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文檔簡(jiǎn)介
第2課感測(cè)技術(shù)的應(yīng)用
本課學(xué)習(xí)任務(wù)1.知識(shí)任務(wù)了解感測(cè)技術(shù)在機(jī)器人方面的應(yīng)用;了解感測(cè)技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。
本課學(xué)習(xí)任務(wù)2.技能任務(wù)能夠掌握各種傳感器的作用。
本課學(xué)習(xí)任務(wù)3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀任務(wù)
感受感測(cè)技術(shù)的重要性;初步建立在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用感測(cè)技術(shù)的意識(shí)。一、感測(cè)技術(shù)在
實(shí)際生活中的應(yīng)用
1.自動(dòng)吸排油煙機(jī)自動(dòng)吸排油煙機(jī)能感知廚房油煙所造成的室內(nèi)空氣污染度,并能自動(dòng)打開(kāi)排風(fēng)扇,凈化室內(nèi)空氣。其工作原理是利用氣敏傳感器來(lái)檢測(cè)污染氣體的濃度,并且向控制電路傳遞信號(hào)。直吸式自動(dòng)清洗除(排)油煙機(jī)2.便攜式缺氧監(jiān)視器其利用測(cè)氧傳感器來(lái)監(jiān)視氧氣的濃度,當(dāng)氧氣濃度低于標(biāo)準(zhǔn)值18%時(shí),蜂鳴器就開(kāi)始報(bào)警。3.自動(dòng)烹調(diào)濕度檢測(cè)系統(tǒng)濕敏傳感器安裝在烹調(diào)設(shè)備的排氣口,檢測(cè)烹調(diào)食品是產(chǎn)生的濕氣。依據(jù)濕度變化來(lái)控制烹調(diào)過(guò)程。
此外,感測(cè)技術(shù)還廣泛應(yīng)用于家用電器、樓宇消防自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)等領(lǐng)域,為我們的生活帶來(lái)極大的便利。濕敏傳感器二、感測(cè)技術(shù)在
機(jī)器人方面的應(yīng)用機(jī)器人與機(jī)器最大的區(qū)別是,機(jī)器人擁有傳感器,運(yùn)用了感測(cè)技術(shù),對(duì)人類有回饋的作用,而機(jī)器只能完全由人或程序來(lái)操控,不會(huì)因外在情況的改變而影響自己的動(dòng)作。1.滅火機(jī)器人機(jī)器人在進(jìn)入房屋模型內(nèi)后,便開(kāi)始運(yùn)動(dòng),利用紅外線傳感器來(lái)感測(cè)前方是否有障礙物,有則轉(zhuǎn)彎,直到找到火源。利用紅外傳感器辨別火焰的位置,并使用小型電機(jī)風(fēng)扇吹滅火焰。滅火模塊上集成了三個(gè)紅外測(cè)障礙模塊,通過(guò)紅外接收管來(lái)接收火焰所發(fā)出的紅外線成分,以分辨蠟燭的方位。2.足球機(jī)器人足球機(jī)器人是以足球?yàn)檩d體的前沿高科技研究和高技術(shù)對(duì)抗項(xiàng)目,它廣泛涉及人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)控制、精密儀器、傳感和信息等一系列學(xué)科的創(chuàng)新研究。
其研究成果可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、信息技術(shù)等實(shí)際領(lǐng)域,集中反映出一個(gè)國(guó)家的高科技水平和綜合國(guó)力。足球機(jī)器人有兩種:一是進(jìn)攻機(jī)器人;二是防守機(jī)器人。3.應(yīng)用在足球機(jī)器人上的傳感器傳感器一般分為接觸式和非接觸式兩種類型。接觸式傳感器需要與目標(biāo)接觸才能啟動(dòng)傳感器,非接觸式層傳感器不需要與被測(cè)物接觸即可測(cè)得目標(biāo)存在與否。1.接觸式傳感器
1.接觸傳感器:分為極限開(kāi)關(guān)和人工皮膚兩種。
2.滑動(dòng)傳感器:可將機(jī)器人抓具的滑移信號(hào)回傳至控制系統(tǒng),進(jìn)而調(diào)整把持力,以達(dá)到握緊而不破外物體的目的。
3.力傳感器:按測(cè)感方式可分為壓電式、應(yīng)變規(guī)式及線性差變壓器等,其感測(cè)方法包括變規(guī)式、可變導(dǎo)磁式及光電式等三種。2.非接觸式傳感器
1.近接傳感器:可量測(cè)被測(cè)物的接近程度。按感測(cè)方式可分為壓電式、紅外線、電磁、電容、超音波及光纖式等。
2.光傳感器:可測(cè)量物件與傳感器間距離。
3.聽(tīng)覺(jué)傳感器
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