沈陽科技學(xué)院《智能機(jī)器人》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁沈陽科技學(xué)院

《智能機(jī)器人》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪2、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm3、某軸類零件需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來制造一個(gè)承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料5、在機(jī)械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強(qiáng)度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點(diǎn)D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)6、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結(jié)構(gòu)形式較為合適？（）A.實(shí)心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸8、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)通常用于高速、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，但存在彈性滑動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動(dòng)效率提高C.傳動(dòng)精度提高D.以上都不對(duì)9、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對(duì)切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：（）A.有利B.有害C.無影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害10、在機(jī)械制圖中，已知一個(gè)物體的主視圖和俯視圖，請(qǐng)問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形11、在機(jī)械制造工藝過程中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進(jìn)給量為0.5mm/r，請(qǐng)問磨削一個(gè)平面大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min12、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N13、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量14、在機(jī)械制造中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力16、在機(jī)械工程中，自動(dòng)化生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢(shì)。以下關(guān)于機(jī)械自動(dòng)化的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械自動(dòng)化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動(dòng)化生產(chǎn)線通常由自動(dòng)化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機(jī)械自動(dòng)化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械自動(dòng)化的重要組成部分，可以完成復(fù)雜的任務(wù)17、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸桿傳動(dòng)，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請(qǐng)問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm18、一個(gè)普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應(yīng)取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm19、某一機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高其硬度和耐磨性，以下哪種熱處理方法通常被選用？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火20、在機(jī)械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.切削力主要由三個(gè)分力組成，即主切削力、背向力和進(jìn)給力B.切削力隨著切削深度、進(jìn)給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量21、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工22、在機(jī)械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強(qiáng)？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具23、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火24、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對(duì)于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：（）A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測(cè)量C.有限元分析D.以上方法均可25、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的預(yù)緊可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和承載能力。常用的預(yù)緊方法有：（）A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過盈配合B.安裝時(shí)使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對(duì)位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是26、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，表面粗糙度對(duì)零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強(qiáng)度越高D.以上都是27、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請(qǐng)問鍛造前坯料的直徑約為多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm28、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)29、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理30、在一個(gè)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動(dòng)的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)軸用隔套的零件圖，標(biāo)注出隔套的內(nèi)徑、外徑和長(zhǎng)度等主要尺寸，并表示出其安裝位置。2、（本題5分）根據(jù)給定的規(guī)格，繪制一個(gè)滾動(dòng)軸承座的零件圖，標(biāo)注尺寸、形位公差、粗糙度及安裝孔尺寸。3、（本題5分）繪制一個(gè)空氣壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖，標(biāo)明壓縮過程和排氣方式。4、（本題5分）繪制一個(gè)齒輪油泵的裝配圖，展示齒輪、泵體、端蓋和軸，標(biāo)注油泵的排量和工作壓力。5、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個(gè)人字齒輪的零件圖，標(biāo)注齒頂圓、齒根圓、螺旋角等尺寸，標(biāo)注公差和技術(shù)要求。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械系統(tǒng)中，滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承的特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)以及各自的適用場(chǎng)合，并分析選擇的依據(jù)。2、（本題5分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、編程與控制。3、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性分配中的動(dòng)態(tài)分配方法，如按風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先數(shù)（RPN）分配和按費(fèi)用最小分配，以及適用場(chǎng)景？4、（本題5分）對(duì)于機(jī)械零件的材料選擇，說明在選擇材料時(shí)需要考慮的因素（如零件的工作條件、性能要求、成本等），并舉例說明不同