2025年機器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競賽理論考試題庫-上（單選題）

2025年機器人系統(tǒng)集成(工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員)職業(yè)技能競賽理論考試題庫-上(單選題匯總)1.下列選項中，對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是()。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層，負責(zé)下行匯聚，上行回傳B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入，如RS485,CAN等D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對于工作溫度沒有嚴苛要求，但是需具備防塵能力答案：D2.以下不能用于銑床加工的內(nèi)容是()。A、平面C、臺階D、外圓錐面答案：D3.為防止機器人動作時發(fā)生誤檢測，等級設(shè)定值應(yīng)大于外力最大值大于()。答案：DB、相電壓C、線性8.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率C、結(jié)構(gòu)簡單C、連續(xù)循環(huán)8hB、電器結(jié)構(gòu)圖D、電器布置圖A、圖形的大小D、尺寸數(shù)值D、任意C、線能量C、中子D、離子A、圖像的顏色B、安裝區(qū)域C、腕部區(qū)域33.基于C語言編程技術(shù)中，()屬于合法標(biāo)識符。34.IRB120機器人工具坐標(biāo)系常用定義方法不包括()。答案：D35.安全標(biāo)識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：C36.機器人外部傳感器不包括()傳感器。B、接近覺答案：D37.人機協(xié)作機器人的使用，將使企業(yè)的生產(chǎn)布線和配置獲得更大的()空間，并有效提高產(chǎn)品的良品率。A、彈性B、物理C、時空D、擴展答案：A答案：C39.裝配圖的尺寸標(biāo)注與零件圖不同，在裝配圖中()是不需標(biāo)注。A、零件全部尺寸B、相對位置尺寸C、安裝尺寸D、設(shè)計中經(jīng)計算的尺寸41.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω,若改接到f=10Hz的電43.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測B、最小物理量C、最小變化量44.下列()階段不是一般刀具磨損的階段。D、急劇磨損A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件A、輸入端B、1米C、幾米至幾十米D、無限制D、自動運行55.一漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為答案：B57.Linux配置文件一般放在()目錄。A、etc答案：A58.()非累積定位誤差較其它類型的工業(yè)機器人降低很多。A、直角坐標(biāo)型自動裝配機器人B、垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人C、水平串聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人D、并聯(lián)關(guān)節(jié)型自動裝配機器人答案：D59.在NumPy中，如何沿著數(shù)組的某個軸計算元素的和?()答案：B60.關(guān)于短路過渡，說法不正確的是()。A、HAZ小、焊接變形小B、適合于薄板和全位置焊接A、電流B、感知機器人C、智能機器人A、晶體C、晶格D、晶粒B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到A、灰度化B、圓柱心軸D、圓錐心軸R[1]<1JMPLBL[2]CALLabA、語句表B、元件C、花眼A、單件B、批量C、維修A、焊接電流A、輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則D、重量最輕原則(大功率裝置)A、FtpA、專用機器人C、智能機器人D、通用機器人A、低頻電子標(biāo)簽B、中高頻電子標(biāo)簽B、自動模式93.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準(zhǔn)的編碼器是(),一通電就能知道關(guān)節(jié)的實A、工具質(zhì)量側(cè)的抱閘電壓為0V,則故障原因為()。A、8VD、圓周運動A、固定B、快換D、慢換A、單片機B、萬用表1Q擋C、毫伏表A、1.5B、原子C、離子B、手動線性A、相位D、剛性B、電流B、夾緊力大B、間斷焊和連續(xù)焊C、無窮大C、控制柜上A、太陽置()。B、寬相似C、寬類似D、寬近似答案：C146.電阻的表示符號是()。A、答案：D147.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行(),并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工A、一定感知B、識別判斷C、自動重復(fù)D、獨立思維、識別、推理答案：D148.機件的真實大小應(yīng)以圖樣上的()為依據(jù)，與圖形的大小及繪圖的準(zhǔn)確度無關(guān)。A、所注尺寸數(shù)字B、所繪制圖形的形狀C、所標(biāo)繪圖比例D、所加文字說明B、外部A、剛性齒輪C、斜齒輪D、左下角C、切削答案：B160.人們把所有元素按其()由小到大的順序給其編號，這種序號叫做該元素的原子序數(shù)。C、最外層電子數(shù)D、相對原子質(zhì)量答案：B161.下面()是出棧指令。A、MPS答案：C答案：D163.下面那些軟件可以對智能制造系統(tǒng)進行數(shù)字孿生()。①Emulate3D②西門子A、GT答案：B167.()是用以解決復(fù)雜電路計算的基本定律。A、歐姆定律B、基爾霍夫定律C、電磁感應(yīng)定律D、戴維南定律答案：B168.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C了機器人Robot這個詞。答案：AA、將絕對編程改變?yōu)樵隽烤幊藽、控制刀尖中心高誤差A(yù)、承載能力作的機器人是()。B、多功能機器人C、球坐標(biāo)機器人A、最大值A(chǔ)、輔助C、執(zhí)行A、主、右、仰D、主、左、仰A、精神文明C、機械技術(shù)D、氣動技術(shù)B、齒輪齒條D、節(jié)約B、控制柜上C、高速脈沖輸出A、I/0答案：A191.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，工業(yè)企業(yè)噪音標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)超過()。答案：B192.()標(biāo)簽工作頻率是2.45GHz。A、低頻電子標(biāo)簽B、中高頻電子標(biāo)簽C、特高頻電子標(biāo)簽D、微波標(biāo)簽答案：D193.液化石油氣氣罐外表面涂銀灰色，并用()寫上“液化石油氣”字樣。194.在人工智能中，以下哪些是遷移學(xué)習(xí)的應(yīng)用?()A、零樣本學(xué)習(xí)B、少樣本學(xué)習(xí)B、圓弧起點坐標(biāo)D、圓弧終點坐標(biāo)D、磨粒率A、更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)B、等同A、大D、無法確定答案：B209.用電流表測得的交流電流的數(shù)值是交流電的()值。B、最大答案：A210.()是質(zhì)量管理的一部分，致力于制定質(zhì)量目標(biāo)并規(guī)定必要的運行過程和相關(guān)A、質(zhì)量控制B、質(zhì)量改進C、質(zhì)量策劃答案：C211.華數(shù)機器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點在第六軸的法蘭盤中心，垂直方向為()D、外部軸答案：C212.元素是指具有相同核電荷數(shù)即()的一類原子的總稱。為()。手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和()軸的傳動。220.AND指令的作用是用于單個()。A、常閉觸點與前面的觸點串聯(lián)連接B、常閉觸點與上面的觸點并聯(lián)連接C、常開觸點與前面的觸點串聯(lián)連接D、常開觸點與上面的觸點并聯(lián)連接答案：C221.畫正等軸測圖的X、Y軸時，為了保證軸間角，一般用()三角板繪制。D、都可以222.工業(yè)機器人與視覺硬件組成與連接，包括()和工作流程兩大部分。A、硬件組成225.圖紙比例4:1是()。B、縮小比例D、實際比例226.在人工智能中，以下哪些是圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用?()A、社交網(wǎng)絡(luò)分析B、推薦系統(tǒng)C、自然語言處理D、所有以上答案：D227.某用戶有90W電冰箱一臺、100W洗衣機一臺、40W電視機一臺、60W電燈四盞。若所有電器同時使用，則他家應(yīng)至少選用()的電表。答案：B228.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，(),可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對答案：B229.通過工業(yè)機器人各個軸的旋轉(zhuǎn)角度確定目標(biāo)點位置以度數(shù)計算，常用與絕對位置運動指令(MoveAbsj)后確定機械臂或外軸移動到的位置，數(shù)據(jù)類型為()。A、齒輪馬達B、葉片馬達C、軸向柱塞馬達D、徑向柱塞馬達答案：D231.下列關(guān)于SQLServer2000數(shù)據(jù)庫日志的說法錯誤是()。A、當(dāng)修改數(shù)據(jù)庫時，必先寫日志B、所有的對SQL數(shù)據(jù)庫的操作都需要寫日志C、日志文件是維護數(shù)據(jù)庫完整性的重要工具D、當(dāng)日志文件的空間占滿時，將無法寫日志答案：A232.液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為()。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：C233.IRB120機器人的有效載荷是()。A、3KG答案：A234.ABB推出的一款全球最快的碼垛機器人是()。答案：C235.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。A、發(fā)出平行光C、發(fā)出磁信號D、處理平行光答案：AB、組網(wǎng)智能A、單一中徑B、脆性工件A、低頻電子標(biāo)簽D、濾波B、重復(fù)工作C、識別判斷D、人工智能答案：A247.在整流電路中()輸出的直流脈動最小。A、單相半波整流B、三相全波整流C、三相橋式整流D、單相橋式整流答案：C248.華數(shù)機器人在()進行操作模式的切換。A、控制柜B、示教器D、控制柜或示教器答案：B249.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。答案：D250.在人工智能中，以下哪些是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成部分?()A、電流越大C、沙子A、I=U/wCA、蝸桿徑向C、蝸輪徑向D、臂力傳感器265.ABB機器人線性操作時()。A、可以使用對準(zhǔn)功能B、可以自動運行C、可以控制方向D、可以控制速度267.一般來講，下列語言不常直接用于人工智能開發(fā)的是()。D、匯編語言268.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路A、電火花干擾C、調(diào)整C、泛在網(wǎng)B、晶閘管B、是否使用模型參數(shù)C、是否需要優(yōu)化損失函數(shù)D、是否考慮輸出變量的概率分布D、過擬合B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架A、提高輪齒的彎曲強度A、保證起動后持續(xù)運行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路292.X5端子是DeviCeNet總線接口，其上的編號6~12跳線用來決定模塊在總線B、綠色A、中國B、英國C、四C、影響不大A、KMA、優(yōu)化算法C、預(yù)測算法D、插補算法A、標(biāo)題欄C、簽名D、明細欄答案：A308.測量機器人關(guān)節(jié)()和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C309.機器人示教器面板上顯示的程序的運行方式有連續(xù)和單步方式，以下說法正確的是()。A、單步方式程序不停頓地運行，直至程序結(jié)尾B、連續(xù)方式程序每次點擊開始按鈕之后只運行一行C、單步方式程序每次點擊開始按鈕之后只運行一行D、以上說法都不正確答案：CA、機械手D、最小A、增加數(shù)組的維度B、減少數(shù)組的維度C、更改數(shù)組的數(shù)據(jù)類型D、復(fù)制數(shù)組A、加長扳手長度C、加大旋緊力D、閉式A、固定電阻320.PDF417條碼由4個條和()個空共17個模塊構(gòu)成，所以稱為PDF417條碼。A、中性點C、零電位點A、無效C、延時后有效C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋A、輔助功能C、刀具功能B、間接D、保護D、電流處處相等332.在Pandas中，如何按多個列的值對DataFrame進行排序?()A、df.sort_values(by=['col1','col答案：A333.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用()表示。答案：C334.使機器聽懂人類的話最重要的是()。A、研發(fā)算法B、距離近C、高級的傳感器D、清晰的話語答案：A335.對數(shù)控機床氣動系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)說法不正確的是()。A、注意調(diào)節(jié)工作壓力，工作壓力一般為0.8MPAB、檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣動元件，防止生銹.磨損造成空氣泄漏和元件動作失靈C、保持氣動系統(tǒng)的密封性，定期檢查更換密封件D、選用合適的過濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分答案：A336.恢復(fù)機器人系統(tǒng)到出廠狀態(tài)采用()。A、重置系統(tǒng)C、返廠D、直接重啟337.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是()答案：C338.以下哪個不是Pandas數(shù)據(jù)可視化的常用圖形?()A、線圖B、餅圖D、柱狀圖答案：C339.工藝尺寸鏈用于定位基準(zhǔn)與()不重合時尺寸換算、工序尺寸計算及工序余量解算等。A、工藝基準(zhǔn)B、設(shè)計基準(zhǔn)C、裝配基準(zhǔn)D、工序基準(zhǔn)340.曲柄軸是()的旋轉(zhuǎn)軸。A、RV齒輪341.在通常情況下，氣體是不導(dǎo)電的，為了使其導(dǎo)電，必須在氣體中形成足夠數(shù)量的()。A、自由電子和正離子B、自由電子C、正離子D、自由電子和中性粒子342.示教器菜單欄()更改機器人輸入信號配置。A、機器人參數(shù)B、用戶PLC配置B、鏈輪傳動A、重啟351.零件圖中有四個表面的表面粗糙度的RA.值分別為6、2、3、100,其中要求A、最小值B、最大值D、任意值制部分A、記錄結(jié)構(gòu)B、庫結(jié)構(gòu)A、滑塊B、可維護C、通信能力A、np.Iinalg.norm(array1-arraC、np.sqrt(((array1-arrC、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉B、假想畫出D、拆卸畫出A、拉伸A、經(jīng)營活動B、物流活動D、制造活動D、組織機構(gòu)D、1倍B、食品行業(yè)的搬運機器人C、汽車行業(yè)的焊接機器人D、橡膠及塑料工業(yè)的機器人答案：A378.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、不確定答案：A379.越靠近傳動鏈()的傳動件的傳動誤差，對加工精度影響越大。B、下面D、右前端380.在文字符號標(biāo)志的電阻中，4K5的阻值C、安全性好A、前角C、主偏角D、副偏角答案：C385.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，工作企業(yè)噪聲不應(yīng)超過()。答案：B386.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置()主程序。C、1個答案：C387.物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)中，應(yīng)用層相當(dāng)于人的()。A、大腦B、皮膚C、社會分工D、神經(jīng)中樞D、測試記錄采用()順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式397.在何處可以找到機器人序列號?()A、控制柜銘牌B、操作面板A、兩個相機之間的距離B、兩個相機的位置差異C、兩個相機的焦距407.機器人的()是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。411.KUKA機器人TP面板中R綠燈表示什么意思?()A、運行至工作程序的最后一條B、工作程序正在運行C、運行至工作程序的第一條D、沒有選定工作程序的磁場為()磁場。B、額定負載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kgC、外加電壓A、網(wǎng)絡(luò)中的第5個設(shè)備B、網(wǎng)絡(luò)中的第5個網(wǎng)段C、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個字節(jié)D、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個字節(jié)C、變位機上A、中心投影法C、斜投影法426.常用的毛坯生產(chǎn)方式有()。①鑄造②鍛造③切割④型材⑤粉末冶金。427.裝配圖中，對于(),當(dāng)剖切面通過基本軸線或?qū)ΨQ面時，這些零件按不剖處理。A、連接件和實心件B、空心件和連接件C、實心件和緊固件D、緊固件和連接件428.讀取機器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是()。429.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結(jié)構(gòu)D、檢測環(huán)節(jié)答案：D430.()是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、0型A、外圈A、0.1A、濾波D、圖像銳化C、軸測圖D、軸測剖視圖答案：D445.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是()。446.機器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵答案：B447.程序調(diào)試控制按鈕是()。答案：C448.可以在草圖的()菜單中，建立立體模型進行仿真。C、工件組D、最優(yōu)D、與安全有關(guān)的PLC信號檢查A、速度C、變成電信號輸出A、I/0單元答案：AB、參考方向決定的C、電位的實際方向決定的D、大地性質(zhì)決定的C、增大驅(qū)動力矩B、偏心套D、偏心卡盤和專用卡盤C、人機交互系統(tǒng)D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知468.以下哪個是ABB工業(yè)機器人的變量聲明是()。C、系統(tǒng)信息C、熔合不良A、工件應(yīng)夾持牢固C、錘頭與錘柄之間不應(yīng)松動C、自主編程D、順序編程C、晶閘管B、輸出參數(shù)需要采用以下那個指令。()C、1個D、無限制489.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械A(chǔ)、底座四個螺栓孔對角線的焦點B、粗實線和虛線rA、力覺傳感器D、以上都可以B、點到點B、信息時代C、互聯(lián)時代499.目前高速切削進給速度已高達()m/min