兔子機(jī)器人課件

OnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.kr兔子機(jī)器人兔是哺乳類兔形目兔科下屬所有的屬的總稱。俗稱兔子，(Rabbit)；生物學(xué)分類動(dòng)物界（Animalia）脊索動(dòng)物門（Chordata）脊椎動(dòng)物亞門哺乳綱（Mammalia）兔形目。我們使用直流馬達(dá)連接電池“+”“-”極就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。但是要改變方向時(shí)要怎么做？把連接“+”“-”極交換一下就可以了。我們的機(jī)器人怎么來控制馬達(dá)呢？？電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊cpu發(fā)出信號(hào)到輸入端口兩個(gè)直流馬達(dá)或者多個(gè)分析處理信息給輸出端口CPU給驅(qū)動(dòng)板正轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)板發(fā)出正轉(zhuǎn)電流使馬達(dá)正轉(zhuǎn)，CPU給驅(qū)動(dòng)板反轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)板發(fā)去反轉(zhuǎn)電流時(shí)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。AssembletheDCmotor1直流馬達(dá)2個(gè)馬達(dá)構(gòu)架4個(gè)螺絲4個(gè)1/6/20249AssembletheCPU2CUP構(gòu)架一個(gè)5孔構(gòu)架2個(gè)螺絲4個(gè)螺母4個(gè)1/6/202410Assemblethe8holeframe38孔構(gòu)架2個(gè)2×構(gòu)架2個(gè)螺絲4個(gè)螺母4個(gè)1/6/2024Assemblestep2andstep34螺絲2個(gè)螺母2個(gè)1/6/2024Assemblethemotorframe5螺絲7個(gè)1/6/2024Assembletheleg67MM支架螺絲2個(gè)5孔構(gòu)架2個(gè)輪子2個(gè)導(dǎo)輪2個(gè)螺絲3個(gè)螺母3個(gè)1/6/2024Assemblethelegtothemainbody7把左右兩邊的輪子、導(dǎo)輪裝到馬達(dá)上1/6/2024Assemblethebatterycase8電池盒子一個(gè)中構(gòu)架2個(gè)螺絲4個(gè)螺母4個(gè)1/6/2024Assemblethestep7andstep8usingthesupport935mm支架螺絲4個(gè)螺絲4個(gè)螺母4個(gè)1/6/2024Assembletheface110紅外傳感器2個(gè)主構(gòu)架1個(gè)螺絲6個(gè)螺母6個(gè)1/6/2024Assembletheface32117mm支架螺絲4個(gè)4孔構(gòu)架2個(gè)LED板4個(gè)螺絲4個(gè)螺母4個(gè)1/6/2024Connectthecable121/6/2024OnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.kr兔子機(jī)器人`使用例?主要功能：能讓選擇的動(dòng)作無限反復(fù)運(yùn)作的模塊。?使用方法：把想反復(fù)運(yùn)作的模塊插入在While模塊中間。loop模塊?主要功能：使選擇的動(dòng)作按想要的次數(shù)反復(fù)執(zhí)行的模塊。?使用方法：把想反復(fù)的模塊插在loop模塊中間。插入需要的模塊＝大家來試一試！制作一下跟下圖程序相同的程序。大家來試一試！1、持續(xù)的打開LED。兩個(gè)程序動(dòng)作一樣嗎？2.

3秒以內(nèi)使其前進(jìn)，然后3秒之內(nèi)使之后退3.讓LED燈閃爍2次之后,一直反復(fù)執(zhí)行前進(jìn)和停止的動(dòng)作4.讓眼球LED邊閃爍的同時(shí)，進(jìn)行兔子賽跑比賽吧學(xué)