T-CPHA 34-2024 集裝箱自動導(dǎo)引車淺充淺放機(jī)會充電系統(tǒng)技術(shù)要求

CCSR46CPHA2024-06-13發(fā)布2024-09-01實施中國港口協(xié)會發(fā)布T/CPHA34-2024前言 II 3術(shù)語和定義及縮略語2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義及縮略語 4系統(tǒng)構(gòu)成和配置 25一般要求 36技術(shù)要求 3IIIT/CPHA34-2024本文件按照GB/T1.1一2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國港口協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位:山東港口青島港集團(tuán)有限公司、青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司、寧波偉隆港口機(jī)械有限公司、惠州市億能電子有限公司。本文件主要起草人:張連鋼、張常江、李永翠、張蕾、鄭安康、孫秀良1T/CPHA34-2024集裝箱自動導(dǎo)引車淺充淺放機(jī)會充電系統(tǒng)技術(shù)要求本文件規(guī)定了集裝箱自動導(dǎo)引車淺充淺放機(jī)會充電系統(tǒng)的構(gòu)成和配置、一般要求及技術(shù)要求。本文件適用于集裝箱自動導(dǎo)引車淺充淺放機(jī)會充電系統(tǒng)的設(shè)計、配置及使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T1094.3電力變壓器第3部分:絕緣水平、絕緣試驗和外絕緣空氣間隙GB/T1094.5電力變壓器第5部分:承受短路的能力GB/T7251.7低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備特定應(yīng)用的成套設(shè)備—如碼頭、露營地、市集廣場、電動車輛充電站GB/T31486電動汽車用動力蓄電池電性能要求及試驗方法GB38031電動汽車用動力蓄電池安全要求DL/T1796低壓有源電力濾波器技術(shù)規(guī)范3術(shù)語和定義及縮略語3.1術(shù)語和定義JT/T1377界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。電池的充放電深度控制在集裝箱自動導(dǎo)引車單次作業(yè)充放電范圍內(nèi),不滿充滿放的充放電模式。集裝箱自動導(dǎo)引車作業(yè)過程中,利用其運(yùn)行路徑中的低速行進(jìn)或交互等待的機(jī)會實現(xiàn)電池充電的方式。2T/CPHA34-20243.2縮略語下列縮略語適用于本文件。-Soc--電池荷電狀態(tài)(Stateofcharge)4系統(tǒng)構(gòu)成和配置4.1AGV淺充淺放機(jī)會充電系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”)應(yīng)由變電設(shè)備、地面供電裝置、車載機(jī)、電池組和電池管理模塊等構(gòu)成。a)當(dāng)?shù)孛婀╇娧b置采用交流供電時,除變電設(shè)備和地面供電裝置安裝在地面外,其他裝置均安裝在AGV上,系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示;圖1采用交流供電時的系統(tǒng)構(gòu)成b)當(dāng)?shù)孛婀╇娧b置采用直流供電時,充電機(jī)安裝在變電設(shè)備和地面供電裝置之間,除變電設(shè)備、充電機(jī)、地面供電裝置安裝在地面外,其他裝置均安裝在AGV上,系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。圖2采用直流供電時的系統(tǒng)構(gòu)成4.2系統(tǒng)構(gòu)成應(yīng)滿足表1的要求。序號名稱構(gòu)成1變電設(shè)備變壓器饋線開關(guān)變電設(shè)備附件2地面供電裝置滑觸線或接觸導(dǎo)線或無線充電裝置3車載取電裝置取電裝置車載取電裝置柜4充電機(jī)整流器濾波器5電池組動力電池動力電池管理裝置電池溫度管理裝置電池柜6電池管理模塊/3T/CPHA34-20245一般要求5.1系統(tǒng)應(yīng)支持AGV淺充淺放機(jī)會充電模式,單次可充電量應(yīng)大于等于AGV單次作業(yè)耗電量。5.2系統(tǒng)在充電區(qū)域應(yīng)適應(yīng)AGV重載、偏載、糾偏行駛及交互過程持續(xù)充電的工況。5.3系統(tǒng)應(yīng)適應(yīng)碼頭全天候作業(yè)條件。5.4無線通信宜采用新一代通信技術(shù)并應(yīng)與AGV通信設(shè)施相匹配。6技術(shù)要求6.1變電設(shè)備6.1.1變電設(shè)備選址應(yīng)靠近用電負(fù)荷中心,避開易燃、易爆區(qū)域及敏感設(shè)施,且運(yùn)輸、維護(hù)方便。6.1.2變電設(shè)備應(yīng)便于快速安裝、低成本維護(hù)6.1.3變壓器應(yīng)符合下列要求:a)一次側(cè)有可靠電源,容量滿足AGV充電要求;b)電源輸出符合GB/T14549中的諧波電壓限值要求;c)GB/T1094.3中的設(shè)備最高電壓和額定絕緣水平要求;d)GB/T1094.5中的承受短路的能力要求;6.1.4饋線開關(guān)應(yīng)符合下列要求:a)單個饋線開關(guān)容量滿足所帶載地面供電裝置的負(fù)荷要求;b)配置數(shù)量與變壓器容量、饋線開關(guān)容量、地面供電裝置分組匹配;c)每個饋線開關(guān)配置斷路器;d)饋線開關(guān)符合GB/T7251.7的要求。6.2地面供電裝置6.2.1地面供電裝置可包括滑觸線、接觸導(dǎo)線和無線充電裝置等,宜按下列要求進(jìn)行選擇:a)接觸式充電選擇滑觸線或接觸導(dǎo)線;b)非接觸式充電采用諧振式無線充電裝置。6.2.2地面供電裝置應(yīng)根據(jù)碼頭作業(yè)環(huán)境、供電方式和機(jī)會充電需求選擇。6.2.3地面供電裝置應(yīng)具有下列功能:c)容錯;d)阻燃或不燃。6.2.4滑觸線或接觸導(dǎo)線應(yīng)支持接觸式充電。6.2.5無線充電裝置應(yīng)支持非接觸式充電,宜采用諧振式無線充電裝置。6.2.6地面供電裝置應(yīng)固定安裝,安裝位置宜選擇AGV低速直線行駛區(qū)或堆場交互區(qū)。6.2.7地面供電裝置安裝在低速直線行駛區(qū)時,符合下列要求:4T/CPHA34-2024a)沿AGV行駛車道安裝,長度應(yīng)滿足場地條件和AGV充電需求,高度不應(yīng)超過AGV車身高度;b)兩端開放,應(yīng)支持AGV單向駛?cè)氤潆?、駛出或雙向駛?cè)氤潆?c)不應(yīng)影響AGV作業(yè)路線。6.2.8地面供電裝置安裝在堆場交互區(qū)時,符合下列要求:a)沿AGV堆場交互車道安裝,長度應(yīng)滿足場地條件和AGV充電需求,高度不應(yīng)超過AGV車身高度;b)一端開放,應(yīng)支持AGV單向駛?cè)氤潆?、反向駛?c)應(yīng)支持AGV在集裝箱交互作業(yè)過程中充電;d)不應(yīng)影響AGV作業(yè)路線和交互過程。6.2.9滑觸線輸電導(dǎo)軌應(yīng)符合JB/T6391.2的相關(guān)要求。6.3車載取電裝置6.3.1取電裝置可選擇取電小車或受電弓或車載無線充電裝置。6.3.2取電裝置應(yīng)與地面供電裝置配套選型,且應(yīng)滿足下列要求:a)采用取電小車時,與滑觸線配套;b)采用受電弓時,與接觸導(dǎo)線配套;c)采用車載無線充電時,與無線充電裝置配套。6.3.3取電裝置符合下列要求:a)宜成對布置,安裝在AGV車體對角兩端;b)應(yīng)與AGV車體可靠連接;c)應(yīng)具有將電能傳導(dǎo)組件自動貼合至地面供電裝置的功能;d)電能傳導(dǎo)組件應(yīng)具有上下、前后、左右六個方向的浮動功能;e)應(yīng)具有電能傳導(dǎo)組件位置檢測、導(dǎo)電狀態(tài)檢測等安全保護(hù)功能;f)應(yīng)具有電氣主回路的自動投切功能;g)應(yīng)滿足AGV移動充電要求。6.3.4車載取電裝置柜應(yīng)符合下列要求:a)取電裝置集成在柜體內(nèi);b)柜體支撐與AGV車架安裝底座配套;c)柜體內(nèi)部采用框架結(jié)構(gòu);d)柜體強(qiáng)度滿足AGV作業(yè)要求;e)設(shè)置檢修、維修窗口。6.4充電機(jī)6.4.1充電機(jī)應(yīng)包括整流器和濾波器。6.4.2整流器應(yīng)具有下列功能:a)脈寬整流控制,可調(diào)節(jié)輸出電壓、電流;c)故障自主停機(jī)、顯示、歷史記錄;d)與充電機(jī)以外控制部件的通訊。5T/CPHA34-20246.4.4充電機(jī)安裝位置應(yīng)便于檢修和維護(hù)。6.5.1電池組應(yīng)包括動力電池、動力電池管理裝置、電池溫度管理裝置、電池柜等。6.5.2動力電池應(yīng)符合下列要求:b)安全性能符合GB38031的要求。6.5.3動力電池管理裝置應(yīng)具有但不限于下列功能:b)電池和通訊故障檢測;c)與動力電池管理裝置以外控制部件的通訊;d)電池工作狀態(tài)顯示與上傳;e)電池溫度管理裝置控制。6.5.4電池溫度管理裝置應(yīng)具有下列功能:a)制冷/制熱;b)故障診斷;c)與動力電池管理裝置信息交互。6.5.5電池柜符合下列要求:a)宜采用不銹鋼柜體,且配備隔熱層;b)電池柜可放置電池和電池溫度管理裝置等;c)抗沖擊能力應(yīng)具有承受AGV作業(yè)工況的要求;d)電池溫度管理裝置可布置在柜體下部或側(cè)面;e)電池柜與AGV車架應(yīng)連接可靠。6.6電池管理模塊6.6.1電池管理模塊應(yīng)具有但不限于下列功能:a)電池電壓和電流數(shù)據(jù)分析;b)用電量計算;c)SO