間隙運動機構(gòu)運動分析及創(chuàng)新設(shè)計試驗平臺研制論文[帶圖紙].doc

ZSTUZhejiangSci-TechUniversity本科畢業(yè)設(shè)計BachelorSTHESIS論文題目：間歇運動機構(gòu)運動分析及創(chuàng)新設(shè)計試驗平臺研制專業(yè)班級：09機械四班姓名學(xué)號：黃陸楊B09300411指導(dǎo)教師：唐浙東遞交日期：2013年5月20號浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院畢業(yè)論文誠信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所寫的畢業(yè)論文，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。論文主體均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。聲明人（簽名）：年月日摘要在許多機械設(shè)備中，尤其是自動和半自動機中，由于生產(chǎn)工藝的需求，往往需要機構(gòu)實現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位、分度以及作帶有瞬間停歇或有停歇區(qū)的斷續(xù)性運動。總的來說，間歇運動機構(gòu)根據(jù)其不同的結(jié)構(gòu)特征和運動原理，可以分為兩大類：一類是實現(xiàn)步進(jìn)運動的間歇運動機構(gòu)，如棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、共軛盤形分度凸輪機構(gòu)等；另一類是實現(xiàn)瞬間停歇或停歇區(qū)的間歇運動機構(gòu)，如凸輪-連桿組合機構(gòu)以及差動鏈輪機構(gòu)。由于間歇機構(gòu)傳動的間歇特性以及設(shè)計難度較大，所以現(xiàn)實生活中，對于間歇機構(gòu)運動分析的試驗平臺還是比較少見的，本文著重對常見的幾種可以實現(xiàn)步進(jìn)運動的間歇機構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，通過理論初設(shè)計時確定機構(gòu)的動停比，在試驗臺上安裝相應(yīng)傳感器，對運動的間歇機構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，繪制出間歇機構(gòu)的運動曲線，對機構(gòu)進(jìn)行運動的分析，確定機構(gòu)在理想工況下的傳動特性，從而對后期機構(gòu)的矯正與優(yōu)化提供一定的幫助。關(guān)鍵字：間歇運動機構(gòu)；傳感器；步進(jìn)運動；試驗臺AbstractInmanymachineryandequipment，Especiallyinautomaticandsemi-automaticmachines,Duetothedemandoftheproductionprocess,Oftenrequiresagenciestoachieveacyclicaltranslocation,indexingandwithinstantaneousstoporstopintermittentmotion.Overall,Intermittentmechanismcanbedividedintotwocategoriesaccordingtotheirdifferentstructuralcharacteristicsandmovementprinciple,Oneissteppingmovementintermittentmotionmechanism,suchasRatchetmechanism,Genevamechanism,incompletegearmechanism,conjugateddisc-shapedindexingcammechanismandsoon；Theotherisinstantlystoporrestareaintermittentmotionmechanism,suchasCam-connectingrodcombinationmechanismanddifferentialsprocketmechanism.Duetotheintermittenttransmissioncharacteristicsofintermittentinstitutionsaswellasdesignmoredifficult,inreallife,thetestplatformforintermittentmotionanalysisisstillrelativelyrare.Thisarticlefocusesonseveralcommonsteppermotioncanbeachievedintermittentdoaparametricdesign.DeterminedbythetheoryoftheearlydesignagencyoftheProportionofmovementandrest.Sensorinstalledontheteststand,collectthedataoftheIntermittentmovementmechanism,Measuringtheangulardisplacementofitsmovement,theangularvelocity,Analysisofthemotionoftheinstitutions,Determiningmechanisminthetransmissioncharacteristicsoftheidealconditions,Correctionandoptimizationofthelateinstitutionstoprovidesomehelp.Keywords:Intermittentmechanism；Sensor；steppermotion；Testbench目錄摘要Abstract第1章緒論.11.1間歇機構(gòu)的背景.11.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.11.2.1國內(nèi)外間歇機構(gòu)研究現(xiàn)狀.11.2.2國內(nèi)外間歇機構(gòu)研究趨勢.31.3本次設(shè)計的內(nèi)容和意義.3第2章間歇運動機構(gòu)的設(shè)計.42.1棘輪機構(gòu)的設(shè)計.42.2槽輪機構(gòu)的設(shè)計.72.3不完全齒輪機構(gòu)的設(shè)計.102.4共軛盤形分度凸輪機構(gòu)的設(shè)計.15第3章間歇運動機構(gòu)試驗平臺.253.1試驗臺的簡介.253.2電機的選