汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用 項(xiàng)目二任務(wù)3：超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理-學(xué)生工作頁-答案

任務(wù)2.3超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理姓名班級(jí)學(xué)號(hào)實(shí)訓(xùn)室小組時(shí)間一、接受任務(wù)一名客戶在自家車庫倒車狀態(tài)時(shí)撞上了車庫后墻，發(fā)現(xiàn)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)不工作，蜂鳴器無任何聲響，顯示器也無任何提示。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你結(jié)合超聲波雷達(dá)常見故障及原因，對(duì)超聲波雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)排除。二、收集信息1.超聲波雷達(dá)電路圖測(cè)試孔信息收集超聲波雷達(dá)電路圖測(cè)試孔說明針腳功能1上位機(jī)TX端2超聲波控制器RX端3上位機(jī)RX端4超聲波控制器TX端5電源負(fù)極輸入端6電源負(fù)極輸出端7電源正極輸入端8電源正極輸出端超聲波雷故障原因信息收集（1）超聲波雷達(dá)控制器控制超聲波雷達(dá)電源通斷情況，因此可通過檢測(cè)超聲波控制器電源線的通斷判斷超聲波雷達(dá)的電源通斷情況。（2）超聲波雷達(dá)控制器通過RS232串口與上位機(jī)進(jìn)行通信，因此可通過檢測(cè)RS232串口線RX（接收端子）和TX（發(fā)射端子）的信號(hào)波形來判斷超聲波控制器與上位機(jī)的通信情況。（3）超聲波雷達(dá)故障原因分析如下：序號(hào)類型故障原因1電源故障電源正極斷路2電源故障電源負(fù)極斷路3電源故障電源正、負(fù)極同時(shí)斷路4通信故障串口通信TX斷路5通信故障串口通信RX對(duì)負(fù)極短路6通信故障串口通信RX斷路7通信故障串口通信RX對(duì)負(fù)極短路三、制定計(jì)劃步驟作業(yè)內(nèi)容工具注意事項(xiàng)預(yù)計(jì)用時(shí)四、操作實(shí)施1、作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范場(chǎng)地準(zhǔn)備￡設(shè)置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實(shí)訓(xùn)臺(tái)架是否鎖止、穩(wěn)定￡檢查工具設(shè)備是否齊全2、工具和設(shè)備檢查作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范萬用表檢查￡打開萬用表電源，檢查電量是否足夠￡將檔位調(diào)至蜂鳴檔，短接兩表筆，檢查萬用表是否正常。示波器檢查￡打開示波器電源，將探頭接到示波器的測(cè)試信號(hào)輸出端，觀察波形是否為1V/1KHZ的方波信號(hào)；￡按自動(dòng)測(cè)試按鈕，觀察屏幕上顯示的波形是否為穩(wěn)定規(guī)則的方波信號(hào)。線束檢查并連接￡應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線、智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)和故障診斷臺(tái)的航空接口和通信線（OBD接口）外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕等問題?！旮鹘涌诘尼樐_無損壞、變形或生銹。￡檢查完成后，連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)的航空接口和OBD接口兩個(gè)接口。3、超聲波雷達(dá)的故障現(xiàn)象和確認(rèn)作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范確認(rèn)超聲波雷達(dá)故障現(xiàn)象￡接通實(shí)訓(xùn)臺(tái)架電源?！甏蜷_超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”?！旰?jiǎn)述超聲波雷達(dá)故障現(xiàn)象答：軟件界面不顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，蜂鳴器無提示聲發(fā)出。超聲波雷達(dá)故障確認(rèn)￡使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件讀取故障碼?！陠螕簟肮收显\斷”模塊，再單擊“刷新”圖標(biāo)讀取故障碼?！曜x取到的故障碼為：根據(jù)實(shí)際情況填寫。4、超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理（1）電源故障診斷￡將數(shù)字萬用表調(diào)至直流電壓擋?！晖ㄟ^測(cè)量電源正極和負(fù)極輸入、輸出端的電壓，找出故障原因。￡根據(jù)實(shí)際情況在下表中填上正確答案。序號(hào)紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因排故措施1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路更換電源正極線束負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負(fù)極斷路更換電源負(fù)極線束負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負(fù)極同時(shí)斷路更換電源正負(fù)極線束負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通（2）通信故障診斷￡利用示波器查看波形串口通信波形?！臧咽静ㄆ鞯耐ǖ?和通道2的測(cè)試探頭分別連接1、2、3、4號(hào)端子?！旮鶕?jù)實(shí)際情況在下表中填上正確答案。序號(hào)可能的故障測(cè)量端子波形情況排故措施

1A路（1與2號(hào)端子連線）斷路1、2號(hào)端子1號(hào)端子波形正常2號(hào)端子是一條直線（可能帶有噪音）更換A路連線2A路對(duì)負(fù)極短路1、2號(hào)端子1號(hào)和2號(hào)端子都在0V附近形成一條直線3B路（3與4號(hào)端子連線）斷路3、4號(hào)端子首先排除A路故障，此時(shí)測(cè)量3號(hào)端子波形正常，4號(hào)端子是一條直線更換B路連線4B路對(duì)負(fù)極短路3、4號(hào)端子首先排除A路故障，此時(shí)測(cè)量3號(hào)和4號(hào)端子都在0V附近形成一條直線5A路和B路短路1、2、3、4號(hào)端子4個(gè)端子都有一定的波形且波形一致同時(shí)更換A路和B路連線超聲波雷達(dá)故障消除與確認(rèn)￡正確找到故障并能正確描述故障現(xiàn)象和故障原因。￡清除故障碼后，由學(xué)生重新讀取故障碼，確認(rèn)是否清除故障碼。￡通過超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”判斷超聲波雷達(dá)是否還存在故障，確認(rèn)故障已消除。￡簡(jiǎn)述超聲波雷達(dá)無故障現(xiàn)象答：軟件界面顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器發(fā)出提示聲。系統(tǒng)復(fù)原與6S整理清潔工作￡關(guān)閉超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”?！觋P(guān)閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件?！觋P(guān)閉計(jì)算機(jī)和電源?！臧蔚魧?shí)訓(xùn)平臺(tái)和故障診斷臺(tái)連接線?！晖瓿?S整理清潔工作。五、檢查評(píng)價(jià)檢查與評(píng)分表序號(hào)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)類型評(píng)分（客觀10-0分）（主觀10-9-7-5-0分）自我評(píng)分教師評(píng)分1知識(shí)點(diǎn)一：能說出超聲波雷達(dá)的故障現(xiàn)象客觀評(píng)價(jià)2知識(shí)點(diǎn)二：能具體分析超聲波雷達(dá)的故障原因客觀評(píng)價(jià)3技能點(diǎn)一：能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的故障現(xiàn)象確認(rèn)客觀評(píng)價(jià)4技能點(diǎn)二：能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的故障診斷客觀評(píng)價(jià)5技能點(diǎn)三：能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)故障消除與確認(rèn)客觀評(píng)價(jià)6作業(yè)前準(zhǔn)備主觀評(píng)價(jià)75S管理主觀評(píng)價(jià)六、總結(jié)反思總結(jié)反思表1.做得好的地方在哪里？￡超聲波雷達(dá)的故障原因分析；￡超聲波雷達(dá)的故障現(xiàn)象確認(rèn)；￡超聲波雷達(dá)的故障診斷；￡超聲波雷達(dá)故障消除與確認(rèn)。2.不足之處在哪方面？￡超聲波雷達(dá)的故障原因分析；￡超聲波雷達(dá)的故障現(xiàn)象確認(rèn)；￡