第十九講：氣動回路

第十九講—氣壓回路

氣動基本回路氣動系統(tǒng)由氣源、氣路、控制元件、執(zhí)行元件和輔助元件等組成，并完成規(guī)定的動作。任何復雜的氣路系統(tǒng)，都是由一些具有特定功能的氣動基本回路組成。

19.1方向控制回路氣動方向控制回路是通過控制進氣方向，從而改變活塞運動方向的回路。

一、采用無記憶作用的單控換向閥的換向回路。第十九講—氣壓回路氣控電控手動操縱

當加上控制信號后，氣缸活塞桿伸出；

控制信號一旦消失，無論活塞桿運動到何處，活塞桿立即返回。

在實際運用中必須保證信號有足夠的延續(xù)時間，否則會出現事故。第十九講—氣壓回路

二、圖14-2所示為采用記憶功能的雙控換向閥的換向回路。

雙氣控換向雙電控換向第十九講—氣壓回路三、自鎖式換向回路

主控閥采用無記憶作用的單控換向閥。1、按下手動閥1的按鈕后，主控閥4右位接入，氣缸活塞桿向左伸出，這時即使手動閥1的按鈕松開，主控閥也不會換向。(為什么？)2、當手動閥2的按鈕壓下后，控制信號消失，主控閥4換向復位，氣缸活塞桿向右退回。第十九講—氣壓回路

19.2壓力與力控制回路

19.2.1壓力控制回路對系統(tǒng)壓力進行調節(jié)和控制的回路稱為壓力控制回路。。一、一次壓力控制回路

常用外控型溢流閥保持供氣壓力基本恒定或用電接點式壓力表5來控制空氣壓縮機的轉、停，使儲氣罐內的壓力保持在規(guī)定的范圍內溢流閥1---安全閥第十九講—氣壓回路二、二次壓力控制回路

該回路一般由空氣過濾器、減壓閥和油霧器組成，通常稱為氣動調節(jié)裝置（氣動三聯(lián)件）。

。

三、高低壓切換回路利用換向閥實現高低壓切換。第十九講—氣壓回路19.2.2力控制回路

利用改變壓力控制閥的調節(jié)壓力、或執(zhí)行元件的受壓面積或直接利用氣液增壓缸來實現對輸出力控制的回路稱為力控制回路。

一、利用壓力閥提供兩種不同壓力,改變氣缸活塞兩側壓力差，實現對輸出力的控制。

無桿腔壓力pA由減壓閥1提供，有桿腔壓力pB由減壓閥5提供，當調節(jié)pA>pB

，活塞桿伸出，輕夾工件。操縱手動換向閥2和4，使有桿腔內壓縮空氣排空，氣缸輸出力增加。第十九講—氣壓回路二、三活塞串聯(lián)氣缸的增力回路閥6、7用于串聯(lián)氣缸的增力控制閥8用于串聯(lián)氣缸的換向第十九講—氣壓回路19.3速度控制回路一般采用調速閥等流量控制閥來改變氣缸進排氣管路的阻力，以控制氣缸速度。

19.3.1進、排氣節(jié)流回路雙作用氣缸的進氣節(jié)流調速回路為雙作用氣缸的排氣節(jié)流調速回路第十九講—氣壓回路采用一般消聲節(jié)流閥(排氣節(jié)流)采用快速排氣閥(排氣節(jié)流)第十九講—氣壓回路19.4位置控制回路使執(zhí)行元件在預定或任意位置停留。

一、

機械擋塊控制位置控制回路

該回路簡單可靠，定位精度高，但有沖擊振動，其擋塊的剛性對定位精度有影響，適用于慣性負載較小、運動速度不高的場合。

第十九講—氣壓回路二、利用換向閥的中位機能控制氣缸活塞在任意位置停留.

使用中位封閉(或加壓)式三位閥的位置控制回路。

多位缸位置控制單缸位置控制第十九講—氣壓回路19.5往復及程序運動回路

19.5.1往復動作回路一、單往復動作的回路位置控制式

復位信號由機控閥發(fā)出時間控制式

復位信號由常斷式延時閥（延時接通）輸出壓力控制式復位信號由順序閥控制第十九講—氣壓回路

二、多往復動作回路。1.操作手動換向閥1使其處于右工位，主閥4切換(為什么？)，氣缸活塞右行;2.當活塞右行到終點壓下行程閥3時，主閥4的控制氣體經閥3排出，主閥4復位，氣缸活塞返回;3.當活塞返回到行程終點時，主閥4再次切換(為什么？)，重復上述循環(huán)動作;操作手動換向閥1使其處于左工位，氣缸活塞回到原位置，停止.機控閥發(fā)訊的位置控制式第十九講—氣壓回路1.操作手動換向閥5使其處于右工位，主閥9切換至右工位，氣缸活塞右行;2.由于單向節(jié)流閥8的延時充氣作用，經一段時間后，單氣控閥6切換至左工位，主閥9切換至左工位，氣缸活塞左行；3.由于單向節(jié)流閥10的延時充氣作用，經一段時間后，單氣控閥7切換至右工位，氣缸活塞再次右行，周而復始，往復運動。

調節(jié)單向節(jié)流閥8、9，可以調節(jié)氣缸活塞往復運動一個行程所需時間。兩個延時閥發(fā)訊的時間控制式第十九講—氣壓回路

195.2程序動作回路缸A和缸B按:A1→B1→B0→A0的順序動作。1.操作手動換向閥1使其處于上工位，雙氣控閥2切換至左工位，其輸出一方面使雙氣控閥3切換至左工位，缸A完成A1動作；另一方面作為行程閥5的氣源;2.當缸A的活塞桿伸出壓下行程閥5時，其輸出使雙氣控閥4切換至左工位，缸B完成B1動作;3.當缸B的活塞桿伸出壓下行程閥7時，其輸出使雙氣控閥2切換至右工位，雙氣控閥2的輸出一方面使雙氣控閥4切換至右位，缸B完成B0動作；另一方面作為行程閥6的氣源;4.當缸B完成B0動作后，壓下行程閥6，雙氣控閥3切換至右工位，缸A完成A0動作.雙缸順序動作回路第十九講—氣壓回路

19.6真空吸附回路真空吸附回路是利用真空泵或真空發(fā)生器產生真空以吸附物體，從而達到吊運物體、組裝產品的目的回路。

真空泵真空吸附回路

圖示為真空泵組成的真空吸附回路。

真空泵產生真空;

當電磁閥通電后，產生的真空度達到規(guī)定值時，吸盤將工件吸起；當電磁閥斷電時，真空消失，工作依靠自重與吸盤脫離。第十九講—氣壓回路

真空發(fā)生器真空吸附回路圖示為采用三位三通閥控制真空吸著和真空破壞的回路。

第十九講—氣壓回路

當電磁閥1通電后，壓縮空氣通過真空發(fā)生器3，由于氣流的高速運動產生真空，吸盤7