液壓與氣壓傳動(dòng)（第5版）課件：流量閥及速度控制回路

流量控制閥及速度

控制回路

2025/5/5流量控制閥的功用

流量控制閥的功用就是通過(guò)改變閥口通流面積的大小來(lái)調(diào)節(jié)流量的大小，常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和同步閥等。2025/5/5一、節(jié)流閥1．節(jié)流特性（1）流量特性節(jié)流閥的流量特性取決于節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式，節(jié)流口通常有三種基本形式：薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小孔和短孔，但無(wú)論節(jié)流口采用何種形式，可用小孔的流量公式來(lái)q=KAΔpm表示，當(dāng)系數(shù)K和指數(shù)m、Δp一定時(shí)，只要改變節(jié)流口面積A就可調(diào)節(jié)通過(guò)閥的流量。2025/5/52025/5/51）壓差對(duì)流量的影響節(jié)流閥兩端壓差Δp變化時(shí),通過(guò)它的流量要發(fā)生變化。2）溫度對(duì)流量的影響油溫影響到油液黏度，油溫變化時(shí),流量也會(huì)隨之改變。3）節(jié)流口的堵塞改變了原來(lái)節(jié)流口通流面積的大小，使流量發(fā)生變化。（2）流量穩(wěn)定性2.節(jié)流閥下圖所示為一種普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)，這種節(jié)流閥的節(jié)流口為軸向三角槽式。2025/5/5二、調(diào)速閥

調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。

節(jié)流閥調(diào)節(jié)通過(guò)的流量，定差減壓閥能自動(dòng)保持節(jié)流閥前后的壓力差為定值，使通過(guò)節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響。2025/5/51.調(diào)速閥結(jié)構(gòu)和原理調(diào)速閥的進(jìn)口壓力p1由溢流閥調(diào)節(jié)，工作時(shí)基本保持恒定。壓力油由P1進(jìn)入調(diào)速閥后，先經(jīng)過(guò)定差減壓閥的閥口后壓力降為p2，然后經(jīng)節(jié)流閥流出，其壓力為p3。p2A1+p2A2=

p3A+Fs

p2-p3=Δp=2025/5/52025/5/5

因?yàn)閺椈蓜偠容^低，且工作過(guò)程中減壓閥閥芯位移較小，可認(rèn)為彈簧力基本保持不變，故節(jié)流閥兩端壓力差不變，可保持通過(guò)節(jié)流閥的流量穩(wěn)定。2.調(diào)速閥和節(jié)流閥特性比較調(diào)速閥和節(jié)流閥特性比較如圖所示。節(jié)流閥的流量隨壓差的變化較大，而調(diào)速閥在進(jìn)出口壓力差Δp大于一定數(shù)值后，流量保持基本恒定。調(diào)速閥在壓差小于Δpmin區(qū)域內(nèi)，減壓閥不起減壓作用，此時(shí)其流量特性與節(jié)流閥相同。2025/5/5三、速度控制回路速度控制回路包括:

調(diào)速回路

快速運(yùn)動(dòng)回路

速度換接回路2025/5/51.調(diào)速回路調(diào)速回路的基本原理：液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v由輸入流量和液壓缸的有效作用面積A決定，即v=q/A

從液壓馬達(dá)的工作原理可知，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nm由輸入流量和液壓馬達(dá)的排量VM決定，即nm=q/VM2025/5/5調(diào)速回路主要有以下三種方式：1）節(jié)流調(diào)速回路：由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。2）容積調(diào)速回路：用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)速。3）容積節(jié)流調(diào)速回路：采用變量泵和流量閥相配合的調(diào)速方法。2025/5/5

（1）節(jié)流調(diào)速回路

根據(jù)流量閥的位置的不同，可分為以下三種形式。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁油節(jié)流調(diào)速回路2025/5/51）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路2025/5/5原理動(dòng)畫2025/5/5

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路是將節(jié)流閥裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上，調(diào)節(jié)節(jié)流閥閥口大小，便能控制進(jìn)入液壓缸的流量，多余的油液經(jīng)溢流閥溢流回油箱，而達(dá)到調(diào)速目的，油路中有溢流損失，又有節(jié)流損失，功率損失大。

節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路適用于低速、輕載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。2025/5/5①速度負(fù)載特性液壓缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為p1A=F+p2A泵的供油壓力pp由溢流閥調(diào)定為恒定，故節(jié)流閥兩端的壓力差為2025/5/5節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為速度負(fù)載特性方程為2025/5/5

上式為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程。相同負(fù)載下工作時(shí)，這種回路調(diào)速范圍較大。當(dāng)調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，故這種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性較低。

速度負(fù)載特性曲線

1）當(dāng)節(jié)流閥開口AT不變時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v隨負(fù)載F的增加而降低，速度剛度較低。2）當(dāng)節(jié)流閥開口AT一定時(shí)，負(fù)載較小的區(qū)段曲線較平緩，速度剛度高，負(fù)載較大的區(qū)段曲線較陡，速度剛度較低。3）在相同負(fù)載下工作時(shí)，當(dāng)節(jié)流閥開口較小，活塞的速度v較低，曲線較平緩，速度剛度高；節(jié)流閥開口較大，活塞的速度v較高，曲線較陡，速度剛度低。2025/5/5②最大承載能力圖5-31b所示，三條特性曲線交匯于橫坐標(biāo)軸上的的一點(diǎn)，該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的F值即為最大負(fù)載。最大承載能力Fmax與速度調(diào)節(jié)無(wú)關(guān)。因最大負(fù)載時(shí)缸停止運(yùn)動(dòng)，其值為：

Fmax=ppA2025/5/5③功率和效率液壓泵的輸出功率為Pp=ppqp=常量液壓缸的輸出功率為P1=Fv=F=p1q1

回路的功率損失為ΔP=Pp-P1=ppqp-p1q1=ppqy+Δpq1

式中qy—通過(guò)溢流閥的溢流量。qy=qp-q1

Δp—節(jié)流閥兩端的壓力差。2025/5/52025/5/5

這種調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，即溢流閥損失和節(jié)流損失。回路的效率為2）回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路是將節(jié)流閥裝在執(zhí)行元件的回油路上，用節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸輸出的流量，控制進(jìn)入液壓缸的流量。原理動(dòng)畫2025/5/52025/5/5回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線與進(jìn)油節(jié)流節(jié)流調(diào)速回路相同，但這兩種調(diào)速回路也有不同之處：回油節(jié)流調(diào)速回路由于液壓缸的回油腔存在背壓，因而能承受一定的負(fù)值負(fù)載，故其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好；回油節(jié)流調(diào)速回路，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻，對(duì)液壓缸泄漏影響較小；在停車后，液壓缸回油腔中的油液會(huì)由于泄漏而形成空隙，重新啟動(dòng)時(shí)由于進(jìn)油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞產(chǎn)生前沖。3）旁路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，節(jié)流閥分流了油泵的流量，從而控制了進(jìn)入液壓缸的流量，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速?；芈分械囊缌鏖y只起安全作用,常態(tài)時(shí)關(guān)閉。2025/5/5旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線2025/5/5a.增大節(jié)流閥開度，活塞運(yùn)動(dòng)速度減??；當(dāng)節(jié)流閥的開度不變時(shí)，負(fù)載增加活塞運(yùn)動(dòng)速度下降很快，其速度剛度比進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速低。b.在負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥的開度越小，其速度剛度越高，能承受的最大負(fù)載就越大。c.液壓泵的工作壓力隨負(fù)載變化而變化，回路中只有節(jié)流損失而無(wú)溢流損失，因此這種回路的效率較高。d.因液壓缸的回油腔無(wú)背壓力，所以其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較低，不能承受負(fù)值負(fù)載。三種節(jié)流調(diào)速回路性能比較特

性節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性平穩(wěn)性較差，不能在負(fù)值負(fù)載下工作平穩(wěn)性較好，可以在負(fù)值負(fù)載下工作平穩(wěn)性較差，不能在負(fù)值負(fù)載下工作最大承載能力最大負(fù)載由溢流閥所設(shè)定壓力來(lái)決定同左最大負(fù)載隨節(jié)流閥開口增大而減小，低速承載能力差調(diào)速范圍較大，可達(dá)100同左由于低速穩(wěn)定性差，故調(diào)速范圍較小功率損耗功率損耗與負(fù)載、速度無(wú)關(guān)。低速、輕載時(shí)功率損耗較大、效率低，發(fā)熱大同左功率損耗與負(fù)載成正比。效率較高，發(fā)熱小發(fā)熱的影響油液通過(guò)節(jié)流閥后直接進(jìn)入液壓缸，影響較大油液通過(guò)節(jié)流閥后直接回油箱冷卻，影響較小油液通過(guò)節(jié)流閥后直接流回油箱冷卻，影響較小起動(dòng)沖擊停車后起動(dòng)沖擊小停車后起動(dòng)有沖擊停車后起動(dòng)有沖擊壓力控制便于實(shí)現(xiàn)壓力控制實(shí)現(xiàn)壓力控制不方便便于實(shí)現(xiàn)壓力控制2025/5/5（2）容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路分為開式和閉式回路兩種。開式回路：泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油返回油箱。油液在油箱中沉淀雜質(zhì)、析出氣體，并得到良好的冷卻，但油箱尺寸較大，污物容易侵入。閉式回路：液壓泵的吸油口與執(zhí)行元件的回油口直接連接，油液在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊、油氣隔絕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪音小，但散熱條件較差。閉式回路中需設(shè)置補(bǔ)油裝置。2025/5/5容積調(diào)速回路的形式變量泵和定量液壓馬達(dá)或液壓缸定量泵和變量液壓馬達(dá)變量泵和變量液壓馬達(dá)2025/5/51）變量泵和定量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路

圖a所示為變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路，圖b所示為變量泵和定量液壓馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路。這兩種回路均采用改變變量泵1的輸出流量qp來(lái)調(diào)速的。2025/5/5原理動(dòng)畫2025/5/5回路特性如下：

①液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度v=q/A，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nm=q/A，因缸的有效作用面積A和馬達(dá)的排量VM為定值，所以調(diào)節(jié)變量泵的排量，即改變了泵的流量q便可調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度或馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，且調(diào)速范圍大。2025/5/5②液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM= 液壓缸的推力F=ppA，其中VM和A為定值，pp為變量泵的壓力，由安全閥2調(diào)定。液壓馬達(dá)（或液壓缸）輸出的最大轉(zhuǎn)矩（或推力）不變，故這種調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩（恒推力）調(diào)速。2025/5/5③液壓馬達(dá)（或液壓缸）輸出的功率等于液壓泵的輸入功率，即PM=PP=ppVpnp=ppVMnm。

式中泵的壓力pp、馬達(dá)的排量VM為常量，因此馬達(dá)的輸出功率隨轉(zhuǎn)速nm呈線性變化。2）定量泵和變量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路定量泵1的輸出流量不變，調(diào)節(jié)變量液壓馬達(dá)3排量VM，便可改變其轉(zhuǎn)速。

原理動(dòng)畫2025/5/5回路的特性①根據(jù)

nm=qp/VM可知，馬達(dá)輸出與排量VM成反比，VM過(guò)小則馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩將減小，甚至不能帶動(dòng)負(fù)載，故這種調(diào)速回路的調(diào)速范圍較小。②由液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩公式TM=可知，若VM減小，nm增加，則TM下降。③定量泵輸出流量是不變的，泵的壓力由安全閥2調(diào)定。馬達(dá)輸出的最大功率是不變的，故這種調(diào)速為恒功率調(diào)速。2025/5/53）變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路

變量泵1正反向供油，液壓馬達(dá)2即正反向旋轉(zhuǎn)，單向閥6和9用于使輔助泵4雙向補(bǔ)油，單向閥7、8使安全閥3在兩個(gè)方向都能起過(guò)載保護(hù)作用。

該調(diào)速回路是前面兩種調(diào)速回路的組合，調(diào)速時(shí)將液壓泵和液壓馬達(dá)的排量分階段調(diào)節(jié)，低速階段由qp調(diào)節(jié)，在高速階段由VM調(diào)節(jié)。2025/5/5變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路2025/5/5原理動(dòng)畫變量泵和量馬達(dá)的容積調(diào)速回路2025/5/5

這種回路在低速段將馬達(dá)的排量固定在最大值上，由小到大調(diào)節(jié)泵的排量來(lái)調(diào)速，其最大輸出轉(zhuǎn)矩不變；在高速段將泵的排量固定在最大值上，由大到小調(diào)節(jié)馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)速。其最大輸出功率不變。回路總的調(diào)速范圍等于泵調(diào)速范圍與馬達(dá)調(diào)速范圍的乘積，所以它適用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)等大功率的液壓系統(tǒng)。（3）容積節(jié)流調(diào)速回路

容積調(diào)速回路，雖然具有效率高、發(fā)熱小的優(yōu)點(diǎn)，但隨著負(fù)載增加，容積效率將下降，于是速度發(fā)生變化，尤其低速時(shí)穩(wěn)定性更差。容積節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)是效率高，發(fā)熱小，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速好。2025/5/5限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥裝在進(jìn)油路上，調(diào)節(jié)調(diào)速閥就可以控制進(jìn)入液壓缸的流量，限壓式變量泵的輸出流量qp和液壓缸所需流量qc相適應(yīng)。若qp﹥qc，則泵的出口壓力上升，使泵的偏心量自動(dòng)減小；若qp﹤qc，則泵的出口壓力會(huì)降低，使泵的偏心量自動(dòng)增大，使qp增加，直至qp=qc。這種回路無(wú)溢流損失，系統(tǒng)發(fā)熱小，速度剛性也比較好。2025/5/5容積節(jié)流調(diào)速回路2025/5/52．快速運(yùn)動(dòng)回路（1）液壓缸差動(dòng)連接快速回路閥3和閥4在左位工作時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)3YA通電時(shí)，差動(dòng)連接即被切斷，液壓缸回油經(jīng)調(diào)速閥，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)；閥3切換至右位后，液壓缸有桿腔進(jìn)油，即快退。原理動(dòng)畫2025/5/5快速運(yùn)動(dòng)回路（2）雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路圖中2為低壓大流量泵，1為高壓小流量泵。在快速時(shí)，泵1和泵2同時(shí)向液壓系統(tǒng)供油；工進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，液控順序閥3開啟，使泵2卸荷，單向閥4關(guān)閉，由泵1單獨(dú)向系統(tǒng)供油。2025/5/5原理動(dòng)畫快速運(yùn)動(dòng)回路

（3）蓄能器快速運(yùn)動(dòng)回路

系統(tǒng)短期需要大流量時(shí)，換向閥5處于左位或右位，由泵1和蓄能器4共同時(shí)向流壓缸6供油；當(dāng)系統(tǒng)停止工作時(shí)，換向閥5處在中間位置，這時(shí)泵便經(jīng)單向閥3向蓄能器充液，蓄能器壓力升高后，達(dá)到液控順序閥2設(shè)定壓力后，閥口打開，使泵卸荷。原理動(dòng)畫2025/5/5

3．速度換接回路

（1）快速與慢速的換接回路

用行程閥的快慢速轉(zhuǎn)換回路。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊壓下行程閥5時(shí)，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔的油液必須通過(guò)調(diào)速閥6才能流回油箱，液壓缸就由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為慢速工進(jìn)。原理動(dòng)畫2025/5/5（2）兩種慢速的轉(zhuǎn)換回路

調(diào)速閥串聯(lián)速度轉(zhuǎn)換回路

左圖為兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩次工進(jìn)速度的換接回路，第二工進(jìn)速度小于第一工進(jìn)速度，調(diào)速閥4的開口小于調(diào)速閥3，這種回路速度換接平穩(wěn)性好。

原理動(dòng)畫2025/5/5兩種慢速的轉(zhuǎn)換回路調(diào)速閥并聯(lián)轉(zhuǎn)換回路左圖為兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩次進(jìn)給速度的換接回路，兩個(gè)調(diào)速閥可以分別調(diào)整，兩次工進(jìn)速度互不限制。原理動(dòng)畫2025/5/5小節(jié)習(xí)題1．調(diào)速閥是由

與

串聯(lián)而成的，這種閥無(wú)論其進(jìn)出壓力如何變化，其

均能保持為定值，故能保證通流面積不變時(shí)流量穩(wěn)定。2．節(jié)流閥兩端壓差Δp變化時(shí)，通過(guò)它的

發(fā)生變化，三種結(jié)構(gòu)形式的節(jié)流口中，通過(guò)

小孔的流量受到壓差改變的影響最小。3．液壓系統(tǒng)的調(diào)速方法有

、

和

。4．節(jié)流調(diào)速回路按流量閥安裝位置的不同，分

、

、

和

。5．進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失有

和

。6.常用的快速運(yùn)動(dòng)回路有

、

和

。7．容積調(diào)速回路分為

、

和

。8．在快慢速轉(zhuǎn)換回路中，可用

或

實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件快慢速的轉(zhuǎn)換。9．雙泵供油快速回路，快進(jìn)時(shí)由

供油，工進(jìn)時(shí)

供油。10．容積節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)是

，

，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。2025/5/5

多缸工作控制回路

在液壓系統(tǒng)中，由一個(gè)油源向多個(gè)液壓缸供油時(shí)，各執(zhí)行元件間有兩種可能的動(dòng)作，即順序動(dòng)作或同步動(dòng)作。1.順序動(dòng)作回路2.同步動(dòng)作回路2025/5/5一、順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸按規(guī)定的順序依次動(dòng)作,常用控制方式分行程控制和壓力控制兩大類。2025/5/5

1.行程控制的順序動(dòng)作回路

（1）用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路1YA、2YA斷電，閥1、2均為右位工作，兩個(gè)缸的活塞均處于右端。當(dāng)1YA通電時(shí)，閥1左位工作，缸A活塞左移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作①；當(dāng)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，擋塊3壓下行程開關(guān)S1，使2YA通電，閥2左位工作，缸B活塞左移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作②；當(dāng)擋塊4壓下行程開關(guān)S2，使1YA斷電，閥1為右位工作，缸A活塞右移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③；當(dāng)擋塊3壓下開關(guān)S3，使2YA斷電時(shí)，閥2右位工作，缸B活塞右移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作④。2025/5/5

行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路

2025/5/5原理動(dòng)畫（2）采用行程閥控制的順序動(dòng)作回路在圖示狀態(tài)，兩液壓缸均退至右端。電磁鐵1YA通電，閥1左位工作，缸B活塞先向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擋塊3壓下行程閥2后，油液進(jìn)入缸A右腔，活塞左移。當(dāng)電磁閥1斷電時(shí)，液壓缸B活塞右移，當(dāng)擋塊3放開行程閥2時(shí)，液壓缸A的活塞右移。2025/5/52．壓力控制的順序動(dòng)作回路下圖所示為定位夾緊回路，液壓油經(jīng)減壓閥、單向閥和電磁換向閥的右位后，油路分為兩支。由于順序閥的設(shè)定壓力高于液壓缸A的工作壓力，液壓油先進(jìn)入液壓缸A的上腔，定位完成后，系統(tǒng)壓力升高，達(dá)到順序閥的設(shè)定壓力，打開順序閥，壓力油進(jìn)入液壓缸B的上腔，推動(dòng)其活塞下行，完成夾緊動(dòng)作。加工完畢后，電磁閥換向，兩液壓缸同時(shí)返回。2025/5/5順序閥控制的順序動(dòng)作回路2025/5/5原理動(dòng)畫壓力控制的順序動(dòng)作回路右圖所示為壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路，按起動(dòng)按鈕，1YA通電，缸1活塞向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)缸1行至終點(diǎn)后，壓力升高，壓力繼電器1KP動(dòng)作，使電磁鐵3YA通電，缸2活塞向右運(yùn)動(dòng)。按返回按鈕，1YA、3YA斷電，4YA通電，缸2活塞向左退回。缸2活塞退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2KP動(dòng)作，使2YA通電，缸1活塞后退。2025/5/5原理動(dòng)