電氣控制原理的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)

S7-200系列可編程序控制器試驗(yàn)系統(tǒng)

試驗(yàn)指導(dǎo)書

杭州電子科技大學(xué)

自動(dòng)化學(xué)院

目錄

第一章試驗(yàn)系統(tǒng)概述........................................................2

l.iS7-200系列可編程序控制器試驗(yàn)系統(tǒng)簡介.....................................2

1.2PLC基本試驗(yàn)平臺(tái)..........................................................3

1.2.1PLC基本試驗(yàn)平臺(tái)概述....................................................4

1.2.2試驗(yàn)界面簡介............................................................4

1.2.3試驗(yàn)接線................................................................8

第二章PLC試驗(yàn)程序設(shè)計(jì)....................................................9

2.1PLC試驗(yàn)程序設(shè)計(jì)概述......................................................9

2.2程序設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)................................................................9

2.3基本入門程序設(shè)計(jì)試驗(yàn).......................................................12

試驗(yàn)一熟悉S7-200編程軟件日勺使用及程序編寫措施..............................12

試驗(yàn)二基本指令練習(xí).........................................................22

試驗(yàn)三基本指令試驗(yàn).........................................................27

試驗(yàn)四十字路口交通信號(hào)燈控制試驗(yàn)...........................................29

試驗(yàn)五液體混合裝置控制的模擬...............................................31

試驗(yàn)六四節(jié)傳送帶的模擬.....................................................33

第一章試驗(yàn)系統(tǒng)概述

1.1S7-200系列可編程序控制器試驗(yàn)系統(tǒng)簡介

S7-200系列可編程序控制器試驗(yàn)系統(tǒng)是一套融合試驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)及綜合開發(fā)H勺

新型學(xué)習(xí)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括PLC基本試驗(yàn)平臺(tái)、PC機(jī)以及柔性機(jī)電對(duì)象平臺(tái)三個(gè)

部分構(gòu)造如圖1.1所示。

a、PLC基本試驗(yàn)平臺(tái)b、PC機(jī)c、柔性自動(dòng)化機(jī)電對(duì)象

IXZ11t、#7TA.Z7".V-

(1)PLC基本試驗(yàn)平臺(tái)：包括基本口勺PLC輸入輸出點(diǎn)接口，開關(guān)按鈕，指示燈,

繼電器，電源，A/D、D/A模擬量轉(zhuǎn)換以及人機(jī)界面。

(2)PC機(jī)：安裝有SIMATICS7-200PLC系列使用的編程軟件STEP

7-Micro/WIN,SIMATICS7-300PLC系列使用的編程軟件STEP以及人機(jī)界面使

用的MCGS組態(tài)軟件，并且設(shè)有串口，可以連接PLC和人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)程序上傳下

載aJ功能。

（3）柔性機(jī)電對(duì)象平臺(tái)：機(jī)電對(duì)象平臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、交流異步電機(jī)

及低壓電器構(gòu)成。三個(gè)電機(jī)各自驅(qū)動(dòng)一臺(tái)機(jī)構(gòu)，其安裝布局具有一定H勺層次性，

便于模擬某些的I工程實(shí)例。伺服電機(jī)輸出軸端安裝有分度轉(zhuǎn)盤，其上的步進(jìn)電機(jī)

驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可與分度盤構(gòu)成一種二自由度坐標(biāo)系統(tǒng)。右側(cè)交流

異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)一種帶輪機(jī)構(gòu)，皮帶上固定有黑色方塊。黑色方塊在帶輪的驅(qū)動(dòng)下

可以上下直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)合一側(cè)的八個(gè)霍爾元件，可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)位置控制試驗(yàn)

（如傳送帶、電梯升降等試驗(yàn)）。機(jī)柜側(cè)面安裝有接線端子面板，各連接器信號(hào)

端子，指示燈，傳感器，輸入輸出電源端子匯總于此界面上，學(xué)生可以與PLC基

本試驗(yàn)平臺(tái)連接試驗(yàn)線運(yùn)作電機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。

1.2PLC基本試驗(yàn)平臺(tái)

1.2.1PLC基本試瞼平臺(tái)概述

S7-200系列可編程控制器試驗(yàn)平臺(tái)是浙江三鑫科技有限企業(yè)設(shè)計(jì)、制造的

教學(xué)用試驗(yàn)儀器。該教學(xué)儀器試驗(yàn)臺(tái)為臺(tái)式設(shè)計(jì)，外形為方形，采用輸入輸出等

功能分區(qū)界面，外置接線端子，便于使學(xué)生學(xué)習(xí)時(shí)接線。其面板端子按各型可編

程控制器原則排布，可用于不一樣試驗(yàn)，擴(kuò)展配置試驗(yàn)執(zhí)行對(duì)象。

本平臺(tái)型號(hào)為SXPLC-226235,使用的CPU模塊為西門子SIMATIC

CPU226CNDC/DC/DC,基本擴(kuò)展模塊為EM235模擬量輸入/輸出模塊。該型號(hào)

又分為兩個(gè)子型號(hào)，用于工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，分別配有

PROF舊US-DP模塊EM277和工業(yè)以太網(wǎng)模塊CP243-1。型號(hào)分別為

SXPLC-226235-DP和SXPLC-226235-EN。

組態(tài)人機(jī)界面選用和利時(shí)HT6720T型（或昆侖通態(tài)TPC7062Ks型）7英寸

高亮度TFT液晶顯示屏?？膳浜蟂7-200PLC程序執(zhí)行各類組態(tài)。

1.2.2試驗(yàn)界面簡介

S7-200系列可編程控制器試驗(yàn)平臺(tái)日勺試驗(yàn)界面共分為6部分，分別為PLC輸

入端子界面，PLC輸出端子界面，模擬量A/D、D/A轉(zhuǎn)換界面開關(guān)電源界面，PLC

安裝槽以及組態(tài)人機(jī)界面，詳細(xì)布局如圖1-2：

組態(tài)人機(jī)界面輸出端子界面

模擬后A/D、D/A

PLC安裝槽

開關(guān)電源界面

輸入端子界面

圖1-2PLC基本試驗(yàn)中:臺(tái)界面布局

輸入端子界面：位于PLC基本試驗(yàn)臺(tái)右下方面板，如圖1-3。重要包括PLC輸入

接線端子和開關(guān)按鈕輸入，其中PLC輸入接線端子數(shù)量與可編程控制器輸入側(cè)接

線端子使用數(shù)量相等，即可編程控制器輸入側(cè)接線端子外置延伸至輸入面板上，

以便學(xué)生接插。并以黑色與黃色區(qū)別公共端和輸入點(diǎn)。

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圖1-3輸入端子界面輸入點(diǎn)布局

十二對(duì)鈕子開關(guān)和按鈕開關(guān)組，可選擇上述輸入接線端子連線。也可以根據(jù)需要,

按鈕與扭子開關(guān)串聯(lián)搭配連接，如圖1-4。

圖1-4輸入端子界面按鈕開關(guān)布局

輸出端子界面：位于PLC試驗(yàn)臺(tái)右上方面板，，重要包括PLC輸出接線端子（如

圖1-5）和LED輸出（如圖1?6）和繼電器輸出（如圖1-7）,其中PLC輸出接線

端子數(shù)量與可編程控制器輸出側(cè)接線端子使用數(shù)量相等，即可編程控制器輸出側(cè)

接線端子外置延伸至輸入面板上，以便學(xué)生接插。

圖1-5輸出端子界面輸出點(diǎn)布局

圖1-6輸出端子界面LED負(fù)載布局

16個(gè)微型繼電器時(shí)常開觸點(diǎn)接線端子位于幾面右側(cè)32位接線端子上。端子

按節(jié)電器的次序編號(hào)自上而下的排列。學(xué)生根據(jù)需要挑選端子接線。

圖1-7輸出端子界面繼電器奐載布局

開關(guān)電源界面

包括試驗(yàn)平臺(tái)開關(guān)，

?15?+15VDC電壓表，以及對(duì)應(yīng)日勺

接線端子。與該區(qū)域有關(guān)供電體有電濠開關(guān)

DC24V

AC-DC開關(guān)電源兩個(gè)。其中，明緯

S-35-24接220VAe輸出24VDC電

81-8開關(guān)電源界面布局

壓，該開關(guān)電源為可編程控制器和

觸摸屏供電；另一種鴻海

JMD10-D12開關(guān)電源接220VAe輸出12VDC電壓，該開關(guān)電源為運(yùn)放電路板供

電。

模擬量A/D、D/A轉(zhuǎn)換界面

位于PLC基本試驗(yàn)臺(tái)輸入端

子界面中部，如圖由模擬

量端子排和兩個(gè)電位器RP1和

RP2構(gòu)成，模擬量端子排中有兩

圖1-9開關(guān)電源界面布局

路A/D輸入端子A+A-B+B-和一路D/A輸出端子MO、V0,外部電壓輸入A或B端

子組后通過試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部日勺一種跟隨電路后輸入EM235模塊的JA或B端子組，經(jīng)程

序運(yùn)作后從EM235模塊下方MO、V0端子輸H3經(jīng)由跟隨電路后連接至面板上

的MO、V0端子。其原理圖如圖1-10

＞模擬最電壓輸入方向

圖1-10模擬量輸入輸出轉(zhuǎn)換電路原理

兩個(gè)電位器通電狀況下，分別調(diào)整旋鈕，兩組OUT端與GND端可以各輸出

-12VDC—+12VDC的電壓。

PLC安裝槽

位于PLC基本試驗(yàn)臺(tái)的中部（如圖1?11）,安裝有一條原則DIN電器安裝導(dǎo)

軌，并且有PLC模塊安裝于其上。導(dǎo)軌長度最多適合安裝一種40點(diǎn)I/OH勺

S7-200PLC的CPU模塊和三個(gè)16點(diǎn)I/O的擴(kuò)展模塊，安裝好各模塊需要用專用固

定塊將模塊列緊固。

圖1?11PLC安裝槽布局

組態(tài)人機(jī)界面位于PLC基本試驗(yàn)臺(tái)左上面板區(qū)域。

1.2.3試驗(yàn)接線

(1)電源引線的連接

在開關(guān)電源界面區(qū)上有24VDC電源輸出端，如下圖所示:

JKI11O妗山婢工

當(dāng)PLC的輸入輸出回路或者其他用電器需要DC24V電源時(shí)，只需要從該電

源輸出端引出電源線即可。

A

嚴(yán)禁將電位器RP1和RP2版)UT和GND兩端與該電源相連，否則將導(dǎo)致

試驗(yàn)設(shè)備損壞!

假如電源輸出電壓不正常，請(qǐng)先檢查外部供電電源與否正常，然后再檢查保

險(xiǎn)絲與否損壞，檢查完畢假如都正常，請(qǐng)查看開關(guān)電源與否對(duì)時(shí)。

（2）PLC的輸入輸出接線

PLC的輸入輸出端子在接線之前，應(yīng)將其對(duì)應(yīng)的COM端口與電源H勺有關(guān)的

端子進(jìn)行連接。詳細(xì)連接方式如下：PLC輸出輸出端的1M或2M接電源輸出負(fù)

端，連接完P(guān)LC的COM端后來，輸出界面上1L+或2L+接電源輸出正端。按

鈕、扭子開關(guān)的COM接電源輸出正端，LED或繼電器負(fù)載口勺COM端接電源

輸出負(fù)端。根據(jù)系統(tǒng)歐JIO接線圖將對(duì)應(yīng)時(shí)輸入輸出端子與各執(zhí)行器或檢測器件

進(jìn)行連接。

第二章PLC試驗(yàn)程序設(shè)計(jì)

2.1PLC試驗(yàn)程序設(shè)計(jì)概述

前面幾章節(jié)分別走S7-200系列可編程序控制器試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了整體上H勺簡

介和使用闡明，包括走設(shè)備及元器件H勺型號(hào)，設(shè)備的軟硬件構(gòu)造、電氣原理圖、

工作原理等。本章節(jié)將以試驗(yàn)為例闡明試驗(yàn)系統(tǒng)的使用。引導(dǎo)學(xué)生和讀者學(xué)習(xí)使

用PLC程序編寫和自動(dòng)化系統(tǒng)控制。

本章節(jié)從“原則化”、“工程化”、“規(guī)范化”等角度，教學(xué)生從PLC試

驗(yàn)中體會(huì)到控制系統(tǒng)日勺設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。選用的PLC試驗(yàn)具有代表性、先進(jìn)性、實(shí)用

性，體現(xiàn)出目前工業(yè)生產(chǎn)中某些重要的生產(chǎn)流程的特點(diǎn)，并且根據(jù)學(xué)生掌握知識(shí)

的水平特點(diǎn)，由淺入深、循序漸進(jìn)地安排試驗(yàn)內(nèi)容。因此，作者選擇了某些目前

廣泛應(yīng)用的工程實(shí)例，如十字路口交通燈試驗(yàn)、運(yùn)料小車、簡易電梯等。這些試

驗(yàn)日勺工藝流程清晰，且靠近平常生活，對(duì)象的行為靈活多變，是很好日勺教學(xué)素材。

2.2程序設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)

在第一章簡介S7-200系列PLC的編程軟件STEP7-Micro/WIN時(shí)，已經(jīng)順

便簡介了它幾種日勺編程措施，在試驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)前先理解程序設(shè)計(jì)日勺一般環(huán)節(jié)。一

般編制程序日勺設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)可參照?qǐng)D2-1所給出的流程，重要環(huán)節(jié)日勺闡明如下：

（1）明確系統(tǒng)控制任務(wù)

在進(jìn)行試驗(yàn)程序設(shè)計(jì)之前，操作人員應(yīng)先對(duì)根據(jù)任務(wù)書，明確各項(xiàng)設(shè)計(jì)規(guī)定、

約束條件及控制方式。假如工程比較復(fù)雜，可以先對(duì)其進(jìn)行分塊，即把它分解成

多種比較簡樸的任務(wù)，便于編制程序。寫出過程或者機(jī)器每一部分的操作描述。

包括下列主題：I/O點(diǎn)、操作的功能描述、在容許每個(gè)執(zhí)行器（例如LED、繼電器、

滾珠絲杠、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器）動(dòng)作之前必須到達(dá)的狀態(tài)。畫出工程示意圖和工作時(shí)

序圖，展示各個(gè)部分的執(zhí)行先后次序。

（2）繪制邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的成果是什么，這一成果又應(yīng)當(dāng)導(dǎo)

出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以以各個(gè)控制活動(dòng)次序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可以以整個(gè)活動(dòng)

的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反應(yīng)了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的）活動(dòng)，

反應(yīng)了輸入輸出日勺關(guān)系，它是程序編制日勺基礎(chǔ)。

（3）繪制多種電路圖

繪制電路圖口勺目的是把系統(tǒng)日勺輸入輸出所設(shè)計(jì)的I地址和名稱聯(lián)絡(luò)起來。

在繪制PLC日勺輸入電路時(shí)，不僅要考慮到輸入信號(hào)的I連接點(diǎn)與否與命名一

致，還要考慮到輸入端日勺電壓和電流與否合適，也要考慮到動(dòng)態(tài)運(yùn)行的可靠性與

穩(wěn)定性等問題。在繪制PLCR勺輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)與

否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶位載能力和耐電壓能力，此外還

要考慮電源日勺輸出功率和極性問題。

圖2-1PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)

(4)編制PLC程序

在繪制完電路圖之后即可著手編制PLC程序了。措施就可以用上一節(jié)所簡

介H勺幾種措施。編程時(shí)除了要注意程序?qū)Φ?、可靠外，還要考慮使程序簡潔、省

時(shí)、便于閱讀、便于修改。

(5)模擬試驗(yàn)

編好一種程序塊后，進(jìn)行模擬試驗(yàn)可便于查找問題，及時(shí)修改。在模擬試驗(yàn)

時(shí)，應(yīng)本著從上到下，先內(nèi)后外，先局部后整體H勺原則逐句逐段地反復(fù)。模擬試

驗(yàn)既要檢杳程序日勺精確性，也要檢杳程序的可靠性,還要檢查程序H勺抗干擾能力。

(6)現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是完畢整個(gè)控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制

回路和控制程序何處不能滿足系統(tǒng)規(guī)定，才能對(duì)其對(duì)的地調(diào)整，以適應(yīng)控制系統(tǒng)

規(guī)定。

（7）系統(tǒng)試運(yùn)行檢查

試運(yùn)行檢查是對(duì)控制系統(tǒng)的全面檢查。尤其是對(duì)系統(tǒng)的I可靠性、安全性、穩(wěn)

定性和抗干擾性進(jìn)行檢查的重要過程。

（8）完畢程序設(shè)計(jì)文獻(xiàn)

通過現(xiàn)場調(diào)試之后，控制電路和控制程序基本被確定，這時(shí)就要全面整頓程

序和軟硬件需求等技術(shù)文獻(xiàn)了。

2.3基本入門程序設(shè)計(jì)試驗(yàn)

試驗(yàn)一熟悉S7-200編程軟件日勺使用及程序編寫措施

一.試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉STEP7Micro/Win編程軟件；

2.上機(jī)編制簡樸梯形圖程序；

3.初步掌握編程軟件的使用措施和調(diào)試程序口勺措施。理解可編程控制器啊

基本單元和編程的基本構(gòu)造，熟悉S7-200編程軟件的使用及基本邏輯指令的編

程和調(diào)試程序的措施。

二.試驗(yàn)準(zhǔn)備

1.SXPLC基本試驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)；

2.裝有STEP7Micro/Win『、JPC機(jī)一臺(tái)；

3.RS485Ppi編程電纜一根；

4.替插頭對(duì)導(dǎo)線若干。

三.試驗(yàn)內(nèi)容與操作

1.延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路試驗(yàn)

(1)新建文獻(xiàn)或打開文獻(xiàn)

打開V4.0STEP7MicroWINSP6編程軟件或雙擊桌面圖標(biāo)，用菜單命令“文

獻(xiàn)+新建”，生成一種新口勺項(xiàng)目。用菜單命令“文獻(xiàn)+打開”，可打開一種已經(jīng)有的

項(xiàng)目。用菜單命令“文獻(xiàn)另存為”可修改項(xiàng)目的名稱。也可單擊原則工具欄中的

新建按鈕1，建立一種新日勺程序文獻(xiàn)。

(2)參數(shù)設(shè)置

①設(shè)置PLC類型及CPU日勺版本

選擇菜單命令"PLC+類型”，設(shè)置PLC日勺類型為CPU224XPO也可雙擊指令

樹“項(xiàng)目”目錄下的BICPU226XPREL02.01,設(shè)置PLC類型及CPU版本。根據(jù)

實(shí)際應(yīng)用狀況，在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇PLC的型號(hào)及版本號(hào)。假如通信正常，也

可以直接單擊“讀取PLC”來直接獲取PLC信息，如圖2-2所示。

圖2-2設(shè)置PLC類型及CPU版本

②設(shè)置通信參數(shù)

將編程設(shè)備（如PC機(jī)）的通信地址設(shè)為0,CPU的默認(rèn)地址為2。PC機(jī)的

接口一般使用COM1或COM3（串口編程電纜接線使用COM1端口，USB轉(zhuǎn)RS485接

線使用COM3端口）和USB。傳送波特率為9.6kbit.

假如建立了計(jì)算機(jī)和PLC口勺在線聯(lián)絡(luò)，就可以運(yùn)用軟件檢查，設(shè)置和修改PLC

口勺通信參數(shù)。環(huán)節(jié)如下：

單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)I篤，單擊將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框如圖2-3所

zKo

圖2-3系統(tǒng)塊對(duì)話框

?單擊“通信口Gort)”選項(xiàng)卡，檢查各參數(shù)，確認(rèn)無誤后單擊“確定”，

假如需要修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)內(nèi)修改，再單擊“確認(rèn)(0K)”

按鍵，待確認(rèn)后退出。

?單擊原則工具欄中日勺下載按鍵，即可把修改后的I參數(shù)下載到PLC主機(jī)，當(dāng)

然參數(shù)塊日勺下載也可以和程序下載同步進(jìn)行。

(3)與S7-200建立通信

①單擊瀏覽條中的通信圖標(biāo)程進(jìn)入通信對(duì)話框，雙擊刷新圖標(biāo)，搜索

并顯示連接的S7-200CPU的圖標(biāo)，如圖2-4所示。

圖2-4通信對(duì)話框

②選擇對(duì)應(yīng)的S7-200CPU并單擊“確定，

假如STEP7-Micro/WINV4.0未能找到S7-200CPU,應(yīng)單擊設(shè)置PG/PC接口按鈕,

查對(duì)通信參數(shù)設(shè)置，并反復(fù)以上環(huán)節(jié)。

（4）建立符號(hào)表（可選）

覆

單擊瀏覽條中的符號(hào)表圖標(biāo)1,在符號(hào)表窗口輸人如圖2-5中所示的）信息。

QIQI符號(hào)地址注釋

1輸入信號(hào)

2Q輸出信號(hào)Q0.0

3

圖2-5建立符號(hào)表

（5）編輯程序并保留

輸入圖2-6所示的梯形圖程序。

10.0MO.O

—II----------------|p|——C)

MO.OQO.OM0.1

圖2-6梯形圖程序

在公用工具欄中單擊畫和榮,，使程序編輯窗口顯示程序注釋條和網(wǎng)絡(luò)注釋

條，然后在對(duì)應(yīng)位置輸人所需要的注釋信息（見圖2-7）,在其他網(wǎng)絡(luò)的對(duì)應(yīng)位

置也可以輸入對(duì)應(yīng)的標(biāo)題和注釋。

①編輯網(wǎng)絡(luò)1

?雙擊指令樹中的位邏輯圖標(biāo)或者單擊左側(cè)的加號(hào)，可以顯示所有位邏輯指令。

選擇常開觸點(diǎn)，按住鼠標(biāo)左鍵，將觸點(diǎn)拖到網(wǎng)絡(luò)1中光標(biāo)所在的位置，或者直接

雙擊常開觸點(diǎn)，然后將光標(biāo)移到常開觸點(diǎn)上的紅色“？？.？”，輸人10.0,按

同車鍵確認(rèn)。

?同樣措施輸入上升沿指令和輸出線圈M0.0（見圖2-8）。

I延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路

網(wǎng)絡(luò)1產(chǎn)生計(jì)時(shí)啟動(dòng)脈沖

I在IQ以上升沿產(chǎn)生脈沖

IO.OM0.0

TI——|p|------------（）

圖2-7加標(biāo)題和注釋圖2-8編輯網(wǎng)格1

②編輯網(wǎng)絡(luò)2

?在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題位置輸入“啟動(dòng)定期器T33”，在網(wǎng)絡(luò)注釋位置輸人“T33

定期5s”。

?輸入常開觸點(diǎn)MO.0之后，將鼠標(biāo)放在M0.0日勺下方(見圖2-96)所示

的位置單擊)，在位邏輯指令中雙擊常開觸點(diǎn)，輸入MO.1之后.按回車鍵；在圖

2-9(b)中所示的位置單擊，在指令工具欄中單擊向上連線按鈕上。

?將光標(biāo)移到如圖2-9(c)所示日勺位置，輸人常閉觸點(diǎn)Q0.0,線圈M0.1。

?將光標(biāo)移到如圖2-9(由所示日勺，'90.0”處，在指令工具欄中單擊向下

線按鈕“，在計(jì)時(shí)器指令中，雙擊打開延時(shí)定期器，輸人定期器號(hào)T33,按回車

鍵，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移至預(yù)置時(shí)間值(PT)參數(shù)，輸人預(yù)置時(shí)間值500,按回車鍵確認(rèn)。

網(wǎng)絡(luò)2啟動(dòng)定時(shí)器

T3淀時(shí)55

M0.0Q0.0M0.1

T()

M0.1T33

—IINTON

500-PT10m$

⑹輸入T33

圖2-9編輯網(wǎng)格2

③編輯網(wǎng)絡(luò)3

?在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題位置輸入“產(chǎn)生輸出脈沖”，在網(wǎng)絡(luò)注釋位置輸入“脈沖口勺寬度為

一種掃描周期”。

?輸人常開觸點(diǎn)T33和線圈QO.O。

至此，完畢編輯出現(xiàn)如圖2-10所示窗口。下面保留程序:

圖2-10編程示例

在菜單欄中選擇菜單命令“文獻(xiàn)+保留”，在保留對(duì)話框中輸入項(xiàng)目名，然后,

點(diǎn)擊“保留”即可。

(6)I/O地址分派和硬件接線

'成驗(yàn)需要在PLC基本試驗(yàn)平臺(tái)輸入、輸出端了界面和開關(guān)電源界面上進(jìn)行

操作，其I/O口日勺地址分派如表2-1所示。

表2-1I/O地址分派表

輸入端子界面輸出端子界面

PLC輸入開關(guān)按鈕注釋PLC輸出LED負(fù)載注釋

10.0SB0開關(guān)1Q0.0E00LED負(fù)載1

PLC基本試驗(yàn)平臺(tái)輸入、輸出端子界面和開關(guān)電源界面上的接線如圖2-11(a)

(b)

(b)

圖2T1輸入輸出試驗(yàn)接線

(7)編譯程序

用“PLC”菜單中的“編譯”或“所有編譯”命令或單擊原則工具欄中的編

譯國或所有編譯囪按鈕來編譯輸入程序。

假如程序有錯(cuò)誤，編譯后在輸出窗口顯示與錯(cuò)誤有關(guān)的信息、。雙擊顯示日勺某

一條錯(cuò)誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將移到該錯(cuò)誤所在日勺位置。必須改正程序中

所有的錯(cuò)誤，編譯成功后，才能下載程序。

(8)下載

單擊原則工具欄中的“下載”按鈕回，或選擇菜單命令“文獻(xiàn)+下載”，在

下我對(duì)話框中選擇下載程序塊，單擊“確認(rèn)”按鈕，開始下載。假如在下載程序

之前PLC處在“RUN”工作模式，則在下載對(duì)話框中會(huì)彈出“設(shè)置PLC為STOP

模式嗎？”對(duì)話框，點(diǎn)擊“確定”即可。

將編譯好的程序下載到PLC控制潛之前，也可以用“PLC”菜單中日勺“STOP”

停止命令，將PLC控制器日勺控制方式設(shè)置為STOP模式，或單擊工具欄的停止”

按鈕回，可進(jìn)入STOP模式。

（9）運(yùn)行程序

下載成功后，單擊工具欄的J“運(yùn)行”按鈕回，或選擇菜單命令"PLC+RUN”，

顧客程序開始運(yùn)行，PLC控制器上的“RUN”LED亮。

運(yùn)行后，用接在端子10.0的開關(guān)模擬按鈕的操作，每當(dāng)10.0輸入一種高電

平5s之后，Q0.0閃亮一下。

2.基本邏輯指令編程訓(xùn)練

輸入梯形圖程序，編譯成功后運(yùn)行該程序。

（1）編程控制規(guī)定

①當(dāng)SKI、SK2輸入開關(guān)都斷開時(shí)，E01滅，E02亮。

②將SK1輸入開關(guān)閉合，PLC主機(jī)上輸入顯示燈"T0.0"亮，EOKE02均保持

原狀態(tài)。

③再將SK2輸入開關(guān)閉合，PLC主機(jī)上輸入顯示燈“10.1”亮，同步E01亮，

E02滅。

④只要SKI、SK2任何一種斷開，E01滅，E02亮。

（2）試驗(yàn)I/O地址分派

試驗(yàn)硬件在PLC基本試驗(yàn)平臺(tái)的輸入、輸出加開關(guān)電源界面區(qū)試驗(yàn)，其1/0

口的地址分派與接線如表2-2所示:

表2-2I/O地址分派表

輸入端子界面輸出端子界面

PLC輸入開關(guān)按鈕注釋PLC輸HLED負(fù)載注釋

10.0SK1輸入開關(guān)Q0.0E01燈1

10.1SK2輸入開關(guān)Q0.1E02燈2

(3)梯形圖程序編輯及編譯

輸入圖2-12所示日勺梯形圖程序并編譯程序。

圖2T2基本邏輯梯形圖

(4)下載并運(yùn)行程序

下載成功后運(yùn)行該程序。選擇菜單命令“查看+STL”，可將梯形圖轉(zhuǎn)換為語

句表。分別在梯形圖和語句表兩種方式下用“調(diào)試+開始程序狀態(tài)監(jiān)控”功能進(jìn)

行程序?qū)崟r(shí)運(yùn)行監(jiān)視,觀測并描述運(yùn)行成果c

試驗(yàn)二基本指令練習(xí)

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、掌握常用基本指令H勺使用措施。

2、學(xué)會(huì)用基本邏輯與、或、非等指令實(shí)現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程。

3、熟悉編譯調(diào)試軟件日勺使用。

二、試驗(yàn)準(zhǔn)備

1.SXPLC基本試臉臺(tái)一臺(tái)；

2.裝有STEP7比cro/Win的PC機(jī)一臺(tái)；

3.RS485Ppi編程電纜一根；

4.疊插頭對(duì)導(dǎo)線若干。

三、試驗(yàn)內(nèi)容

SIEMENSS7-200系列可編程序控制器日勺常用基本指令有10條。本次試驗(yàn)進(jìn)

行常用基本指令LD、LDN、A、AN、NOT、0、ON、ALD>OLD、=指令的編程操作

訓(xùn)練。先簡要簡介如下：

1、取指令

H1

指令符：LD梯形圖符：

數(shù)據(jù)：接點(diǎn)號(hào)。除了數(shù)據(jù)通道之外，PC日勺其他繼電器號(hào)都可以。

功能：讀入邏輯行（又稱為支路）的第一種常開接點(diǎn)。

2、取反指令

指令符：LDN梯形圖符:H/1

數(shù)據(jù)：同LD指令

功能：讀入邏輯行的第一種常閉接點(diǎn)。

在梯形圖中，每一邏輯行必須以接點(diǎn)開始，因此必須使用LD或LDN指令。此

外，這條指令還用于電路塊中每一支路時(shí)開始，或分支點(diǎn)后分支電路時(shí)起始，并

與其他一此指令配合使用。

3、與指令_|

指令符：A梯形圖符：

數(shù)據(jù)：接點(diǎn)號(hào)。

功能：邏輯與操作，即串聯(lián)一種常開接點(diǎn)。

4、與非指令_|

指令符：AN梯形圖符：

數(shù)據(jù)：接點(diǎn)號(hào)，同A指令。

功能：邏輯與非操作，即串聯(lián)一種常閉接點(diǎn)。

5、或指令

H

指令符：0梯形圖符：

數(shù)據(jù)：接點(diǎn)號(hào)，范圍同A指令。

功能：邏輯或操作，即并聯(lián)一種常開接點(diǎn)。

6、或非指令

■J

指令符:ON梯形圖符:

數(shù)據(jù)：接點(diǎn)號(hào)，范圍同A指令。

功能：邏輯或非操作，即并聯(lián)一種常閉接點(diǎn)。

N0T

7、非指令—ll—

指令符：NOT梯形圖符：

數(shù)據(jù)：接點(diǎn)號(hào)，范圍同A指令。

功能：邏輯或非操作，即并聯(lián)一種常閉接點(diǎn)。

8、輸出指令~（）

指令符：=梯形圖符：

數(shù)據(jù)：繼電器線圈號(hào)。

功能：將邏輯行的運(yùn)算成果輸出。

9、電路塊與指令

指令符：ALD梯形圖符：無

數(shù)據(jù)：無

功能：將兩個(gè)電路塊串聯(lián)起來。

10、電路塊或指令

指令符：OLD梯形圖符：無

數(shù)據(jù)：無

功能：將兩個(gè)電路塊并聯(lián)起來。

闡明：

LD、A、0：稱為常開觸點(diǎn)指令；

LDN、AN、ON：稱為常閉觸點(diǎn)指令;

當(dāng)位值為1時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)位值為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合。

四、試驗(yàn)環(huán)節(jié)

1、試驗(yàn)前，先用編程電纜將PC機(jī)串口與S7-200-CPU226主機(jī)日勺P0RT1端口

連好，然后對(duì)PLC基本試驗(yàn)臺(tái)通電，并打開24V電源開關(guān)。主機(jī)和24V

電源日勺指示燈亮，表達(dá)工作正常，可進(jìn)入下一步試驗(yàn)。

2、進(jìn)入編譯調(diào)試環(huán)境，用指令符或梯形圖輸入下列練習(xí)程序。

3、根據(jù)程序，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的連線。（接線可參見第一章中“輸入/輸出端口的I

使用措施”）

4、下載程序并運(yùn)行，觀測運(yùn)行成果。

練習(xí)1：網(wǎng)絡(luò)1

Network1

LD10.0

0QO.O

AN10.1

zzQO.O

網(wǎng)絡(luò)1

練習(xí)2：

10,010.1QO.O

Network1TI-IHH：)

LD10.0HI0).2I----

A10.1

ON10.2

QO.O

練習(xí)3：在程序中要將兩個(gè)程序段（又叫電路塊）連接起來時(shí)，需要用電路塊連

接指令。每個(gè)電路塊都是以LD或LDN指令開始。

ALD指令：網(wǎng)絡(luò)1

Network1TI0.0I-I10.1TQO.O)

LD10.0

TI0.2I-II0，.3?

A10.1

LD10.2

AN10.3

OLD

QO.O

OLD指令:

Network1

LD10.0

A10.1

LDN10.2

AN10.3

OLD

LD10.4

AN10.5

OLD

=QO.O

試驗(yàn)三基本指令試驗(yàn)

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

4、掌握常用基本指令H勺使用措施。

5、學(xué)會(huì)用基本邏輯與、或、非等指令實(shí)現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程。

6、熟悉編譯調(diào)試軟件日勺使用。

二、試驗(yàn)準(zhǔn)備

1.SXPLC基本試驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)；

5.裝有STEP7M：cro/Win的PC機(jī)一臺(tái);

6.RS485Ppi編程電纜一根；

7.疊插頭對(duì)導(dǎo)線若干。

三、試驗(yàn)內(nèi)容

1.與或非邏輯功能實(shí)現(xiàn)

①、走廊燈兩地控制

資源配置：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

樓下開關(guān)10.1走廊燈Q0.0

樓上開關(guān)10.3

控制規(guī)定：樓上樓下開關(guān)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)走廊燈操作，點(diǎn)亮或熄滅。

②走廊燈三地控制

資源配置：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

走廊東側(cè)開關(guān)10.1走廊燈Q0.0

走廊中間開關(guān)10.3

走廊西側(cè)開關(guān)10.5

控制規(guī)定：走廊東西中間開關(guān)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)走廊燈的操作，點(diǎn)亮或熄滅。

2.定期器/計(jì)數(shù)器功能試驗(yàn)

①通電斷電延時(shí)控制

資源分派：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

開關(guān)10.1顯示屏Q0.0

控制規(guī)定:

10.10N--------------------------------

OFF-----

Q0.00N2秒----------------

OFF---------2秒

②閃光報(bào)警控制

資源分派:

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

開關(guān)10.1報(bào)警燈Q0.0

控制規(guī)定:

10.10N

OFF

Q0.00NnHnn

OFFTS-

③按鍵計(jì)數(shù)控制

資源分派:

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

按鍵10.0信號(hào)燈Q0.0

控制規(guī)定：按鍵或下三次信號(hào)燈亮，再按兩次，信號(hào)燈滅。

試驗(yàn)四十字路口交通信號(hào)燈控制試瞼

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

純熟使用各基本指令，根據(jù)控制規(guī)定，掌握PLCH勺編程措施和程序調(diào)試措

施，使學(xué)生理解用PLC處理一種實(shí)際問題H勺全過程。

二、試驗(yàn)預(yù)習(xí)規(guī)定

按照控制規(guī)定采用次序控制日勺思想完畢程序編制。

三、試驗(yàn)準(zhǔn)備

1.SXPLC基本試驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)；

2.裝有STEP7Micro/Win口勺PC機(jī)一臺(tái)；

3.RS485PPI編程電纜一根；

4.疊插頭對(duì)導(dǎo)線若干。

四、試驗(yàn)原理

驗(yàn)證次序控制中日勺步進(jìn)順控指令日勺編程方式

五、試驗(yàn)內(nèi)容

北

oR2oY2oG2

0紅黃綠紅o

Y1O黃C)Y1

綠C：G1

ooo

R2Y2G2

南

資源分派：資源分派:

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

SD（起動(dòng)）10.01綠（南北）Q0.02綠（東西）Q0.3

1黃（南北）Q0.12黃（東西）Q0.4

1紅（南北）Q0.22紅（東西）Q0.5

控制規(guī)定：信號(hào)燈受一種起動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)

開始工作，且先南北綠燈亮，東西紅燈亮。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都

熄滅。

南北綠燈亮維持5秒，此時(shí)東西紅燈亮并維持10秒。南北綠燈亮5秒后，閃

亮3秒后熄滅，黃燈亮，并維持2秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮，同步，東西紅

燈熄滅，綠燈亮。

東西綠燈亮維持5秒，此時(shí)南北紅燈亮并維持10秒。東西綠燈亮5秒后，閃

亮3秒后熄滅，黃燈亮，并維持2秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮。同步，南北紅

燈熄滅，綠燈亮，周而復(fù)始。時(shí)序圖如下:

起動(dòng)

［綠——ILTLTLri___________________

5秒I3秒；

［黃----!-----------------!------------12秒I________________

［紅-I-------------------------------

2綠______________________________________ILTLl_L_n___

2黃-I________________________________

2紅」______________________________

七、試驗(yàn)成果分析

按照控制規(guī)定畫出功能表圖、梯形圖，并寫出對(duì)應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其

對(duì)的性。

八、思索題

采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法應(yīng)怎樣實(shí)現(xiàn)?

試驗(yàn)五液體混合裝置控制的模擬

一、試驗(yàn)?zāi)靠谏?/p>

純熟使用各條基本指令，通

液體B閥門液體混合裝置控制的模擬

過對(duì)工程事例的模擬，純熟地掌

MII液例閥仃

刻刻啟動(dòng)按鈕3B11液體A電微闞

XOOOY000

握PLC的編程和程序調(diào)試。JLJI停止按地”二!x。。-。?！恳后wB電酸褐

-YV2

液而傳感翳$L1J

X002Y002漫臺(tái)液電磁悶

->C|送一Y73|

液面?zhèn)鞲行絊LZ

二、試驗(yàn)原理TJX003Y003攪動(dòng)電磁摟觸給

液面?zhèn)魉璖L3金?f-Q-YIM

運(yùn)用次序控制的設(shè)計(jì)思想實(shí)

現(xiàn)該控制任務(wù)。撿勾電機(jī)||混合液體閥門

VIV3M+24V

三、試驗(yàn)注意事項(xiàng)0000

SL3SL2SL1SB2SB1COM

00000

接線時(shí),液面?zhèn)鞲衅鱏L1、S

L2、SL3用鈕子開關(guān)來模擬，起動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，接PLCIft輸入觸

點(diǎn)；液體A閥門、B閥門、混合液閥門時(shí)打開與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)

，接PLCH勺輸出觸點(diǎn)，并用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來模擬。

四、試驗(yàn)準(zhǔn)備

1.SXPLC基本試驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)；

2.裝有STEP7Micro/Win的PC機(jī)一臺(tái);

3.RS485Ppi編程電纜一根；

4.疊插頭對(duì)導(dǎo)線若干。

五、試驗(yàn)內(nèi)容

資源分派:

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

SB1（起動(dòng)）T0.0VIQ0.0

SB2（停止）10.1V2Q0.1

SL110.2V3Q0.2

SL210.3MQ0.6

SL310.4

控制規(guī)定：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎?/p>

液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，

控制如下：

初始狀態(tài)：裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容

器放空后關(guān)閉。

起動(dòng)操作：按下起動(dòng)按鈕SB1,裝置就開始按如下約定的規(guī)律操作：

液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面抵達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液

體A閥門，打開液體B閥門。液面抵達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機(jī)開始

攪勻。攪勻電機(jī)工作1分鐘后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體

。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過