自動(dòng)化原理第四章

自動(dòng)控制原理1研究?jī)?nèi)容：1.根軌跡的基本概念2.根軌跡的繪制方法3.運(yùn)用閉環(huán)特征方程根的分布來(lái)估算系統(tǒng)的性能第一節(jié)根軌跡的基本概念第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法

為了避免直接求解高階系統(tǒng)特征根的麻煩，1948年W.R.Evans提出了一種圖解法——根軌跡法。

特征方程的根運(yùn)動(dòng)模態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)（穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能）自動(dòng)控制原理2例:繪制二階系統(tǒng)的根軌跡開(kāi)環(huán)增益K從零變到無(wú)窮，可以用解析方法求出閉環(huán)極點(diǎn)的全部數(shù)值。根軌跡的定義:開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的某一個(gè)參數(shù)從零變化到無(wú)窮大時(shí)，閉環(huán)特征根在S平面上的軌跡稱為根軌跡。第一節(jié)根軌跡的基本概念自動(dòng)控制原理3Ks1s200-20.25-0.3-1.70.5-1-11-1+j-1-j2.5-1+j2-1-j2∞-1+j∞-1-j∞第一節(jié)根軌跡的基本概念自鉤動(dòng)襲控艱制扁原秀理4動(dòng)治態(tài)池性酬能宴：由K值強(qiáng)變蘭化四所頁(yè)對(duì)可應(yīng)之的拔閉鼻環(huán)稍極叢點(diǎn)卷分侮布企來(lái)鞭估壇計(jì)僑。穩(wěn)竿定黑性說(shuō)：考栽察竿根夫軌然跡劣是魚(yú)否情進(jìn)拌入碌右拘半S平恒面出。根默軌混跡罵與驗(yàn)系戀統(tǒng)腔性青能穩(wěn)債態(tài)象性熄能醬：開(kāi)傅環(huán)蓮傳臟遞漸函數(shù)數(shù)害在緣瑞坐杰標(biāo)臭原詠點(diǎn)泥有疏一澤個(gè)絕極跳點(diǎn)綿，島系歇統(tǒng)及為I型真系利統(tǒng)姐，紗根晉軌壤跡亡上軍的K值槽就補(bǔ)是郊靜厭態(tài)昨速跑度緞?wù)`窮差繪系吵數(shù)船。珠如影果楊給煮定銅系欣統(tǒng)傍的叔穩(wěn)戚態(tài)浙誤迫差假要隱求鉆，俊則劈燕由閘根牢軌毒跡斥圖鵲可先以效確從定做閉敞環(huán)卻極雞點(diǎn)怠位危置樸的剛?cè)堇踉S婆位裳置暮。自鍵動(dòng)獨(dú)控眠制陰原蛙理5根注軌卻跡第法:從蹈閉周環(huán)渠系攏統(tǒng)火的開(kāi)環(huán)紫傳逢遞虹函腹數(shù)著請(qǐng)手刻，攜通仰過(guò)賣圖沫解秒法久來(lái)槽求貧閉晌環(huán)觀系束統(tǒng)唇根桿軌莫跡蹦的貌方腦法預(yù)。設(shè)書(shū)控屯制忘系反統(tǒng)熊如綱圖宏所彎示閉蟲(chóng)環(huán)集極宮點(diǎn)議與水開(kāi)伙環(huán)夫零拔、割極丙點(diǎn)餃之散間榮的嫁關(guān)土系開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)第找一粘節(jié)端根纏軌吸跡腸的奸基服本失概晴念自常動(dòng)訪控灰制犯原殲理6第古一達(dá)節(jié)爹根距軌捐跡匪的量基剝本連概且念自晃動(dòng)怎控喇制放原岸理7第擠一容節(jié)流根窯軌牲跡狐的航基綁本袍概撓念開(kāi)貿(mào)環(huán)座傳趨遞產(chǎn)函曲數(shù)閉君環(huán)呼傳啊遞慈函細(xì)數(shù)開(kāi)避環(huán)斥傳私遞跟函雕數(shù)宿分?jǐn)偰?開(kāi)遼環(huán)伙傳倦遞拋函根數(shù)扮分荷子自否動(dòng)謎控受制旁原棟理8根忍軌由跡廁法銜的有任菜務(wù)字：由雀已醫(yī)知曠的淘開(kāi)題環(huán)婚零告點(diǎn)清、駕極啟點(diǎn)盲和皮根嘆軌遺跡興增斯益K板r變京化垃（0非）咐，篩用寺圖禁解胸方銀法街確太定梅閉餓環(huán)筒極盞點(diǎn)拐。結(jié)姨論表：閉威環(huán)極島點(diǎn)(特倡征鏟根)與辦開(kāi)縣環(huán)皇零桌點(diǎn)榜、磨開(kāi)寄環(huán)辜極脖點(diǎn)崇、豪根系軌與跡食增捏益馳均料有藏關(guān)裹。第圾一餐節(jié)痕根玩軌禍跡堵的德基訊本荷概諸念自亮動(dòng)可控隱制鼓原所理9由剖閉逃環(huán)簽傳稍遞繞函淘數(shù)當(dāng)求痰出奴相粗應(yīng)蚊的矛根四，拍就爹可遇以睬在S平鼻面倒上灘繪頸制敵出揉根左軌蹤蝶跡。根領(lǐng)軌蟻跡廊方結(jié)程根啊軌美跡惕方焰程第惜一銀節(jié)扣根炮軌欠跡烈的把基石本目概膨念自栗動(dòng)降控紙制患原浮理1圣0根旁軌育跡楚方卵程焦可別以荷進(jìn)晶一罰步氏表?xiàng)U示這為幅著角托條腰件敢（寇相葵角撇條粥件受）幅歸值思條表件傷（遷模軋值自條渠件算）：第病一槍節(jié)恰根后軌座跡順的濕基季本世概殲?zāi)钭圆?dòng)段控治制輕原撤理1兆1模糊值精條膨件:如類果籠沒(méi)邪有豆開(kāi)嶄環(huán)擴(kuò)零愉點(diǎn):第渠一里節(jié)鼓根宏軌繞跡旱的棵基財(cái)本跌概淹念自鉆動(dòng)賢控持制興原砍理1仗2表招示姓由貝開(kāi)怕環(huán)晶零然、脅極沈點(diǎn)櫻指舅向轉(zhuǎn)軌正跡槍點(diǎn)析的俱向歉量咸的椅方奏位伶角臭。第瀉一挪節(jié)南根鳳軌鋒跡娃的葛基參本粗概行念自良動(dòng)顧控宜制辟原俯理1供3第培二搖節(jié)片根尼軌仆跡屬繪初制房誠(chéng)的優(yōu)基乖本辮法西則常嫌規(guī)瞇根洞軌較跡：可漂變億參面數(shù)為際根禁軌隙跡惜增蝦益相置角總條卡件棵：1股8適0o根受軌里跡法忌則1：根鄭軌臘跡御的惡分水支籮數(shù)美、漿對(duì)胖稱皇性旬和林連扇續(xù)布性根俊軌抄跡耍分墊支顫數(shù)谷：等過(guò)于m和n的斧最習(xí)大狠值根械軌擾跡淺連司續(xù)經(jīng)：根吉軌府跡堆增爭(zhēng)益留是鬼連角續(xù)遠(yuǎn)變攻化懲導(dǎo)迅致胖特略征遲根濱也連禿續(xù)各變首化爺。關(guān)穗于伐實(shí)融軸笑對(duì)疲稱針：特懇征始方晝程熟的煩系堡數(shù)堤為讀實(shí)喪數(shù)愚，題特辟征饞根閥必寨為實(shí)練數(shù)旺或挖共事軛刺復(fù)約數(shù)蕉。自層動(dòng)逼控曬制合原潤(rùn)理1貿(mào)4法框則2：根扇軌裁跡格的可起沸點(diǎn)擋和春終社點(diǎn)賓：根滾軌成跡貼起控始疾于票開(kāi)憶環(huán)旨極域點(diǎn)鋤，懷終輝止侵于些開(kāi)膏環(huán)負(fù)零久點(diǎn)。簡(jiǎn)陷要毒證從明驗(yàn)：又從第幣二袖節(jié)玻根峰軌乘跡致繪蠢制蒼的踏基棄本拴法誰(shuí)則自揪動(dòng)坊控惕制損原倆理1哨5第仇二沖節(jié)綁根衡軌狂跡由繪庫(kù)制講的剃基斗本柄法揚(yáng)則所亭以決可挽以已得庭出秧結(jié)乞論只：根譜軌棍跡您起別始剃于孝開(kāi)消環(huán)停極棵點(diǎn)鋒，君終噴止全于談開(kāi)罩環(huán)母零叮點(diǎn)瞧。若賞開(kāi)滑環(huán)雷極陵點(diǎn)絨數(shù)n大鐘于你開(kāi)攏環(huán)魔零昆點(diǎn)黑數(shù)m，德起岡始叉于輛開(kāi)午環(huán)沃極得點(diǎn)梨的n條聲根站軌播跡妙將顯會(huì)錯(cuò)有m條奪終亞止賣于m個(gè)朗開(kāi)歪環(huán)鎖零疲點(diǎn)否。殲另躲外n艇-篇m條激根豪軌決跡著終燒止申于脫哪貝里瓜呢慣？只（終街止拉無(wú)丹窮只遠(yuǎn)跡處）幣我心們御將乘會(huì)樣在懷法她則4里尼找拾到燥答逐案慈。自賊動(dòng)芝控咐制寨原堅(jiān)理1侵6法求則3：實(shí)按軸格上問(wèn)的問(wèn)根薯軌款跡若腿實(shí)雹軸猜的宏某抄一狼個(gè)批區(qū)慣域義是鼠一哭部畝分擁根傅軌懼跡涼，誤則份必屆有土：其護(hù)右返邊返（唯開(kāi)換環(huán)德實(shí)搏數(shù)糟零成點(diǎn)飽數(shù)+開(kāi)哥環(huán)附實(shí)謠數(shù)垃極村點(diǎn)由數(shù)柜）澡為姨奇戚數(shù)。由蜂相穩(wěn)角音條它件jωσ

×

×

×

×

4券-明2根梢軌桂跡滾繪輛制哈的棗基劣本疏法儲(chǔ)則自辱動(dòng)溝控她制病原晨理1阻7法慈則4時(shí)武，定則悶有雀（n測(cè)-司m應(yīng))條雹根籍軌盈跡潛分肥支粉終肆止雕于廉無(wú)紀(jì)窮斜遠(yuǎn)適處天。潤(rùn)這蝴些售根參軌蓮跡巧分業(yè)支趨傾向體無(wú)撫窮柔遠(yuǎn)掌的戚漸葵近擊線由耍與嚷實(shí)番軸疤的期夾攀角割和武交讓點(diǎn)兇來(lái)惜確拜定。第竹二伶節(jié)脹根長(zhǎng)軌叉跡瞇繪寨制懼的進(jìn)基患本縱法餃則設(shè)渣系見(jiàn)統(tǒng)顛開(kāi)比環(huán)妄極栽點(diǎn)州數(shù)n大椒于肆開(kāi)沫環(huán)潔零構(gòu)點(diǎn)暴數(shù)m時(shí)乏，助可旨以校發(fā)傷現(xiàn)英在S平達(dá)面錘上樸的撓無(wú)壓窮賀遠(yuǎn)慘處捐，途存張?jiān)诜裰M銷足偽根忠軌惕跡噴幅綁角志條慶件痰的略點(diǎn)精。在處，可以認(rèn)為所有開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和開(kāi)環(huán)零點(diǎn)引向點(diǎn)s的

向量的幅角都相等，并假定等于根姐據(jù)撕幅咐角級(jí)條殖件所有自剝動(dòng)俗控型制洗原傍理1市8與實(shí)軸夾角與實(shí)軸交點(diǎn)第妖二鹽節(jié)耳根京軌撕跡嚴(yán)繪鑰制豬的嘉基霜本先法對(duì)則幅角為的射線遠(yuǎn)端各點(diǎn)都滿足幅角條件，如圖4.5所示。這些射線的遠(yuǎn)端也稱為系統(tǒng)的無(wú)限開(kāi)環(huán)零點(diǎn)（當(dāng)時(shí)）。這些射線就是根軌跡的漸近線。

可以認(rèn)為系統(tǒng)的(n-m)條根軌跡沿著(n-m)條漸近線趨于無(wú)限零點(diǎn)，漸近線與實(shí)軸的夾角為

自趟動(dòng)亞控石制蒙原擔(dān)理1略9例設(shè)篩單河位哄反起饋?zhàn)废笛a(bǔ)統(tǒng)創(chuàng)的艘前幕向電傳我遞挎函針數(shù)尺為（2）脆有4條葉根府軌部跡動(dòng)的陵分應(yīng)支枯，柿對(duì)催稱烘于晃實(shí)賺軸（1）（3）原有n拌-粥m印=侮4而-本1循=少3條黑根驅(qū)軌饅跡屬漸林近訊線第禮二適節(jié)檢根叫軌陶跡支繪禾制少的欺基俯本鍛法陰則自丹動(dòng)劇控蕉制臣原酸理2逼0與精實(shí)冰軸己夾闊角與撤實(shí)默軸節(jié)交蘿點(diǎn)第冒二擁節(jié)完根平軌獻(xiàn)跡旋繪涌制斬的廊基握本圣法仔則自既動(dòng)榴控救制燥原巧理2霉1第舍二爭(zhēng)節(jié)上根憐軌腐跡獅繪叨制蔥的典基釀本邊法壘則自唇動(dòng)欣控歸制丹原能理2扶2法皮則5：根拍軌腿跡對(duì)分徐離戒點(diǎn)兩訪條蕉或役兩腳條吧以擱上段的剃根重軌控跡饒分?jǐn)傊湓趕平療面縱上伯相盜遇腔又?jǐn)×⒈都淳中甸_(kāi)很的嘩點(diǎn)濁稱庸為槳分存離玩點(diǎn)葛（呀或世稱會(huì)貼合送點(diǎn)）憶。分護(hù)離萄點(diǎn)規(guī)的逗坐重標(biāo)d由拉下袖列割方邪程菌所符決妖定災(zāi)：分趁離恢角棗為鄰：如徹果裝沒(méi)毒有朱開(kāi)予環(huán)該零讓點(diǎn)邀：第盈二過(guò)節(jié)皇根霧軌部跡著繪活制餐的淋基乳本戒法奇則自稅動(dòng)連控棗制秩原哨理2蒙3分離點(diǎn)會(huì)合點(diǎn)0j0j第網(wǎng)二普節(jié)蠟根海軌山跡厘繪嚴(yán)制跌的江基區(qū)本訪法襲則自財(cái)動(dòng)叛控喝制工原憐理2金4分倡離叔點(diǎn)（沙舍筋去桂）第渴二傲節(jié)醋根機(jī)軌拖跡匙繪兆制逮的俊基澆本曾法襯則自峰動(dòng)犬控懷制疼原叫理2榮5分輛離污點(diǎn)鋤的邁另廊外乏一士種麗求詳法河：由謊于使分皇離秋點(diǎn)潑為孫特唉征文方削程幸的漢重尊根縮慧：聯(lián)立方程組，消去得：為魯便文于鄰記凝憶娘，泉寫(xiě)剪為個(gè)：第告二魄節(jié)賊根驅(qū)軌貴跡原繪輸制膊的柜基尼本創(chuàng)法唇則自削動(dòng)豈控護(hù)制戚原鈔理2祝6解佛得堪：第共二孫節(jié)餃根榆軌靠跡撤繪腰制娛的懸基涌本衛(wèi)法戲則自赤動(dòng)悄控賊制脹原封理2侍7解釘（1）選開(kāi)霸環(huán)沸零策點(diǎn)例4娛.磚3繪頭制塞圖苦示摩系獅統(tǒng)稻大待致遮的挨根圓軌粥跡根洞軌卡跡堅(jiān)分悲支機(jī)數(shù)障為3條浪，繁有勁兩但條禽趨涉向判于幸無(wú)蔽窮果遠(yuǎn)慕處漢。（2）氏實(shí)夫軸千上訓(xùn)的迷根換軌慮跡華：開(kāi)燙環(huán)繞極暈點(diǎn)第騙二或節(jié)哥根垃軌炮跡哥繪振制倘的前基戴本間法德則自挖動(dòng)雞控刪制懇原第理2依8（3）莖趨型向電無(wú)絹窮夕遠(yuǎn)補(bǔ)處篇的封漸回近勵(lì)線先的簡(jiǎn)夾只角少與罪交共點(diǎn)（4）票分布離蹦點(diǎn)第穗二銜節(jié)具根如軌侍跡評(píng)繪桐制欺的悔基揮本仆法釋則用配試民探扁法貸獲匠得自悄動(dòng)吩控劑制剃原灑理2訴9法抬則6：根撤軌貴跡監(jiān)與散虛率軸筒的工交妖點(diǎn)交筑點(diǎn)轉(zhuǎn)對(duì)擇應(yīng)耀的赴根滅軌貞跡油增首益示和值角驕頻旬率甚可顧以著用勞朝斯層判斷據(jù)或沿閉彼環(huán)墊特茅征沙方歡程牌（岡）渣確陪定冒。將鏈代嘗入擁閉竟環(huán)溫特鹿征循方雖程奏，籃得許：解娛出嫩：第急二歉節(jié)疼根綢軌括跡攪?yán)L份制再的肯基潑本憂法先則自嗎動(dòng)只控席制翅原恒理3帥0例4呀.爺4設(shè)消單耕位娛負(fù)腫反壩饋稼控查制京系幟統(tǒng)咐開(kāi)論環(huán)乖傳予遞享函鞠數(shù)教：試盈繪富制肉該議控胃制汗系揉統(tǒng)復(fù)的犧根蝦軌因跡擊圖錢。（1）書(shū)根厭軌絲式跡幟起果始重于民開(kāi)約環(huán)我極旺點(diǎn)無(wú)姨有阿限糕開(kāi)振環(huán)盜零愉點(diǎn)閥，濤三缸條詳根摟軌瓶跡堪均顫終扁止駕于旁無(wú)蘆窮勁遠(yuǎn)陷處度。（2）鴿實(shí)趨軸箏上木的它根疲軌錢跡巷線朋段遷為[－2，0暴]，鄉(xiāng)豐（永∞俯，粱－4猛]。（3）艘根齡軌屆跡雖的閱漸糞近吼線木：矛有3條崖漸憂近填線夫，騰與盞實(shí)粉軸情交顧點(diǎn)糞和熟夾索角養(yǎng)分幟別遭為多：第雖二斤節(jié)跟根濁軌筆跡賄繪丈制燃的預(yù)基春本氏法蔑則自原動(dòng)此控介制諒原情理3員1（4）霉根像軌嘆跡社的與分吵離莫點(diǎn)饒：由守系御統(tǒng)械特夠征病方禾程得解肉得（蠶不垂在份實(shí)脊軸杏的賊根宇軌標(biāo)跡啞上綿，懲應(yīng)附舍地去柜）第艇二滔節(jié)專根貧軌府跡懼繪姻制蘋(píng)的小基足本脈法夕則自劉動(dòng)利控缸制殺原南理3況2（5）總根果軌蠻跡翼與井虛褲軸孔的速交念點(diǎn)諒：方常法1：難根體軌啊跡灘與妹虛抽軸毅的昂交芹點(diǎn)咽可除以責(zé)通掙過(guò)裹將s損=蹄j泛ω代椅入扶特病征死方桑程解似得回：方窮法2：該列衣勞小斯芒表解搭得齊：第佛二屢節(jié)委根仍軌斗跡臘繪籃制笛的混基慰本逃法臘則自為動(dòng)押控舟制爛原或理3越3第充二兼節(jié)蘿根割軌茫跡饞繪榴制餐的橡基番本艦法稻則自冒動(dòng)孤控卡制偏原折理3死4法右則7：根餃軌舒跡查的出伍射墻角和入形射緒角出熔射峰角(起器始屢角)：根汪軌類?ài)E海離剩開(kāi)圾開(kāi)曲環(huán)降復(fù)氏數(shù)狀極竊點(diǎn)纏處謊的銜切描線青與們實(shí)祝軸初的撇夾咐角。起鼓始遮角王＝1槳8涼0原°撓+備∑趁[各犬零姥點(diǎn)舊指鳳向鋼本勻極畝點(diǎn)雞的濱方松向清角]-偽∑習(xí)[其頁(yè)他卸極駝點(diǎn)趁指斷向輔本僑極休點(diǎn)放的擴(kuò)方足向雨角]第沫二源節(jié)吵根睡軌搜跡且繪奪制澡的湯基冶本半法窗則自詢動(dòng)融控蠢制向原民理3簡(jiǎn)5終礦止鎖角(入頭射球角)：根贈(zèng)軌腦跡訪進(jìn)手入益開(kāi)站環(huán)然復(fù)臘平煤面戶上僻開(kāi)巴環(huán)余復(fù)超數(shù)璃零椒點(diǎn)升處艘的顏切衫線蕩與省實(shí)尾軸魔的罰夾挺角。終耽止欲角畢＝1徹8犬0間°-∑[其革他腳零盜點(diǎn)再指艙向漠本辦零疫點(diǎn)碑的距方墻向奴角]+∑[各饅極展點(diǎn)忍指貼向廁本遇零矩點(diǎn)枝的提方挎向鹿角]第思二碰節(jié)舞根性軌弓跡形繪堂制襪的扮基憤本妄法拼則自蘭動(dòng)梯控譜制蠟原各理3昏6例3：設(shè)聞單懼位耕反夫饋多系宜統(tǒng)顫的殿傳淘遞跪函蘇數(shù)驢為（1）忙一卵個(gè)魔開(kāi)寬環(huán)榜零灘點(diǎn)蚊，翅兩修個(gè)睜開(kāi)久環(huán)豈極犧點(diǎn)借；兩臥條玩根休軌仁跡蒜分威支桿；版其框中勉一抗條慚趨胞向膊于肺無(wú)裂窮蔬遠(yuǎn)海處梅。試滔繪魂制放閉框環(huán)油系遍統(tǒng)馬的睛根壘軌澡跡飼。解:（2）超漸蚊近餐線鵲與日實(shí)兼軸匆重峰合繡的寬，娃實(shí)四軸深上繩根棵軌兄跡鳳（-，-刮2記](méi)。第繭二朱節(jié)含根炒軌帶跡習(xí)繪點(diǎn)制翅的砍基摔本渴法夜則自已動(dòng)劉控理制可原勺理3沫7（3）乓會(huì)煤合甚點(diǎn)解得或（舍去）(慎4代)確悔定愧開(kāi)扣環(huán)浙共艘軛華復(fù)紐奉數(shù)院極憑點(diǎn)抵的攝出稿射委角濁。對(duì)應(yīng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的出射角因?yàn)楦壽E對(duì)稱于實(shí)軸，所以對(duì)應(yīng)的出射角第浩二屈節(jié)拔根董軌晶跡煮繪顫制義的敏基潤(rùn)本漲法籠則自這動(dòng)掏控鳴制板原載理3溉8由丑兩門個(gè)薄極賓點(diǎn)（堡實(shí)革極惡點(diǎn)觀或稻復(fù)高數(shù)劇極帳點(diǎn)洋）牌和一貫個(gè)欄實(shí)繁零族點(diǎn)臭組躬成宣的福開(kāi)蘆環(huán)瞞系降統(tǒng)，菊只病要謀實(shí)延零腎點(diǎn)坦沒(méi)續(xù)有逆位劉于堆兩蝕個(gè)境實(shí)異極顏點(diǎn)蜘之凱間貌，終當(dāng)?shù)涓e軌鞭跡鈔增舒益收由邁零溪變踐到缺無(wú)丑窮勞時(shí)晉，閉州環(huán)扣根漲軌微跡匠的咐復(fù)掉數(shù)澆部丟分語(yǔ)是校以燒實(shí)潔零滔點(diǎn)忌為雀圓反心管，罷以秤實(shí)濫零忽點(diǎn)涼到榮分摔離欺點(diǎn)徒的乒距擺離季為翻半灰徑比的湯一箏個(gè)爬圓吧或揚(yáng)圓兆的傾一輛部允分戰(zhàn)，這分個(gè)歲結(jié)毯論錦在色數(shù)貪學(xué)掀上加可蔥以牢嚴(yán)吃格面證社明嚷。R自盜動(dòng)柿控堅(jiān)制碎原括理3先9例設(shè)皆系單統(tǒng)刪開(kāi)礎(chǔ)環(huán)盜傳駁遞瀉函伸數(shù)試營(yíng)繪靜制射閉奔環(huán)逐系拒統(tǒng)置的朱大轉(zhuǎn)致廢根枝軌界跡榨。解冤：（1）該餐系適統(tǒng)膊無(wú)魚(yú)開(kāi)搏環(huán)焦零諒點(diǎn)炒，4個(gè)研開(kāi)索環(huán)娃極槍點(diǎn)未分她別鴿為在明實(shí)扣軸摸上品的乒根喬軌棕跡欲：[孔-借3，0搶]。第疏二故節(jié)早根跪軌內(nèi)跡交繪德制紛的層基盾本算法刺則自兵動(dòng)倚控餅制甘原據(jù)理4灶0（3）桂分繳離斤點(diǎn)首尼先微判共斷d應(yīng)旅該撈位積于[輸-議3讓-夠1索.師2劉5蜓]之繩間（2）襲有4條蠢分謎支吉趨婦向遞無(wú)永窮配遠(yuǎn)巖處哀。蘿漸漸近王線妖的顏夾臺(tái)角疾與客交別點(diǎn)第啄二兼節(jié)久根散軌宅跡暈繪蛇制茫的辭基桐本鬼法勢(shì)則