DB32-T 5111-2025 普通國省道基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化采集技術(shù)規(guī)范

普通國省道基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化采集技術(shù)規(guī)范ofbasicinfrastructureofordinarynationala2025-04-16發(fā)布江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)發(fā)出布版I前言 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14基本規(guī)定 2 36采集對象 37采集方法與要求 68三維模型生產(chǎn) 99成果檢驗(yàn) 附錄A(規(guī)范性)采集對象通用屬性信息 參考文獻(xiàn) Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由江蘇省交通運(yùn)輸廳提出、歸口并組織實(shí)施。本文件起草單位：華設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)股份有限公司、江蘇省交通運(yùn)輸廳公路事業(yè)發(fā)展中心、徐州市公路事業(yè)發(fā)展中心、揚(yáng)州市公路事業(yè)發(fā)展中心、河海大學(xué)。1普通國省道基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化采集型生產(chǎn)和成果檢驗(yàn)。本文件適用于江蘇省普通國省道基礎(chǔ)設(shè)施的三維數(shù)字化采集。下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文27919IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范41452車載移動測量三維模型生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程3003低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范3004低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范3021傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程6004車載移動測量技術(shù)規(guī)程8023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范JT/T132公路數(shù)據(jù)庫編目編碼規(guī)則下列術(shù)語和定義適用于本文件?；A(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化3Ddigitizationofinfrastructure低空數(shù)字航攝low-altitudeaerialphoto采用無人駕駛飛行器，相對航高在2000m以下的數(shù)字航空攝影。根據(jù)慣性原理測量物體姿態(tài)角或者角速度、加速度或者速度增量的裝用于確定傳感器空間位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù)的系統(tǒng)。2激光雷達(dá)lightdetectionandranging;LIDAR發(fā)射激光束并接收回波獲取目標(biāo)三維信息的系統(tǒng)。用于分辨建筑物或設(shè)施類別的通用模型。用于描述建筑物或設(shè)施外觀特征和空間布局的三維場景模型。根據(jù)圖紙或相關(guān)信息，使用專門軟件工具手工創(chuàng)建建筑信息模型的過程。4.1.2坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用CGCS2000坐標(biāo)系。4.1.4高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)或大地高程基準(zhǔn)。4.1.5數(shù)據(jù)存儲和傳輸應(yīng)符合國家信息安全保密管理的規(guī)定?；A(chǔ)設(shè)施模型數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合表1規(guī)定的要求。點(diǎn)云數(shù)據(jù)柵格數(shù)據(jù)(影像與高程)34.3.1平高控制點(diǎn)相對鄰近基礎(chǔ)控制點(diǎn)的平面位置中誤差不應(yīng)超過±0.06m。4.3.2平高控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)相對鄰近基礎(chǔ)控制點(diǎn)的高程中誤差不應(yīng)超過0.1m。4.3.3三維連續(xù)表面模型的平面位置精度要求為0.3m,高程位置精度要求為0.25m。4.3.4道路設(shè)施三維模型的平面位置精度要求為0.5m,高程位置精度要求為1m。橋梁橋梁隧道環(huán)境保護(hù)與景觀工程手持式設(shè)備補(bǔ)充采集架站式設(shè)備補(bǔ)充采集傾斜攝影三維建模模型編碼點(diǎn)云數(shù)據(jù)路基路面與要求采集方法生產(chǎn)三維模型交通工程及沿線設(shè)施低空數(shù)字航攝采集點(diǎn)云三維建模移動車采集影像數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)采集對象成果檢驗(yàn)BIM建模景觀工程等。6.3具體采集內(nèi)容和建模要求應(yīng)滿足表2的規(guī)定。4四級類一一▲防護(hù)工程一一▲一一△一一的數(shù)據(jù)保持一致),單體化▲一一▲培路肩一一的數(shù)據(jù)保持一致),單體化▲中央分隔帶一一▲一一▲一一中橋、小橋▲下部結(jié)構(gòu)一一一一中橋、小橋△一一△隧道一一隧道主體單體化▲交通標(biāo)線一▲交通標(biāo)志一▲一▲一▲隔離柵一▲防落網(wǎng)一防眩設(shè)施一△△限高門架龍門架▲▲一▲收費(fèi)設(shè)施一▲一向正確▲一▲一▲一向正確▲一5四級類管理中心▲管理分中心▲管理站(所)▲養(yǎng)護(hù)工區(qū)▲▲▲一交通量觀測一交通信號燈(情報(bào)板)▲△△△服務(wù)區(qū)一▲停車區(qū)一▲一設(shè)施輪廓、模型示意▲加油站/充電車區(qū)外)一▲觀景臺一▲一△環(huán)境保護(hù)與一▲一一▲一一▲注：表中“▲”表示“應(yīng)采集的對象”,“△”表示“可采集的對象6.4采集對象的屬性數(shù)據(jù)應(yīng)符合附錄A的規(guī)定，其他屬性數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行補(bǔ)充錄入。67.1.2當(dāng)移動車和低空飛行器不具備采集條件時(shí)，宜采用手持式或架站式設(shè)備等補(bǔ)充方法進(jìn)行采集。7.1.3普通國省道應(yīng)根據(jù)采集對象的實(shí)際情況和采集條件，選取適當(dāng)?shù)牟杉椒ā２煌杉瘜ο蟮牟杉椒☉?yīng)符合表3的規(guī)定。采集方法(一種或多種結(jié)合)四級類一一防護(hù)工程一一一一一一一一培路肩一一中央分隔帶一一一一下部結(jié)構(gòu)一一BIM建模一一隧道一一交通標(biāo)線一交通標(biāo)志一一一隔離柵一防落網(wǎng)一防眩設(shè)施一限高門架一收費(fèi)設(shè)施一7采集方法(一種或多種結(jié)合)四級類一一一一管理中心中心管理站(所)養(yǎng)護(hù)工區(qū)一交通量觀測一交通信號燈交通信息設(shè)施(情報(bào)板)智能感知服務(wù)區(qū)一停車區(qū)一一(服務(wù)區(qū)、停車區(qū)外)一觀景臺一8采集方法(一種或多種結(jié)合)四級類一一一一一一7.2.1.2控制測量應(yīng)符合GB/T41452中的相關(guān)規(guī)定。7.2.2.2應(yīng)采集道路兩邊及地形點(diǎn)云，其他點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集要求應(yīng)符合CH/T6004中的相關(guān)規(guī)定。7.2.2.3點(diǎn)云質(zhì)量要求應(yīng)符合GB/T41452中的相關(guān)規(guī)定。7.2.3.2移動車影像采集應(yīng)按距離觸發(fā)方式采集全景影像，每50m應(yīng)具有一張全景影像。7.2.3.3影像數(shù)據(jù)采集要求應(yīng)符合CH/T6004中的相關(guān)規(guī)定。7.2.3.4影像質(zhì)量應(yīng)符合GB/T41452中的相關(guān)規(guī)定。7.3.1.2低空數(shù)字航攝采集當(dāng)采用IMU/GNSS輔助航空攝影時(shí)，應(yīng)按照GB/T27919執(zhí)行。7.3.2.1機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備有效測距能力應(yīng)大于航線對地高度，有效測距能力不應(yīng)低于300m。7.3.2.2機(jī)載GNSS接收機(jī)應(yīng)為高精度動環(huán)境下正常工作，數(shù)據(jù)采樣率應(yīng)不小于2Hz。7.3.2.3機(jī)載IMU的記錄頻率應(yīng)不低于128Hz,側(cè)滾角和俯仰角的中誤差應(yīng)不大于0.01°,航偏角的誤7.3.2.4點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行降噪處理9據(jù)的具體處理方法應(yīng)符合CH/T8023中的相關(guān)規(guī)定。7.3.3.1像片控制點(diǎn)布設(shè)要求應(yīng)滿足CH/T3004中的相關(guān)規(guī)定。7.3.3.2垂直影像航向重疊度應(yīng)不小于80%,旁向重疊度應(yīng)不小于75%,邊界覆蓋應(yīng)滿足邊界三維建模7.3.3.3單個(gè)鏡頭的像素應(yīng)不低于2000萬。7.3.3.4像點(diǎn)位移應(yīng)不大于0.5個(gè)像素，最大應(yīng)不大于1個(gè)像素。7.3.3.7航線彎曲度應(yīng)不大于1%,當(dāng)航線長度小于5000m時(shí)，航線彎曲度最大應(yīng)不大于3%。7.4.1宜采用手持式或架站式設(shè)備作為補(bǔ)充采集方式。7.4.2手持式或架站式采集方法應(yīng)包含點(diǎn)云采集和影像采集。7.4.3手持式或架站式采集的點(diǎn)云應(yīng)匹配移動車或低空數(shù)字航攝采集點(diǎn)云的密度和精度要求。7.4.4手持式或架站式采集的影像應(yīng)匹配移動車或低空數(shù)字航攝采集影像的分辨率和精度要求。7.4.5手持式或架站式采集方法采集的數(shù)據(jù)應(yīng)能夠與移動車或低空數(shù)字航攝采集的數(shù)據(jù)融合。8.1.1應(yīng)基于采集到的點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模。8.1.2無法進(jìn)行采集的對象宜進(jìn)行BIM建模。8.1.3三維模型應(yīng)包括三維連續(xù)表面模型和三維單體模型。8.2.1.3點(diǎn)云中存在脫離目標(biāo)物的異常點(diǎn)、孤立點(diǎn)時(shí)，應(yīng)采用濾波算法進(jìn)行降噪處理，降噪率不低于8.2.2.2直接提取參數(shù)中的點(diǎn)云參數(shù)與原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的平面和高程誤差應(yīng)不超過±5cm。點(diǎn)云三維模型應(yīng)能真實(shí)反映基礎(chǔ)設(shè)施的幾何尺寸及紋理特征。8.4.2BIM模型應(yīng)能反映基礎(chǔ)設(shè)施的幾何尺寸及紋理特征。8.5.1普通國省道基礎(chǔ)設(shè)施三維模型的分類和編碼應(yīng)滿足JT/T132中的相關(guān)規(guī)定。8.5.2模型編碼的擴(kuò)展應(yīng)與現(xiàn)有分類表協(xié)調(diào)一致，且可根據(jù)工程需要擴(kuò)展分類表和分類條a)全景影像原始數(shù)據(jù)及處理數(shù)據(jù)；b)點(diǎn)云預(yù)處理數(shù)據(jù)；c)采集對象的三維模型數(shù)據(jù)；d)采集對象的屬性信息數(shù)據(jù)；e)其他有關(guān)資料。9.1.2低空數(shù)字航攝采集成果文件包括以下內(nèi)容：a)影像或點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)及處理數(shù)據(jù)；b)采集對象的三維模型數(shù)據(jù)；c)采集對象的屬性信息數(shù)據(jù)；d)其他有關(guān)資料。9.1.3BIM建模成果文件包括以下內(nèi)容：a)公路基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)圖紙或竣工圖紙；b)采集對象的三維模型數(shù)據(jù)；c)采集對象的屬性信息數(shù)據(jù)；d)其他有關(guān)資料。(規(guī)范性)采集對象所包含的通用屬性信息見表A.1。表A.1采集對象所包含的通用屬性數(shù)據(jù)四級類一一防護(hù)工程一一一一一一一一培路肩一一中央分隔帶一一一一下部結(jié)構(gòu)一一橋梁附屬一一隧道一一四級類交通標(biāo)線一交通標(biāo)志一一一隔離柵一防落網(wǎng)一防眩設(shè)施一限高門架龍門架所在區(qū)域、所在區(qū)域編碼、限高、采集時(shí)間一收費(fèi)設(shè)施一一一一四級類一一管理養(yǎng)護(hù)管理中心模型編碼、模型對應(yīng)的公路基礎(chǔ)庫編碼、所在編碼、采集時(shí)間、更新時(shí)間管理分中心模型編碼、模型對應(yīng)