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學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè),共3頁(yè)云南工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
《智能控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題(本大題共25個(gè)小題,每小題1分,共25分.在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信(NetworkCommunication),以下說(shuō)法不正確的是:()A.網(wǎng)絡(luò)通信可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換和信息共享B.常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議有TCP/IP、CAN總線(xiàn)、Modbus等C.網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時(shí)性和可靠性對(duì)于控制系統(tǒng)的性能至關(guān)重要D.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)通信不需要考慮安全性問(wèn)題2、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的虛擬儀器(VirtualInstrument)技術(shù),以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()A.虛擬儀器是利用計(jì)算機(jī)軟件和硬件資源實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)儀器功能的技術(shù)B.虛擬儀器具有靈活性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)C.虛擬儀器只能用于測(cè)量和測(cè)試領(lǐng)域,不能用于控制領(lǐng)域D.開(kāi)發(fā)虛擬儀器需要掌握相關(guān)的編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)工具3、在計(jì)算機(jī)控制的污水處理系統(tǒng)中,需要對(duì)水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。當(dāng)水質(zhì)參數(shù)出現(xiàn)異常波動(dòng)時(shí),以下哪種控制算法能夠更快速地調(diào)整處理工藝,保證出水質(zhì)量達(dá)標(biāo)?()A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.組合控制4、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中,多變量控制系統(tǒng)比單變量控制系統(tǒng)更為復(fù)雜。以下關(guān)于多變量控制系統(tǒng)的描述,哪一項(xiàng)是不正確的?()A.多變量控制系統(tǒng)需要考慮多個(gè)輸入和輸出之間的相互關(guān)系和耦合B.解耦控制是處理多變量系統(tǒng)耦合問(wèn)題的一種有效方法,可以將多變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為多個(gè)獨(dú)立的單變量系統(tǒng)C.多變量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析方法與單變量控制系統(tǒng)完全不同,需要采用專(zhuān)門(mén)的工具和技術(shù)D.現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間法在多變量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析中得到了廣泛應(yīng)用5、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)對(duì)于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。關(guān)于抗干擾技術(shù),以下描述不正確的是()A.干擾可以分為內(nèi)部干擾和外部干擾,內(nèi)部干擾主要來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的電路噪聲和電磁輻射,外部干擾主要來(lái)自電源波動(dòng)、空間電磁輻射和信號(hào)線(xiàn)引入的干擾等B.硬件抗干擾技術(shù)包括濾波、屏蔽、接地、隔離等方法,可以有效地抑制干擾信號(hào)的傳播C.軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波、指令冗余、軟件陷阱等方法,可以提高系統(tǒng)的可靠性D.只要采用了先進(jìn)的硬件設(shè)備和軟件算法,就可以完全消除系統(tǒng)中的干擾,無(wú)需采取其他措施6、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)選擇,在評(píng)估其是否適用于特定的控制任務(wù)時(shí),以下哪一個(gè)因素是最為重要的?()A.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度算法、中斷響應(yīng)時(shí)間、內(nèi)存管理機(jī)制等性能指標(biāo),以及對(duì)硬件的支持和可擴(kuò)展性,決定了其能否滿(mǎn)足控制任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求B.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的用戶(hù)界面友好程度和開(kāi)發(fā)工具的易用性,對(duì)于開(kāi)發(fā)人員的工作效率有很大影響C.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的價(jià)格和許可證費(fèi)用,對(duì)于項(xiàng)目的成本控制至關(guān)重要D.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率和流行程度,反映了其可靠性和穩(wěn)定性7、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的PID控制器參數(shù)整定中,以下關(guān)于Ziegler-Nichols整定方法的描述,不正確的是哪一項(xiàng)?()A.Ziegler-Nichols整定方法是一種基于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)階躍響應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)整定方法,通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲取系統(tǒng)的特性參數(shù),然后計(jì)算出PID控制器的參數(shù)B.該方法簡(jiǎn)單易行,適用于許多工業(yè)過(guò)程控制,但對(duì)于一些復(fù)雜系統(tǒng)或具有特殊要求的系統(tǒng),可能無(wú)法得到理想的控制效果C.Ziegler-Nichols整定方法考慮了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性等性能指標(biāo),能夠提供一組較為合理的初始參數(shù)D.一旦使用Ziegler-Nichols整定方法得到了PID控制器的參數(shù),就不需要再進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,系統(tǒng)就能達(dá)到最佳控制效果8、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的信號(hào)調(diào)理和轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)起著至關(guān)重要的作用。關(guān)于信號(hào)調(diào)理和轉(zhuǎn)換,以下說(shuō)法不正確的是()A.信號(hào)調(diào)理包括放大、濾波、隔離等操作,用于將傳感器采集到的信號(hào)調(diào)整為適合計(jì)算機(jī)處理的形式B.A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),D/A轉(zhuǎn)換則將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),它們的精度和轉(zhuǎn)換速度會(huì)影響系統(tǒng)的性能C.為了提高信號(hào)的測(cè)量精度,可以采用多次采樣和平均的方法來(lái)減少噪聲的影響D.信號(hào)調(diào)理和轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響不大,可以忽略不計(jì)9、在計(jì)算機(jī)控制的半導(dǎo)體制造工藝中,精確控制溫度、壓力和氣體流量等參數(shù)對(duì)于芯片質(zhì)量至關(guān)重要。當(dāng)工藝過(guò)程中存在多種干擾因素時(shí),以下哪種控制策略更能保證工藝的穩(wěn)定性和一致性?()A.魯棒控制策略,對(duì)干擾具有較強(qiáng)的抵抗能力B.最優(yōu)控制策略,追求性能指標(biāo)最優(yōu)C.自適應(yīng)控制策略,根據(jù)干擾實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)D.固定參數(shù)控制策略,不考慮干擾變化10、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能評(píng)估是衡量系統(tǒng)優(yōu)劣的重要手段。常用的性能指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間等。對(duì)于一個(gè)溫度控制系統(tǒng),需要對(duì)其在不同工況下的性能進(jìn)行評(píng)估。以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能評(píng)估的描述,準(zhǔn)確的是:()A.性能評(píng)估只需要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行一次,不需要在運(yùn)行過(guò)程中持續(xù)監(jiān)測(cè)B.可以通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真分析,來(lái)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的性能C.性能評(píng)估只關(guān)注系統(tǒng)的控制精度,其他指標(biāo)不重要D.不同類(lèi)型的控制系統(tǒng)可以使用相同的性能評(píng)估指標(biāo)和方法11、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的先進(jìn)控制策略(AdvancedControlStrategy),以下說(shuō)法不正確的是()A.先進(jìn)控制策略包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等,用于解決復(fù)雜的控制問(wèn)題B.這些策略通常基于人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù),能夠適應(yīng)系統(tǒng)的不確定性和非線(xiàn)性特性C.先進(jìn)控制策略的實(shí)現(xiàn)需要較高的計(jì)算資源和復(fù)雜的算法,在實(shí)際應(yīng)用中受到一定限制D.傳統(tǒng)的控制策略(如PID控制)已經(jīng)能夠滿(mǎn)足所有控制需求,無(wú)需采用先進(jìn)控制策略12、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器和變送器,以下關(guān)于其作用和選型要點(diǎn)的描述,哪一項(xiàng)是正確的?()A.傳感器用于檢測(cè)物理量并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào),變送器則將電信號(hào)放大和標(biāo)準(zhǔn)化,選型時(shí)主要考慮測(cè)量范圍和精度,對(duì)響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)定性要求不高B.傳感器和變送器的作用是將非電量轉(zhuǎn)換為電量,選型時(shí)需要綜合考慮測(cè)量范圍、精度、響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性、工作環(huán)境等因素,以確保準(zhǔn)確可靠地獲取被控對(duì)象的信息C.傳感器和變送器在系統(tǒng)中作用不大,隨便選擇即可滿(mǎn)足控制要求D.選型時(shí)只需關(guān)注價(jià)格,選擇價(jià)格低廉的傳感器和變送器就能滿(mǎn)足一般控制需求13、在計(jì)算機(jī)控制的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中,需要實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和存儲(chǔ)。當(dāng)倉(cāng)庫(kù)空間有限且貨物搬運(yùn)路徑復(fù)雜時(shí),以下哪種路徑規(guī)劃算法能夠有效地提高搬運(yùn)效率,減少碰撞和擁堵?()A.A*算法B.Dijkstra算法C.蟻群算法D.以上都是14、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的算法優(yōu)化方面,以下關(guān)于其目的和方法的描述,不正確的是哪一項(xiàng)?()A.算法優(yōu)化的目的是提高系統(tǒng)的控制性能、降低計(jì)算復(fù)雜度、減少資源占用,以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性和高效性的要求B.常見(jiàn)的算法優(yōu)化方法包括代碼優(yōu)化、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法改進(jìn)、并行計(jì)算等C.算法優(yōu)化只需要考慮計(jì)算效率,不需要考慮算法的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性D.在進(jìn)行算法優(yōu)化時(shí),需要綜合考慮系統(tǒng)的性能、成本和可實(shí)現(xiàn)性等因素,選擇合適的優(yōu)化方案15、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的A/D和D/A轉(zhuǎn)換,以下哪種說(shuō)法是不準(zhǔn)確的?()A.A/D轉(zhuǎn)換是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),D/A轉(zhuǎn)換是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),它們是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與外部模擬世界進(jìn)行交互的關(guān)鍵環(huán)節(jié)B.A/D轉(zhuǎn)換器的主要性能指標(biāo)包括分辨率、轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換速度和量程等,這些指標(biāo)會(huì)影響系統(tǒng)的測(cè)量和控制精度C.D/A轉(zhuǎn)換器的輸出通常存在一定的誤差和非線(xiàn)性,需要進(jìn)行校準(zhǔn)和補(bǔ)償,以提高輸出的準(zhǔn)確性D.在選擇A/D和D/A轉(zhuǎn)換器時(shí),只需要考慮其價(jià)格和接口形式,性能指標(biāo)不是很重要16、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信中,關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),以下哪種描述是全面的?()A.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)具有開(kāi)放性、數(shù)字化、全分布等特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的高速通信和互操作性,降低系統(tǒng)成本,提高系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性B.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)與傳統(tǒng)通信方式相比沒(méi)有明顯優(yōu)勢(shì),應(yīng)用范圍有限C.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)在于通信速度快,其他方面表現(xiàn)一般D.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)復(fù)雜且成本高,不適合在大多數(shù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用17、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多變量控制(MultivariableControl)問(wèn)題,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()A.多變量控制系統(tǒng)中存在多個(gè)輸入和多個(gè)輸出,變量之間相互關(guān)聯(lián)B.解耦控制是解決多變量控制系統(tǒng)耦合問(wèn)題的一種有效方法C.多變量控制比單變量控制更加復(fù)雜,需要更先進(jìn)的控制算法和技術(shù)D.對(duì)于多變量控制系統(tǒng),可以直接將單變量控制方法應(yīng)用于每個(gè)變量,而不需要考慮變量之間的關(guān)系18、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,如智能手機(jī)、平板電腦、汽車(chē)電子等。嵌入式系統(tǒng)具有體積小、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。例如,在汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中,嵌入式系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制燃油噴射、點(diǎn)火時(shí)機(jī)等。以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制中的描述,錯(cuò)誤的是:()A.嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要考慮硬件資源的限制和優(yōu)化B.嵌入式操作系統(tǒng)的選擇對(duì)系統(tǒng)性能有重要影響C.嵌入式系統(tǒng)的軟件和硬件可以隨意修改和升級(jí),不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性D.嵌入式系統(tǒng)通常需要進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證,以確保其可靠性19、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的系統(tǒng)建模中,以下關(guān)于其方法和作用的描述,哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)模浚ǎ〢.系統(tǒng)建??梢圆捎脵C(jī)理建模、實(shí)驗(yàn)建?;騼烧呓Y(jié)合的方法。機(jī)理建?;谙到y(tǒng)的物理和化學(xué)原理;實(shí)驗(yàn)建模通過(guò)輸入輸出數(shù)據(jù)辨識(shí)系統(tǒng)模型。建模的作用在于為控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供基礎(chǔ),幫助理解系統(tǒng)特性,預(yù)測(cè)系統(tǒng)行為B.系統(tǒng)建模是一項(xiàng)復(fù)雜且不準(zhǔn)確的工作,對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沒(méi)有實(shí)際幫助C.系統(tǒng)建模只需要在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的初期進(jìn)行,后續(xù)不需要更新和改進(jìn)D.系統(tǒng)建??梢酝耆蕾?lài)數(shù)學(xué)公式,不需要考慮實(shí)際系統(tǒng)的特性20、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集與處理,以下關(guān)于其重要性和方法的描述,哪一種是準(zhǔn)確的?()A.數(shù)據(jù)采集與處理是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),它為控制決策提供依據(jù)。通過(guò)傳感器獲取原始數(shù)據(jù)后,需要進(jìn)行濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理。數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和完整性對(duì)于控制系統(tǒng)的性能至關(guān)重要,采用合適的數(shù)據(jù)處理算法可以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量B.數(shù)據(jù)采集與處理對(duì)控制系統(tǒng)的影響不大,可以簡(jiǎn)單處理或忽略C.數(shù)據(jù)采集與處理只需要使用固定的方法和參數(shù),不需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整D.數(shù)據(jù)采集與處理只關(guān)注數(shù)據(jù)的采集,不需要進(jìn)行后續(xù)的分析和利用21、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中的重要內(nèi)容。對(duì)于數(shù)字控制器的設(shè)計(jì),以下哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()A.可以通過(guò)連續(xù)控制系統(tǒng)的離散化方法,將成熟的連續(xù)控制算法轉(zhuǎn)換為數(shù)字控制器B.直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法直接根據(jù)離散系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)數(shù)字控制器,無(wú)需考慮連續(xù)系統(tǒng)的特性C.數(shù)字控制器的穩(wěn)定性是設(shè)計(jì)時(shí)需要重點(diǎn)考慮的因素,關(guān)系到系統(tǒng)的正常運(yùn)行D.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)只需要考慮系統(tǒng)的性能指標(biāo),無(wú)需考慮硬件實(shí)現(xiàn)的可行性22、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制(ModelPredictiveControl,MPC)中,以下說(shuō)法不正確的是()A.MPC通過(guò)預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)的輸出,并根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)計(jì)算最優(yōu)控制輸入B.它能夠處理約束條件,適用于具有多變量、非線(xiàn)性和約束的復(fù)雜系統(tǒng)C.MPC的計(jì)算復(fù)雜度較高,實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)可能不太適用D.MPC不需要建立系統(tǒng)的精確模型,依靠經(jīng)驗(yàn)和試錯(cuò)就能實(shí)現(xiàn)良好的控制效果23、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣過(guò)程中,以下關(guān)于其對(duì)系統(tǒng)性能的影響及解決方法的描述,哪一項(xiàng)是正確的?()A.采樣過(guò)程會(huì)導(dǎo)致信息丟失和混疊現(xiàn)象,可能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。為減少采樣帶來(lái)的影響,可以提高采樣頻率、采用合適的采樣保持器、進(jìn)行信號(hào)濾波等。同時(shí),需要根據(jù)系統(tǒng)的特性和控制要求,合理選擇采樣周期,以平衡控制效果和計(jì)算負(fù)擔(dān)B.采樣過(guò)程對(duì)系統(tǒng)性能沒(méi)有任何影響,不需要采取特殊的措施來(lái)處理C.采樣頻率越高越好,不需要考慮其他因素對(duì)系統(tǒng)的影響D.一旦確定了采樣周期,就不能再進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化24、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中,系統(tǒng)建模是重要的基礎(chǔ)工作。關(guān)于系統(tǒng)建模,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()A.可以采用機(jī)理建模的方法,根據(jù)被控對(duì)象的物理和化學(xué)規(guī)律建立數(shù)學(xué)模型B.實(shí)驗(yàn)建模方法通過(guò)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,獲取輸入輸出數(shù)據(jù),然后運(yùn)用系統(tǒng)辨識(shí)的方法建立數(shù)學(xué)模型C.建立的數(shù)學(xué)模型越復(fù)雜、越精確,對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就越有利D.在實(shí)際應(yīng)用中,往往需要根據(jù)具體情況選擇合適的建模方法,并對(duì)模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化和近似25、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中,選擇合適的編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)工具對(duì)于提高開(kāi)發(fā)效率和系統(tǒng)性能至關(guān)重要。當(dāng)開(kāi)發(fā)一個(gè)復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制軟件,要求高效執(zhí)行和良好的可維護(hù)性時(shí),以下哪種編程語(yǔ)言更合適?()A.C語(yǔ)言,執(zhí)行效率高B.Python語(yǔ)言,開(kāi)發(fā)效率高但執(zhí)行速度相對(duì)較慢C.Java語(yǔ)言,跨平
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