表的特點(diǎn)（1）顯示清晰直觀，讀數(shù)準(zhǔn)確傳統(tǒng)的模擬式儀表必須借助于指針和刻度盤(pán)進(jìn)行讀數(shù)，在讀數(shù)過(guò)程中不可避免的會(huì)引入人為的測(cè)量誤差。數(shù)字電壓表則采用先進(jìn)的數(shù)顯技術(shù)，使測(cè)量結(jié)果一目了然，只要儀表不發(fā)生跳讀現(xiàn)象，測(cè)量結(jié)果就是唯一的。新型數(shù)字電壓表還增加了標(biāo)志符顯示功能，包括測(cè)量項(xiàng)目、符號(hào)單位和特殊符號(hào)、為解決DVM不能反映被測(cè)電壓的連續(xù)變化過(guò)程以及變化趨勢(shì)這一難題，一種"數(shù)字/模擬條圖"儀表業(yè)已問(wèn)世。"模擬條圖"（AnalofBargraph）有雙重含義：第一，被測(cè)量為模擬量；第二，利用條狀圖形來(lái)模擬被測(cè)量的大小及變化趨勢(shì)。這類儀表將數(shù)字顯示與高分辨率模擬條圖顯示集于一身，兼有DVM與模擬電壓表之優(yōu)點(diǎn)。智能數(shù)字電壓表均帶微處理器和標(biāo)準(zhǔn)接口，可配合計(jì)算機(jī)和打印機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理或自動(dòng)打印，構(gòu)成完整的測(cè)試系統(tǒng)。（2）顯示位數(shù)顯示位數(shù)通常為31/2位、32/3位、33/4/位、41/2位、43/4位、51/2位、61/2位、71/2位、81/2位共9種。判定數(shù)字儀表的位數(shù)有兩條原則：①能顯示0～9所有數(shù)字的位是整數(shù)位；②分?jǐn)?shù)位的數(shù)值是以最大顯示值中最高位數(shù)字為分子，用滿量程時(shí)最高數(shù)字作分母。例如，某數(shù)字儀表的最大顯示值為1999，滿量程計(jì)數(shù)值為2000，這表明該儀表有3個(gè)整數(shù)位，而分?jǐn)?shù)位的分子為1，分母是2，故稱之為31/2位，讀作三位半。（3）準(zhǔn)確度高準(zhǔn)確度是測(cè)量結(jié)果中系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差的綜合。（4）分辨率高數(shù)字電壓表在最低電壓量程上末位1個(gè)字所代表的電壓值，稱為儀表的分辨力，它反映儀表靈敏度的高低。分辨力隨顯示位數(shù)的增加而提高。分辨率是指所能顯示的最小數(shù)字（零除外）與最大數(shù)字的百分比。例如31/2位DVM的分辨率為1/1999≈0.05％。需要指出，分辨力與準(zhǔn)確度屬于兩個(gè)不同的觀念。從測(cè)量角度看，分辨力是"虛"指標(biāo)（與測(cè)量誤差無(wú)關(guān)），準(zhǔn)確度才是"實(shí)"指標(biāo)（代表測(cè)量誤差的大?。＃?）測(cè)量范圍寬多量程DVM一般可測(cè)量0～1000V直流電壓，配上高壓探頭還可測(cè)上萬(wàn)伏的高壓。（6）擴(kuò)展能力強(qiáng)在數(shù)字電壓表的基礎(chǔ)上，還可擴(kuò)展成各種通用及專用數(shù)字儀表、數(shù)字多用表（DMM）和智能儀表，以滿足不同的需要。（7）測(cè)量速度快數(shù)字電壓表在每秒鐘內(nèi)對(duì)被測(cè)電壓的測(cè)量次數(shù)，叫測(cè)量速率，單位是"次/S"。它主要取決于A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速率，其倒數(shù)是測(cè)量周期。（8）輸入阻抗高數(shù)字電壓表具有很高的輸入阻抗，通常為10MΩ～10000MΩ，最高可達(dá)1TΩ。（9）集成度高，微功耗新型數(shù)字電壓表普遍采用CMOS大規(guī)模集成電路，整機(jī)功耗很低。（10）抗干擾能力強(qiáng)51/2位以下的DVM大多采用積分式A/D轉(zhuǎn)換器，其串模抑制比、共模抑制比各別可達(dá)100dB、80～120dB。高檔DVM還采用數(shù)字濾波、浮地保護(hù)等先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)一步提高了抗干擾能力，共模抑制比可達(dá)180dB。2.數(shù)字儀表發(fā)展趨勢(shì)采用新技術(shù)、新工藝，由LSI和VLSI構(gòu)成的新型數(shù)字儀表及高檔智能儀器的大量問(wèn)世，標(biāo)志著電子儀器領(lǐng)域的一場(chǎng)革命，也開(kāi)創(chuàng)了現(xiàn)代電子測(cè)量技術(shù)的先河。（1）廣泛采用新技術(shù)，不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品（2）模塊化的發(fā)展方向新一代數(shù)字儀表正朝著標(biāo)準(zhǔn)模塊化的方向發(fā)展。預(yù)計(jì)在不久的將來(lái)，許多數(shù)字儀表將由標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化的模塊所構(gòu)成，給電路設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試、維修帶來(lái)極大方便。表面安裝技術(shù)（SMT）和表面安裝元器件（SMD）將獲得普遍應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)被譽(yù)為世界電子工藝技術(shù)的一項(xiàng)重要突破。所謂表面安裝是將微型化的表面安裝集成電路（SMIC）和表面安裝元件，用粘貼工藝直接安裝在印刷板上，再用波峰焊接機(jī)焊接，由此取代傳統(tǒng)的打孔焊接工藝，使印刷板安裝密度大為增加，可靠性得到明顯提高。（3）多重顯示儀表為徹底解決數(shù)字儀表不便于觀察連續(xù)變化量的技術(shù)難題，"數(shù)字/模擬條圖"雙顯示儀表已成為國(guó)際流行款式，它兼有數(shù)字儀表準(zhǔn)確度高、模擬式儀表便于觀察被測(cè)量的變化過(guò)程及變化趨勢(shì)的兩大優(yōu)點(diǎn)。模擬條圖大致分成三類：①液晶（LCD）條圖，呈斷續(xù)的條狀，這種顯示器的分辨力高、微功耗，體積小，低壓驅(qū)動(dòng)，適于電池供電的小型化儀表。②等離子體（PDP）光柱顯示器，其優(yōu)點(diǎn)是自身發(fā)光，亮度高，顯示清晰，觀察距離遠(yuǎn)，分辨力較高，缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電壓高，耗電較大。③LED光柱，它是由多只發(fā)光二極管排列而成。這種顯示器的亮度高，成本低，但象素尺寸較大，功耗高，驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。（4）安全性儀器儀表在設(shè)計(jì)和使用中的安全性，對(duì)于生產(chǎn)廠家和廣大用戶都是至關(guān)重要的問(wèn)題。一方面廠家必須為儀表設(shè)計(jì)安全保護(hù)電路，并使之符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（例如美國(guó)UL認(rèn)證，歐洲GS認(rèn)證，ISO9001國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量認(rèn)證）；另一方面用戶必須安全操作，時(shí)刻注意儀表上的各種安全警告指示。儀表的保護(hù)電路在于最大限度的減小或防止因誤操作而造成的危害。以DMM為例，常見(jiàn)的誤操作是用電流檔或電阻檔去測(cè)量電壓。（5）操作簡(jiǎn)單化1.3研究目的通過(guò)對(duì)這個(gè)課題的深入研究，我們可以更加清楚地了解到52系列數(shù)字電壓表的一些主要功能和原理特點(diǎn)，學(xué)習(xí)了一些基礎(chǔ)性的單片機(jī)知識(shí)以及一些與這些單片機(jī)相關(guān)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)有關(guān)的基礎(chǔ)性思路和操作技術(shù)，使我在實(shí)際操作中也有了更深刻的經(jīng)驗(yàn)和認(rèn)識(shí)，另外我還對(duì)C語(yǔ)言的編程也有了一定的認(rèn)識(shí)和了解，并且更加清楚地掌握了A/D轉(zhuǎn)換的原理、方法、過(guò)程和應(yīng)用。1.4研究?jī)?nèi)容根據(jù)課題的要求和設(shè)計(jì)思路，對(duì)數(shù)字電壓表系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行論證，確定以AT89C52單片機(jī)為主控芯片，電源電路、信號(hào)處理電路、模數(shù)采樣電路、顯示電路為主構(gòu)成硬件電路，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)直流0~5V的測(cè)試和直流0~51V的測(cè)試，另外有當(dāng)超量程時(shí)顯示屏?xí)@示alarm：YES的字樣的報(bào)警功能。2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)該系統(tǒng)是一種基于單片機(jī)及其自動(dòng)控制原理的多功能數(shù)字式電壓表系統(tǒng)。它主要包括單片機(jī)、ADC0809采樣電路、信號(hào)處理電路、顯示模塊及電源等部分。以單片機(jī)為主要的控制芯片，采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器工具作為一個(gè)數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)電壓的數(shù)據(jù)采樣；采用穩(wěn)壓二極管作為過(guò)壓保護(hù)；用比較器和繼電器作為模擬開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換；字符液晶屏OLED顯示器是用來(lái)顯示被檢測(cè)到的電壓。它可以測(cè)試0~5V和0~51V的兩個(gè)量程范圍內(nèi)的直流電壓，其最小誤差是50mV。另外，當(dāng)它超出范圍時(shí)，顯示屏?xí)@示報(bào)警。電源模塊為整個(gè)電路提供電源支持。設(shè)計(jì)框圖如圖2-1所示。圖2SEQ圖\*ARABIC\s11系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖2.2設(shè)計(jì)方案論證與選擇2.2.1數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)方案方案一：由數(shù)字電路及芯片構(gòu)建成的系統(tǒng)。方案二：由一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)和一個(gè)A/D信號(hào)轉(zhuǎn)換器兩個(gè)芯片模塊組成的控制管理系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)兩種選擇方案進(jìn)行對(duì)比和分析我們可得：基于單片機(jī)的數(shù)字電壓表可控制性較強(qiáng)，能夠精確顯示，應(yīng)用范圍廣；而由數(shù)字電路組成的數(shù)字電壓表靈活性不夠，不易控制，而且應(yīng)用范圍很受限制，誤差存在較大，所以選擇方案二作為數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)方案。2.2.2輸出顯示方案一：選用數(shù)碼管顯示，只顯示數(shù)字。方案二：可以選擇OLED數(shù)字顯示屏幕來(lái)進(jìn)行數(shù)字顯示，它的整個(gè)屏幕上可以同時(shí)顯示和輸出多種語(yǔ)言數(shù)字、文本、漢字、符號(hào)、圖形。通過(guò)這兩種方案的比較，方案一顯示的太過(guò)于單一，且使用的數(shù)碼管有點(diǎn)多。方案二可以顯示電壓的有效值，簡(jiǎn)單方便，可以使數(shù)據(jù)更有準(zhǔn)確性，成本更低，發(fā)光效率好，所以選擇方案二作為被設(shè)計(jì)的顯示輸出。2.2.3單片機(jī)的選擇方案一：Intel公司MCS-51單片機(jī)。方案二：Atmel公司AT89S52單片機(jī)。通過(guò)對(duì)兩種單片機(jī)的比較，AT89S52單片機(jī)對(duì)比MCS-51單片機(jī)來(lái)說(shuō)功耗更低但性能卻更高，更袖珍尺寸的芯片致使整體的硬件電路具有更小的體積更容易設(shè)計(jì)，另外較低的價(jià)格、更加穩(wěn)定的性能也是它的優(yōu)點(diǎn)。具有8k節(jié)的字節(jié)容量可反復(fù)進(jìn)行擦寫(xiě)的flashROM、4組8位的高速可編程模擬I/O輸入接口等等，這些配置可以很好的滿足此次設(shè)計(jì)對(duì)測(cè)量和控制的要求。所以本次設(shè)計(jì)我們選擇AT89S52單片機(jī)。2.2.4A/D轉(zhuǎn)換模塊的選擇方案一：采用ICL7101型三位半顯示的芯片。方案二：采用ADC0809轉(zhuǎn)換芯片。通過(guò)對(duì)兩種選擇方案進(jìn)行對(duì)比和分析可得：ADC0809是一種主要屬于逐次轉(zhuǎn)換比較型的高頻A/D信號(hào)轉(zhuǎn)換器，這種類型的A/D轉(zhuǎn)換器除了轉(zhuǎn)換信號(hào)速度快、分辨率高外，還有成本低廉、價(jià)格便宜等特點(diǎn)。ADC0809是用單一多通道模擬量進(jìn)行輸入，8位數(shù)值和數(shù)字量分別進(jìn)行輸出的功能A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換的時(shí)間限制為100μs，輸入的電壓范圍控制在5V左右，具有一個(gè)參考電壓的輸入端，內(nèi)部包括一個(gè)帶有時(shí)鐘信號(hào)的發(fā)生器，不需要校零，而且ICL7107數(shù)字電壓表數(shù)字跳變不穩(wěn)定，誤差比較大，所以選擇ADC0809作為A/D轉(zhuǎn)換芯片。3系統(tǒng)硬件分析3.1單片機(jī)主控模塊的設(shè)計(jì)3.1.1AT89S52單片機(jī)介紹AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門(mén)狗定時(shí)器，2個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口。另外，AT89S52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。AT89S52單片機(jī)實(shí)物圖和引腳圖如圖3-1所示。圖3-1AT89S52單片機(jī)實(shí)物圖與引腳圖3.1.2單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)，即一個(gè)可工作的單片機(jī)系統(tǒng)用的是最少的元件，它也可以叫做最小應(yīng)用系統(tǒng)。定義中的51單片機(jī)最小系統(tǒng)包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖3-2所示。時(shí)鐘脈沖電路：這種新的時(shí)鐘脈沖控制電路一般能夠給整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)帶來(lái)一定的時(shí)鐘脈沖。圖3-2中可以看出18和19引腳連接時(shí)鐘電路的兩端。我們使用兩個(gè)33pF電容器，幫助晶體振蕩器電路輸出穩(wěn)定的脈沖，達(dá)到極佳的濾波效果。復(fù)位電路：復(fù)位電路類似于手機(jī)的強(qiáng)制重啟功能，如果一臺(tái)在使用中遇到屏幕失靈或者黑屏死機(jī)，長(zhǎng)按開(kāi)機(jī)鍵數(shù)秒便會(huì)執(zhí)行手機(jī)重啟操作，手機(jī)程序從頭進(jìn)行。在圖3-2中可以看到，單片機(jī)的第9號(hào)引腳接著整個(gè)復(fù)位電路，主要是由一個(gè)10uF的電容和10KΩ的電阻并聯(lián)構(gòu)成。其主要原理是當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)始通電，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)會(huì)進(jìn)行一次復(fù)位，即上電復(fù)位。同時(shí)程序也會(huì)從頭進(jìn)行。圖32單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖3.2信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)信號(hào)處理電路主要有過(guò)壓保護(hù)電路、比較器和繼電器組成。信號(hào)處理電路圖如圖3-3所示。3.2.1過(guò)壓保護(hù)電路過(guò)壓保護(hù)也叫過(guò)電壓保護(hù)，是當(dāng)電壓超過(guò)預(yù)定的最大值時(shí)，使電源斷開(kāi)或使受控設(shè)備電壓降低的一種保護(hù)方式。本次電壓表中的過(guò)壓保護(hù)電路采用穩(wěn)壓二極管來(lái)制成的穩(wěn)壓器或電壓基準(zhǔn)元件，因?yàn)檫@類二極管是利用PN結(jié)反向擊穿狀態(tài)，其電流可在很大范圍內(nèi)變化而電壓基本不變的現(xiàn)象而制成的起穩(wěn)壓作用的二極管。3.2.2比較器和繼電器1、比較器比較器的主要工作原理就是兩個(gè)輸入端之間的電壓如果經(jīng)過(guò)零時(shí)就會(huì)導(dǎo)致輸出的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化，由于輸入端有時(shí)候也可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很小的輸入電壓，而這些輸入電壓也可能會(huì)直接引起比較器的輸出發(fā)生變化，為了避免這種情況，新型的比較器通常需要具有幾毫伏的滯回電壓。例如，當(dāng)“+”輸入端的電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于“-”輸入端時(shí)，該比較器就會(huì)輸出一個(gè)高電平，反之輸出低電平。2、繼電器繼電器是一種具有隔離和保護(hù)功能的一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，當(dāng)輸入和回路中電壓變化大于規(guī)定值時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)輸出和回路中電壓變化進(jìn)行自動(dòng)控制。它的工作原理主要是利用負(fù)載回路所產(chǎn)生的電磁吸力，通過(guò)一種機(jī)械方式來(lái)傳遞，帶動(dòng)整個(gè)回路之間的閉合，從而促進(jìn)負(fù)載回路的工作。3.2.3工作過(guò)程在圖3-3中是用比較器和繼電器當(dāng)作模擬開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)了輸入量程的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。首先對(duì)輸入電壓進(jìn)行一個(gè)分壓，而這個(gè)分壓是通過(guò)1MΩ的電阻和100KΩ的電阻串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，然后進(jìn)入比較器“+”的輸入端，而流入“-”的輸入端的是+5V的固定電壓通過(guò)1MΩ的電阻和100KΩ的電阻串聯(lián)而形成的電壓，當(dāng)一個(gè)比較器的“+”輸入超過(guò)“-”的輸入端時(shí)，比較器會(huì)輸出一定的高電平，三極管導(dǎo)通，繼電器與下面的引腳進(jìn)行契合，然后將其構(gòu)成回路，把V_H的電壓傳送到采集芯片，也就是說(shuō)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)大量程的轉(zhuǎn)換；反之，當(dāng)比較器輸出一個(gè)低電平，三極管就不會(huì)導(dǎo)通，繼電器與上面的引腳契合，這樣繼電器就會(huì)接收到輸入電壓通過(guò)220KΩ和1MΩ的電阻串聯(lián)分壓所產(chǎn)生的V_L電壓，然后送入采集芯片，這樣就選擇了0-5V的量程。圖33信號(hào)處理電路圖3.3數(shù)據(jù)采樣模塊設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集模塊主要由ADC0809芯片組成。3.3.1ADC0809轉(zhuǎn)換芯片的介紹ADC0809是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的CMOS工藝8通道，8位逐次逼近式A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開(kāi)關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通8路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。其中每路A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換的運(yùn)行時(shí)間大約為100μs，模擬信號(hào)在電源下輸入的各個(gè)輸出電壓變化轉(zhuǎn)換范圍大約從0V變換到5V，由8路三態(tài)模擬輸入開(kāi)關(guān)、地址編碼鎖存與信號(hào)譯碼器、8位A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器和3態(tài)模擬輸出信號(hào)鎖定保存信號(hào)緩沖器組成部件。其中的一個(gè)任務(wù)主要目的是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便計(jì)算機(jī)對(duì)此數(shù)字信號(hào)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和顯示等。ADC0809的引腳圖如圖3-4所示。圖3-4ADC0809引腳圖3.3.2A/D轉(zhuǎn)換電路A/D轉(zhuǎn)換電路外接電路如圖3-5所示。首先地址線A、B、C接地，這樣會(huì)選通IN0這一路模擬輸入端，因?yàn)镮N0會(huì)接收到來(lái)自信號(hào)處理電路的電壓信號(hào)，接著ALE接單片機(jī)P2.4引腳，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)正脈沖以鎖存信號(hào)；然后當(dāng)START為上升沿時(shí)將進(jìn)行逐次逼近寄存器復(fù)位，而下降沿會(huì)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換；之后EOC輸出信號(hào)會(huì)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換完成的時(shí)候，EOC變?yōu)楦唠娖?，結(jié)果數(shù)據(jù)會(huì)存入鎖存器；最后當(dāng)OE輸入高電平時(shí)，輸出三態(tài)門(mén)打開(kāi)，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上，而D0~D7就是數(shù)字信號(hào)輸出端，會(huì)被接到單片機(jī)P0端，這樣會(huì)把A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)及時(shí)傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理。圖3-5A/D轉(zhuǎn)換電路圖3.4顯示電路設(shè)計(jì)OLED顯示屏主要是一種利用有機(jī)電子和自發(fā)光二極管而制作的顯示屏。它的主要發(fā)光原理是在每當(dāng)正極有一個(gè)足夠的發(fā)光電力可以進(jìn)行發(fā)光供給時(shí)，正極的空穴和兩個(gè)陰極的發(fā)光電荷將通過(guò)在兩個(gè)發(fā)光原色層中相互作用結(jié)合而直接產(chǎn)生光，紅、綠、藍(lán)RGB三種發(fā)光原色將根據(jù)它們不同的發(fā)光公式順序進(jìn)行組合產(chǎn)生，構(gòu)成一個(gè)基本的發(fā)光顏色。除此之外，OLED顯示屏還可以完成一些特定的顯示功能。OLED顯示電路圖如圖3-6所示。顯示屏的3~7號(hào)引腳分別接單片機(jī)P1.0~P1.4引腳，單片機(jī)會(huì)控制顯示屏進(jìn)行顯示被測(cè)量的電壓數(shù)值、所選的量程，并且alarm部分會(huì)顯示NO，另外當(dāng)超過(guò)量程時(shí)OLED顯示屏中的alarm部分顯示YES，這就起到超量程報(bào)警的功能。圖3-6OLED顯示電路圖3.5電源電路設(shè)計(jì)用來(lái)為各模塊提供工作電壓的單片機(jī)電路我們統(tǒng)稱為工作電源模塊，在本文的設(shè)計(jì)中我們所使用的AT89S52單片機(jī)需要5V的工作電壓進(jìn)行供電，連接在單片機(jī)的40腳，而且每個(gè)模塊均需+5V直流電源進(jìn)行供電，所以我們使用USB的工作電壓進(jìn)行供電，其具備了非常高的穩(wěn)定可靠的工作電壓數(shù)值，利用其穩(wěn)壓性和功能就足夠了。該電路能夠提供穩(wěn)定的工作電壓，這樣就能夠使得該電路正常工作起來(lái)具有較好的可靠性。另外還同時(shí)并聯(lián)幾個(gè)電容，以便起到濾波、穩(wěn)定電壓的作用。電路圖如圖3-7所示。圖3-7電源電路圖4系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.1編程語(yǔ)言的選擇目前，單片機(jī)在軟件開(kāi)發(fā)中所使用的編程語(yǔ)言大致可以分為兩種：計(jì)算機(jī)軟件高級(jí)語(yǔ)言和計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言憑借其良好的可控性和功能，在進(jìn)行單片機(jī)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的過(guò)程中已經(jīng)得到了普遍運(yùn)行。但與其他匯編語(yǔ)言相比，C語(yǔ)言的專業(yè)編譯器可以大大提高編譯效率，C語(yǔ)言具有匯編語(yǔ)言所不具備的超強(qiáng)能力，即可以滿足程序所需要的所有編譯功能。C語(yǔ)言也具有出色的便攜性，可以滿足各種型號(hào)的需求。此外，C語(yǔ)言還允許用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)的修改和編譯邏輯過(guò)程中所有數(shù)據(jù)庫(kù)?；谶@種優(yōu)秀的程序架構(gòu)，可以很好地對(duì)各種單片機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行實(shí)際的編譯和開(kāi)發(fā)，從而完全改善了程序的基礎(chǔ)架構(gòu)，使每一個(gè)程序都有能正常運(yùn)行，從而大大提高了單片機(jī)的系統(tǒng)整體性能。所以我們決定用C語(yǔ)言作為編譯器語(yǔ)言。4.2系統(tǒng)主程序流程電源啟動(dòng)后，系統(tǒng)開(kāi)始供電，首先需要讓各個(gè)新的功能模塊在各個(gè)端口都被重新配置好，初始化后，系統(tǒng)再次進(jìn)行啟動(dòng)，依次開(kāi)始調(diào)用各個(gè)新的功能模塊。當(dāng)被電壓檢測(cè)器達(dá)到額定電壓時(shí)立即進(jìn)入控制系統(tǒng)，進(jìn)行電壓信號(hào)采集處理、采樣，完成后將電壓信號(hào)數(shù)據(jù)送入液晶顯示器上并進(jìn)行信號(hào)顯示。系統(tǒng)的總流程圖如圖4-1所示。圖4-1系統(tǒng)主程序流程圖4.3信號(hào)處理電路流程首先輸入電壓進(jìn)來(lái)以后，進(jìn)行一個(gè)串聯(lián)分壓，這個(gè)串聯(lián)分壓主要是通過(guò)1MΩ的電阻和100KΩ的電阻串聯(lián)而實(shí)現(xiàn)的，然后這個(gè)電壓會(huì)被傳送到比較器的正極端口，另外在比較器負(fù)極端會(huì)有固定電壓+5V通過(guò)1MΩ電阻和100KΩ的電阻之間進(jìn)行串聯(lián)式的分壓所形成產(chǎn)生的電壓，當(dāng)輸入電壓比固定電壓高時(shí)，比較器就會(huì)輸出一個(gè)很高的電平，三極管導(dǎo)通，繼電器與下端相互契合，然后組成一個(gè)回路，把輸入電壓被分壓后的電壓送到信號(hào)采集芯片；反之，當(dāng)比較器的輸出為低電平，三極管就不會(huì)導(dǎo)通，繼電器與上端契合，這樣繼電器會(huì)接收到輸入電壓通過(guò)220KΩ和1MΩ的電阻串聯(lián)分壓所產(chǎn)生的電壓，然后送入采集芯片。信號(hào)處理電路流程圖如圖4-2所示。圖42信號(hào)處理電路流程圖4.3ADC0809采樣流程首先進(jìn)行對(duì)ADC0809各端口進(jìn)行配置，接著開(kāi)始模數(shù)轉(zhuǎn)化，執(zhí)行后，如果檢測(cè)到所有的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換未能完成則可以再繼續(xù)循環(huán)并對(duì)其進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化，如果在模數(shù)中的轉(zhuǎn)化已經(jīng)全部完成，執(zhí)行接下來(lái)的一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)化指令，將對(duì)所有取得的模數(shù)轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)結(jié)果全部轉(zhuǎn)化成為工程量，最后轉(zhuǎn)換結(jié)果送入顯示屏進(jìn)行顯示。ADC0809采樣流程圖如圖4-3所示。圖43ADC0809采樣流程圖4.4OLED液晶流程圖系統(tǒng)在通電后，配置好液晶端口，然后對(duì)OLED中的電源信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)初始化，再調(diào)用OLED的信號(hào)讀取和數(shù)據(jù)寫(xiě)入函數(shù)，可將數(shù)據(jù)采集處理后得到的電壓值進(jìn)行實(shí)時(shí)輸出顯示。如果測(cè)量電壓小于51V時(shí)，顯示屏?xí)@示測(cè)量值和所選擇的量程，alarm部分顯示NO，如果測(cè)量電壓大于51V，顯示屏中的alarm部分顯示YES。OLED液晶流程圖如圖4-4所示。圖4-4OLED液晶流程圖5系統(tǒng)調(diào)試5.1系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程調(diào)試過(guò)程如下：(1)通電之前的檢查：在進(jìn)行通電調(diào)試之前，必須仔細(xì)檢查電路連線是不是有錯(cuò)誤。檢查的具體方法是對(duì)照之前設(shè)計(jì)好的電路圖，做好安全檢測(cè)。我們應(yīng)該特別注意仔細(xì)觀察并檢查其中一個(gè)電源引腳的極性位置是否存在有無(wú)接錯(cuò)或者不當(dāng)之處，電源連接到的地方是否存在短接等異?，F(xiàn)象，AT89S52、ADC0809和OLED顯示器引腳位置是否正確，并仔細(xì)觀察它們焊點(diǎn)的位置是否牢固。(2)通電檢查：在電路板上安裝好已經(jīng)下載程序成功的AT89S52，然后再接通電源，正極接+5V的直流電源，負(fù)極接地。待電源接通后，看看是否有異常現(xiàn)象，比如元器件出現(xiàn)了發(fā)燙、發(fā)光等情況。如果有，應(yīng)馬上切斷電源，待所有的故障原因全部解決后，才能正式接通電源。(3)對(duì)單片機(jī)的正確調(diào)試：在將單片機(jī)正確插入帶有接口的引腳插槽后后，用萬(wàn)用表或儀器軟件來(lái)準(zhǔn)確測(cè)量它的引腳輸出電壓及由它輸出的特定訊號(hào)信息，然后檢查它的工作狀態(tài)及單片機(jī)的電路。(4)A/D轉(zhuǎn)換器的調(diào)試：在進(jìn)行測(cè)試期間由于計(jì)算機(jī)得到的不是最終結(jié)果，所以我們可以首先忽視如何得出最終結(jié)果的具體邏輯操作和運(yùn)算，先讓它們直接通過(guò)輸入轉(zhuǎn)換結(jié)果，觀看這些結(jié)果的計(jì)算方法是否正確合理，以此為基礎(chǔ)來(lái)檢查和驗(yàn)證A/D轉(zhuǎn)換底層驅(qū)動(dòng)程序的正確性和錯(cuò)誤。(5)對(duì)所有實(shí)物樣品進(jìn)行一次整機(jī)性能調(diào)試：對(duì)所有實(shí)物的各個(gè)性能部分進(jìn)行整機(jī)調(diào)試，不斷地重新檢查其中部分可能仍然存在的一些問(wèn)題，不斷地更新改善其中的一些部分，使得調(diào)試結(jié)果更加準(zhǔn)確趨于最佳。5.2實(shí)物展示和調(diào)試結(jié)果5.2.1實(shí)物展示在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量調(diào)試的操作過(guò)程中，數(shù)字電壓表可能會(huì)出現(xiàn)一些質(zhì)量問(wèn)題，如電線接觸不好，焊接操作工藝不牢固等，通過(guò)不斷地調(diào)試進(jìn)行完善、矯正以后，數(shù)字電壓表逐步朝著產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中的各項(xiàng)指標(biāo)和質(zhì)量要求逐步靠攏。雖然我們所獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)和結(jié)果可能并非百分之百很精準(zhǔn)，實(shí)物并沒(méi)有特別美觀，但是我自己覺(jué)得還是不錯(cuò)的。實(shí)物展示圖如圖5-1所示。圖5-1實(shí)物展示圖5.2.2調(diào)試結(jié)果與誤差分析總共測(cè)試了幾組數(shù)據(jù)，如表5-1所示。其中小量程3組，大量程3組，從表5-1所知，實(shí)際電壓與測(cè)量電壓存在一定的誤差，誤差產(chǎn)生的原因有很多，首先繼電器和分壓電阻有一定的誤差，這方面我們可以做些改進(jìn)：加個(gè)滑動(dòng)變阻器對(duì)分壓電路進(jìn)行優(yōu)化；其次A/D轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換過(guò)程中可能存在一些誤差，在這方面，我們可以提高芯片的轉(zhuǎn)換精度和分辨率等等。除此之外，輸入電壓或者電源不穩(wěn)定等方面都可能導(dǎo)致誤差。所以我們可以采用一種通過(guò)多次進(jìn)行測(cè)量數(shù)值并計(jì)算平均值的一種結(jié)果方式，用它來(lái)大大減小測(cè)量誤差，或者說(shuō)就是我們可以把采用A/D方式轉(zhuǎn)換后的多次測(cè)量計(jì)算結(jié)果通過(guò)添加適當(dāng)?shù)恼`差修正值等因素，來(lái)大大改善多次測(cè)量的準(zhǔn)確結(jié)果。表5-1測(cè)試數(shù)據(jù)表序號(hào)實(shí)際電壓顯示結(jié)果11.5V23V34.5V46V511V615V6總結(jié)與展望6.1總結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇的是做一個(gè)基于單片機(jī)的數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以單片機(jī)AT89S52作為控制核心，以模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809為主要的數(shù)據(jù)采樣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了被檢測(cè)電壓的數(shù)據(jù)采樣，在此之前我們會(huì)有一個(gè)信號(hào)處理電路來(lái)對(duì)所需要采集的電壓信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單地分壓處理、比較，然后再進(jìn)行ADC采樣；采樣后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最后我們利用了一個(gè)字符式的液晶OLED顯示屏來(lái)顯示所檢測(cè)到的電壓。在這類保護(hù)電路中，采用穩(wěn)壓二極管作為輸出過(guò)壓保護(hù)，并通過(guò)繼電器和比較器作為一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)完成輸入量程的切換。本設(shè)計(jì)該系統(tǒng)既可以同時(shí)進(jìn)行直流0~5V的測(cè)試和直流0~51V的測(cè)試（最低誤差范圍為50mV），此外還具備了一個(gè)超量程檢測(cè)報(bào)警。6.2展望由于傳統(tǒng)的電壓表測(cè)量速度比較慢，讀數(shù)不準(zhǔn)確而導(dǎo)致誤差較大，數(shù)字顯示技術(shù)不高超等缺陷，因此在設(shè)計(jì)數(shù)字電壓表的時(shí)候使用單片機(jī)來(lái)控制系統(tǒng)，可以讓測(cè)量數(shù)據(jù)穩(wěn)定，讀數(shù)準(zhǔn)確、美觀，還有顯示屏對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。然而本次設(shè)計(jì)的電壓表系統(tǒng)也還有一定的缺陷，有一些地方還需要改進(jìn)，比如使用精度更高的AD芯片；在信號(hào)處理電路中可以加個(gè)滑動(dòng)變阻器來(lái)對(duì)分壓電路進(jìn)行優(yōu)化；或者使用更好的穩(wěn)壓器來(lái)保護(hù)電路等等，另外可以把報(bào)警電路分化出來(lái)，以蜂鳴器代替。目前，該系統(tǒng)僅僅測(cè)量電壓，由于電壓、電流、頻率是經(jīng)常測(cè)量的幾個(gè)量，如果把此系統(tǒng)改成測(cè)量多個(gè)量的儀器，這樣功能就比較強(qiáng)大，不單一，提高了電路測(cè)量的效率。參考文獻(xiàn)[1]黃志偉.全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽培訓(xùn)教程[M].北京電子工業(yè)出版社.2019.[2]劉波.51單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)典型范例：基于Proteus仿真[M].北京：電子工業(yè)出版社.2014.[3]陳冬冬.液晶顯示數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)研究[J].黑龍江科技信息.2016,01.[4]李生明,楊紅.PROTUES軟件在學(xué)習(xí)單片機(jī)中的應(yīng)用[J].清遠(yuǎn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào).2013(6).[5]趙波,楊迎春.基于A/D轉(zhuǎn)換器件ADC0809的數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)[J].內(nèi)蒙古石油化工.2018(23).[6]車海波.基于51單片機(jī)的數(shù)字顯示電壓表的設(shè)計(jì)與仿真[J].智能城市.2016.08.[7]徐愛(ài)鈞,徐陽(yáng).智能化測(cè)量控制儀表原理與設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2012.[8]金韋利,姜禮華.基于單片機(jī)的數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表.2015(11).[9]張玲麗.基于Proteus的LED數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)與仿真[J].中國(guó)新通信.2019(22).[10]陳飛,顧啟民,王偉.基于Proteus和Keil的項(xiàng)目教學(xué)法在單片機(jī)教學(xué)中的應(yīng)用[J].實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù).2019(05).[11]陳穎.電容式傳感器在砂石計(jì)量系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D].長(zhǎng)沙理工大學(xué).2012.[12]孫桐,鄭天昱,陳龍.基于K66單片機(jī)的智能尋跡小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子制作,2021(05):35-38.[13]Azcondo,FranciscoJ,DeCastro,Angel,Branas,Christian.CourseondigitalelectronicsorientedtodescribingsystemsinVHDL[C].IEEETransactionsonIndustrialElectronics.2010.[14]GajadhurMarta,RegulskaMariaMechanicalandlightresistanceofflexographicconductiveinkfilmsintendedforprintedelectronics[J].DyesandPigments,2020.[15]Y.Z.N.Htwe,W.S.Chow,G.Suriatietal.Propertiesenhancementofgrapheneandchemicalreductionsilvernanoparticlesconductiveinksprintedonpolyvinylalcohol(PVA)substrate[J].SyntheticMetals,2019,256.附錄附錄一、原理圖附錄二、源程序#include"support.h"#include<stdio.h>sbitCLK=P2^3;sbitALE=P2^4;sbitEOC=P2^1;sbitOE=P2^2;sbitST=P2^0;sbitMODE=P2^5;ucharad_data[5];//定義變量floatVoltage;unsignedcharmode=0;//Adc電壓讀取函數(shù)unsignedcharADC_Read(