有色金屬露天礦山電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范編制說明

中華人民共和國礦山行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《有色金屬露天礦山電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》（預(yù)審稿）編制說明標(biāo)準(zhǔn)起草單位：XXXXXX二〇二五年二月《有色金屬露天礦山電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》編制說明一、工作簡況2023年，全國有色金屬標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會啟動(dòng)了《有色金屬露天礦山電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的編制工作。該標(biāo)準(zhǔn)的編制旨在規(guī)范有色金屬露天礦山中電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)的技術(shù)要求，確保其在礦山環(huán)境中的安全性和可靠性。標(biāo)準(zhǔn)編制工作由全國有色金屬標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會牽頭，聯(lián)合多家礦山企業(yè)、科研院所和技術(shù)公司共同參與。2023年6月，編制組召開了第一次工作會議，明確了標(biāo)準(zhǔn)的編制范圍、技術(shù)框架和工作分工。經(jīng)過多次討論和修改，編制組于2023年12月完成了標(biāo)準(zhǔn)草案的初稿。2024年1月，編制組召開了第二次工作會議，對草案進(jìn)行了進(jìn)一步的修改和完善，形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。2024年2月至4月，編制組向行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)和專家征求了意見，共收到反饋意見50余條。編制組對反饋意見進(jìn)行了逐條分析和處理，采納了其中的合理建議，并對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了相應(yīng)的修改。2024年5月，編制組完成了標(biāo)準(zhǔn)送審稿，并提交全國有色金屬標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會進(jìn)行審查。二、編制原則1、系統(tǒng)性標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成、功能、性能和環(huán)境適應(yīng)性等方面的要求，確保標(biāo)準(zhǔn)的全面性和系統(tǒng)性。2、實(shí)用性標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求緊密結(jié)合礦山實(shí)際應(yīng)用場景，確保標(biāo)準(zhǔn)的可操作性和實(shí)用性。3、平穩(wěn)性標(biāo)準(zhǔn)在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，考慮了未來技術(shù)的發(fā)展趨勢，具有一定的前瞻性。4、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)中的技術(shù)要求均為強(qiáng)制性條款，確保電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)在礦山環(huán)境中的安全性和可靠性。三、主要內(nèi)容1、系統(tǒng)構(gòu)成明確了電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成，包括感知單元、定位單元、決策規(guī)劃單元、控制單元、通信單元、地圖服務(wù)和安全冗余系統(tǒng)，并規(guī)定各單元的功能要求。一般要求規(guī)定了電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備的一般要求，包括模式操作、警示設(shè)備、車輛狀態(tài)監(jiān)測功能、冗余制動(dòng)設(shè)備、安全冗余設(shè)計(jì)、停車命令、安全通信的要求。3、功能要求規(guī)定了電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備的安全行駛、協(xié)同裝載和無人卸載等功能要求。4、性能要求對電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)的通信、感知、定位和控制等單元的性能提出了具體要求。四、技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證和預(yù)期社會經(jīng)濟(jì)效益分析本標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施將有助于提高有色金屬露天礦山電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)的技術(shù)水平，確保其在礦山環(huán)境中的安全性和可靠性。通過規(guī)范系統(tǒng)的技術(shù)要求，可以減少礦山事故的發(fā)生，提高礦山的生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營成本。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施將推動(dòng)礦山智能化技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)礦山行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。五、與國際、國外有關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的對比目前，國際上尚未有專門針對有色金屬露天礦山電動(dòng)輪汽車無人駕駛系統(tǒng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中參考了ISO20474-1《土方機(jī)械安全性第1部分：一般要求》等相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合國內(nèi)礦山實(shí)際情況進(jìn)行了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和補(bǔ)充。六、與現(xiàn)行有關(guān)法律、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》、《中華人民共和國礦山安全法》等相關(guān)法律法規(guī)編制，并與GB/T30030-2013《自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）術(shù)語》、JB/T13696-2019《無人駕駛工業(yè)車輛》等國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)保持一致。七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中未產(chǎn)生重大分歧意見。八、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)建議本標(biāo)準(zhǔn)為有色金屬露天礦山行業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)。九、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施建