智能雕刻機器人（七軸聯(lián)動）征求意見稿

1方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件、包裝2規(guī)范性引用文件GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試GB/T2424.5環(huán)境試驗第3部分：支持文件及導(dǎo)則溫度試驗箱性能確認(rèn)GB/T2424.6環(huán)境試驗第3部分：支持文件及導(dǎo)則溫度/濕度試驗箱性能確認(rèn)GB/T2423.22環(huán)境試驗第2部分：試驗方法GB/T4208—2017外殼防護(hù)GB/T4857.23—2021包裝運輸包裝件基本試驗第23部分：垂直隨機振動試驗GB/T5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)GB/T6388運輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T17421.2機床檢驗通則第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位GB/T17421.5—2015機床檢驗通則第5部分：噪聲發(fā)射的GB/T26220工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成機床數(shù)值控制數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)2a)環(huán)境溫度為0℃~40℃;b)環(huán)境相對濕度為3585%;4.2零部件配合應(yīng)可靠，內(nèi)部走線整潔、固定可靠，接插件搭接良好可靠。4.3機器人應(yīng)布局合理、裝配方便、易于維修保養(yǎng)。4.4所有緊固部分不應(yīng)松動，活動部分應(yīng)潤滑和4.6機器人開關(guān)、按鈕、操作系統(tǒng)顯示、報警等功能應(yīng)正常，指令功能與動作應(yīng)一致。e)機器人帶載（650N）重復(fù)定位精度不大于5.1.1表面應(yīng)平整光滑，金屬板邊緣應(yīng)無毛刺，沒有可能造成傷害的利邊、尖角。5.1.2表面應(yīng)無明顯凹陷、劃傷、變形和污漬。5.1.3表面色澤應(yīng)均勻，不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落和5.1.4金屬零部件應(yīng)無銹蝕。5.2裝配質(zhì)量5.2.2機器人的開關(guān)、按鍵、調(diào)節(jié)按鈕的操作應(yīng)靈活可靠，開關(guān)、按鈕的功能應(yīng)正常。5.3數(shù)控系統(tǒng)5.3.1機器人數(shù)控系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性、安全性、電源適應(yīng)能力、電磁兼容性和制造質(zhì)量應(yīng)符合GB/T5.3.2數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有自動及手動操作功能、程序編輯功能、自診斷功能和報警顯示功能。5.4功能3b)實時顯示刀具的實際運行軌跡；d)當(dāng)加工中斷時，記錄當(dāng)前加工位置，下次繼續(xù)加工時可設(shè)置e)可進(jìn)行機器人運行速度與電主軸轉(zhuǎn)f)實時顯示機器人各關(guān)節(jié)電機與電主軸的5.5性能指標(biāo)5.8包裝及運輸振動5.9溫升5.10噪聲5.11.1靜電放電抗擾度45.11.2電快速瞬變脈沖群抗擾度分別在交流供電電源端和保護(hù)接地端之間加入峰值2kV、重復(fù)頻率5kHz脈沖群，時5.11.3浪涌沖擊抗擾度5.12安全要求5.12.1一般安全5.12.1.1翻轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)設(shè)置機械或電氣等限位裝置。5.12.1.3作業(yè)時，應(yīng)具有指示燈和相應(yīng)的聲音提示。5.12.1.4機器人的電控柜、電機防護(hù)等級應(yīng)滿足GB/5.12.2工作模式切換安全5.12.3.1機器人應(yīng)具備供電電纜防拉斷安全保護(hù)。5.12.3.5機器人經(jīng)耐壓試驗不應(yīng)出現(xiàn)電擊穿且功能應(yīng)正常。5.12.3.10高壓電路出現(xiàn)異常時，應(yīng)采取措施斷開高壓電輸入，確保機器人本身無高壓觸電危險動力線與信號線應(yīng)分開，且信號線應(yīng)采取屏蔽、雙絞機器人應(yīng)配備符合GB/T5226.155.12.5安全標(biāo)志5.12.6報警機器人在下列運行異常情況時，應(yīng)能發(fā)出聲光報警提b)機器人無法正常啟動；6.1試驗條件a)溫度為0℃~40℃;b)相對濕度為3585%;10%;6.2外觀6.4.2實際操作檢驗機器人是否具有自動及手動操作功能、程序編輯功能、自診斷功能和報警顯示功66.5功能6.6性能指標(biāo)6.7穩(wěn)定性6.8環(huán)境適應(yīng)性試驗箱應(yīng)符合GB/T2424.5、GB/T2424.6的規(guī)h。取出并在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下恢復(fù)2h后，檢查機器人外觀和功能。7按GB/T2423.1—2008中試驗Ae規(guī)定的要求執(zhí)行，溫度為（-5±3）℃,持續(xù)24h。取出并在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)按GB/T2423.4—2008中圖2b）的規(guī)定進(jìn)行試驗，溫度為（40±2）℃,相對濕度為（93±3）%,共進(jìn)行2個循環(huán)總計48h。按GB/T2423.4—2008中圖36.8.7高低溫循環(huán)a)溫度變化速率為（1±0.2）℃/c)高溫（45±2）℃,暴露持續(xù)時間3h；6.8.7.2觀察并記錄機器人功能和運行參數(shù)，記錄電流、電壓、功率，溫度等參數(shù)。取出并在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)6.9包裝及運輸振動6.10溫升按GB/T17626.4的規(guī)定進(jìn)行，試驗條件按5.118a)將機器人放置在平整的場地上，該區(qū)域長度至少為機器人長度的2倍，寬度保證機b)檢查翻轉(zhuǎn)機構(gòu)限位是否正常；a)在無線控制面板上測試切換工作模式，觀察b)在當(dāng)前工作狀態(tài)下，按下暫停按鍵，觀察機器人是否暫停后方可進(jìn)入模式選擇界面，進(jìn)行工6.13.3.1接地電阻測試儀、絕緣電阻測試儀b)啟動機器人，手動控制機器人行走，按下急停按鈕，觀察機器人是否停止運行；c)旋轉(zhuǎn)急停按鈕，手動復(fù)位，查看機器人其他功能是否能97.1檢驗分類7.2.1每臺產(chǎn)品出廠前都應(yīng)做出廠檢驗，檢驗合格方可出廠，出廠產(chǎn)7.2.2出廠檢驗的項目為外觀質(zhì)量、裝配7.2.3如有一項或以上不合格，則判該臺產(chǎn)品出廠檢驗不合格，但允許返修后，重新提交檢驗；若全a)新產(chǎn)品投產(chǎn)或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定b)正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能；8標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件8.1標(biāo)志、標(biāo)簽8.1.1產(chǎn)品應(yīng)在明顯部位設(shè)置標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定，標(biāo)牌上應(yīng)至少注明下列內(nèi)容：8.1.2在包裝箱外應(yīng)標(biāo)注產(chǎn)品名稱、型號規(guī)格、制造廠名稱及地址、箱體外形尺寸、生產(chǎn)日期、批號——產(chǎn)品合格證；9包裝、運輸和貯存9.1.1產(chǎn)品包裝前，應(yīng)將各伺服軸和活動部分牢靠固定。9.1.4零配件應(yīng)裝袋，分類明確，數(shù)量統(tǒng)一