Process-Simulate-軟件中的裝配仿真

目錄

/CONTENTS01創(chuàng)建路徑02序列編輯器和路徑編輯器03使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程04干涉查看器05自動路徑規(guī)劃器基礎(chǔ)在ProcessSimulate中,最基本的一個創(chuàng)建路徑的方法就是通過創(chuàng)建NewObjectFlowOperation來實(shí)現(xiàn)的,本章后續(xù)章節(jié)介紹的裝配仿真的相關(guān)內(nèi)容就是基于NewObjectFlowOperation來進(jìn)行的。通過單擊Operation選項(xiàng)卡→NewOperation→NewObjectFlowOperation命令,如圖6-1所示,可以創(chuàng)建路徑和相關(guān)的操作。此路徑/操作與Study中的對象關(guān)聯(lián)。創(chuàng)建路徑使用NewObjectFlowOperation命令,出現(xiàn)圖6-2所示對話框。創(chuàng)建路徑實(shí)例:NewObjectFlowOperation操作1)在標(biāo)準(zhǔn)模式下打開教學(xué)資源包MBHZ15\STUDY文件夾中的StartNo-Layout.psz文件,使用DisplayOnly命令,在圖形查看器中只顯示零件Long-Bar。2)在圖形查看器中,右擊LongBar,選擇NewObjectFlowOperation命令,在EndPoint欄中單擊,在圖形查看器中選擇任意位置,如圖6-3所示,單擊OK按鈕。創(chuàng)建路徑3)在SequenceEditor中,單擊PlaySimulation按鈕,運(yùn)行當(dāng)前創(chuàng)建的LongBar_Op,在圖形查看器中看到零件沿著一個路徑移動,路徑在圖形查看器中顯示為白色的虛線,起終點(diǎn)位置以綠色的坐標(biāo)系表示,GripFrame的位置以一個白色的坐標(biāo)系顯示,如圖6-4所示。創(chuàng)建路徑4)繼續(xù)創(chuàng)建一個新的基于零件LongBar的ObjectFlowOperation,和上一個不同的是,將改變默認(rèn)的GripFrame的位置:單擊GripFrame按鈕旁邊的下拉箭頭按鈕,在圖形查看器中另外指定一個任意的GripFrame位置,或者按照圖6-5所示輸入指定位置的值。創(chuàng)建路徑5)在操作樹中,隱藏第一次創(chuàng)建的LongBar_Op,在SequenceEditor中,單擊playsimulation,運(yùn)行當(dāng)前創(chuàng)建的LongBar_Op1,在圖形查看器中看到零件沿著一個新的路徑移動,和第一次創(chuàng)建的路徑略有不同,這次看到操作的GripFrame并不在零件LongBar的幾何中心點(diǎn),而是在其上方,以按照圖6-5來指定GripFrame位置為例,如圖6-6所示。創(chuàng)建路徑02序列編輯器和路徑編輯器在ProcessSimulate中,可以使用SequenceEditor序列編輯器來運(yùn)行指定的仿真操作和進(jìn)行仿真操作的排序,SequenceEditor一般在軟件頁面的右下角,需要先把選定的操作設(shè)為當(dāng)前操作(通過選擇Operation選項(xiàng)卡→SetCurrentOperation),然后選定的操作就會出現(xiàn)在SequenceEditor中,如圖6-7所示。SequenceEditor包含兩個可調(diào)整大小的區(qū)域,左側(cè)為樹狀區(qū)域,右側(cè)為甘特圖區(qū)域。序列編輯器和路徑編輯器如果暫停仿真并對操作進(jìn)行更改,仿真將在后臺快速重置并運(yùn)行,直到將其暫停為止。當(dāng)恢復(fù)仿真時,它會從暫停的那個時間開始。可以使用工具欄中的任何播放控件來操縱仿真的播放/暫停/重置。表6-1介紹了“序列編輯器”工具欄中的可用選項(xiàng)的功能。序列編輯器和路徑編輯器表6-1介紹了“序列編輯器”工具欄中的可用選項(xiàng)的功能。序列編輯器和路徑編輯器表6-1介紹了“序列編輯器”工具欄中的可用選項(xiàng)的功能。序列編輯器和路徑編輯器應(yīng)用序列編輯器的過濾器步驟如下:1)右擊序列編輯器樹區(qū)域中的空白區(qū)域,然后選擇TreeFilterseditor“樹過濾器編輯器”,以顯示“序列編輯器過濾器”對話框,如圖6-8所示。2)在ByType選項(xiàng)卡中,選擇要在樹中顯示的操作類型和細(xì)節(jié)級別,并取消選擇不希望顯示的操作類型和細(xì)節(jié)級別,這可以防止加載“序列編輯器”樹中可能降低系統(tǒng)性能的不必要實(shí)體。序列編輯器和路徑編輯器3)要對ByType選項(xiàng)卡中選定的操作類型應(yīng)用第二級過濾,只能選擇與特定資源關(guān)聯(lián)的操作:在圖形查看器或?qū)ο髽渲羞x擇所需的對象,選擇ByResource選項(xiàng)卡,顯示選定的資源,如圖6-9所示。序列編輯器和路徑編輯器4)單擊OK按鈕,根據(jù)選定的操作和資源顯示樹狀層次結(jié)構(gòu),系統(tǒng)會保存設(shè)置,用于以后的ProcessSimulateStudy。在ProcessSimulate中,路徑編輯器PathEditor也顯示有關(guān)路徑和位置的詳細(xì)信息,提供了一種可視化操作路徑數(shù)據(jù)的簡單方法。一般情況下,路徑編輯器位于軟件頁面的左下角,和序列編輯器交替顯示,路徑編輯器支持不同類型操作的路徑,包括裝配、人因工程、焊接等。路徑編輯器在左側(cè)包含一個樹狀結(jié)構(gòu),右側(cè)包含一個各種數(shù)值的表,如圖6-10所示。序列編輯器和路徑編輯器表6-2介紹了路徑編輯器工具欄中的可用選項(xiàng)功能。序列編輯器和路徑編輯器表6-2介紹了路徑編輯器工具欄中的可用選項(xiàng)功能。序列編輯器和路徑編輯器表6-2介紹了路徑編輯器工具欄中的可用選項(xiàng)功能。序列編輯器和路徑編輯器角度檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)角度和角位移測量的傳感器主要有：圓光柵傳感器、光電編碼器、圓磁柵傳感器、回轉(zhuǎn)感應(yīng)同步器、激光測角儀和多齒分度盤等一、圓光柵傳感器圓光柵---徑向光柵、切向光柵、環(huán)形光柵莫爾條紋---圓弧形、環(huán)形、輻射形

角度的自然基準(zhǔn)和圓周封閉原則1.自然基準(zhǔn)：360o圓周角2.圓周封閉原則：整圓周上所有角間隔的誤差之和為零 （圓周內(nèi)誤差封 閉的原理）⑴徑向光柵的圓弧形莫爾條紋兩塊徑向光柵

---柵距角相同，以不大的偏心疊合光柵不同區(qū)域，柵線交角不同條紋寬度---隨條紋位置變化偏心垂直位置上---條紋近似垂直于柵線偏心方向上---條紋近似平行于柵線---縱向莫爾條紋其他位置---斜向莫爾條紋（實(shí)際應(yīng)用）特例---光閘莫爾條紋（同心、柵距角相同）主光柵轉(zhuǎn)過一個柵距角→透光量變化一個周期→不同曲率半徑圓的弧形莫爾條紋---橫向莫爾條紋轉(zhuǎn)動時，徑向移動⑵切向光柵的環(huán)形莫爾條紋兩塊切向光柵

---柵距角相同/切線圓半徑不同/同心疊合環(huán)形莫爾條紋---以光柵中心為圓心的同心圓簇條紋寬度---隨條紋位置變化應(yīng)用：高精度角度測量和分度---全光柵平均效應(yīng)優(yōu)點(diǎn)：⑶環(huán)形光柵的輻射形莫爾條紋兩塊環(huán)形光柵（相同）---柵線相對/不大的偏心量輻射形莫爾條紋---條紋近似直線/呈輻射狀特點(diǎn)：條紋數(shù)目/位置---偏心量大小/

圓心連線方向光柵旋轉(zhuǎn)---條紋數(shù)目/位置（不變）偏心量（一個柵距）---莫爾條紋數(shù)目增加一條（一個象限內(nèi)）應(yīng)用：主軸偏移、晃動1光電式絕對編碼器

---數(shù)字式傳感器（直接）1---光源；2---柱面鏡；3---碼盤；4---狹縫；5---光電元件①原理：平行光源→碼盤→光電元件→電信號輸出光學(xué)碼盤式傳感器---用光電方法將被測角位移轉(zhuǎn)化成數(shù)字電信號二、光電式編碼器

特點(diǎn)：高精度、高分辨力、可靠性好碼盤：光學(xué)玻璃，透光和不透光的圖形（同心碼道）→照相腐蝕

要求：分度準(zhǔn)確（工藝）、明暗交替邊緣陡峭（工藝、材質(zhì)）光源：LED→光學(xué)系統(tǒng)→平行光→投影精確→徑向排列光電元件光電元件：硅光電池，光電晶體管碼道數(shù)對應(yīng)數(shù)碼位數(shù)→每個碼道對應(yīng)一個光電元件（數(shù)碼的一位）→分辨力角度分辨力：α=360o/2n

n-碼道數(shù)（位數(shù)）光電元件輸出：亮區(qū)--“1”;暗區(qū)--“0”信號組合---編碼數(shù)字量

---轉(zhuǎn)角大小絕對測量---固定的數(shù)字碼（不需要基準(zhǔn)）1”分辨力：20-21個碼道(1M)碼道數(shù)目決定了分辨力對碼盤的精度要求高②編碼碼制： 直觀，易與后續(xù)電路和計(jì)算機(jī)處理。多位碼同時動作→同步誤差→錯碼格雷碼（循環(huán)碼）有權(quán)碼

對稱性，無權(quán)碼

二進(jìn)制碼相鄰兩數(shù)只有一位不同→每次只有一位變化（不會產(chǎn)生錯碼）→轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼十進(jìn)制碼8個碼道、2位內(nèi)4圈---高位；外4圈---低位編碼數(shù)：102個分辨力：360/102

=3.6

編碼：二—十進(jìn)制十進(jìn)制0~9二進(jìn)制0000~1010容量小，有權(quán)碼較少使用讀數(shù)直觀，不易電路處理測量電路：放大→足夠電平，驅(qū)動整形→接近理想方波細(xì)分→提高分辨率（光學(xué)+電路）例：1--光源；2—非球面聚光鏡；3–碼盤；4—狹縫；5-光電元件③特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、精度高、分辨率高，可靠性好，直接數(shù)字量輸出，絕對碼輸出，測量范圍?。?60o），光電元件及測量電路的滯后，影響響應(yīng)速度，速度不高（最高幾千轉(zhuǎn)/分）應(yīng)用：小范圍絕對位置測量---角度、直線位置小范圍位移、速度檢測2、光電式增量碼編碼器結(jié)構(gòu)：與絕對編碼器類似；一般只需3條碼道：

最外---增量碼道S1：透光與不透光扇形區(qū)→計(jì)數(shù)脈沖→分辨率中間---辨向碼道S2：同S1，但錯開半個扇形區(qū)最內(nèi)---零位碼道Z：只一條透光狹縫→基準(zhǔn)脈沖（零位）S1超前S2π/2S1滯后S2π/2表6-2介紹了路徑編輯器工具欄中的可用選項(xiàng)功能。序列編輯器和路徑編輯器表6-2介紹了路徑編輯器工具欄中的可用選項(xiàng)功能。序列編輯器和路徑編輯器可以選擇在路徑編輯器表格的列中顯示信息的類型,需要自定義路徑表。1)單擊圖標(biāo),顯示CustomizeColumns對話框,如圖6-11所示。2)要選擇在右側(cè)的Showcolumnsinfollowingorder欄顯示的列,可以按照如下步驟操作:從Availablecolumns列表中選擇一個列并單擊按鈕,單擊按鈕以選擇所有可用的列。按照以下順序在顯示列中選擇一列,然后單擊按鈕將其刪除。單擊按鈕刪除所有列?？梢允褂米钣覀?cè)的和按鈕按各列的顯示順序排列。序列編輯器和路徑編輯器3)如果用戶希望編輯Availablecolumns列表中列的標(biāo)題,選擇該列并按<F2>鍵,列標(biāo)題成為可編輯字段,編輯標(biāo)題并按<Enter>鍵。4)單擊圖標(biāo),將Showcolumnsinfollowingorder欄中當(dāng)前顯示列保存為列集,以便以后可以重新加載。5)單擊圖標(biāo),出現(xiàn)“載入列設(shè)置”對話框,可以將已經(jīng)保存的列設(shè)置載入。序列編輯器和路徑編輯器03使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程實(shí)例:EngineAssemblyFlowOperation1)在ProcessSimulate標(biāo)準(zhǔn)模式下,打開EngineAssembly.psz文件。2)在對象樹中,可以看到EngineAssembly作為一個裝配體總成,它的各個部件組成情況如圖6-12所示,一共有6個分總成部件。3)右擊操作樹中的空白區(qū)域,選擇,新建一個復(fù)合操作,并將其命名為EngineAssembly。使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程4)一般情況下進(jìn)行裝配仿真的過程是一個相對裝配總成的拆卸過程,所以將從EngineAssembly最外側(cè)的部件入手,由外而內(nèi)地對其部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行分解,最后再用SequenceEditor進(jìn)行排序和鏈接。5)設(shè)置PickLevel為Component,選擇EngineAssembly復(fù)合操作,按住<Ctrl>鍵,在圖形查看器中選擇發(fā)動機(jī)總成上部的air_filter部件,右擊在彈出的快捷菜單中選擇,在彈出的對話框中的終止點(diǎn)EndPoint位置選擇air_filter部件上方(Z向)的某個點(diǎn),將持續(xù)時間Duration設(shè)置為3.5s,如圖6-13所示,完成后單擊OK按鈕。使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程6)在操作樹中,可以看到已經(jīng)創(chuàng)建的復(fù)合操作和它包含的子操作air_filter_Op。在air_filter_Op操作下,包含了兩個路徑點(diǎn),這兩個路徑點(diǎn)就是剛才在創(chuàng)建air_filter的ObjectFlowOperation時輸入的StartPoint(loc)和EndPoint(loc1),如圖6-14所示。使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程7)在操作樹中,選中air_filter的ObjectFlowOperation,然后在路徑編輯器中,單擊工具欄上的按鈕,可以看到air_filter_op被添加到路徑編輯器中,如圖6-15所示。使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程8)因?yàn)橐龅难b配仿真是發(fā)動機(jī)各部件從分散狀態(tài)到組裝為總成的過程,所以需要將air_filter_Op中起始、終點(diǎn)的位置互換一下,可以在路徑編輯器中直接用鼠標(biāo)拖動對應(yīng)的路徑進(jìn)行操作,或者使用工具進(jìn)行路徑位置的調(diào)整,完成后如圖6-16所示,可以看到對象樹中對應(yīng)操作下的路徑順序也發(fā)生了相應(yīng)的變化。使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程9)以主體零件powerengine為中心,將其余5個部件都安裝在其上。同理,參照上述的步驟,分別創(chuàng)建剩下4個分總成零件的ObjectFlowOperation,需要注意的是,裝配體零件的裝配順序是從內(nèi)到外的,所以每次為一個新的部件創(chuàng)建的NewObjectFlowOperation都應(yīng)該排列在復(fù)合操作下的最前面,全部完成后,可以看到操作樹下所有操作,如圖6-17所示。使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程10)在序列編輯器中,看到右側(cè)的甘特圖區(qū)域中所有的子操作都是對齊的,那是因?yàn)樗胁僮髟O(shè)置的時間(Duration)都是一樣的3.5s,單擊序列編輯器上的“播放仿真”按鈕,可以看到仿真運(yùn)行的過程是5個組件同時往powerengine移動的過程。如果希望看到部件一個接一個的安裝,可以在序列編輯器里將5個組件的FlowOperation使用Link功能連起來。選中序列編輯器樹狀區(qū)域中復(fù)合操作下的所有子操作(不要選中復(fù)合操作本身)單擊按鈕,可以看到操作序列的變化,如圖6-18所示。使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程11)再次單擊序列編輯器上的“播放仿真”按鈕,這次可以看到5個組件依次安裝在powerengine上。其中,在安裝air_filter部件時,安裝的最佳路徑應(yīng)該是沿著powerengine的正上方垂直向下安裝,由于之前在定義ObjectFlowOperation的起始點(diǎn)時,并沒有精確定位,所以需要修正一下安裝air_filter部件的路徑。12)在操作樹中,單擊air_filter_Op操作,然后在路徑編輯器中,單擊最后一個路徑loc,最后單擊Operation選項(xiàng)卡→AddLocation→AddLocationBefore,如圖6-19所示。使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程13)可以看到彈出PlacementManipulator對話框,并在圖形查看器出現(xiàn)位置的操縱器坐標(biāo)系,由于希望路徑是沿著終止點(diǎn)的Z向移動的,所以拖動操縱器坐標(biāo)系的Z向(藍(lán)色的軸),或者直接使用對話框中的TranslateZ功能,如圖6-20所示。使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程14)完成后單擊PlacementManipulator對話框中的Close按鈕,可以看到路徑編輯器中,air_filter_Op操作的路徑位置增加為了3個,包括剛剛插入的新位置,如圖6-21所示。15)單擊序列編輯器,展開其中的air_filter_Op,可以看到它下面包含的路徑位置也相應(yīng)地更新了,再次單擊序列編輯器上的“播放仿真”按鈕,可以看到air_filter_Op操作的變化。對于其他的子操作也可以采用相同的方法在路徑中添加新的位置。16)完成后,可以保存或者另存相關(guān)的Study文件。使用ObjectFlowOperation創(chuàng)建零件的裝配過程04干涉查看器在使用干涉查看器或者使用干涉檢查功能之前,可以先在ProcessSimulate的File→Options→Collision選項(xiàng)中對干涉檢查的屬性進(jìn)行一些設(shè)置,這樣可以更好地應(yīng)用CollisionViewer。進(jìn)行干涉檢查選項(xiàng)設(shè)置的頁面如圖6-22所示,CollisionCheckOptions欄里的相關(guān)內(nèi)容,允許用戶對碰撞的三個顆粒度進(jìn)行設(shè)定。干涉查看器1)未遂碰撞Near-Miss:如果物體侵入到相互間預(yù)定間隙的包絡(luò)線區(qū)域中,則以高亮的黃色顯示,如圖6-22所示,用戶可以勾選CheckforCollisionNear-Miss復(fù)選框,啟用檢查Near-Miss功能。2)碰撞接觸CollisionContact:在對象之間彼此接觸(即發(fā)生碰撞或干涉)的第一時間,則可以在Contactobjectscolor下拉菜單選擇顯示的顏色。干涉查看器3)設(shè)置允許侵入的值A(chǔ)llowedPenetrationValue:激活該選項(xiàng),則可以允許對象之間彼此接觸,并且一個對象有一部分已經(jīng)侵入到另一個對象,允許侵入值的范圍是0~5。使用CollisionViewer可以定義、檢測和查看當(dāng)前顯示在對象樹中數(shù)據(jù)的沖突,以及查看碰撞報告,如圖6-23所示。干涉查看器CollisionViewer左側(cè)窗口包含的選項(xiàng)見表6-3。干涉查看器CollisionViewer左側(cè)窗口包含的選項(xiàng)見表6-3。干涉查看器CollisionViewer左側(cè)窗口包含的選項(xiàng)見表6-3。干涉查看器1)在對象樹中,確認(rèn)有兩個或兩個以上的零件顯示在圖形查看器中,單擊CollisionViewer左側(cè)工具欄上的第一個newcollisionset按鈕。2)在彈出的新建碰撞設(shè)定對話框中,在左側(cè)(Check)欄中選擇要檢查碰撞的零件,在右側(cè)(With)欄中選擇要和哪些零件進(jìn)行干涉檢查。如圖6-24所示,兩側(cè)欄中都至少選擇一個零件,且零件必須顯示在圖形查看器中。干涉查看器3)選取好零件后,單擊OK按鈕,然后在圖形查看器中,選擇左側(cè)(Check)欄中的零件,然后執(zhí)行PlacementManipulator命令,使用操縱器坐標(biāo)系上的某一個軸,向右側(cè)(With)欄中零件的方向拖動,可以看到當(dāng)兩個零件發(fā)生接觸后,零件變成以高亮的紅色顯示。4)如果在Options中,設(shè)置了打開檢查Near-Miss功能,可以看到,當(dāng)零件靠近被檢查零件在一定范圍內(nèi)時,零件變成高亮的黃色顯示,當(dāng)零件碰撞后,就變?yōu)榧t色高亮顯示,如圖6-25所示。干涉查看器5)在對象樹中,單擊使圖形查看器顯示全部零件6)保持圖形查看器中顯示全部零件,然后單擊按鈕以刪除FastCollisionSet。在CollisionViewer左側(cè)窗口欄中,僅保留步驟2)中的干涉檢查設(shè)定,然后單擊按鈕啟用EmphasizeCollisionSet著重顯示碰撞零件功能,可以在圖形查看器中看到它和未啟用這個功能的區(qū)別,如圖6-26所示。干涉查看器CollisionViewer的中間窗口欄下方中顯示碰撞報告CollisionReport的內(nèi)容,用戶可以在碰撞報告欄中查看具體的零件干涉信息,包括零件名稱、干涉狀態(tài)(如果發(fā)生干涉,會顯示干涉位置和干涉量信息,如果激活Near-Miss選項(xiàng),在Near-Miss狀態(tài)下會顯示黃色,并顯示Near-Miss量。CollisionViewer的中間窗口上方工具欄選項(xiàng)見表6-4。干涉查看器CollisionViewer的中間窗口上方工具欄選項(xiàng)見表6-4。干涉查看器CollisionViewer的中間窗口上方工具欄選項(xiàng)見表6-4。干涉查看器繼續(xù)使用之前的partsforcheckcollision.psz文件,學(xué)習(xí)使用CollisionViewer工具欄上的相關(guān)功能。1)單擊NewcollisionSet,新建一個cooling_system和battery的碰撞設(shè)定。2)在圖形查看器中,確保零件cooling_system和battery之間不存在干涉情況,然后單擊FreezeViewer“凍結(jié)查看器”,最后使用PlacementManipulator命令,拖動零件cool?？梢钥吹奖M管圖形查看器中的干涉零件已經(jīng)以高亮的紅色顯示,但是干涉內(nèi)容報告欄中卻沒有任何內(nèi)容顯示,這是因?yàn)閱⒂昧恕皟鼋Y(jié)查看器”功能,如圖6-27所示。干涉查看器3)單擊FreezeViewer“凍結(jié)查看器”,保持cooling_system和battery的干涉狀態(tài),單擊CollisionViewer中間工具欄上的按鈕,激活顯示碰撞輪廓線功能,可以看到圖形查看器中兩個對象干涉部位的黃色輪廓線,以及最右側(cè)窗口中每段輪廓線的列表。單擊按鈕,可以看到圖形查看器中顯示干涉滲透量長度的數(shù)值,以及CollisionDepth對話框,如圖6-28所示。干涉查看器05自動路徑規(guī)劃器基礎(chǔ)一些情況下需要在很狹小的空間或者存在眾多外部干涉的情況下找到一條可行的工藝路徑,來完成諸如裝配或者其他類型的一些操作。如將汽車座椅安裝到駕駛室中,如圖6-29所示?？梢钥吹?汽車的左前門框?qū)τ谧慰偝蓙碚f,安裝座椅的空間是非常狹小的,安裝座椅的機(jī)械手臂需要在有限的空間內(nèi),不斷地翻轉(zhuǎn)和變化接近方向,才能完成最終的安裝。如果要對于這樣一個比較復(fù)雜的裝配工藝過程進(jìn)行仿真,采用ObjectFlowOperation功能,通過手動調(diào)整路徑位置的方法來完成,其工作量顯然是會比較大的。自動路徑規(guī)劃器基礎(chǔ)實(shí)例:AutoPathPlanner的基本應(yīng)用1)在ProcessSimulate標(biāo)準(zhǔn)模式下,打開教學(xué)資源包中computer_Assembly.psz文件。2)在對象樹中,將計(jì)算機(jī)機(jī)箱主體完全顯示,將機(jī)箱的蓋板取消顯示。3)接下來創(chuàng)建一個仿真硬盤安裝的ObjectFlowOperation。首先在圖形查看器中,在計(jì)算機(jī)機(jī)箱光驅(qū)位置的正前方創(chuàng)建一個坐標(biāo)系,作為安裝硬盤操作的起始位置,可以在對象樹的Frame文件夾中找到這個坐標(biāo)系,將這個坐標(biāo)系命名為startpoint,如圖6-30所示。自動路徑規(guī)劃器基礎(chǔ)4)在操作樹根節(jié)點(diǎn)下創(chuàng)建一個名為harddiskinstall的復(fù)合操作,然后選中這個復(fù)合操作,按住<Ctrl>鍵,選擇對象樹中的,利用右鍵快捷菜單,創(chuàng)建一個NewObjectFlowOperation,在EndPoint欄中選擇上一步創(chuàng)建的startpoint坐標(biāo)系,完成后單擊OK按鈕,如圖6-31所示。自動路徑規(guī)劃器基礎(chǔ)5)在路徑編輯器中,將創(chuàng)建的harddisk_Op中的起始位置和終點(diǎn)位置互換,如圖6-32所示。6)在干涉查看器中,創(chuàng)建一個硬盤和其他零件的干涉檢查設(shè)定,并在仿真過程中應(yīng)用這個干涉檢查設(shè)定,如圖6-33所示。自動路徑規(guī)劃器基礎(chǔ)7)在操作樹中選擇harddisk_Op的ObjectFlowOperation,然后通過打開Operation選項(xiàng)卡→Editpath→Autopathplanner功能,打開“自動路徑規(guī)劃”對話框,如圖6-34所示。自動路徑規(guī)劃器基礎(chǔ)8)單擊AutoPathPlanner中的Plan按鈕,等待系統(tǒng)運(yùn)行一段時間后,可以看到在harddisk_Op的ObjectFlowOperation中自動創(chuàng)建了一個包含十多個過渡位置的路徑,如圖6-35所示。自動路徑規(guī)劃器基礎(chǔ)9)關(guān)閉AutoPathPlanner對話框,使用序列編輯器播放運(yùn)行harddisk_Op操作,可以同時單擊CollisionViewer中的按鈕,在圖形查看器中看到了硬盤安裝仿真的完整路徑,雖然整個仿真過程存在Near-miss的情況,但是總體來說是沒有干涉碰撞的情況。10)在操作樹中重復(fù)步驟4)和步驟5)的操作,再次新建一個仿真硬盤安裝的ObjectFlowOperation,命名為harddisk_Op1。繼續(xù)使用步驟6)創(chuàng)建的干涉檢查設(shè)定,