第三章-3 方位角-位置-導(dǎo)航系統(tǒng)

第三章測(cè)量與傳感器第三節(jié)方位角的測(cè)量第四節(jié)位置的確定第五節(jié)導(dǎo)航系統(tǒng)南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院趙賓2010，11方位角的測(cè)量航向陀螺儀

測(cè)量飛機(jī)的航向角

航向角---飛機(jī)縱軸在水平面上的投影與指北線之間的夾角。指北線地理指北線—>真航向角磁指北線—>磁航向角磁差角方位角的測(cè)量航向陀螺儀組成安裝位置：外環(huán)軸垂直自轉(zhuǎn)軸指北測(cè)量原理：飛機(jī)航向改變，自轉(zhuǎn)軸仍穩(wěn)定在指北，外環(huán)繞外環(huán)軸穩(wěn)定。儀表殼體與外環(huán)之間的轉(zhuǎn)角即為航向角。方位角的測(cè)量航向陀螺儀自轉(zhuǎn)軸受外界因素影響：偏離水平面偏離子午面水平修正方位修正水平修正原理圖---用來(lái)保持自轉(zhuǎn)軸水平方位角的測(cè)量航向陀螺儀方位修正：用來(lái)消除地球自轉(zhuǎn)引起的方位誤差。緯度修正電位計(jì)和平衡校正電位計(jì)組成一個(gè)電橋，力矩電機(jī)根據(jù)電橋的控制信號(hào)產(chǎn)生方位修正力矩，作用在內(nèi)環(huán)上，陀螺進(jìn)動(dòng)，提高精度。航向陀螺儀只能穩(wěn)定基準(zhǔn)線，不能自動(dòng)指北，因此稱為陀螺半羅盤。每隔15min-30min進(jìn)行校正，使用不便，逐漸被陀螺磁羅盤代替。方位角的測(cè)量陀螺磁羅盤磁羅盤：獨(dú)立測(cè)量航向，但穩(wěn)定性差。陀螺半羅盤：穩(wěn)定性好，但不能獨(dú)立測(cè)量航向。陀螺磁羅盤方位角的測(cè)量陀螺磁羅盤地磁敏感，測(cè)量飛機(jī)磁航向永磁式感應(yīng)式穩(wěn)定磁傳感器測(cè)出的磁航向信號(hào)位置的確定定位測(cè)量飛機(jī)到地面上兩個(gè)已知精確地理位置的導(dǎo)航臺(tái)的距離或方位，或利用測(cè)定到一個(gè)導(dǎo)航臺(tái)的距離和方位，確定飛機(jī)位置。無(wú)線電測(cè)高和雷達(dá)測(cè)高利用無(wú)線電波的反射特性電磁波在空中以光速傳播且碰到地面能反射忽略發(fā)射天線和接收天線之間的距離：位置的確定無(wú)線電測(cè)距無(wú)線電導(dǎo)航的基本任務(wù)之一按工作原理脈沖測(cè)距相位測(cè)距頻率測(cè)距按工作方式帶獨(dú)立定時(shí)器不帶獨(dú)立定時(shí)器位置的確定無(wú)線電測(cè)距不帶獨(dú)立定時(shí)器無(wú)源反射式詢問(wèn)回答式定時(shí)器：控制發(fā)射機(jī)的發(fā)射時(shí)間測(cè)量時(shí)間間隔的基準(zhǔn)時(shí)間無(wú)源反射，信號(hào)強(qiáng)度較弱，需要較大的發(fā)射功率和較高的接收靈敏度多用于雷達(dá)測(cè)距和飛機(jī)測(cè)高無(wú)源反射式位置的確定無(wú)線電測(cè)距詢問(wèn)回答式接收機(jī)和發(fā)射機(jī)組成的回答器代替原來(lái)的無(wú)源發(fā)射目標(biāo)位置的確定衛(wèi)星定位GPS：全球定位系統(tǒng)全球覆蓋+全天候+連續(xù)+精密三維導(dǎo)航良好的抗干擾性和精密性空間部分---GPS衛(wèi)星星座地面控制部分---地面監(jiān)控系統(tǒng)用戶設(shè)備部分---GPS信號(hào)接收機(jī)位置的確定空間部分21顆工作衛(wèi)星+3顆在軌備用衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面軌道傾角為