三菱FX定位控制教程.ppt

三菱電機(jī)自動化(上海)有限公司,定位控制,相對定位以及絕對定位,單速定位,DRVI：相對定位指令 DRVA：絕對定位指令,雙速定位,10GM是通過連續(xù)執(zhí)行直線插補(bǔ)指令(LIN)以實現(xiàn)多段速運行 20GM只有在兩軸同步模式下才能執(zhí)行多段速運行,多段速運行,中斷單速定位,DVIT：中斷單速定位指令,中斷雙速定位,中斷雙速定位,變速運行,PLSV：變速運行指令 RAMP：斜坡指令,表格設(shè)定定位,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),連接手動脈沖發(fā)生器,表方法運行,內(nèi)置定位功能的使用,FX系列晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了高速脈沖輸出功能，可以進(jìn)行簡單的定位控制。其脈沖的輸出格式為：脈沖+方向。 FX1S, FX1N：2路(Y0, Y1) Max. 100kHz (10Hz100kHz) FX3U, FX3UC：3路(Y0, Y1, Y2) Max. 100kHz (10Hz100kHz) 在FX3U上使用2個FX3U-2HSY-ADP時：Max. 200kHz 4路(Y0, Y1, Y2, Y3) 可通過開關(guān)進(jìn)行脈沖輸出格式(脈沖+方向或者正/反向脈沖)的切換。 配備有專門的定位指令。,表格設(shè)定定位 (僅FX3U(C),DTBL,中斷定位 (僅FX3U(C),DVIT,可變速脈沖輸出,PLSV,絕對定位,DRVA,相對定位,DRVI,讀取ABS當(dāng)前值,ABS,帶DOG搜索的原點回歸 (僅FX3U(C),DSZR,啟動GX Developer。 選擇“Project” / “New project”，設(shè)定“PLC series”和“PLC Type”。 （“PLC series”選擇“FXCPU”，“PLC Type”選擇“FX3U(C)”） 在“Project data list”中雙擊“PLC parameter”。,表格設(shè)定定位的操作步驟,(如果“Project data list”沒有顯示，請勾選“View”/ “Project data list”項。),在彈出的“FX parameter”對話框的“Memory capacity”頁中勾選 “Positioning Instruction Settings(18 Blocks)”項。,在“FX parameter”對話框中選擇“Positioning”頁，并點擊“Individual setting”按鈕。,在FX3U上使用FX3U-2HSY-ADP時脈沖頻率的設(shè)定范圍是：10200,000Hz,在彈出的“Positioning instruction settings”對話框中可以設(shè)定各脈沖輸出端的定位表格。,在定位表格中可以設(shè)定的定位指令有：DVIT, PLSV, DRVI和DRVA。 Y3僅適用于在FX3U上連接2臺FX3U-2HSY-ADP時。,在梯形圖中編制如下所示的DTBL指令。,10GM/20GM以及VPS軟件的使用,FX2N-10GM 定位單元,FX2N-10GM可以獨立工作或者作為PLC的擴(kuò)展單元使用 具備絕對位置檢測功能 可以連接集電極開路型(NPN)的手動脈沖發(fā)生器(最大2KHz) 可以使用定位專用語言(COD指令)和順控語言或者利用表方法(最大100點)來創(chuàng)建定位程序,也可以通過PLC順控程序(FROM和TO指令)來編寫控制程序 使用專用于定位單元的軟件(FX-PCS-VPS/WIN-E)來編程,也可以使用示教面板(E-20TP)來編程 可以輸出最大200KHz的高速脈沖 脈沖輸出格式為：脈沖+方向或者正/反向脈沖 FX2N-10GM可以控制1個軸 FX2N-10GM自帶4點輸入和6點輸出 FX2N-10GM內(nèi)置3.8K步內(nèi)存(EEPROM),(1軸，1Hz200kHz),FX2N-20GM 定位單元,FX2N-20GM可以獨立工作或者作為PLC的擴(kuò)展單元使用 具備絕對位置檢測功能 可以連接集電極開路型(NPN)的手動脈沖發(fā)生器(最大2KHz) 可以使用定位專用語言(COD指令)和順控語言編寫定位程序,也可以通過PLC順控程序(FROM和TO指令)來編寫控制程序 使用專用于定位單元的軟件(FX-PCS-VPS/WIN-E)來編程,也可以使用示教面板(E-20TP)來編程 可以輸出最大200KHz的高速脈沖(插補(bǔ)運行時最大為100KHz) 脈沖輸出格式為：脈沖+方向或者正/反向脈沖 FX2N-20GM可以控制2個軸(兩軸獨立或同步) FX2N-20GM進(jìn)行兩軸同步控制時,可以使用直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能實現(xiàn)復(fù)雜的定位控制 FX2N-20GM自帶8點輸入和8點輸出 FX2N-20GM內(nèi)置7.8K步內(nèi)存(RAM),(2軸，1Hz200kHz),M9167： 使能Manu/ Auto模式由通用外部輸入控制(ON：使能；OFF：無效) X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM) M9168： PLC主單元控制Manu模式。(ON：Manu；OFF：無效) 版本要求： FX2N-10GM V2.10以上 FX2N-20GM V3.40以上,手動與自動的外部控制,FX-PCS-VPS/WIN-E 軟件介紹,VPS代表Visual Positioning Software 使用流程圖編程 由于可以使用流程圖進(jìn)行直觀的簡單易懂的編程，可以大幅度縮短編程所需的時間。 簡單易懂的監(jiān)控畫面 由于可以在監(jiān)控畫面上自由地對所需顯示的項目進(jìn)行編排，所以用戶可以設(shè)計出個性化的監(jiān)控畫面。此外，由于可以監(jiān)控流程圖中當(dāng)前執(zhí)行的動作，顯示當(dāng)前值，監(jiān)控運行軌跡，所以能夠提高機(jī)械裝置的設(shè)計，維護(hù)和保養(yǎng)方面的效率。 適用的定位單元 包括FX-10GM, FX2N-10GM, FX-20GM和FX2N-20GM,流程圖編程環(huán)境,圖標(biāo),圖標(biāo)滾動,連線工具,工作區(qū)窗口,監(jiān)控窗口,流程圖窗口,監(jiān)控窗口,當(dāng)前位置,程序信息,GM狀態(tài)監(jiān)視,軌跡監(jiān)視,軟元件狀態(tài),手動操作,手