工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員考試

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員考試

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處

于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。

A、Y型

B、0型

C、H型

D、M型

正確答案：C

2、常見機(jī)器人手部分為（）三類。

A、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具

B、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具

C、通用工具、吸附工具、專用工具

D、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

正確答案：B

3、安全標(biāo)識(shí)牌“當(dāng)心觸電”屬于（）。

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、指令類標(biāo)識(shí)牌

C、提示類標(biāo)識(shí)牌

D、警告類標(biāo)識(shí)牌

正確答案：D

4、若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根，那么它的存儲(chǔ)容量為（）0

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

正確答案：C

5、在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。

A、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

C、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路

正確答案：D

6、（）是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。

A、工作精度

B、重復(fù)精度

C、工作速度

D、工作載荷

正確答案：B

7、光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）。

A、很大

B、很小

C、無窮大

D、為零

正確答案：B

8、在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須（

A、串聯(lián)電容

B、串聯(lián)電阻

C、并聯(lián)電阻

D、并聯(lián)電容

正確答案：B

9、六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)

機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或者移動(dòng)的距

離，其中機(jī)械接口中心是指（）o

A、既是底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也是第六軸法蘭盤中心為止

B、既不是底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也不是第六軸法蘭盤中心為止

C、第六軸法蘭盤中心位置

I）、底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)

正確答案：C

10、在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用（）方法來設(shè)

計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。

A、程序流程圖設(shè)計(jì)

B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)

C、簡化梯形圖設(shè)計(jì)

D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)

正確答案：A

11、模擬信號(hào)無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字

信號(hào)，來自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成

（）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。

A、模數(shù)

B、模擬

C、數(shù)字

D、電流

正確答案：C

12、勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的：）和職業(yè)道德觀念。

A、勞動(dòng)態(tài)度

B、整體素質(zhì)

C、思想境界

D、精神文明

正確答案：A

13、手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式，下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模

式的是（）。

A、線性運(yùn)動(dòng)

B、重定位運(yùn)動(dòng)

C、連續(xù)運(yùn)動(dòng)

D、單軸運(yùn)動(dòng)

正確答案：C

14、在門電路中，當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)

系為（）o

A、與邏輯

B、非邏輯

C、或邏輯

D、邏輯加

正確答案：A

15、在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是（）o

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

正確答案：A

16、支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而

電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。

A、三價(jià)

B、五價(jià)

C、四價(jià)

D、六價(jià)

正確答案：A

22、世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱

為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動(dòng)”，（）因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人

之父”。

A、尤尼梅物

B、德沃爾

C、英格伯格、德沃爾

D、英格伯格

正確答案：D

23、機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及

信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完

成。

A、機(jī)構(gòu)部分

B、控制部分

C、信息處理部分

D、傳感器部分

正確答案：D

24、目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是（）o

A、焊接

B、搬運(yùn)

C、裝配

D、噴涂

正確答案：B

25、（）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。

A、液體

B、電動(dòng)

C、氣體

D、以上都有

正確答案：B

26、輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。

A、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟

B、控制系統(tǒng)不成熟

C、可靠性比較好

D、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜

正確答案：C

27、（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。

A、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

正確答案：B

28、數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào)，它是由（）來表示。

A、二進(jìn)制

B、八進(jìn)制

C、十六進(jìn)制

D、十進(jìn)制

正確答案：A

29、觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。

A、左側(cè)臥位

B、右側(cè)臥位

C、俯臥位

D、仰臥位

正確答案：D

30、1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫（）o

A、SIBO

B、AIBO

C、ASIBO

D、QRIO

正確答案：B

31、PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）o

A、信號(hào)保持

B、將長信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)

C、將短信號(hào)變?yōu)殚L信號(hào)

D、延時(shí)作用

正確答案：B

32、隨機(jī)誤差越小表示測量結(jié)果的（）o

A、準(zhǔn)確度越高

B、精度越高

C、絕對誤差越小

D、精密度越高

正確答案：D

33、要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)

器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類（）,使機(jī)器人通過視覺

對物體進(jìn)行識(shí)別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和

重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。

A、傳感器

B、控制器

C、示教器

D、驅(qū)動(dòng)器

正確答案：A

34、對于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）o

A、扭轉(zhuǎn)角

B、桿件長度

C、關(guān)節(jié)角

D、橫距

正確答案：D

35、電動(dòng)機(jī)通過0把力傳遞給RV減速器的行星輪。

A、擺線輪

B、曲柄輪

C、輸出盤

D、中心輪

正確答案：D

36、工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是（）。

A、導(dǎo)軌

B、三輪車

C、二輪車

D、兩足行走機(jī)構(gòu)

正確答案：A

37、（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原

點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

正確答案：D

38、陀螺儀是利用（）原理制作的。

A、慣性

B、超導(dǎo)

C、光電效應(yīng)

D、電磁波

正確答案：A

39、（）是指傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。

A、靈敏度

B、精度

C、分辨率

D、重復(fù)性

正確答案：C

40、多個(gè)傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的

（）o

A、整合性

B、互補(bǔ)性

C、同測性

D、競爭性

正確答案：B

4KPLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和

（）的差異。

A、開發(fā)方式

B、工作環(huán)境

C、生產(chǎn)效率

D、設(shè)備操作方式

正確答案：A

42、次工作空間用字母（）表示。

A.W(p)

B、Ws(p)

CsWp(p)

D、Wp(s)

正確答案：B

43、旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示()。

A、分辨率高

B、分辨率低

C、輸出電壓高

D、輸出電流大

正確答案：A

44、下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()o

A、(10)10=(1100)2

B、(8)10=(110)2

C、(9)10=(1001)2

D、(4)10=(1000)2

正確答案：C

45、工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()o

A、重復(fù)精度

B、相對精度

C、工作精度

D、分辨率

正確答案：B

46、電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。

A、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)

B、極板間的距離

C、極板間相對覆蓋的面積

D、極板的厚度

正確答案：D

47、()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的

最大偏差。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

正確答案：D

48、測量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。

A、臂力傳感器

B、關(guān)節(jié)力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

正確答案：D

49、一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而

傳動(dòng)比i就等于（）。

A、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

B、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

C、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

D、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

正確答案：B

50、工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí),

使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為（）o

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

正確答案：A

51、某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V,12V,則

對應(yīng)該管的管腳排列依次是（）o

A、b,c,e

B>e,b,c

C、c,b,e

Dsb,e,c

正確答案：D

52、電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）。

A、維持電流

B、降低功率因數(shù)

C、增加無功功率

D、提高功率因數(shù)

正確答案：D

53、低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于

（）保護(hù)。

A、過流

B、短路

C、速斷

D、過壓

正確答案：B

54、光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變

化轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┳兓M(jìn)行的測量方式。

A、功率

B、電流

C、溫度

D、電壓

正確答案：D

55、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持（）工件。

A、不規(guī)則形狀

B、球形

C、平面形

D、圓柱形

正確答案：C

56>ABB機(jī)器人屬于（）o

A、美國

B、中國

C、瑞典

D、日本

正確答案：C

57、安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于（）0

A、警告類標(biāo)識(shí)牌

B、指令類標(biāo)識(shí)牌

C、提示類標(biāo)識(shí)牌

D、禁止類標(biāo)識(shí)牌

正確答案：C

58、機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。

A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

C、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸

D、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

正確答案：A

59、職業(yè)道德是社會(huì)主義（）的重要組成部分。

A、道德體系

B、社會(huì)體系

C、法制體系

D、思想體系

正確答案：A

60、輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

正確答案：B

61、在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。

A、延時(shí)

B、互鎖

C、自鎖

D、聯(lián)鎖

正確答案：C

62、一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。

A、小些好，輸出電阻大些好

B、大些好，輸出電阻小些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

正確答案：B

63、配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

A、實(shí)際尺寸

B、基本尺寸

C、最大極限尺寸

D、最小極限尺寸

正確答案：B

64、世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有：）家。

A、4

B、5

C、3

D、2

正確答案：A

65、在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

正確答案：B

66、下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是（）o

A、鐵

B、鋁

C、玻璃

D、銅

正確答案：D

67、機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為（）個(gè)階段。

A、4

B、2

C、1

I）、3

正確答案：D

68、一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥

處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）o

A、H型

B、M型

C、0型

D、Y型

正確答案：B

69、工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（）方式工作。

A、有效抱閘

B、通電抱閘

C、無效抱閘

D、失效抱閘

正確答案：D

70、PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和（）模塊。

A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

B、轉(zhuǎn)矩顯示

C、A/D、D/A轉(zhuǎn)換

D、轉(zhuǎn)速顯示

正確答案：C

71、諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。

A、諧波發(fā)生器

B、剛性齒輪

C、斜齒輪

D、柔性齒輪

正確答案：C

72、在多感覺智能機(jī)器人中，（）不需要AD轉(zhuǎn)換。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、力覺傳感器

D、視覺傳感器

正確答案：D

73、電感式傳感器屬于（）o

A、接觸覺傳感器

B、接近覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器

D、壓覺傳感器

正確答案：B

74、旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）

信息輸出。

A、電流

B、電壓

C、功率脈沖

D、脈沖

正確答案：D

75、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)（）o

A、相互補(bǔ)充

B、相互平等

C、相互制約

D、互不相關(guān)

正確答案：C

76、可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。

A、分時(shí)復(fù)用

B、循環(huán)掃描

C、并行控制

D、串行控制

正確答案：B

77、下列選項(xiàng)中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。

A、直流電流

B、頻率

C^直流電壓

D、周期

正確答案：A

78、“想像力比知識(shí)更重要”是（）說的。

A、愛因斯坦

高爾基

C、牛頓

D、馬克思

正確答案：A

79、中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在（）年。

A、1999

B、1995

C、1996

D、1998

正確答案：A

80、工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成,

是一個(gè)獨(dú)立的部件。

A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)

正確答案：A

二、判斷題(共20題，每題1分，共20分)

1、()工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。

工作范圍越大，機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

2、()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工

或電磁閥進(jìn)行控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3、()工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4、()關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5、()機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人本體(不含末端執(zhí)行器)相對于基座

標(biāo)系(機(jī)器人坐標(biāo)系)進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6、()在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接，這種

由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

7、()機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí)，執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和

目標(biāo)位置間的