《軌道交通電機及電氣控制技術(shù)》 課件 3.2軌道交通單梁起重機控制電路分析

主講教師：單梁起重機控制電路分析單梁起重機控制電路分析單梁起重機在軌道交通站場、車輛段等場所經(jīng)常使用，主要用于大型器械的吊裝和搬運等，是一種最簡單的電機控制設備。其安裝布置圖如圖2-1所示。單梁起重機主要包含主梁、大車電機、電葫蘆運行電機、起升電機、左右限位、上下限位、控制箱等。單梁起重機圖2-1某地控單梁起重機布置圖單梁起重機控制電路分析某地控單梁起重機的控制原理圖動力主電路部分單梁起重機控制電路分析某地控單梁起重機的控制原理圖控制電路部分單梁起重機控制電路分析某地控單梁起重機的控制原理圖動力主電路部分主電源控制斷路器大車電機實現(xiàn)行車的前后運行接觸器配合完成對大車電機的正反轉(zhuǎn)控制葫蘆起升電機實現(xiàn)電葫蘆的上下運行接觸器配合完成對葫蘆起升電機的正反轉(zhuǎn)控制手動切換開關葫蘆運行電機實現(xiàn)行車的上下運行接觸器配合完成對葫蘆運行電機的正反轉(zhuǎn)控制大車電機電葫蘆運行電機葫蘆起升電機單梁起重機控制電路分析某地控單梁起重機的控制原理圖控制電路部分點動常動總預備啟動控制按鈕S10和XJ3-S閉合后，接觸器K0和K01會得電保持，使行車處于預備工作狀態(tài)大車電機的點動運行控制按鈕葫蘆起升電機的點動運行控制按鈕相關基礎電路分析點動控制

機械設備手動控制間斷工作，即按下啟動按鈕，電動機轉(zhuǎn)動，松開按鈕，電動機停轉(zhuǎn)，這種控制方式稱為點動。

電動機的點動控制線路是最簡單的控制線路。右圖是電動機點動控制線路的原理圖，由主電路和控制電路兩部分組成。

相關基礎電路分析點動控制主電路由刀開關QS、熔斷器FU1、交流接觸器KM的主觸點和籠型電動機M組成；控制電路由起動按鈕SB和交流接觸器線圈KM組成。主電路中刀開關QS為電源開關起隔離電源的作用；熔斷器FU1對主電路進行短路保護。由于點動控制，電動機運行時間短，有操作人員在近處監(jiān)視，所以一般不設過載保護環(huán)節(jié)。相關基礎電路分析點動控制工作過程如下：起動過程：先合上刀開關QS→按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈通電→KM主觸點閉合→電動機M通電直接起動。停機過程：松開SB→KM線圈斷電→KM主觸點斷開→M停電停轉(zhuǎn)。按下按鈕，電動機轉(zhuǎn)動，松開按鈕，電動機停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點動控制，它能實現(xiàn)電動機短時轉(zhuǎn)動，常用于機床的對刀調(diào)整和電動葫蘆等。相關基礎電路分析點動控制怎么分析？相關基礎電路分析點動控制安裝接線點動控制電路安裝接線圖所需元件和工具木質(zhì)控制板一塊，交流接觸器、熔斷器、電源隔離開關、按鈕、接線端子排、三相電動機、萬用表及電工常用工具一套、導線、號碼管等。相關基礎電路分析點動控制安裝接線點動控制電路安裝接線圖接線步驟①

畫出電路圖，分析工作原理，并按規(guī)定標注線號。②

列出元件明細表，并進行檢測，將元件的型號、規(guī)格、質(zhì)量檢查結(jié)果及有關測量值記入點動控制線路元件明細表中。③

畫出元件安裝布置圖及接線圖，并在配電板上，布置元件。④

按照接線圖規(guī)定的位置定位打孔將電氣元件固定牢靠。⑤

按電路圖的編號在各元件和連接線兩端做好編號標志。⑥

按接線圖或原理圖，連接線路。⑦

檢查、測試電路。相關基礎電路分析連續(xù)運行控制在實際生產(chǎn)中往往要求電動機實現(xiàn)長時間連續(xù)轉(zhuǎn)動，即所謂長動控制。如圖所示，主電路由刀開關QS、熔斷器FU、接觸器KM的主觸點、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和電動機M組成；控制電路由停止按鈕SB2、起動按鈕SB1、接觸器KM的常開輔助觸點和線圈、熱繼電器FR的常閉觸點組成。相關基礎電路分析連續(xù)運行控制工作過程如下：起動：合上刀開關QS→按下起動按鈕SB1→接觸器KM線圈通電→KM主觸點閉合和常開輔助觸點閉合→電動機M接通電源運轉(zhuǎn)；(松開SB1)利用接通的KM常開輔助觸點自鎖，電動機M連續(xù)運轉(zhuǎn)。停機：按下停止按鈕SB2→KM線圈斷電→KM主觸點和輔助常開觸點斷開→電動機M斷電停轉(zhuǎn)。相關基礎電路分析連續(xù)運行控制在電動機連續(xù)運行的控制電路中，當起動按鈕SB1松開后，接觸器KM的線圈通過其輔助常開觸點的閉合仍繼續(xù)保持通電，從而保證電動機的連續(xù)運行。這種依靠接觸器自身輔助常開觸點的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。起到自鎖作用的輔助常開觸點稱自鎖觸點。相關基礎電路分析連續(xù)運行控制相關基礎電路分析連續(xù)運行控制線路設有以下保護環(huán)節(jié)：短路保護：短路時熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電路起保護作用。電動機長期過載保護：采用熱繼電器FR，由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件流過幾倍于額定值的電流，熱繼電器也不會立即動作。因此在電動機起動時間不太長的情況下，熱繼電器不會動作，只有在電動機長期過載時，熱繼電器才會動作，其常閉觸點斷開使控制電路斷電，從而使KM主觸點斷開，起到保護電動機的作用。相關基礎電路分析連續(xù)運行控制線路設有以下保護環(huán)節(jié)：欠電壓、失電壓保護：通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。當電源電壓由于某種原因而嚴重欠電壓或失電壓(如停電)時，接觸器KM斷電釋放，電動機停止轉(zhuǎn)動。當電源電壓恢復正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機也不會自行起動，只有在操作人員重新按下起動按鈕后，電動機才能起動。相關基礎電路分析連續(xù)運行控制安裝接線圖2-7連續(xù)運行控制電路安裝接線圖相關基礎電路分析點動與長動控制在生產(chǎn)實踐中，機床調(diào)整完畢后，需要連續(xù)進行切削加工，則要求電動機既能實現(xiàn)點動又能實現(xiàn)長動。控制線路如圖所示。相關基礎電路分析點動與長動控制圖2-8點動與長動結(jié)合的控制電路相關基礎電路分析點動與長動控制圖2-8a）的線路比較簡單，采用手動開關SA實現(xiàn)控制。點動控制時，先把SA打開，斷開自鎖電路→按動SB1→KM線圈通電→電動機M點動；長動控制時，把SA合上→按動SB1→KM線圈通電，自鎖觸點起作用→電動機M實現(xiàn)長動。相關基礎電路分析點動與長動控制圖2-8b）的線路采用復合按鈕SB3實現(xiàn)控制。點動控制時，按動復合按鈕SB3，斷開自鎖回路→KM線圈通電→電動機M點動；長動控制時，按動起動按鈕SB1→KM線圈通電，自鎖觸點起作用→電動機M長動運行。此線路在點動控制時，若接觸KM的釋放時間大于復合按鈕的復位時間，則SB3松開時，SB3常閉觸點已閉合但接觸器KM的自鎖觸點尚未打開，會使自鎖電路繼續(xù)通電，則線路不能實現(xiàn)正常的點動控制。相關基礎電路分析點動與長動控制