《基于PLC技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)10000字（論文）》

[8]。它的基本結(jié)構(gòu)與計(jì)算機(jī)基本是一樣的，控制器、存儲(chǔ)器、I/O等構(gòu)成主要部分。[9]PLC控制的主控制器主要是CPU，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算。此外PLC是以微機(jī)控制接觸器的一些技術(shù)原理為依據(jù)而創(chuàng)造出來(lái)的，它除了去除了微機(jī)價(jià)格高、保養(yǎng)不便、維修困難、性價(jià)比不高的短處，還保留微機(jī)易于控制的長(zhǎng)處。PLC起初是為了知識(shí)水平不是特別高，工作在基層的技術(shù)人員而研發(fā)的控制系統(tǒng)，因此它的程序編輯不復(fù)雜，可靠系數(shù)反而比較高，檢修保養(yǎng)難度也不高。[10]該設(shè)計(jì)的電梯樓層僅不需要很復(fù)雜的邏輯運(yùn)算，因此可以選用PLC來(lái)進(jìn)行控制。PLC控制技術(shù)是本次的設(shè)計(jì)中最為主要的內(nèi)容，是整個(gè)7層客梯PLC控制系統(tǒng)可以存在并運(yùn)行的基礎(chǔ)。在這個(gè)電梯控制系統(tǒng)里面，PLC處理輸入端口的繁多的輸入信號(hào)，然后信號(hào)從輸出端口輸出，電梯控制系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)的功能得到實(shí)現(xiàn)，電梯得以正常作。2.2.1電梯系統(tǒng)的的主拖動(dòng)電路本設(shè)計(jì)選擇的異步電動(dòng)機(jī)可以進(jìn)行兩種速度的變換，電路中設(shè)有三級(jí)減速裝置，使電梯能夠平穩(wěn)停車，電路中設(shè)有熔斷器，可以在短路時(shí)切斷電路，從而實(shí)現(xiàn)電路保護(hù)。當(dāng)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出停層命令時(shí)，電梯會(huì)開始減速上升或者下降，三級(jí)減速裝置依次延時(shí)閉合，抱閘會(huì)在電梯系統(tǒng)接收到停層信號(hào)時(shí)抱死。系統(tǒng)的主拖動(dòng)電路如圖2-1。圖2-1主拖動(dòng)電路2.2.2門機(jī)電路、抱閘、門鎖電路和安全回路圖2-3門機(jī)電路、抱閘、門鎖電路和安全回路圖2-2由門機(jī)電路，、抱閘、門鎖電路和安全回路構(gòu)成，門機(jī)電路中的電動(dòng)機(jī)是專用門機(jī)電動(dòng)機(jī)，其可以實(shí)現(xiàn)電梯基本的開門功能。抱閘基本的原理則是只有當(dāng)電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘則抱死，反之，則處于釋放的狀態(tài)。門鎖電路與安全回路相像，但又不完全一樣，只有當(dāng)門鎖繼電器都完全閉合時(shí)，則認(rèn)為電梯處于正常工作的狀態(tài)，顯示電梯供電正常。安全回路是能夠讓電梯正常運(yùn)行的重要保障，只有當(dāng)電梯中的每個(gè)安全器件都處于正常的狀態(tài)時(shí)，電梯才能夠正常工作，否則乘客的人身安全不能得到足夠的保障。3電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1曳引電動(dòng)機(jī)的選擇曳引電動(dòng)機(jī)是客梯的主要?jiǎng)恿?lái)源，其能夠上升和下降，是因?yàn)橐芬妱?dòng)機(jī)提供了動(dòng)力。[11]這樣頻繁、高強(qiáng)度的工作狀態(tài)使電動(dòng)機(jī)需要具備過載能力強(qiáng)、機(jī)械強(qiáng)度高等特征。因此本設(shè)計(jì)考慮采用YYTD系列電梯電動(dòng)機(jī)，這種電機(jī)機(jī)械特性硬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩高，而且噪聲低、振動(dòng)小，大大提高了乘客的乘梯的舒適性，本設(shè)計(jì)的電梯為七層交流雙速客梯，樓層高度為七層，屬于低層，額定承載重量1000kg，額定速度是1.0m/s，屬于中速電梯，根據(jù)上述要求對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選型。根據(jù)公式3-1進(jìn)行計(jì)算，其中V為額定速度，M為額定載重，G為重力加速度。（3-1）所以：曳引電動(dòng)機(jī)的功率不應(yīng)小于9.8kW。因此選擇電梯專用的雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)YYTD-15，能滿足設(shè)計(jì)要求，選型參數(shù)如表3-1所示。表3-1曳引電動(dòng)機(jī)參數(shù)表曳引電動(dòng)機(jī)技術(shù)規(guī)格YYTD-15功率15kW電流34A轉(zhuǎn)速1420r/min極數(shù)4電壓AC380V3.2熱繼電器和繼電器的選擇電動(dòng)機(jī)工作時(shí)其額定功率是15KW，額定電壓是380V，所以其額定電流為34A。熱繼電器的確定鑒定電流為該類型電機(jī)的額定電流60%至80%，所以應(yīng)該盡量選擇額定電流在23A左右的熱繼電器。繼電器一般而言，切換負(fù)荷是指當(dāng)額定電壓下，其中的電流范圍要求是在大于100mA、小于額定電流的75%時(shí)最佳，所以繼電器的最大輸出電流不可能超過25.5A。3.3熔斷器的選型熔斷器對(duì)電路進(jìn)行過電流保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)電路短路時(shí)，熔體會(huì)熔斷對(duì)電路實(shí)現(xiàn)保護(hù)。我們可以根據(jù)電路中電機(jī)的額定電流來(lái)選定熔斷器額定電流，確定熔斷器的選型[12]（1）對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)，相應(yīng)的公式：式中，為熔體額定電流（A）；為電動(dòng)機(jī)額定電流（A）（2）對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)，相應(yīng)的公式：式中，最大容量電機(jī)額定電流（A）；是其他電機(jī)額定電流總和（A）。由于在本設(shè)計(jì)中，工作環(huán)境的額定電壓為380V，選擇保護(hù)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的公式，故本次選用RT18-63X型熔斷器。3.4其他主要電氣設(shè)備3.5.1顯層本次設(shè)計(jì)的樓層顯示需要通過7段數(shù)碼管和譯碼器之間相配合。此外，井道內(nèi)部對(duì)應(yīng)每層都裝設(shè)了感應(yīng)設(shè)備。3.5.2呼梯盒其中裝有呼梯裝置，可以用來(lái)進(jìn)行呼梯請(qǐng)求。3.5.3平層停層及開門裝置圖3-1中各個(gè)廳門的上方位置都裝設(shè)了樓層感應(yīng)器，可以感知樓層信號(hào)、傳輸信號(hào)，最好實(shí)現(xiàn)轎廂開門，一共7個(gè)樓層感應(yīng)器。圖3-1平層停層及開門裝置示意圖3.5.4限位開關(guān)如果電梯已經(jīng)到達(dá)本層，卻沒有開門，此時(shí)限位開關(guān)要馬上動(dòng)作，斷開電源，產(chǎn)生制動(dòng)，迫使客梯停止運(yùn)行。3.5.5強(qiáng)迫減速開關(guān)井道的最高層和最底層都裝設(shè)了此種開關(guān)，如果電梯駛過端站變速但沒有減速，此開關(guān)將會(huì)閉合，在電氣傳動(dòng)控制裝置動(dòng)作后，電梯被電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速運(yùn)行。[13]3.5.6急停開關(guān)檔電梯出現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí)，此開關(guān)閉合從而斷開電源，此時(shí)電磁制動(dòng)器制動(dòng)，客梯立即停車。4電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的PLC控制系統(tǒng)是采用西門子公司的S7-200系列產(chǎn)品PLC，使用梯形圖對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行編程。梯形圖是由若干的階級(jí)購(gòu)成，從上到下、從左到右排列，比較直觀、形象易懂[14]?，F(xiàn)在需要根據(jù)電梯控制系統(tǒng)的要求和電梯運(yùn)行流程框圖對(duì)程序開始進(jìn)行分析，以便編程梯形圖。4.1電梯工作流程電梯的控制要求要在軟件程序設(shè)計(jì)中得到體現(xiàn)，在PLC控制程序下，能夠正常實(shí)現(xiàn)電梯要求實(shí)現(xiàn)的基本功能。電梯的工作過程是一個(gè)不斷循環(huán)往復(fù)的過程：電梯呼叫記憶，電梯定向運(yùn)行；在電梯運(yùn)行過程中，任何反方向下降或者是上升的外呼信號(hào)均不會(huì)響應(yīng)，而是優(yōu)先執(zhí)行相同方向的呼叫指令，如果反向外呼信號(hào)前沒有其他內(nèi)呼信號(hào)和外呼信號(hào)時(shí)，則電梯應(yīng)該響應(yīng)此外呼信號(hào)。當(dāng)電梯經(jīng)過加速、勻速、減速幾個(gè)過程后運(yùn)行到平層后，此時(shí)平層開關(guān)動(dòng)作被觸發(fā)，然后轎廂門打開，直到開門限位開關(guān)動(dòng)作后，轎廂會(huì)自動(dòng)延時(shí)關(guān)門，電梯關(guān)門到位后則進(jìn)入待命狀態(tài)，等待下一個(gè)電梯呼叫信號(hào)出現(xiàn)。這個(gè)循環(huán)的過程就是電梯的工作流程，可以根據(jù)這個(gè)流程來(lái)繪制電梯的工作流程框圖4-1。4-1電梯工作流程圖4.2PLC的程序編寫本設(shè)計(jì)使用順序控制法來(lái)進(jìn)行編程，它不同于靈活性很高的梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，其邏輯清晰、且容易讓人理解，而經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法更能體現(xiàn)出個(gè)人的思維，不便于編寫程序水平不高的人看懂。而倘若按照繼電器電路圖設(shè)計(jì)程序，顧名思義，PLC內(nèi)部有大量繼電器，需要編寫者對(duì)整體電路系統(tǒng)足夠熟悉并有很深的理解，才能夠設(shè)計(jì)出可以正常運(yùn)行的程序，對(duì)編寫者的水平要求更高。[15]所以，順序控制法是一般人最長(zhǎng)采用的方法，在編寫之前，需要清楚控制系統(tǒng)按照順序需要實(shí)現(xiàn)的功能，據(jù)此按順序功能圖，如圖4-2所示。4-2順序功能圖4.3PLC輸入輸出部分PLC輸入部分包括各種感應(yīng)器、開關(guān)、傳感器等器件，將所接收到的信號(hào)傳到PLC輸入端。LC輸出部分包括指示燈、報(bào)警器、譯碼器等器件，用來(lái)送出經(jīng)過運(yùn)算后得到的信息，并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各類控制?？傮w結(jié)構(gòu)如圖4-3。4-3PLC輸入輸出總體結(jié)構(gòu)圖4.4I/O點(diǎn)的確定以及PLC選型4.4.1輸入點(diǎn)的確定首先1到7層的選層按鈕總共占7個(gè)輸入點(diǎn)，電梯的開關(guān)門按鈕要占2個(gè)輸入點(diǎn)。防止電梯過載而設(shè)置的稱重感應(yīng)器，過載時(shí)，電梯會(huì)發(fā)出報(bào)警聲音，考慮到電梯的運(yùn)行狀態(tài)不確定性，設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行和檢修運(yùn)行兩種運(yùn)行方式。檢修運(yùn)行時(shí)，門鎖電路不用完全接通，這種情況下需要設(shè)置人工上升或者下降，占有兩個(gè)輸入點(diǎn)。為防止關(guān)門時(shí)乘客意外夾傷，設(shè)置了光幕防夾裝置，當(dāng)光幕被遮擋住時(shí)，PLC控制系統(tǒng)會(huì)重新發(fā)出開門指令。電梯內(nèi)設(shè)置的急停開關(guān)將串連進(jìn)安全回路中，與其一起占用一個(gè)輸入點(diǎn)，此外，需要指定某一層為基站，占用一個(gè)輸入點(diǎn)，當(dāng)電梯長(zhǎng)期待命時(shí)會(huì)自動(dòng)返回基站。電梯的開門到位開關(guān)，占1個(gè)輸入點(diǎn)，關(guān)門到位開關(guān)串聯(lián)進(jìn)門鎖電路中，作為整體占用一個(gè)輸入點(diǎn)，安全回路一樣也占一個(gè)輸入點(diǎn)。此外，呼梯按鈕除開底層的下呼按鈕和頂層的上呼按鈕，7層樓共占用12個(gè)輸入點(diǎn)。上下平層感應(yīng)器占用2個(gè)輸入點(diǎn)，樓層感應(yīng)器7層7個(gè)，共占用7個(gè)輸入點(diǎn)，限位開關(guān)要占用輸入點(diǎn)2個(gè)，此外，強(qiáng)迫停止開關(guān)也要占用輸入點(diǎn)2個(gè)。經(jīng)過以上計(jì)算，總共占用45個(gè)輸入點(diǎn)。4.4.2輸出點(diǎn)的確定電梯的上升和下降占用2個(gè)輸出點(diǎn)，設(shè)置的三級(jí)減速占用3個(gè)輸出點(diǎn)。門機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)客梯的開門和關(guān)門，占用2個(gè)輸出點(diǎn)。報(bào)警器內(nèi)的蜂鳴器裝置在電梯不能正常運(yùn)行的意外情況下發(fā)出聲音，占用一個(gè)輸出點(diǎn)。此外，輸出部分在內(nèi)選信號(hào)產(chǎn)生后，會(huì)有相應(yīng)的記憶指示燈亮，共有7個(gè)記憶指示燈。顯示樓層運(yùn)行方向的運(yùn)行指示燈占用2個(gè)輸出點(diǎn)，譯碼器的輸出端子與PLC輸出部分相連，占用3個(gè)輸出點(diǎn)。所以，輸出點(diǎn)共有35個(gè)。本設(shè)計(jì)采用的ROM七段譯碼器，其在碼制變換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等數(shù)字系統(tǒng)中有大量應(yīng)用。ROM七段譯碼器的接線圖如4-4。圖4-4ROM七段譯碼器的接線圖ROM7段譯碼狀態(tài)表如圖4-5，考慮到本設(shè)計(jì)樓層為7層，只用到1-7數(shù)碼，輸入輸出數(shù)碼顯示Y0Y1Y2Y3最小項(xiàng)abcdefg0000M0111111000001M1011000010010M2110110120011M3111100130100M4011001140101M5101101150110M6101111160111M7111000071000M8111111181001M911110119表4-5ROM7段譯碼狀態(tài)表4.4.3PLC的選型本設(shè)計(jì)選擇的PLC是S7-200系列的CPU222，它可以擴(kuò)展2個(gè)不同的拓展模塊，本次設(shè)計(jì)添加的2個(gè)拓展模塊，一個(gè)是EM223擴(kuò)展模塊為8輸入8輸出，另外一個(gè)是EM223擴(kuò)展模塊為32輸入32輸出。此外，CPU222為8輸入6輸出。計(jì)算后得出共有48個(gè)輸入端子，以及46個(gè)輸出端子。4.4.4I/O分配表表4-1I/O分配表名稱輸入點(diǎn)名稱輸出點(diǎn)安全運(yùn)行I0.0上行Q0.0門鎖I0.1下行Q0.1自動(dòng)I0.2高速Q(mào)0.2檢修I0.3低速Q(mào)0.3上行啟動(dòng)I0.4啟動(dòng)加速Q(mào)0.4下行啟動(dòng)I0.5制動(dòng)減速KM6Q0.5開門I0.6制動(dòng)減速KM7Q0.6關(guān)門I0.7制動(dòng)減速KM8Q1.0開門到位I1.0開門Q1.1關(guān)門到位I1.1關(guān)門Q1.2基站I1.2上行指示Q1.3超載I1.3下行指示Q1.4防夾I1.41層內(nèi)選記憶指示Q1.51層內(nèi)選I1.52層內(nèi)選記憶指示Q1.62層內(nèi)選I1.63層內(nèi)選記憶指示Q1.73層內(nèi)選I1.74層內(nèi)選記憶指示Q2.04層內(nèi)選I2.05層內(nèi)選記憶指示Q2.15層內(nèi)選I2.16層內(nèi)選記憶指示Q2.26層內(nèi)選I2.27層內(nèi)選記憶指示Q2.37層內(nèi)選I2.31樓上呼記憶Q2.41層上行I2.42樓上呼記憶Q2.52層上行I2.53樓上呼記憶Q2.63層上行I2.64樓上呼記憶Q2.74層上行I2.75樓上呼記憶Q3.05層上行I3.06樓上呼記憶Q3.16層上行I3.12樓下呼記憶Q3.22層下行I3.23樓下呼記憶Q3.33層下行I3.34樓下呼記憶Q3.44層下行I3.45樓下呼記憶Q3.55層下行I3.56樓下呼記憶Q3.66層下行I3.67樓下呼記憶Q3.77層下行I3.7Y0Q4.0上減速/上平層I4.0Y1Q4.1下減速/下平層I4.1Y2Q4.2上行限位I4.2報(bào)警裝置（蜂鳴器）Q4.3下行限位I4.3上強(qiáng)迫開關(guān)I4.4下強(qiáng)迫開關(guān)I4.51層樓層感應(yīng)器I4.62層樓層感應(yīng)器I4.73層樓層感應(yīng)器I5.04層樓層感應(yīng)器I5.15層樓層感應(yīng)器I5.26層樓層感應(yīng)器I5.37層樓層感應(yīng)器I5.4PLC接線圖見附錄2S7-200電源主要參數(shù)如表3-2所示。表4-1S7-200電源主要參數(shù)表電源技術(shù)規(guī)格S7-200輸入電壓AC120/230V輸出電壓24VDC輸出電流3.5A4.5系統(tǒng)控制梯形圖設(shè)計(jì)分析本設(shè)計(jì)的PLC控制系統(tǒng)是采用西門子公司的S7-200系列產(chǎn)品PLC，使用梯形圖對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行編程。梯形圖是由若干的階級(jí)購(gòu)成，從上到下、從左到右排列，比較直觀、形象易懂[10]?，F(xiàn)在需要根據(jù)電梯控制系統(tǒng)的要求和電梯運(yùn)行流程框圖對(duì)程序開始進(jìn)行分析，以便編程梯形圖。以下是對(duì)電梯控制系統(tǒng)中的幾個(gè)重要環(huán)節(jié)進(jìn)行分析，梯形圖見附錄3。4.5.1開門環(huán)節(jié)分析（1）電梯司機(jī)將電梯開關(guān)鑰匙插入SA2中，轉(zhuǎn)到開梯的位置從而啟動(dòng)電梯，此時(shí)PLC電源接通，PLC處于工作狀態(tài)，電梯開門，此時(shí)乘客進(jìn)入電梯，（2）電梯運(yùn)行到本層后，此時(shí)抱閘抱死，電梯自動(dòng)開門。（3）當(dāng)電梯故障，檢修人員進(jìn)行檢修時(shí)，電梯的開關(guān)門動(dòng)作需要手動(dòng)完成。（4）當(dāng)電梯進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作時(shí)，如果有乘客或者物體被夾，光幕開關(guān)被遮擋，PLC控制系統(tǒng)則會(huì)重新發(fā)出開門信號(hào)，電梯門重新打開。（5）當(dāng)電梯接收到呼梯請(qǐng)求時(shí)，會(huì)前往相應(yīng)的層樓，然后自動(dòng)打開，但還需要考慮最初電梯運(yùn)行的方向是否與呼梯方向一致，如若不一致，則電梯不會(huì)再該樓層停（6）電梯在運(yùn)行的過程中不允許開門，只有當(dāng)停層后才能開門。4.5.2關(guān)門環(huán)節(jié)分析（1）電梯在運(yùn)行中，禁止開門。（2）電梯沒有使用時(shí)，需要位于基站層，同時(shí)電梯司機(jī)需要用電梯鑰匙插入SA2，然后轉(zhuǎn)到關(guān)梯的位置，PLC斷電，電梯門關(guān)閉。（3）一般電梯正常的關(guān)門時(shí)間取決于時(shí)間繼電器，本設(shè)計(jì)將關(guān)門延時(shí)的長(zhǎng)度定為5秒，當(dāng)開門時(shí)間超過5秒后，電梯會(huì)自動(dòng)合上門，假使在5秒內(nèi)乘客就已經(jīng)進(jìn)入轎廂，電梯關(guān)門動(dòng)作可有乘客手動(dòng)操作。（4）電梯過載時(shí)，稱重傳感器接收到信號(hào)發(fā)出聲音，直到載重在限定范圍內(nèi)時(shí)，報(bào)警聲音消失，電梯此時(shí)可以關(guān)門。（5）檢修情況下，電梯可以不關(guān)門運(yùn)行。4.5.3開關(guān)門保護(hù)環(huán)節(jié)在大型餐飲酒店，人流量一般情況下較大，難免會(huì)出現(xiàn)電梯故障，本系統(tǒng)設(shè)置了定時(shí)器，如若1分鐘時(shí)間內(nèi)電梯沒有關(guān)門，則警報(bào)聲響起，如果超過5分鐘，電梯則停止運(yùn)行，電梯司機(jī)會(huì)關(guān)閉電梯。4.5.4樓層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)在電梯上升或者下降的的過程，每個(gè)樓層都會(huì)經(jīng)過，為了便于乘客乘坐電梯，需要向乘梯人員顯示電梯正在哪個(gè)位置。本設(shè)計(jì)的樓層信號(hào)是通過ROM七段數(shù)碼管，還有譯碼器實(shí)現(xiàn)的，此處每層還要加設(shè)樓層輔助信號(hào)繼電器。4.5.5內(nèi)選信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)乘客進(jìn)入電梯后進(jìn)行選層操作，當(dāng)電梯減速至停到本層后，會(huì)觸發(fā)樓層信號(hào)，若該信號(hào)與本層樓層信號(hào)一致，則會(huì)發(fā)出平層信號(hào)，此時(shí)PLC控制系統(tǒng)會(huì)消除停層信號(hào)，呼梯請(qǐng)求得到滿足。4.5.6外呼信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)外呼信號(hào)是乘客按下外呼按鈕是產(chǎn)生的信號(hào)，頂樓（下降）和底樓（上升）只有一個(gè)外呼按鈕，其余都有2個(gè)按鈕。只有當(dāng)來(lái)自乘客的呼梯請(qǐng)求的方向與電梯運(yùn)行方向相同，客梯才會(huì)接收該信號(hào)。當(dāng)電梯接收到外呼信號(hào)，且已經(jīng)運(yùn)行到本層打開電梯后，記憶指示燈不在亮著，呼梯信號(hào)也被清除。4.5.7電梯的定向環(huán)節(jié)電梯的定向保證了電梯能夠有序的進(jìn)行工作。在運(yùn)行過程中，如果接收到內(nèi)選信號(hào)或者是外選信號(hào)，需要將電梯所處的樓層與目標(biāo)樓層進(jìn)行對(duì)比，如若電梯在3樓向上運(yùn)行，此時(shí)有乘客在2樓按下向下的呼梯請(qǐng)求，電梯不會(huì)立馬改變方向，直到同一方向的呼梯請(qǐng)求都完成后才換方向運(yùn)行。在檢修人員檢修時(shí)，電梯的方向可以通過人工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.5.8停層信號(hào)的發(fā)生和清除電梯接收到呼梯請(qǐng)求，然后運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的樓層后，電梯必須接收到停層信號(hào)后才能夠進(jìn)行停層動(dòng)作。反之電梯會(huì)發(fā)生故障。此處依然會(huì)出現(xiàn)接收到的外呼信號(hào)是否會(huì)與目前電梯運(yùn)行方向一致的難題，電梯的定向是前提。當(dāng)電梯停層后，經(jīng)過延時(shí)，電梯門關(guān)上，電梯的呼梯請(qǐng)求得到滿足，該停層信號(hào)會(huì)消除。4.5.9停車制動(dòng)環(huán)節(jié)電梯停層需要經(jīng)過一系列的動(dòng)作才能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)停車。本設(shè)計(jì)有很多的輔助繼電器，如減速輔助繼電器。到電梯延時(shí)結(jié)束后關(guān)門，該層的停層信號(hào)會(huì)消失，上行和下行的停車制動(dòng)環(huán)節(jié)可類比。4.5.10電梯的啟動(dòng)、加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)當(dāng)電梯接到同方向高層的呼梯請(qǐng)求時(shí)，此時(shí)電梯要將電路中串聯(lián)的電阻短路，電梯就會(huì)加速上升。當(dāng)停層信號(hào)產(chǎn)生，上下平層感應(yīng)器接收到此信號(hào)，抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。4.6設(shè)計(jì)存在的問題將上述幾個(gè)環(huán)節(jié)的梯形圖綜合起來(lái)，得到7層建筑的電梯PLC控制系統(tǒng)。實(shí)際上電梯是一個(gè)非常系統(tǒng)化的整體，但由于本人水平有限，所以本設(shè)計(jì)忽略了電梯的通信、監(jiān)控、消防等方面的功能，這些功能在實(shí)際電梯控制中是必不可少的。5程序模擬在電腦上打開編程軟件，編寫好程序，然后將其進(jìn)行編譯。假使程序可以成功進(jìn)行編譯則說(shuō)明程序沒有錯(cuò)誤且可以運(yùn)行，將程序上傳到仿真軟件中，選擇CPU配置，添加選擇好的EM223擴(kuò)展模塊，按步驟進(jìn)行調(diào)試，模擬PLC的實(shí)際工作過程。在整個(gè)控制流程，各種邏輯開關(guān)的控制需要與PLC高度結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)電梯系統(tǒng)的自動(dòng)控制。在仿真運(yùn)行的過程中，需要細(xì)致地觀察各種變化，并去思考它們的實(shí)現(xiàn)的作用。此處由于仿真軟件陳舊，所以將32輸入32輸出的EM223擴(kuò)展模塊換成2個(gè)EM223擴(kuò)展模塊為16輸入16輸。（1）安全回路正常接通，按下開門開關(guān)和檢修開關(guān)，轎廂開門，相應(yīng)指示燈變亮。（2）開門的相應(yīng)指示燈變亮，此時(shí)將安全回路中的相應(yīng)開關(guān)打開，這種情況下的燈熄滅，表示電梯關(guān)閉。（3）進(jìn)行超載防夾模擬仿真試驗(yàn)，先將所有開關(guān)關(guān)閉，然后把將對(duì)應(yīng)超載的開關(guān)閉合，這個(gè)時(shí)候相應(yīng)的燈變亮，代表開門。（4）若把對(duì)應(yīng)超載的開關(guān)關(guān)閉，將對(duì)應(yīng)光幕的開關(guān)打開，模擬光幕開關(guān)被遮擋，有人或東西夾住，這個(gè)時(shí)候相應(yīng)的燈亮起，表示電梯重新開門?？偨Y(jié)設(shè)計(jì)說(shuō)明書簡(jiǎn)述了電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及本設(shè)計(jì)研究的目的與意義：研究節(jié)能環(huán)保、占用空間小、智能化、等很多長(zhǎng)處的電梯及其重要性。PLC由于安全性、可靠性的程度高，檢修次數(shù)相對(duì)少，性價(jià)較高等優(yōu)點(diǎn)，在眾多控制方式中得以脫穎而出，成為現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)安裝的主要潮流。本設(shè)計(jì)采用S7-200PLC作為核心控制器件，它的高可靠性和安全性增加了乘客使用電梯的舒適程度，檢修次數(shù)少可以節(jié)約很多人力資源以及資金的投入。本次設(shè)計(jì)就客梯要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行功能，進(jìn)行了主要器件的選型和介紹、主要電路的設(shè)計(jì)、畫了客梯運(yùn)行的流程圖以及對(duì)所要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行具體的分析并進(jìn)行仿真。畫這次設(shè)計(jì)的電路圖的設(shè)計(jì)、PLC選型、I/O分配和仿真部分等方面由于本人專業(yè)方面能力不足，在指導(dǎo)老師和同學(xué)們的傾力幫助下才完成，整個(gè)過程中讓我意識(shí)到PLC的深?yuàn)W與作用。本設(shè)計(jì)最大的不足之處在于由于目前PLC控制系統(tǒng)已經(jīng)相對(duì)很成熟，所以本設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)沒有很好的體現(xiàn)“提升”二