上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在人工智能的自動(dòng)駕駛感知任務(wù)中，假設(shè)需要同時(shí)處理來自多個(gè)傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）的數(shù)據(jù)。以下哪種融合方式能夠更有效地綜合利用多源信息？（）A.早期融合，在特征層面進(jìn)行融合B.中期融合，在決策層面進(jìn)行融合C.晚期融合，在結(jié)果層面進(jìn)行融合D.隨機(jī)選擇一種傳感器的數(shù)據(jù)作為主要依據(jù)2、人工智能中的聯(lián)邦學(xué)習(xí)可以在保護(hù)數(shù)據(jù)隱私的前提下進(jìn)行模型訓(xùn)練。假設(shè)多個(gè)機(jī)構(gòu)想要合作訓(xùn)練一個(gè)模型，但又不想共享原始數(shù)據(jù)，以下哪個(gè)技術(shù)是聯(lián)邦學(xué)習(xí)的核心？（）A.加密通信B.模型參數(shù)的加密共享和聚合C.分布式計(jì)算框架D.數(shù)據(jù)脫敏3、人工智能在醫(yī)療影像診斷中的應(yīng)用越來越廣泛，但也存在誤診的風(fēng)險(xiǎn)。假設(shè)要提高一個(gè)基于人工智能的醫(yī)療影像診斷系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，以下哪種方法最為重要？（）A.增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多樣性B.引入人類專家的監(jiān)督和反饋C.不斷更新和優(yōu)化模型D.以上方法同等重要4、在人工智能的情感分析任務(wù)中，需要判斷文本所表達(dá)的情感傾向，如積極、消極或中性。假設(shè)要分析社交媒體上用戶對(duì)某一產(chǎn)品的評(píng)價(jià)情感，以下哪種方法在處理大量非結(jié)構(gòu)化文本數(shù)據(jù)時(shí)效果較好？（）A.基于詞典的方法B.基于機(jī)器學(xué)習(xí)的分類方法C.基于深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法D.人工閱讀和判斷5、人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用具有巨大的潛力，但也面臨諸多挑戰(zhàn)。假設(shè)一輛自動(dòng)駕駛汽車正在道路上行駛，以下關(guān)于自動(dòng)駕駛中的人工智能技術(shù)的描述，正確的是：（）A.自動(dòng)駕駛汽車完全依賴傳感器數(shù)據(jù)和人工智能算法，不需要人類駕駛員的任何干預(yù)B.人工智能算法能夠在所有復(fù)雜的交通場(chǎng)景中做出完美的決策，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤C.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要融合多種傳感器數(shù)據(jù)，并通過深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)的環(huán)境感知和決策制定D.自動(dòng)駕駛中的人工智能技術(shù)已經(jīng)非常成熟，不存在任何安全隱患6、在人工智能的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，感知模塊負(fù)責(zé)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行理解。假設(shè)要實(shí)現(xiàn)對(duì)道路上行人的準(zhǔn)確檢測(cè)，以下哪種技術(shù)可能是最關(guān)鍵的？（）A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.攝像頭D.超聲波傳感器7、在人工智能的機(jī)器人控制領(lǐng)域，假設(shè)要讓一個(gè)機(jī)器人通過學(xué)習(xí)來適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)，以下關(guān)于機(jī)器人學(xué)習(xí)的描述，正確的是：（）A.機(jī)器人可以通過預(yù)先編程來應(yīng)對(duì)所有可能的情況，無需學(xué)習(xí)能力B.強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器人學(xué)習(xí)的唯一有效方法，其他學(xué)習(xí)方法不適用C.機(jī)器人在學(xué)習(xí)過程中可以通過與環(huán)境的交互和試錯(cuò)來不斷改進(jìn)自己的行為D.機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力受到硬件限制，無法達(dá)到與人類相似的學(xué)習(xí)效果8、在人工智能的機(jī)器翻譯任務(wù)中，為了提高翻譯的質(zhì)量和準(zhǔn)確性，尤其是對(duì)于具有特定領(lǐng)域知識(shí)的文本，以下哪種策略可能是有效的？（）A.使用大規(guī)模通用語料庫(kù)B.引入領(lǐng)域特定的詞典和知識(shí)C.優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)D.以上都是9、人工智能中的遷移學(xué)習(xí)可以將在一個(gè)任務(wù)上學(xué)習(xí)到的知識(shí)應(yīng)用到其他相關(guān)任務(wù)中。假設(shè)已經(jīng)有一個(gè)在大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練好的模型，要將其應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像分析，以下哪個(gè)因素可能會(huì)限制遷移學(xué)習(xí)的效果？（）A.數(shù)據(jù)分布的差異B.模型的復(fù)雜度C.計(jì)算資源的限制D.任務(wù)的相似性10、在人工智能的文本分類任務(wù)中，除了傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，深度學(xué)習(xí)方法也取得了很好的效果。以下關(guān)于文本分類中深度學(xué)習(xí)方法的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.可以自動(dòng)學(xué)習(xí)文本的特征表示B.對(duì)于長(zhǎng)文本的處理能力優(yōu)于短文本C.不需要進(jìn)行特征工程D.訓(xùn)練數(shù)據(jù)量越大，效果一定越好11、人工智能中的“膠囊網(wǎng)絡(luò)（CapsuleNetwork）”的主要優(yōu)勢(shì)是？（）A.對(duì)姿態(tài)和變形的魯棒性B.減少參數(shù)數(shù)量C.提高訓(xùn)練速度D.增強(qiáng)可解釋性12、知識(shí)圖譜是一種用于表示知識(shí)和關(guān)系的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)模型。以下關(guān)于知識(shí)圖譜的說法，不正確的是（）A.知識(shí)圖譜可以整合來自不同來源的知識(shí)，構(gòu)建一個(gè)全面的知識(shí)體系B.知識(shí)圖譜中的節(jié)點(diǎn)表示實(shí)體，邊表示實(shí)體之間的關(guān)系C.知識(shí)圖譜在智能搜索、推薦系統(tǒng)和問答系統(tǒng)等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用D.構(gòu)建知識(shí)圖譜非常簡(jiǎn)單，不需要大量的人力和時(shí)間投入13、在人工智能的語音識(shí)別領(lǐng)域，假設(shè)要開發(fā)一個(gè)能夠準(zhǔn)確識(shí)別不同口音和背景噪聲下的語音識(shí)別系統(tǒng)，以下關(guān)于語音識(shí)別技術(shù)的描述，正確的是：（）A.語音識(shí)別系統(tǒng)只需要對(duì)清晰、標(biāo)準(zhǔn)的語音進(jìn)行訓(xùn)練，就能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況B.增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的口音和噪聲樣本可以提高系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別能力C.語音識(shí)別的準(zhǔn)確率只取決于聲學(xué)模型，與語言模型無關(guān)D.現(xiàn)有的語音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)能夠達(dá)到100%的準(zhǔn)確率，無需進(jìn)一步改進(jìn)14、強(qiáng)化學(xué)習(xí)是人工智能的一個(gè)重要分支，常用于訓(xùn)練智能體在環(huán)境中做出最優(yōu)決策。假設(shè)一個(gè)智能體正在通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)玩一款復(fù)雜的游戲，以下關(guān)于強(qiáng)化學(xué)習(xí)過程的描述，正確的是：（）A.智能體在學(xué)習(xí)過程中只需要隨機(jī)嘗試不同的動(dòng)作，就能快速找到最優(yōu)策略B.獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的設(shè)計(jì)對(duì)智能體的學(xué)習(xí)效果沒有顯著影響，只要有獎(jiǎng)勵(lì)就行C.智能體能夠通過與環(huán)境的不斷交互和試錯(cuò)，逐漸優(yōu)化自己的策略以獲得更高的累計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)D.強(qiáng)化學(xué)習(xí)不需要考慮環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化和不確定性，只關(guān)注當(dāng)前的動(dòng)作和獎(jiǎng)勵(lì)15、人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用具有巨大的潛力，但也面臨著數(shù)據(jù)隱私和安全性的挑戰(zhàn)。假設(shè)一個(gè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)要使用人工智能技術(shù)分析患者的醫(yī)療數(shù)據(jù)來輔助診斷疾病，同時(shí)要確保患者數(shù)據(jù)不被泄露和濫用。以下哪種技術(shù)或方法在保障數(shù)據(jù)安全和隱私方面最為有效？（）A.數(shù)據(jù)加密B.數(shù)據(jù)脫敏C.建立嚴(yán)格的訪問控制機(jī)制D.以上方法綜合運(yùn)用二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述人工智能在客戶關(guān)系管理中的改進(jìn)。2、（本題5分）解釋人工智能在能源領(lǐng)域的應(yīng)用。3、（本題5分）解釋生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的原理和用途。三、操作題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）利用Python的PyTorch框架，搭建一個(gè)基于注意力機(jī)制的文本生成模型，能夠根據(jù)給定的主題生成連貫的文章。2、（本題5分）使用Python的TensorFlow庫(kù)，構(gòu)建一個(gè)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN），用于生成具有藝術(shù)風(fēng)格的繪畫作品。通過調(diào)整網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練參數(shù)，提高生成作品的質(zhì)量和多樣性。3、（本題5分）使用Python的TensorFlow庫(kù)，構(gòu)建一個(gè)膠囊網(wǎng)絡(luò)（CapsNet）模型，對(duì)MNIST手寫數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)集進(jìn)行分類。與傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行性能比較和分析。4、（本題5分）借助TensorFlow構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，讓智能體學(xué)習(xí)在圍棋游戲中制定策略。研究智能體的棋藝提升和策略優(yōu)化。5、（本題5分）在PyTorch中，構(gòu)建一個(gè)基于Transformer架構(gòu)的機(jī)器翻譯模型。研究不同規(guī)模的模型和訓(xùn)練數(shù)據(jù)